DE19505247C2

DE19505247C2 - Transport track for general cargo and pallets

Info

Publication number: DE19505247C2
Application number: DE19505247A
Authority: DE
Inventors: Horst G Dipl Ing Clemens
Original assignee: IBF FOERDERTECHNIK IRMHILD HEL
Current assignee: IBF FOERDERTECHNIK IRMHILD HEL
Priority date: 1994-07-09
Filing date: 1995-02-16
Publication date: 1998-05-07
Anticipated expiration: 2015-02-17
Also published as: DE19505247A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportbahn für Stückgüter und Paletten zur staudrucklosen För derung, bestehend aus einer mit einem Antrieb ver sehenen Fördervorrichtung, die aus mindestens einem in Förderrichtung verlaufenden Zahnriemen besteht und die Stückgüter fortbewegt, und einer Abbrems vorrichtung, die die Förderung in einem bestimmten Bremsabschnitt der Transportbahn bei Aktivierung eines diesem Bremsabschnitt zugeordneten Sensors (insbesondere eines mechanischen Tasters) unterbin det, wobei der Sensor aktiviert ist, solange sich ein Stückgut in einem mindestens um die Länge des Stückgutes beabstandeten, in Förderrichtung nach folgenden Steuerabschnitt der Transportbahn befin det, die Abbremsvorrichtung bei Aktivierung des Sensors den Riemen im Bremsabschnitt ansenkt und die Transportbahn Aufnahmeleisten in einer solchen Höhe aufweist, daß das Stückgut im abgesenkten Zu stand des Riemens aufsitzt und im angehobenen Zu stand einen Abstand zu den Aufnahmeleisten auf weist.The invention relates to a transport track for piece goods and pallets for unpressurized conveying change consisting of one with a drive see conveyor, which consists of at least one there is a toothed belt running in the conveying direction and the general cargo moved, and a deceleration device that provides funding in a particular Braking section of the transport track when activated of a sensor assigned to this braking section (especially a mechanical button) det, with the sensor activated as long as a general cargo in a minimum of the length of the Piece goods spaced apart in the conveying direction following control section of the transport track det, the braking device when the Sensor lowers the belt in the braking section and the conveyor track in such a way Height shows that the general cargo in the lowered Zu the belt was seated and raised stood a distance from the mounting rails points.

Transportbahnen bestehen in der Regel aus einer Vielzahl in Reihe hintereinander und quer zur Transportrichtung drehbar angeordneter Walzen, die zumindest teilweise mit einem Antrieb in Verbindung stehen. Die in Kisten oder Kartons verpackten Stückgüter bewegen sich sukzessive, durch die ver schiedenen Walzen getragen, entlang der Transport bahn, wobei der Abstand benachbarter Walzen natur gemäß wesentlich geringer als die Abmessung des Stückgutes in Transportrichtung sein muß. Im Falle staudruckloser Förderung werden Vorkehrungen ge troffen, daß im Falle des Staus des Materialflusses die benachbarten Stückgüter nicht sukzessive auf einander auflaufen sondern auch in diesem Be triebszustand ein Abstand zwischen benachbarten Stückgütern gewahrt bleibt. Hierzu ist es aus der Druckschrift DE 27 27 638 A1 bekannt, daß ein Ta ster in die Bewegungsbahn des Stückgutes eingreift, der durch die translatorische Bewegung des Stück gutes bei Erreichen dieses Punktes betätigt wird. Hierdurch wird ein Abschnitt der Transportbahn ab gesenkt, so daß das Stückgut auf Aufnahmeleisten aufsitzt, die seitlich der Transportbahn angeordnet sind. Damit wird bewirkt, daß das dem den Taster bewegenden Stückgut nachfolgende Transportgut nicht mehr weiterbewegt wird und in dieser Position ver harrt. Ein Auflaufen oder gar eine Kollision mit dem voranlaufenden Stückgut ist mit Sicherheit aus geschlossen.Transport lanes usually consist of one Many in a row and across Direction of transport of rotatably arranged rollers at least partially in connection with a drive stand. The packed in boxes or cartons General cargo moves successively, through the ver different rollers, along the transport web, the distance between adjacent rollers is natural according to much smaller than the dimension of the General cargo must be in the direction of transport. In the event of Precautions without back pressure are taken hit that in case of congestion of the material flow the neighboring general cargo not successively accruing each other but also in this Be drive state a distance between neighboring General cargo is preserved. For this it is from the Document DE 27 27 638 A1 discloses that a Ta engages in the movement path of the piece goods, by the translational movement of the piece good is actuated when this point is reached. This will cut off a section of the transport path lowered so that the general cargo on receiving ledges sits on the side of the conveyor are. This causes the push button Moving general cargo, subsequent cargo does not is moved further and ver in this position waits. An accumulation or even a collision with the preceding general cargo is definitely out closed.

