AT394324B - METHOD AND SYSTEM FOR DESCALING STAINLESS STEEL RODS - Google Patents
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Abstract
Description
AT 394 324 BAT 394 324 B
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entzundern von Rundstahlstäben, insbesondere warmgewalzten Stahlstäben, bei welchem eine Schar von Stahlstäben gemeinsam angehoben, unter Beibehaltung ihrer gegenseitigen Relativlage horizontal verlagert, auf einen Rollgang abgelegt und mit Hilfe des Rollganges durch eine Entzunderungseinrichtung befördert wird; die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for descaling round steel bars, in particular hot-rolled steel bars, in which a group of steel bars is lifted together, shifted horizontally while maintaining their mutual relative position, placed on a roller table and conveyed by means of the roller table through a descaling device; the invention further relates to a plant for performing the method.
Aus der DD-PS 60.956 ist die Beschickung einer Entzunderungseinrichtung mit Stangenmaterial bekannt, bei der parallel zu einem Rollgang der Entzunderungseinrichtung mehrere Vorrichtungen mit jeweils einem Wagen vorgesehen sind, wobei alle Wagen gemeinsam horizontal bewegbar sind. Auf jedem Wagen ist ein durch eine Kurvengleitbahn heb- und senkbarer Sattel angeordnet, der mit auswechselbaren, dem zu entzundernden Profil angepaßten Halterungen versehen ist Das bereitliegende Material wird mit Hilfe dieser Vorrichtung erfaßt, etwas angehoben und nach einer horizontalen Verschiebung mittels der Wagen auf dem Rollgang der Entzunderungseinrichtung abgelegt. Der Rollgang fördert anschließend das Material durch den Strahlraum der Entzunderungseinrichtung. Nachteilig ist bei dieser Vorgangsweise vor allem, daß die Zuführung der Stahlstäbe von der Arbeitsgeschwindigkeit der Entzunderungseinrichtung abhängt und daß ein stufenlos einstellbarer Querabstand der Stahlstäbe nicht vorgesehen werden kann.From DD-PS 60,956, the feeding of a descaling device with rod material is known, in which several devices with one carriage each are provided parallel to a roller table of the descaling device, all of the carriages being movable together horizontally. On each car there is a saddle that can be raised and lowered by a curved track, which is provided with interchangeable brackets adapted to the profile to be descaled the descaling device. The roller table then conveys the material through the blasting chamber of the descaling device. The main disadvantage of this procedure is that the feed of the steel bars depends on the working speed of the descaling device and that a continuously adjustable transverse distance between the steel bars cannot be provided.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und ein Verfahren sowie eine Anlage zur Durchführung desselben zu schaffen, mit denen auf einfache Weise eine einwandfreie Zufuhr von Stahlstäben mit stufenlos wählbarem Querabstand der Stäbe von der mit relativ hoher Geschwindigkeit arbeitenden Zuführeinrichtung zu der relativ langsam arbeitenden Entzunderungseinrichtung ermöglicht wird. Das erfindungsgemäße Verfahren hat die Merkmale, daß die Stahlstäbe nacheinander unter Einhaltung eines wählbaren Querabstandes auf eine in Stabqueirichtung kontinuierlich wandernde Vorschubeinrichtung fallen gelassen werden und von diesen kontinuierlich wandernden Stahlstäben jeweils die Schar von Stäben angehoben und nach der Horizontalverlagerung auf den Rollgang in Stablängsrichtung unter Beibehaltung der vorbestimmten Relativlage der Stäbe formschlüssig geführt der Entzunderungseinrichtung übergeben wird, in welcher die Stäbe im wesentlichen über ihren gesamten Umfang entzundert werden.The object of the invention is to avoid the disadvantages of the prior art and to provide a method and a system for carrying out the same, with which a simple supply of steel rods with an infinitely variable transverse spacing of the rods from the feed device operating at a relatively high speed is achieved in a simple manner to the relatively slow descaling device. The process according to the invention has the features that the steel bars are successively dropped onto a feed device that moves continuously in the direction of the bar travel, while maintaining a selectable transverse distance, and the set of bars is lifted from these continuously moving steel bars and, after the horizontal displacement onto the roller table in the longitudinal direction while maintaining the predetermined relative position of the rods is positively passed to the descaling device, in which the rods are descaled essentially over their entire circumference.
