DE2644136A1

DE2644136A1 - Conveyor system for articles projecting downwards - with carriers moved by one side belt and sliding on track

Info

Publication number: DE2644136A1
Application number: DE19762644136
Authority: DE
Inventors: Peter Bloedner; Walter Fitz; Rudolf Gundelach; Kurt Hirsch; Wolfgang Kirsten
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-09-30
Filing date: 1976-09-30
Publication date: 1978-04-06

Abstract

A conveyor system for articles which straddle the belt with parts projecting downwards runs asymmetrically relative to the articles by the width of their projecting part. The system has a fixed slide track parallel to and at the same height as the belt on the opposite side, the coefft. of friction of this slide is lower than that of the belt, and the system has two vertical walls for guiding the articles or their carriers longitudinally. Simple and inexpensive system dispensing with the usual sec. belt, enables articles to be fed on in the lateral direction, suitable for any number of working positions, dispenses with complicated stepwise motions.

Description

die Band ebene durchqueren und die an einer BandseiteCross the belt level and the one on one side of the belt

quer zur Längserstreckung des umlaufenden Bandes ein-und ausgeschleust werden sollen, insbesondere um sie taktunabhängigen Montageplätzen zuzuführen.in and out transversely to the longitudinal extension of the circulating belt should be, in particular to supply them to assembly stations independent of the cycle.

Stand der Technik Für Werkstücke, die in ihrer Förder- und INlontageposition nach unten ragende Teile aufweisen, werden üblicherweise Doppelgurt-Montagebänder verwendet. Im allgemeinen werden dabei die Werkstücke in sog. Werkstückträgern, die lose auf den beiden stetig umlaufenden Gurten aufliegen, zu den längs des Förderers angeordneten Arbeitsplätzen befördert.State of the art For workpieces that are in their conveying and assembly positions have downwardly protruding parts are usually double belt assembly lines used. In general, the workpieces are placed in so-called workpiece carriers, which rest loosely on the two continuously rotating belts to the length of the conveyor arranged workplaces.

Neuerdings ist man bestrebt, von dieser Art der Pließbandfertigung abzugehen, um die starre Bindung der einzelnen Arbeitsplätze an die vom Fließband vorgegebene Taktzeit aufzuheben. Man sieht hierzu Parallelarbeitsplätze vor, die über ein eigenes Montageband verfügen und jeweils über vor- und nachgeschaltete Querförderer an das Fließband angeschlossen sind, dem dann nur noch eine Sammel- und Verteilfunktion zukommt.Efforts have recently been made to use this type of assembly line production going off to the rigid connection of the individual jobs to those of the assembly line cancel the specified cycle time. For this purpose, parallel workplaces are provided that have their own assembly line and upstream and downstream Cross conveyors are connected to the conveyor belt, which then only has a collecting and distribution function.

Durch diese Verknüpfung des Parallelarbeitens, also von Arbeitsplätzen, an denen jeweils gleiche Tätigkeiten ausgeübt werden, mit der Fließfertigung, werden die einzelnen Arbeitsplätze in ihrem Arbeitsrhythmus vollkommen unabhängig voneinander. Denn das Pließband wird individuell von den einzelnen Arbeisplätzen aus über die Querförderer beschickt. Dadurch können auch Arbeitskräfte mit stark uerschiedlichem Leistungsvermögen mitarbeiten, ohne den Gesambablauf zu stören und bei Personalausfall oder bei Stückzall:L-redusierungen können einzelne iqätze unbesetzt bleiben.This linking of parallel work, i.e. of workplaces, at which the same activities are carried out, with flow production the individual workplaces in their work rhythm completely independent of each other. Because the assembly line is individually made from the individual workstations via the Cross conveyor loaded. This means that even workers with very different Collaborate with the ability to perform without disrupting the overall process and in the event of staff shortages or in the case of piece count: L reductions can leave individual vacancies unoccupied.