Ist der Riemen als Gurt ausgebildet, dessen trans latorische Vorwärtsbewegung durch Reibungsschluß über eine der mit dem Antrieb in Verbindung stehen den Walzen geschieht, besteht der Nachteil darin, daß trotz Verzichtes auf einen Friktionsantrieb der Walzen bei Strecken mit entsprechenden Steigungen die tangential auftretenden Kraftkomponenten so groß werden können, daß sie den Reibungsschluß zwi schen Gurt und Walze übersteigen. In diesem Fall bewegt sich das Fördergut entsprechend dem Einfluß der Schwerkraft der Transportrichtung entgegen. Da her wird in der Druckschrift DE 36 04 696 A1 ein Zahnriemen auf der Rückseite der Transportbahn vor geschlagen, über den ein formschlüssiger Antrieb erfolgt. Nachteilig ist jedoch, daß die Zahnung auf Platten zum Heben und Senken der Transportbahn gleitet, so daß eine hohe Abnutzung und Geräusch entwicklung die Folge sind.Is the strap designed as a belt, the trans Latorial forward movement due to friction via one of the connected to the drive happens to the rollers, the disadvantage is that despite not using a friction drive Rolling on routes with corresponding gradients the tangentially occurring force components like this can be large that they friction between belt and roller. In this case the material to be conveyed moves according to the influence counter to the gravity of the transport direction. There forth is in the document DE 36 04 696 A1 Timing belt on the back of the conveyor belt struck, over which a positive drive he follows. The disadvantage, however, is that the toothing on Plates for lifting and lowering the conveyor belt slides so that high wear and noise development are the result.

Auch die Führung der Transportbahn über unterstüt zende Walzen, die aus der Druckschrift US 3,934,707 bekannt ist, bei der anstelle der Position der Transportbahn die vertikale Position der Aufnahme leisten verändert wird, bietet in bezug auf Abnut zung und Geräuschentwicklung keine Vorteile.The management of the transport track is also supported zende rolls, which from the publication US 3,934,707 is known, instead of the position of the Transport path the vertical position of the recording perform is changed in terms of Abnut no advantage.

Hiervon ausgehend hat sich die Erfindung die Schaf fung einer Transportbahn zur staudrucklosen Förde rung zur Aufgabe gemacht, die sich durch besondere Betriebssicherheit und geringe Geräuschenentwick lung auszeichnet.Proceeding from this, the invention has the sheep a transport track to the unpressurized fjord task, which is characterized by special Operational reliability and low noise lung distinguishes.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß der Zahnriemen über Walzen geführt ist, die ihn abstützen und zumindest teilweise mit dem Antrieb in Verbindung stehen, die Walzen abschnittsweise in einzelnen, absenkbaren Gestellen drehbar unterge bracht sind, die Aufnahmeleisten zumindest im Be reich der Gestelle fortlaufend sind und die Walzen Zahnräder sind, deren Abstände geringer als die Ab messungen der Stückgüter sind. According to the invention, this object is achieved by that the toothed belt is guided over rollers that it support and at least partially with the drive are connected, the rollers in sections individual, lowerable frames rotatably under are brought, the mounting strips at least in the loading the racks are continuous and the rollers Gears are whose distances are less than the Ab measurements of general cargo are.

