DE2807702A1

DE2807702A1 - Bulk concrete reinforcing rod handling system - has gripping jaw with staggered, pointed, gripping rods in reciprocating feed head

Info

Publication number: DE2807702A1
Application number: DE19782807702
Authority: DE
Inventors: Albert Einhaus; Siegfried Klaus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-02-23
Filing date: 1978-02-23
Publication date: 1979-09-06

Abstract

The handling system for quantities of concrete reinforcing rods (3) includes a mechanism for feeding the rods horizontally (14) between two positions. The rods are gripped between the top and bottom surfaces of an open sided slot (2) in a head (1) attached by swinging arms (18) to a carriage (20) travelling in the feed direction (14) on a framework. The slit through the head forms a gripping jaw, and the gripping action is assisted by a set of plungers (11) mounted vertically inside the head. These plungers have conical ends (12) with rounded tips, the included angle of the cones being greater than 90 deg. The lower face of this jaw is flat, with only its front edge sloping upwards with a rounded nose parallel to the rods.

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Greifen, Halten und Fördern von stabförmigem Material, insbesondere von Betonstahlstäben, die einem Lagerbett zu entnehmen und in Richtung auf eine Verarbeitungseinrichtung zu fördern sind, wobei eine aus in eine Uffnungs- und in eine geschlossene Klemmstellung beweglichen Teilen bestehenden Einrichtung für die Aufnahme und das anschließende Halten des Materials vorgesehen ist.The invention relates to a device for gripping, holding and conveying rod-shaped material, in particular reinforcing steel rods, which one To remove storage bed and to promote in the direction of a processing device are, one from being movable into an opening and a closed clamping position Share existing facility for the inclusion and subsequent holding of the Material is provided.

Eine Vorrichtung dieser Art ist nach der DE-AS 24 56 086 bekannt. Die Einrichtung zum Klemmen ist hierbei einerseits mit quer zur Förderrichtung verlaufenden Rollen und andererseits mit einem senkrecht zu diesen Rollen absenkbaren Klemmstempel ausgeführt, so daß sie sich bei nicht abgesenktem Klemmstempel und auf den Rollen aufliegenden Betonstahlstäben sowohl in Förderrichtung als auch entgegengesetzt dazu bewegen läßt. Die Betonstahlstäbe liegen dabei bevorzugt zu mehreren in einer Reihe nebeneinander auf den genannten Rollen auf. Sofern infolge ungleichmäßiger Lagerung auch übereinander liegende Betonstahlstäbe auf die Rollen gelegt werden, lassen sich von diesen mittels des Klemmstempels nur die jeweils zu oberst liegenden Betonstahlstäbe belasten, so daß für die darunter liegenden Stäbe die Gefahr besteht, seitlich von den Rollen heruntergedrückt zu werden.A device of this type is known from DE-AS 24 56 086. The device for clamping is here on the one hand with transverse to the conveying direction Roles and on the other hand with a clamping ram that can be lowered perpendicular to these roles executed so that they are with the clamping ram not lowered and on the rollers overlying reinforcing steel bars both in the direction of conveyance and in the opposite direction can be moved to do so. The reinforcing steel bars are preferably several in one Line up the rolls next to each other. Unless as a result of uneven Storage, reinforcing steel bars lying one on top of the other can also be placed on the rollers, only the uppermost of these can be removed by means of the clamping stamp Load reinforcing steel bars so that there is a risk of the bars below to be pushed down sideways by the rollers.

Bei einer anderen Ausführungsform der gattungsgemäßen Art ist es nach der CH-PS 513 758 bekannt, als unteres Teil der Einrichtung eine im Querschnitt U-förmige Rinne zu verwenden, in die von oben ein mit einer Gummi leiste versehener Klemmstempel absenkbar ist. Sofern hierbei mehrere Stäbe übereinanderliegend in die U-förmige Rinne gelangen, können sie zwar nicht seitlich austreten, jedoch lassen sich von ihnen gleichfalls nur die jeweils oberen mittels des Klemmstempels beaufschlagen. Die Gummileiste hält dabei die von ihr unmittelbar beaufschlagten Stäbe gegen Verschiebung wesentlich fester, als dies bei den sich nur aneinander bzw. am Boden der Rinne abstützenden Stäben der Fall ist.In another embodiment of the generic type, it is after the CH-PS 513 758 known, as the lower part of the device one in cross section To use U-shaped gutter, in the from above one with a rubber Bar provided clamping stamp can be lowered. Provided that there are several bars on top of each other get into the U-shaped channel, they can not exit laterally, but you can also only remove the upper ones by means of the clamping stamp apply. The rubber strip holds the one directly acted upon by it Rods are much more resistant to displacement than when they are just against each other or on the bottom of the channel supporting rods is the case.