Ein derartiges Förderbandsystem ist beispielsweise in der Patentanmeldung P 25 15 829.6 derselben Anmelderin beschrieben. Auf den Inhalt dieser Anmeldung wird vollinhaltlich Bezug genommen.Such a conveyor belt system is for example in the patent application P 25 15 829.6 by the same applicant. On the content of this application is referenced in its entirety.

Bei der Verkettung von Parallelarbeitsplätzen mit dem Fließband ergibt sich nun die Notwendigkeit, die Werkstücke in Querrichtung zu dem Pließband aus- und einzuschleusen. Dies ist bei den herkömmlichen Doppelgurt-Montagebändern nicht mehr mit vertretbarem wirtschaftlichem Aufwand möglich, wenn die Werkstücke durch den Zwischenraum zwischen beiden Gurten nach unten hindurchragen.When concatenating parallel workstations with the assembly line there is now the need to move the workpieces transversely to the assembly line. and smuggle in. This is not the case with conventional double-belt assembly lines more possible with a reasonable economic outlay if the workpieces through protrude down through the space between the two straps.

Hiervon ausgehend, besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Bandfördersystem zu entwikkeln, das sowohl die herkömmlichen Transportaufgaben erfüllt als auch bei Werkstücken mit nach unten ragenden eilen deren Ein- und Ausschleusen in Querrichtung auf besonders einfache Weise gestattet. Weiterhin soll sich das Bandsystem durch kostengünstigen und wenig störungsanfälligen Aufbau auszeichnen und an eine unterschiedliche Zahl und Anordnung der Parallelarbeitsplätze anpaßbar sein.Starting from this, there is the object of the present invention in developing a belt conveyor system that does both the traditional transport tasks fulfills as well as the inward and outward transfer of workpieces with downwardly protruding rushes permitted in the transverse direction in a particularly simple manner. Furthermore, the The belt system is characterized by a cost-effective and less prone to failure structure and adaptable to a different number and arrangement of parallel workstations be.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgert«;-iße Anordnung mit den Iierkmalen des Hauptanspruches, wobei der Begriff Band stellvertretend für an sich bekannte Fördersyst-eme steht, also beispielsweise auch fiir angetriebene Ketten- oder llolien}afinen , ergibt zunächst den Vorteil eines einfachen und preisgünstigen Aufbaues, da auf die bisher übliche zweite Bandführung verzichtet werden kann. Zugleich ergibt sich der Vorteil, daß es lediglich der im Anspruch 2 aufgeführten Maßnahmen bedarf, um das Ein-und Ausschleusen von teilweise unter die Bandebene ragenden Werkstücken zu ermöglichen. Insbesondere kann dabei auf umfangreiche Hubvorrichtungen, die zwangsläufig oberhalb des Bandes angeordnet sein müßten, verzichtet werden. Vielmehr brauchen die Werkstücke bzw. die Werkstückträger lediglich um die Höhe der seitlichen Führungswand angehoben zu werden, was von unterhalb des Bandes erfolgen kann. Dabei ist die Höhe der Führungswand zweckmäßigerweise über die Breite des Ein- bzw. Ausschleuspfades zweckmäßigerweise geringer gehalten als die Höhe der Werkstückträger.Advantages of the Invention The device according to the invention - iße arrangement with the Iierkmalen the main claim, whereby the term band is representative of itself known conveyor systems, e.g. also for driven chain or llolien} afinen, first gives the advantage of a simple and inexpensive Structure, since on the previously usual second tape guide dispensed with can be. At the same time there is the advantage that it is only the one in the claim 2 listed measures is required to prevent the inward and outward movement of some under to enable workpieces protruding from the belt level. In particular, extensive Lifting devices, which would inevitably have to be arranged above the belt, are dispensed with will. Rather, the workpieces or the workpiece carriers only need to Height of the side guide wall to be lifted from below the belt can be done. The height of the guide wall is expediently across the width of the entry or exit path is expediently kept lower than the height the workpiece carrier.