Der prinzipielle Aufbau der Transportbahn ist wie folgt: Zumindest ein Riemen läuft ohne Vorspannung in Längsrichtung der Transportbahn und wird über einzelne Walzen angetrieben. Die Stützung erfährt der Riemen durch im Abstand angebrachte Walzen, welche ihrerseits abschnittsweise in einzelnen Ge stellen drehbar untergebracht sind, die wiederum ihrerseits über Hebelgestänge absenkbar sind. Als Riemen wird ein Zahnriemen eingesetzt, bei dem die Walzen folgerichtig als Zahnräder ausgebildet sind, die mit dem Zahnriemen zusammenarbeiten. Steigungs strecken können dann ohne Einschränkungen reali siert werden. Seitlich der Riemen und unterhalb der Transportbahn verlaufen Aufnahmeleisten in einer solchen Höhe, daß sie im Transportzustand unterhalb der durch die Oberfläche der Riemen definierten Ebene zu liegen kommen. Erfolgt hingegen ein Absen ken der Walzen und damit des Riemens, befindet sich die durch die Leiste definierte Ebene nunmehr ober halb der Walzen. Das Ergebnis ist, daß das auf den Zahnriemen aufsitzende Transportgut bei Absenken der Walzen den Kontakt zu den Riemen verliert, auf den Leisten aufsitzt und hierdurch abgebremst wird. Riemen und Walzen bewegen sich jedoch weiter. Zu sammenfassend läßt sich angeben, daß die Bewegung des Transportgutes in Transportrichtung mit Hilfe eines Riemens erfolgt und das Abbremsen dadurch ge schieht, daß die Walzen und dadurch somit auch der Riemen abschnittsweise abgesenkt wird und dadurch das Transportgut auf parallel geführten Leisten aufzuliegen kommt. Der Abstand der Walzen ist so zu wählen, daß das Stückgut im Hinblick auf seine Län ge in Transportrichtung mehrfache Unterstützung er fährt. Das Abbremsen hat wie im Stande der Technik durch Taster zu erfolgen, die einen Mindestabstand benachbarter Behälter von 20 bis 50 mm garantieren. Die Länge des die Walzen absenkenden Gestells ent spricht etwa der Behälterlänge.The basic structure of the transport track is like follows: At least one belt runs without pretension in the longitudinal direction of the transport path and is about individual rollers driven. The support experiences the belt through spaced rollers, which in turn in sections in individual Ge places are rotatably housed, which in turn in turn can be lowered using lever linkages. As A toothed belt is used in which the Rollers are consequently designed as gear wheels, who work with the timing belt. Slope can then stretch reali without restrictions be settled. To the side of the belt and below the Transport track run in one such a height that it is below in the transport state the one defined by the surface of the belt Level. On the other hand, there is an absen ken of the rollers and thus the belt the level defined by the bar is now upper half of the reels. The result is that this affects the Transport goods sitting on the toothed belt during lowering the rollers lose contact with the belts sits on the last and is thereby slowed down. However, belts and rollers continue to move. To in summary it can be stated that the movement of the transported goods in the transport direction with the help a belt and the braking thereby ge happens that the rollers and thus the Belt is lowered in sections and thereby the goods to be transported on parallel ledges comes to rest. The distance between the rollers is so too choose that the general cargo with regard to its length multiple support in the direction of transport moves. The braking has as in the prior art to be done by buttons that have a minimum distance Guarantee adjacent containers from 20 to 50 mm. The length of the frame lowering the rollers speaks about the length of the container.