Beim Herausziehen eingeklemmter Stäbe können daher die letzteren zurückrutschen, was noch dadurch begünstigt wird, daß der Boden der U-förmigen Rinne nebeneinander liegende, drehbar gelagerte Stützrollen aufweist, deren Achsen sich in Förderrichtung erstrecken.When pulling out clamped rods, the latter can slide back, which is further promoted by the fact that the bottom of the U-shaped channel next to each other Has horizontal, rotatably mounted support rollers, the axes of which are in the conveying direction extend.

Vom einleitend beschriebenen Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung zum Klemmen derart zu verbessern, daß sich nicht nur nebeneinander liegendes stabförmiges Material damit greifen und halten läßt, sondern daß das stabförmige Material dabei auch zu mehreren Stäben übereinander geschichtet sein kann. Es soll darüberhinaus auch in weiteren Grenzen unterschiedliche Durchmesser aufweisen können; schließlich soll es auch möglich sein, bei besonders dickem stabförmigenm Material nur einen Stab zu ergreifen und festzuhalten, wobei die Bedingungen zum Greifen und Halten dann gleichfalls verbessert sein sollen.Based on the prior art described in the introduction, the The invention is based on the object of improving the device for clamping in such a way that that not only rod-shaped material lying next to one another grip with it and can hold, but that the rod-shaped material also to several rods can be layered on top of each other. In addition, it should also be within wider limits can have different diameters; after all, it should also be possible be to grab only one rod in the case of particularly thick rod-shaped material and to hold on, the conditions for gripping and holding then also improved meant to be.

Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabenstellung dadurch, daß eines der beweglichen Teile aus mehreren, unabhängig voneinander bewegbaren, in Förderrichtung des Materials neben- und hintereinander angeordneten Bolzen besteht, die in Förderrichtung gegeneinander versetzt sind.The object of the invention is achieved in that one of the moving parts made up of several independently movable parts in the conveying direction of the material is next to and behind one another arranged bolts in the conveying direction are offset from one another.

Auf diese Weise läßt sich die Einrichtung in ihrer Klemmstellung unterschiedlich weit schließen und somit dem insgesamt von ihr gehaltenen Material in der Klemmstellung mit erheblich verbesserter Genauigkeit anpassen. Dies führt dann dazu, daß das stabförmige Material nicht nur von seiner einen Seite her, sondern auch von anderen Seiten her in der Klemmstellung festgeklemmt wird, weil mehrere Bolzen hierauf zur Einwirkung gelangen. Die in Förderrichtung gegeneinander versetzten Bolzen gewährleisten dabei auch, daß an in Förderrichtung unterschiedlichen Stellen Klemmkräfte auf das zu fördernde Material zur Einwirkung gelangen können.In this way, the device can be different in its clamping position close far and thus the total of the material held by it in the clamping position adjust with vastly improved accuracy. This then leads to the fact that the rod-shaped Material not only from one side, but also from other sides is clamped in the clamping position because several bolts act on it reach. The bolts, which are offset in relation to one another in the conveying direction, guarantee this also that at different points in the conveying direction clamping forces on the conveying material can take effect.