Hiedurch wird erreicht, daß die unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeiten der vorteilhaft rasch arbeitenden Zuführeinrichtung und der langsam arbeitenden Entzunderungseinrichtung ausgeglichen und abgepuffert werden. Zugleich wird gewährleistet, daß die Stäbe in der Entzunderungseinrichtung ausreichend gegenseitigen Querabstand haben, um sie über ihren gesamten Umfang zu entzundern, so daß sie hinterher einwandfrei verschweißt werden können.This ensures that the different working speeds of the advantageously fast-working feed device and the slow-working descaling device are compensated for and buffered. At the same time, it is ensured that the bars in the descaling device have sufficient mutual transverse spacing to descaling them over their entire circumference so that they can be welded properly afterwards.
Vorzugsweise werden die Stäbe nach ihrem Aufbringen auf die Vorschubeinrichtung in Stabquerrichtung und vorzugsweise auch in Stablängsrichtung ausgerichtetThe rods are preferably aligned in the transverse direction of the rod and preferably also in the longitudinal direction of the rod after they have been applied to the feed device
Eine gemäß der Erfindung ausgebildete Anlage zur Durchführung des Verfahrens, mit einer Zuführeinrichtung für Rundstahlstäbe und einer dieser nachgeschalteten Einrichtung zum Vorschub der Stäbe mit gegenseitigem Querabstand, mit Transportkämmen, die zum Herausheben von Stabscharen aus der Vorschubeinrichtung auf einem Transportschlitten höhenverstellbar angeordnet sind, mit einer Einrichtung zur Aufnahme der Stäbe von den Transportkämmen und zur Übergabe der Stäbe in Stablängsrichtung an eine Entzunderungseinrichtung, und mit einer Steuereinrichtung für die Vorschubeinrichtung, die Transportkämme und die Übergabeeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß oberhalb der Vorschubeinrichtung, wie an sich bekannt, an deren Stabaufnahmeende eine von der seitlich angeordneten Zuführeinrichtung beschickte Stababwurfeinrichtung angeordnet ist, daß die Stababwurfeinrichtung zumindest eine verschwenkbare Abwurfrinne zur Aufnahme je eines Stabes und einen zur Vorschubeinrichtung offenen Abwurfkanal aufweist, wobei die Schwenkbewegung der Abwurfrinne mittels der Steuereinrichtung derart auf die Förderbewegung der Vorschubeinrichtung abstimmbar ist, daß die Stäbe mit wählbarem Querabstand auf die Vorschubeinrichtung ablegbar sind, und daß der Übergabeeinrichtung eine Führungseinrichtung zum formschlüssigen Einführen der Stäbe in die Entzunderungseinrichtung nachgeschaltet ist.A system designed according to the invention for carrying out the method, with a feed device for round steel bars and a device connected downstream for feeding the bars with a mutual transverse spacing, with transport combs, which are arranged on a transport carriage in a height-adjustable manner for lifting coulters from the feed device, with one device for receiving the rods from the transport combs and for transferring the rods in the longitudinal direction to a descaling device, and with a control device for the feed device, the transport combs and the transfer device is characterized in that above the feed device, as is known per se, has a rod end at its end from the laterally arranged feed device, the bar ejection device is arranged such that the bar ejection device has at least one pivotable discharge chute for receiving one bar and one for the feed device has open discharge channel, the pivoting movement of the discharge chute can be matched to the conveying movement of the feed device by means of the control device in such a way that the bars can be deposited on the feed device with a selectable transverse distance, and that the transfer device is followed by a guide device for the positive insertion of the bars into the descaling device.
Vorzugsweise ist die Übergabeeinrichtung als Rollgang mit mehreren antreibbaren Rollen ausgebildet, der von den Transportkämmen, wie an sich bekannt, zur Übergabe der Stäbe durchsetzbar ist.The transfer device is preferably designed as a roller table with a plurality of drivable rollers which, as is known per se, can be pushed through by the transport combs for transferring the rods.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist die Führungseinrichtung durch eine untere Rolle mit aufgerauhter, vorzugsweise gerillter Oberfläche und eine obere Anpreßrolle gebildet, die gegen die untere Rolle anstellbar ist.According to a further feature of the invention, the guide device is formed by a lower roller with a roughened, preferably grooved surface and an upper pressure roller which can be adjusted against the lower roller.