Der Vorteil der Erfindung ist, daß die erfindungs gemäße Transportbahn auch für ansteigende Strecken eingesetzt werden kann. Es ist ausgeschlossen, daß aufgrund einer tangential zur Transportbahn gerich teten Kraftkomponente das Transportgut entgegen der Transportrichtung zurückläuft. Weiterhin ist der Aufbau einfach und ohne Verschleißteile möglich, mit dem Ergebnis einer langandauernden hohen Be triebssicherheit.The advantage of the invention is that the Invention appropriate transport track also for ascending routes can be used. It is impossible that due to a tangential to the transport track force component transported against the Direction of transport runs back. Furthermore, the Easy to set up and without wearing parts, with the result of a long-lasting high loading drive safety.

Zweckmäßigerweise erstreckt sich nur jeweils ein Gestell in einem Bremsabschnitt. Eine Trennung in mehrere Gestelle ist unnötig, da ohnehin alle Ge stelle eines Bremsabschnitts abgesenkt werden müß ten.Expediently only extends one at a time Frame in a braking section. A separation in Multiple racks is unnecessary, since all Ge place a braking section must be lowered ten.

Das Gestell kann auf unterschiedliche Art und Weise abgesenkt werden. In der einen denkbaren Alterna tive ist das Gestell an einem Ende schwenkbar befe stigt und wird infolge der Betätigung des Tasters durch das voranlaufende Stückgut in Form einer Schwenkbewegung abgesenkt. In einer Alternative er folgt ein paralleles Absenken des gesamten Ge stells.The frame can be done in different ways be lowered. In one conceivable alterna tive, the frame can be swiveled at one end Stigt and is due to the actuation of the button through the preceding general cargo in the form of a Swivel movement lowered. In an alternative he follows a parallel lowering of the entire Ge Stells.

Die Aufwärtsbewegung des Gestells erfordert gleich zeitig auch ein Anheben des darauf befindlichen Stückgutes. Die Aufbringung der mitunter erhebli chen Kräfte erfolgt in einer bevorzugten Ausgestal tung dadurch, daß ein Bolzen zwischen die Zähne des Zahnriemens eingreift, der aufgrund der Bewegung des Zahnriemens eine Schwenkbewegung vollführt und hierbei das Gestell aufwärts bewegt. Im Ergebnis wird durch den Zahnriemen das Gestell nach oben be wegt. Da die Hebestrecke vergleichsweise kurz ist, kann der Antrieb durch die translatorische Bewegung des Zahnriemens, die auf den eine kreisförmige Be wegung ausführenden und das Hebegestänge antreiben den Bolzen übertragen wird, erfolgen.The upward movement of the rack requires the same at the same time lifting the one on it General cargo. The application of the sometimes considerable Chen forces take place in a preferred Ausgestal tion in that a bolt between the teeth of the Timing belt engages due to the movement of the toothed belt performs a swiveling movement and the frame moves upwards. As a result the frame will be up by the timing belt moves. Since the lifting distance is comparatively short, can be driven by the translational movement of the timing belt, which is a circular loading Execute the movement and drive the lifting rod the bolt is transmitted.

Die für das Anheben des sich im abgesenkten Zustand befindlichen Gestelles aufzuwendenden Kräfte könnte nach entsprechender Ansteuerung über einen pneuma tischen oder einen elektrischen Zylinder aufge bracht werden, der seinerseits über ein Hebelge stänge auf die Hebemechanik des Gestelles einwirkt.The one for lifting the one in the lowered state existing frame could be applied forces after appropriate control via a pneuma tables or an electric cylinder are brought, which in turn via a lever rod acts on the lifting mechanism of the frame.

Alternativ ist es möglich, die hierfür erforderli chen Kräfte aus der Bewegung des Riemens oder durch das Gewicht des Fördergutes herzuleiten. Im erste ren Fall wird durch Zugriff auf den bewegten Zahn riemen ein Hebel umgelegt, der über ein entspre chendes Gestänge zum Anheben des Gestelles führt.Alternatively, it is possible to do this forces from the movement of the belt or through derive the weight of the conveyed goods. In the first The case is accessed by accessing the moving tooth strapped a lever that corresponds to a appropriate linkage to raise the frame.