Durch die im Anspruch 3 aufgeführten Merkmale läßt sich der Bandförderer praktisch stufenlos an die verschiedensten Positionen der Parallelarbeitsplätze anpassen.Due to the features listed in claim 3, the belt conveyor practically stepless to the various positions of the parallel workstations adjust.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den übrigen Unteransprüchen.Other advantageous developments can be found in the remaining subclaims.

Zeichnungen Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand von Zeichnungen; dabei zeigt: Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Pörderbandes mit parallelgeschalteten Arbeitsplätzen; Fig. 2 einen Werkstückträger mitsamt einem darin fixierten Zündverteiler im Schnitt; Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Ausschleusstelle und Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3.Drawings Further details and features of the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to drawings; FIG. 1 shows a basic illustration of the conveyor belt according to the invention workplaces connected in parallel; 2 shows a workpiece carrier together with one ignition distributor fixed in it in section; 3 shows a plan view of a discharge point and FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3.

Ein Bandförderer 1 besteht aus einem seitlich zum Rahmen versetzten, umlaufenden Band 2 und einer an der gegenüberliegenden Rahmenseite angeordneten Gleitleiste 3, die auf gleicher Höhe wie das Band 2 befestigt ist. Zwei über das Bandniveau erhöhte Seitenwände 4 und 5 dienen zur Längsführung der Werkstückträger 6, insbesondere auch um deren Verkanten auszuschließen. Das Band 2 und die Gleitleiste 3 weisen zumindest einen solchen Abstand voneinander auf, daß die nach unten ragenden Werkstückteile unter Einhaltung eines ausreichenden Sicherheitsabstandes dazwischen Platz finden.A belt conveyor 1 consists of a laterally offset to the frame, circumferential belt 2 and one arranged on the opposite side of the frame Slide strip 3, which is attached at the same height as the band 2. Two about that Side walls 4 and 5, which are raised to the level of the belt, serve to guide the workpiece carriers longitudinally 6, especially to prevent them from tilting. The band 2 and the sliding strip 3 have at least such a distance from one another that the downwardly protruding Workpiece parts while maintaining a sufficient safety distance between them Find space.

Der Parallelarbeitsplatz 7 besteht aus einem vorgeschalteten Querförderband in Porm einer Rollenbahn 8, einem parallel zum Bandförderer laufenden Arbeitsband in Form einer Rollenbahn 9 mit Positionierung und einem nachgeschalteten Querförderband in Form einer Rollenbahn 10.Die Rollenbahnen 8 und 10 übernehmen durch ihre Neigung von ca. 20 die Pörderung der Werkstückträger. Gleichermaßen sind auch die nachfolgenden Parallelarbeitsplätze aufgebaut.The parallel work station 7 consists of an upstream cross conveyor belt in the form of a roller conveyor 8, a working belt running parallel to the belt conveyor in the form of a roller conveyor 9 with positioning and a downstream cross conveyor belt in the form of a roller conveyor 10. The roller conveyors 8 and 10 take over due to their inclination of approx. 20 the conveyance of the workpiece carriers. The following are also similar Parallel workplaces set up.