Nach einem anderen Erfindungsmerkmal endet der Abwurfkanal der Abwurfeinrichtung nahe der Vorschubeinrichtung und ist in Förderrichtung der Vorschubeinrichtung durch einen mittels einer Positioniereinrichtung gesteuert betätigbaren, höhenverstellbaren Anschlag verschließbar. Dabei ist vorteilhaft an dem dem Abwurfkanal abgekehrten Ende der Vorschubeinrichtung ein die Aushebbewegung der Transportkämme steuernder Endlagenwächter vorgesehen.According to another feature of the invention, the discharge channel of the discharge device ends near the feed device and can be closed in the conveying direction of the feed device by a height-adjustable stop that can be actuated by means of a positioning device. In this case, an end position monitor controlling the lifting movement of the transport combs is advantageously provided at the end of the feed device facing away from the discharge channel.
Im Rahmen der Erfindung kann der Zuführeinrichtung eine Vorratseinrichtung mit zwei Magazinen für vorabgelängte Stahlstäbe vorgeschaltet und in Stabquerrichtung verfahrbar sein, wobei die Zuführeinrichtung vorzugsweise eine Schneideinrichtung enthältIn the context of the invention, the supply device can be preceded by a supply device with two magazines for pre-cut steel bars and can be moved in the transverse direction of the bar, the feed device preferably containing a cutting device
Alternativ kann der Zuführeinrichtung eine Vorratseinrichtung mit zumindest einer Rundstahlmaterial-Vor-ratstrommel mit nachgeschalteter Richteinrichtung vorgeschaltet sein, wobei die Zuführeinrichtung eine Schneideinrichtung enthält. -2-Alternatively, a supply device with at least one round steel material supply drum with a subsequent straightening device can be connected upstream of the feed device, the feed device containing a cutting device. -2-
AT 394 324 B r-AT 394 324 B r-
Weitere Merkmale der Erfindung werden nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Anlage und Fig. 2 schematisch Förder- und Transporteinrichtungen der Anlage in Seitenansicht. Aus einer zwei Magazine (1'), (1") aufweisenden Vorratseinrichtung (1), die entsprechend dem Doppelpfeil 5 (Pj) auf Laufschienen (2) querverfahrbar angeordnet ist und in der sich zur Verarbeitung vorgesehene, vorzugsweise warmgewalzte Stahlstäbe (S) befinden, wird jeweils ein Stab (S) in seiner Längsrichtung 0¾) über eine Zuführeinrichtung (3), die mit nicht dargestellten Vorschubrollen, einer Längenmeßeinrichtung und einer Schere versehen ist, einer Abwurfeinrichtung (4) mit einem nach unten offenen Abwurfkanal (K) zugeführt. Aus der Abwurfeinrichtung (4) fallen, wie später an Hand von Fig. 2 noch genauer beschrieben wird, die Stäbe (S) ein-10 zeln auf eine horizontal angeordnete Vorschubeinrichtung (5), die aus mehreren parallelen und mit gegenseitigem Abstand angeordneten endlosen Förderbändern (6) besteht. Die Förderbänder (6) sind um eine allen Förderbändern gemeinsame, in Richtung des Pfeiles (Pjß) angetriebene Antriebsrolle (7) und um je eine Umlenkrolle (8) pro Förderband (6) geführt.Further features of the invention are explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawings. 1 shows a schematic representation of a top view of a plant according to the invention, and FIG. 2 shows a schematic side view of conveyor and transport devices of the plant. From a storage device (1) which has two magazines (1 '), (1 ") and which is arranged on rails (2) in a traversable manner according to the double arrow 5 (Pj) and in which there are preferably hot-rolled steel bars (S) provided for processing , a rod (S) in its longitudinal direction 0¾) via a feed device (3), which is provided with feed rollers, not shown, a length measuring device and a pair of scissors, a discharge device (4) with a downwardly open discharge channel (K). From the ejection device (4), as will be described in more detail later with reference to FIG. 2, the rods (S) separate into a horizontally arranged feed device (5), which consists of a plurality of parallel and spaced-apart endless conveyor belts (6) exists. The conveyor belts (6) are guided around a drive roller (7) which is common to all conveyor belts and driven in the direction of the arrow (Pjß) and around one deflection roller (8) per conveyor belt (6).