Aber auch das Gewicht des Fördergutes selbst kann hierzu genutzt werden. Im Falle einer statischen Lösung wird durch das Eigengewicht des Fördergutes das Anheben ausgelöst. Im Falle einer dynamischen Alternative wird die Kraft aus der Bewegung des Fördergutes in Förderrichtung abgeleitet, d. h. die Bewegung des Fördergutes wirkt auf einen das Anhe ben des Gestelles bewirkenden Hebel ein. Der Vor teil der vorgeschilderten Lösung ist, daß keine zu sätzlichen energieverbrauchenden Antriebe einge setzt werden müssen.But the weight of the material to be conveyed can itself can be used for this. In the case of a static The solution is determined by the weight of the material being conveyed the lifting triggered. In the case of a dynamic The force from the movement of the Material conveyed in the direction of conveyance, d. H. the Movement of the material to be conveyed affects the anhe lever of the frame. The before part of the above solution is that none too additional energy-consuming drives must be set.

Grundsätzlich sind für die Abstützung des Riemens Zahnräder oder Walzen denkbar, wobei Zahnräder be vorzugt sind, da bei hohen Geschwindigkeiten durch das Anschlagen der Zähne des Zahnriemens gegen die glatte Oberfläche einer Walze Geräusche entstehen.Basically are for supporting the belt Gears or rollers conceivable, gears be are preferred because at high speeds the teeth of the timing belt against the smooth surface of a roller noises arise.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Er findung lassen sich dem nachfolgenden Beschrei bungsteil entnehmen, in dem anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläu tert wird. Es zeigen in schematischer Darstellung:Further details, features and advantages of the Er can be found in the following description Take part of the exercise, in the drawing an embodiment of the invention in more detail is tert. In a schematic representation:

Fig. 1 perspektivische Ansicht der Transport bahn von schräg oben Fig. 1 perspective view of the transport path from obliquely above

Fig. 2 Seitenansicht der Transportbahn parallel zur Förderrichtung Fig. 2 side view of the transport path parallel to the conveying direction

Fig. 3 Querschnitt der Transportbahn senkrecht zur Förderrichtung Fig. 3 cross section of the transport path perpendicular to the conveying direction

In den Fig. 1 und 3 ist ein Stückgut (1) in Form eines Transportbehälters wiedergegeben, der auf zwei parallel verlaufenden Zahnriemen (2) steht. Die Zahnriemen (2) werden durch einen Antrieb über Zahnräder bewegt (nicht dargestellt). Die übrigen Zahnräder (3) dienen als Abstützung des Zahnriemens (2) und sind in Gestellen (4) drehbar befestigt. Jedes Gestell (4) hat eine bestimmte Länge und be inhaltet für jeden der beiden Zahnriemen (2) vier Zahnräder (3).In Figs. 1 and 3, a bulk material (1) is reproduced in the form of a transport container, which stands on two parallel extending toothed belt (2). The toothed belts ( 2 ) are moved by a drive via toothed wheels (not shown). The remaining gears ( 3 ) serve to support the toothed belt ( 2 ) and are rotatably fastened in frames ( 4 ). Each frame ( 4 ) has a certain length and contains four gears ( 3 ) for each of the two toothed belts ( 2 ).

Die Transportbahn ist durch zwei parallel verlau fende Schienen (5) begrenzt, an denen die in die Transportbahn hineinragenden Aufnahmeleisten (6) befestigt sind. In der Transportphase beschreiben die Zahnriemen (2) eine Ebene, die oberhalb der durch die Aufnahmeleisten (6) beschriebenen liegt, so daß das Stückgut (1) problemlos über sie hinweg bewegt werden kann. In der durch Absenken des Ge stells (4) eingenommenen Bremsphase wird der Zahn riemen (2) so weit abgesenkt, daß das Stückgut (1) auf den Aufnahmeleisten (6) aufsitzt. The transport path is delimited by two parallel rails ( 5 ) on which the receiving strips ( 6 ) projecting into the transport path are fastened. In the transport phase, the toothed belts ( 2 ) describe a plane that lies above that described by the receiving strips ( 6 ), so that the piece goods ( 1 ) can be moved over them without any problems. In the braking phase taken by lowering the actuator ( 4 ), the toothed belt ( 2 ) is lowered so far that the general cargo ( 1 ) rests on the mounting strips ( 6 ).