Uber eine Werkstückzuteilung 11, die jeweils für eine Arbeitsgruppe zuständig ist, werden die auf dem Bandförderer 1 gestauten Werkstückträger 6 bei Bedarf freigegeben und mittels eines Querschiebers 12 dem betroffenen Arbeitsplatz (im gewählten Beispiel dem Arbeitsplatz 7) zugeführt. Die Rollenbahn 8 dient dabei als Puffer. Sind die vorgeschriebenen Montagearbeiten an dem Werkstück vorgenommen, so wird es von der Rollenbahn 9 der hinteren Rollenbahn 10 übergeben und mittels eines Querschiebers 13 wieder in den Bandförderer 1 eingeschleust. Zugleich wird der Bedienungsperson durch einen pneumatischen Einstoßer 14 ein neues Werkstück zugeführt. Der Steuerungsablauf für die Werkstückzuführung und -abführung ist beispielsweise in der Patentanmeldung P 25 15 829.6 beschrieben.Via a workpiece allocation 11, each for a work group is responsible, the workpiece carriers 6 jammed on the belt conveyor 1 are included Released as required and by means of a cross slide 12 to the workplace concerned (in the example chosen, workstation 7). The roller conveyor 8 is used here as a buffer. Have the prescribed assembly work been carried out on the workpiece, so it is transferred from the roller conveyor 9 of the rear roller conveyor 10 and by means of a cross slide 13 is fed back into the belt conveyor 1. At the same time will the operator by a pneumatic pusher 14 a new workpiece fed. The control sequence for the workpiece feed and discharge is for example described in patent application P 25 15 829.6.

Da im allgemeinen die Werkstücke nicht unmittelbar auf dem Bandförderer befördert werden können, ist in Fig. 2 ein Werkstückträger 6 dargestellt, in den als Werkstück ein Zündverteiler 15 fixiert ist, und zwar mittels einer Führungsbüchse 16.Since in general the workpieces are not directly on the belt conveyor can be conveyed, a workpiece carrier 6 is shown in Fig. 2, in the An ignition distributor 15 is fixed as a workpiece, specifically by means of a guide bush 16.

Fig. 3 zeigt die Draufsicht auf eine Ausschleusstation; man sieht dabei deutlich in der Gleitleiste 3 sowie der Seitenwand 5 eine Ausnehmung 17, durch die die nach unten ragenden Teile des Zündverteilers 15 aus dem Bandförderer in Querfichtung herausgeschleust werden. Der hierfür zuständige Querschieber 12 ist in Fig. 4 in der Seitenansicht dargestellt.3 shows the top view of a discharge station; one sees clearly in the slide strip 3 and the side wall 5 a recess 17 through which the downwardly protruding parts of the ignition distributor 15 from the belt conveyor in Transverse Fichtung are channeled out. The cross slide 12 responsible for this is shown in Fig. 4 in side view.

Er besteht aus einem Greifarm 18, der am Ende einer Kolbenstange sitzt, Ihr Kolben läuft in einem Pneumatikzylinder 19, der an seinem verschlossenen Ende wn eine horizontale Achse 20 verschwenkbar ist.It consists of a gripper arm 18, which sits at the end of a piston rod, Your piston runs in a pneumatic cylinder 19, which at its closed end wn a horizontal axis 20 is pivotable.