Durch entsprechende Steuerung der Abwurfeinrichtung (4) im Zusammenspiel mit der Laufgeschwindigkeit 15 der Förderbänder (6) wird erreicht, daß die Stäbe (S) vereinzelt und mit wählbarem gegenseitigem Querabstand auf den Förderbändern abgelegt werden. Mit Hilfe der Vorschubeinrichtung (5) werden die Stäbe (S) quer zu ihrer Längsrichtung in Richtung des Pfeiles (P-j) kontinuierlich von der Abwurfeinrichtung (4) weggefördert. Am Ende der Förderbahn der Vorschubeinrichtung (5) steht ein entsprechend dem Doppelpfeil (P^) verfahrbarer, in Fig. 2 nur schematisch dargestellter Transportschlitten (9) mit mehreren, vertikal verstellbaren Transportkäm-20 men (10) bereit, die sich jeweils zwischen den einzelnen Förderbändern (6) zunächst in abgesenkter Position (10j) unterhalb der Förderbänder (6) befinden. Hiebei ist der seitliche Abstand der Transportkämme (10) an der der Zuführeinrichtung (3) zugewandten Seite so eng wie möglich gewählt, um auch kurze Stäbe übernehmen zu können.Appropriate control of the discharge device (4) in conjunction with the running speed 15 of the conveyor belts (6) ensures that the bars (S) are separated and placed on the conveyor belts with a selectable mutual transverse distance. With the aid of the feed device (5), the rods (S) are continuously conveyed away from the ejection device (4) transversely to their longitudinal direction in the direction of the arrow (P-j). At the end of the conveyor path of the feed device (5) there is a transport carriage (9) which can be moved in accordance with the double arrow (P ^) and is only shown schematically in FIG. 2, with a plurality of vertically adjustable transport combs (10), each of which is located between the individual conveyor belts (6) are initially in the lowered position (10j) below the conveyor belts (6). The lateral spacing of the transport combs (10) on the side facing the feed device (3) is chosen to be as narrow as possible so that short rods can also be taken over.
Sobald ein Stab (S) einen in Fig. 2 dargestellten Endlagenwächter (11) erreicht, wird ein entsprechender 25 Steuerbefehl an die Transportkämme (10) gegeben, so daß diese in Richtung des Pfeiles (P5) gleichzeitig und parallel angehoben werden und die Stäbe (S) von den Förderbändern (6) abheben. Die Länge der Transportkämme (10) ist so gewählt, daß alle der Bearbeitung zuzuführenden Stäbe (S) sicher erfaßt werden.As soon as a rod (S) reaches an end position monitor (11) shown in FIG. 2, a corresponding control command is given to the transport combs (10) so that they are lifted simultaneously and in parallel in the direction of the arrow (P5) and the rods ( S) lift off the conveyor belts (6). The length of the transport combs (10) is selected so that all the bars (S) to be processed are reliably grasped.
Die Oberflächen (10') der Transportkämme (10) sind gerillt ausgebildet, um ein Verrutschen der Stäbe (S) in Querrichtung bei den Bewegungen der Transportkämme (10) zu verhindern. 30 In der angehobenen Stellung (102) (Fig. 2) werden anschließend mit Hilfe des Transportschlittens (9) alle Transportkämme (10) gemeinsam in horizontaler Richtung gemäß dem Pfeil (Pg) zwischen Rollen (12) eines Übergaberollganges (13) bewegt. Durch anschließendes Absenken der Transportkämme (10) in Richtung des Pfeiles (Py) in die abgesenkte Position (IO3) unterhalb der Rollen (12) gelangen die Stäbe (S) auf denThe surfaces (10 ') of the transport combs (10) are grooved in order to prevent the rods (S) from slipping in the transverse direction during the movements of the transport combs (10). 30 In the raised position (102) (Fig. 2) all transport combs (10) are then moved together in the horizontal direction according to the arrow (Pg) between rollers (12) of a transfer roller table (13) with the help of the transport carriage (9). By subsequently lowering the transport combs (10) in the direction of the arrow (Py) into the lowered position (IO3) below the rollers (12), the rods (S) reach the
Rollgang (13), der die Stäbe anschließend gruppenweise und mit im wesentlichen unverändertem gegenseitigem 35 Querabstand in Richtung des Pfeiles (Pg) einer Entzunderungseinrichtung (14) zuführt, die auf derselben Seite der Vorschubeinrichtung (5) wie die Zuführeinrichtung (3) angeordnet ist. Der Entzunderungseinrichtung (14) schließt sich eine weitere Fördereinrichtung (15) zum Abtransport der Stäbe (S) an.Roller table (13), which then feeds the rods in groups and with essentially unchanged mutual transverse distance in the direction of the arrow (Pg) to a descaling device (14) which is arranged on the same side of the feed device (5) as the feed device (3). The descaling device (14) is followed by a further conveying device (15) for the removal of the bars (S).