Zwischen den beiden Gestellhälften befinden sich in der Mitte der Transportbahn mechanische Taster (7), die betätigt werden, wenn das Stückgut (1) über sie hinwegfährt. Die Gestelle (4) sind über senkrecht zu der Transportrichtung verlaufende, waagrechte Rohre mit den Schienen (5) verbunden, wobei ein He belmechanismus die Absenkvorrichtung (8) darstellt, welche durch einen Pneumatikzylinder (9) über ein Gestänge (10) angetrieben wird. Die ganze Anordnung wird von Stelzen (11) gehalten, an denen die Schie nen (5) befestigt sind.Between the two frame halves there are mechanical buttons ( 7 ) in the middle of the conveyor track, which are actuated when the piece goods ( 1 ) pass over them. The frames ( 4 ) are connected to the rails ( 5 ) via horizontal pipes running perpendicular to the transport direction, a lever mechanism representing the lowering device ( 8 ) which is driven by a pneumatic cylinder ( 9 ) via a linkage ( 10 ). The whole arrangement is held by stilts ( 11 ) to which the rails NEN ( 5 ) are attached.

Claims

1.Transportation track for piece goods and pallets for zero-pressure conveyance, consisting of a drive device provided with a drive, which consists of at least one toothed belt running in the conveying direction and which moves the piece goods, and a braking device, which performs the conveyance in a specific braking section of the transport path when an associated with this braking section associated sensor (in particular a mechanical button), the sensor being activated as long as a piece of goods is located in a control section of the transport path which is spaced at least by the length of the piece, the braking device upon activation of the sensor the belt in the Bremsab section sinks and the transport track takes the most ( 6 ) at such a height that the general cargo ( 1 ) sits in the lowered state of the belt and in the raised state is at a distance from the receiving strips ( 6 ), since characterized by that

1. - The toothed belt ( 2 ) is guided over rollers that support it and are at least partially connected to the drive,
2. the sections are rotatably accommodated in individual, lowerable frames ( 4 ),
3. the receiving strips ( 6 ) are continuous at least in the area of the frames ( 4 ),
4. - and the rollers are gear wheels ( 3 ), the distances between which are smaller than the dimensions of the piece goods ( 1 ).

2. Transport track according to claim 1, characterized in that each Weil has only one frame ( 4 ) extends over a braking section.

3. Transport track according to one of claims 1 or 2, characterized in that the lowering of Ge Ge ( 4 ) takes place in a pivoting movement, where the axis of rotation is at one end of the frame ( 4 ).

4. Transport track according to one of claims 1 or 2, characterized in that the frames ( 4 ) are lowered in such a way that an approximately parallel orientation to the trans port track is maintained during the lowering.

5. Transport path according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting of the Ge point ( 4 ) by a in the toothed belt ( 2 ) is a gripping bolt which translates the translational movement of the toothed belt ( 2 ) in a swivel movement and thereby moving the frame ( 4 ) upwards.

6. Transport path according to one of claims 1 to 4, characterized in that an acting pneumatic or electric cylinder serve as a drive for lifting the frame ( 4 ) via a lever linkage.

7. Transport track according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting of the Ge stells ( 4 ) is carried out by engaging in the belt and / or by using the weight of the material to be conveyed.

8. Transport path according to one of claims 1 to 7, characterized by rollers or additional toothed wheels ( 3 ) which support the belt and are located outside of the frames ( 4 ).