Der Greifarm 18 hat drei Stellungen, eine rückwärtige Stellung, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist, eine Wartestellung gemäß den strichpunktierten Linien und eine Greifstellung, in der er mit der nach unten ragenden Achse des Zündverteilers 15 in Eingriff gelangt. Durch den Pneumatikzylinder 19 wird der Greifarm zunächst in die strichpunktierte Wartestellung gefahren. Dabei liegt die Anschlagkante 21 an der Anschlagschraube 22 an. Durch Betätigung eines Hubzylinders 23 wird der Anschlag freigegeben, da die geradlinige Bewegung des Hubzylinders 23 über einen Winkelhebel 24 umgelenkt wird, so daß der Greifarm 18 eine bogenförmige Hubbewegung um die Schwenkachse 20 erfährt. Durch einen weiteren Hubzylinder 25 wird sodann der vom Greifarm gehaltene Werkstückträger etwas angehoben, so daß er die seitliche Führungswand 5 des Förderers überfahren kann. Der Greifarm wird in dieser erhöhten Position vom Pneumatikzylinder 19 zurückgezogen und legt den Werkstückträger nach Betätigung der beiden Hubzylinder 23 und 25 auf einer Rollenbahn 26 ab, von wo aus er in eine pneumatische Schwenkvorrichtung 27 rollt. Diese Schwenkvorrichtung dient zum Aufrichten des Werkstückes in die arbeitsgünstige 450 - Lage, in der es durch den Pneumatikeinstoßer 14 der Bearbeitungsposition zugeschoben wird. Ein Abweiser 28 sperrt die nachfolgenden Werkstückträger, so daß zum Beispiel drei Werkstückträger gespeichert werden können.The gripping arm 18 has three positions, a rearward position, such as it is shown in the drawing, a waiting position according to the dash-dotted lines Lines and a gripping position in which he is with the downward protruding axis of the distributor 15 engages. By means of the pneumatic cylinder 19, the gripping arm is initially driven into the dot-dash waiting position. The stop edge 21 lies here on the stop screw 22. By actuating a lifting cylinder 23, the stop is released because the linear movement of the lifting cylinder 23 via an angle lever 24 is deflected so that the gripping arm 18 has an arcuate stroke movement about the pivot axis 20 experiences. By a further lifting cylinder 25 is then held by the gripper arm Workpiece carrier something raised so that it is the side guide wall 5 of the conveyor can run over. The gripper arm is in this raised position Pneumatic cylinder 19 is withdrawn and places the workpiece carrier after actuation of the two lifting cylinders 23 and 25 on a roller conveyor 26, from where it is in a pneumatic swivel device 27 rolls. This swivel device is used to straighten up of the workpiece in the work-efficient 450 - position, in which it is through the pneumatic pusher 14 is pushed to the machining position. A deflector 28 blocks the following Workpiece carriers, so that, for example, three workpiece carriers can be stored.

Das Wiedereinschleusen mittels des hinteren Querschiebers 13 erfolgt im umgekehrten Sinn, jedoch entfällt ein Hubzylinder und die Anschläge für die Wartestellung.Re-introduction takes place by means of the rear cross slide 13 in the opposite sense, however, there is no lifting cylinder and the stops for the waiting position.

Die Steuerung der einzelnen Pneumatikzylinder geschieht elektropneumatisch über tslagnetventile. Die Bewegung des Werkstückträgers wird mit induktiven Schaltern abgefragt.The individual pneumatic cylinders are controlled electro-pneumatically via tslagnetventile. The movement of the workpiece carrier is made with inductive switches queried.

Ferner ist in Fig. 4 noch die Anordnung des Bandes 2 ersichtlich, das am horizontalen Schenkel einer Winkelschiene 29, die zugleich als Seitenführung dient, gelagert ist. Gleichermaßen ist auch die andere Seitenführung als Winkelschiene 30 ausgebildet; sie trägt auf ihrem horizontalen Schenkel die Gleitleiste 3.Furthermore, the arrangement of the belt 2 can be seen in Fig. 4, that on the horizontal leg of an angle rail 29, which also acts as a side guide serves, is stored. The other side guide is also an angle rail 30 formed; it carries the sliding strip 3 on its horizontal leg.