Der Rollgang (13) besteht aus mehreren voneinander getrennten Rollen (12), die auf einem gemeinsamen Gestell (16) montiert sind, und deren Antrieb einzeln oder auch gruppenweise über angetriebene 40 Verbindungsketten (17) erfolgt. Eine der Entzunderungseinrichtung (14) benachbarte Rolle (18) des Rollganges (13) weist eine gerillte Oberfläche (18') auf. Eine oberhalb der Rolle (18) angeordnete, gegen diese anstellbare Anpreßrolle (19), die vorzugsweise aus elastischem Material, wie Hartgummi, besteht, drückt die Stäbe (S) fest in die gerillte Oberfläche (18') der Rolle (18) und verhindert somit einerseits ein seitliches Ausweichen der Stäbe (S) und bewirkt anderseits eine Ausrichtung etwaiger aus der Parallelage verrutschter 45 Stabenden.The roller table (13) consists of several separate rollers (12), which are mounted on a common frame (16) and are driven individually or in groups via driven 40 connecting chains (17). A roller (18) of the roller table (13) adjacent to the descaling device (14) has a grooved surface (18 '). A pressure roller (19) which is arranged above the roller (18) and can be adjusted against it and which preferably consists of elastic material, such as hard rubber, presses the rods (S) firmly into the grooved surface (18 ') of the roller (18) and prevents them thus on the one hand a lateral deflection of the rods (S) and on the other hand brings about an alignment of any 45 rod ends that have slipped out of the parallel position.
Nach der Übergabe der Stäbe (S) an den Rollgang (13) fährt der Transportschlitten (9) mit den in abgesenkter Stellung befindlichen Transportkämmen (10) aus der Position (IO3) in Richtung des Pfeiles (Pp) in dieAfter the bars (S) have been transferred to the roller table (13), the transport carriage (9) moves from the position (IO3) in the direction of the arrow (Pp) with the transport combs (10) in the lowered position
Ausgangsposition (10j) (Fig. 2) zurück.Starting position (10j) (Fig. 2) back.
Wie in der Ansicht gemäß Fig. 2 dargestellt ist, weist die Abwurfeinrichtung (4) zwei Abwurfirinnen (20) 50 auf, die je einen Stab aufnehmen. Durch seitliches Ausschwenken jeder Abwurfrinne (20) gemäß dem Doppelpfeil (Pjq) gelangt der Stab (S) durch den Abwurfkanal (K) auf die Vorschubeinrichtung (5) und wird durch diese in Richtung des Pfeües (P3) horizontal aus dem Abwurfkanal (K) weggefördert.As shown in the view according to FIG. 2, the discharge device (4) has two discharge channels (20) 50, each of which receives a rod. By swiveling each discharge channel (20) sideways according to the double arrow (Pjq), the rod (S) passes through the discharge channel (K) onto the feed device (5) and is horizontally drawn out of the discharge channel (K) in the direction of the pusher (P3). promoted away.
Die Abwurfbewegung des Stabes (S) in Richtung des Pfeiles (P^j) erfolgt vorzugsweise mittels Schwerkraft, kann aber auch durch zusätzliche, nicht dargestellte Ausschlagfinger beschleunigt werden» 55 Der Abwurfkanal (K) endet möglichst nahe an den Förderbändern (6) der Vorschubeinrichtung (5), um die herabfallenden Stäbe möglichst genau auf den Förderbändern (6) zu positionieren. Auf der horizontalen Auslaufseite des Abwurfkanals (K) befindet sich eine Positioniereinrichtung (21) mit mehreren entsprechend -3-The ejection movement of the rod (S) in the direction of the arrow (P ^ j) is preferably carried out by means of gravity, but can also be accelerated by additional deflection fingers (not shown) »55 The ejection channel (K) ends as close as possible to the conveyor belts (6) of the feed device (5) to position the falling rods as precisely as possible on the conveyor belts (6). On the horizontal outlet side of the discharge channel (K) there is a positioning device (21) with several corresponding -3-
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