Im Gegensatz zu der bezeichneten und oben beschriebenen Darstellung kann die seitliche Führungswand 5 im gesamten Ausschleusbereich auf eine Höhe reduziert werden, die unterhalb der Dicke der Werkstückträger 6 liegt, oder sie kann auch ganz weggelassen werden. Dies hat den Vorteil, daß die Werkstückträger bei Beginn des Ausschlesvorganges nur noch wenig angehoben werden müssen, nämlich so viel, daß sie gerade die abgesetzte seitliche Führungswand überfahren können bEw. daß sie - bei deren Wegfall - nicht mehr auf dem umlaufenden Band 2 aufliegen. Dadurch bleibt die hintere Seitenwand des Werkstücktrngers 6 in Anlage mit der vorderen Seitenwand des nachfolgenden Werkstückträgers und blockiert diesen, bis sie vollkommen aus dem Bandförderer 1 herausgeschleust worden ist. Ein Verkanten des auszuschleusenden Werkstückträgers wird durch die seitlichen Führungswände des Querförderers vermieden, die entsprechend den Führungswänden 4 und 5 des Bandförderers 1 angeordnet sind. Auf diese Weise kann das Ausschleusen auch bei Staubetrieb erfolgen, das heißt, die Werkstilekzuteilung 11 zur Vereinzelung der Werkstückträer entfällt.In contrast to the illustration shown and described above the lateral guide wall 5 can be reduced to one height in the entire discharge area which is below the thickness of the workpiece carrier 6, or it can also completely omitted will. This has the advantage that the workpiece carrier only need to be raised a little at the beginning of the readout process, namely so much that they can just drive over the remote guide wall on the side bEw. that they - if they cease to exist - no longer rest on the revolving belt 2. As a result, the rear side wall of the workpiece carrier 6 remains in contact with the front one Side wall of the following workpiece carrier and blocks it until it is completely has been removed from the belt conveyor 1. A tilting of the ejected Workpiece carriers are avoided by the lateral guide walls of the cross conveyor, which are arranged in accordance with the guide walls 4 and 5 of the belt conveyor 1. In this way, the discharge can also take place during accumulation operation, that is, the work style allocation 11 for separating the workpiece carriers is not applicable.

Claims

Claims 1. Belt conveyor for workpieces that are in their Pörderition Cross the belt level with downwardly protruding parts, with a circumferential Tape or the like

is offset off-center relative to the workpiece, according to the Width of the workpiece part protruding downwards, characterized in that on the opposite side of the belt (2) with respect to the workpiece center Arranged at the same height and running parallel to it, fixed sliding strip (3) whose coefficient of friction is much lower than that of the belt (2) and that the conveyor (1) on both sides walls (4, 5) for guiding the workpiece (15) or having its carrier (6) in the longitudinal direction.

2. Belt conveyor according to claim 1? with the workpieces on one The tape side can be fed in or removed from the tape transversely to the longitudinal extension of the tape, characterized in that the slide strip (3) faces the feed and discharge side of the workpiece (15) or its carrier (6) and the tape (2) offset to the other side is and that the sliding strip (3) and the adjacent side wall (5) to the predetermined Feed and discharge points, interruptions (17) for feeding the workpieces in and out (15) or their carrier (6).

3. Belt conveyor according to claim 2, characterized in that that the sliding strip (3) and the side wall (5) consist of segments that extend in the longitudinal direction of the belt are adjustable.

4. Belt conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that that the side walls (4, 5) are designed as angle rails (29, 30), the horizontal Legs in one case carry the tape guide, in the other case the slide bar (3).

5. Belt conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that that the band (2) carries a polyurethane pad.

6. Belt conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that that the belt surface is smooth to avoid abrasion during buffer operation.

7. Belt conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that that the sliding strip (3) consists of polyamide.

8. Belt conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that that the supply and removal by means of a cross slide (12 or 13) takes place, whose The gripper arm (18) is matched to the contour of the downward protruding component parts is.

9. Belt conveyor according to claim 8, characterized in that the gripping arm (18) together with its actuating pneumatic cylinder (19) around a horizontal one Axis (20) is pivotable.

10. Belt conveyor according to claim 9, characterized in that that the pivoting of the gripping arm (18) takes place by means of a lifting cylinder (25).

11. Belt conveyor according to claim 8, characterized in that the Gripping arm (18) runs out like a hook.

12. Belt conveyor according to one of claims 2 to 11, characterized in that that the interruptions (17) in the sliding strip (3) and the adjacent side wall (5) are only slightly wider than the workpiece parts protruding downwards and that the side wall (5) is reduced over the entire width of the entry and exit path Has height so that its upper edge is below the upper edge of the MsTerkstückträgerplatten lies.