Damit wird eine wesentlich bessere Klemmlage erzielt, als wenn es nur zu einer einseitigen Beaufschlagung kommt. Das stabförmige Material kann indes nicht nur in mehreren ungleichmäßigen Schichten übereinander liegen, sondern darüberhinaus auch dank der unabhängigen Bewegung der einzelnen Stempel voneinander eine nicht in sich parallele Ausrichtung haben. Dies ist vor allem bei Betonstahlstäben der Fall, die stets mit schwacher Krümmung in Lagerbetten liegen, was dann zu einer nichtparallelen Ausrichtung bei mehreren, gleichzeitig zu entnehmenden Stäben führt.This means that a much better clamping position is achieved than if it were only comes to a unilateral admission. The rod-shaped material can, however not only lie on top of each other in several uneven layers, but beyond also thanks to the independent movement of the individual punches from one another, not one have parallel alignment in themselves. This is especially the case with reinforcing steel bars Case, which always lie in camp beds with a slight curvature, which then leads to a leads to non-parallel alignment in the case of several bars to be removed at the same time.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist ein weiteres der relativ zueinander beweglichen Teile als ein Unterteil mit einem einen ebenen Boden aufweisenden Auflager für das Material ausgeführt, während die Bolzen als Oberteil gestaltet und in vertikaler Richtung auf das Unterteil bewegbar sind. Diese bevorzugte Ausführungsform gestattet es, zunächst mehrere Endabschnitte des stabförmigen Materials in angehobenem Zustand auf ihrem Auflager liegend zu unterstützen, bevor noch die Bolzen abgesenkt wurden. Man kann insbesondere mehrfach mittels eines Kranes oder sogar von Hand stabförmiges Material auflegen, das erst abschließend von den dann abwärts bewegten Bolzen ergriffen und festgehalten wird.In an expedient embodiment of the invention, another is the relative mutually movable parts as a lower part with a flat bottom Executed support for the material, while the bolt is designed as an upper part and are movable in the vertical direction on the lower part. This preferred embodiment allows several end sections of the rod-shaped material in raised Support state lying on its support before even lowering the bolts became. One can in particular several times by means of a crane or even by hand Place rod-shaped material on top, which is then moved downwards from the Bolt is grasped and held in place.

Um möglichst günstige Berührungsmöglichkeiten zwischen dem stabförmigen Material und den Bolzen zu schaffen, sind letztere mit sich in Richtung auf das stabförmige Material im Querschnitt verjüngenden Endabschn tten ausgebildet.In order to have the best possible contact options between the rod-shaped Material and creating the bolt are moving towards the latter with itself Rod-shaped material in cross-section tapering end sections formed.

Besonders zweckmäßig ist die Ausführung der Endabschnitte der Bolzen in Kegelform, wobei der Kegelwinkel im Interesse einer größtmöglichen Haltbarkeit wenigstens etwa 900 betragen sollte. Darüberhinaus ist es auch angebracht, zur Vermeidung eines unnötigen Verschleißes und zur weiteren Verbesserung eines flächigen Anliegens an dem stabförmigen Material die Kegelspitzen abgerundet auszubilden.The design of the end sections of the bolts is particularly useful in cone shape, with the cone angle in the interest of maximum durability should be at least about 900. In addition, it is also appropriate to avoid it unnecessary wear and tear and to further improve a two-dimensional fit to form the cone tips rounded on the rod-shaped material.

Die Wirkung der erfindungsgemäßen Einrichtung läßt sich noch dadurch steigern, daß ihre beiden Teile jeweils aus mehreren, unabhängig voneinander bewegbaren und in der eingangs vorgeschlagenen Weise angeordneten Bolzen bestehen. Um zu vermeiden, daß dann von dem stabförmigen Material abfallende Verunreinigungen die Bolzenführungen beschädigen, kann man unter Verzicht auf ein etwa horizontales Auflager die beiden Teile mit schräg von oben nach unten bewegbaren Bolzen ausbilden, wobei sich dann ein nach unten geöffnetes Maul ergibt, in welches mehrere Stäbe eingebracht werden, bevor sich die Bolzen dann in Richtung auf das stabförmige Material in Bewegung setzen. Die Bewegungsrichtungen der Bolzen beider Teile sind dann leicht in Bezug aufeinander geneigt.The effect of the device according to the invention can still be thereby increase that its two parts each consist of several, independent mutually movable and arranged in the manner proposed above bolts exist. In order to avoid impurities falling off the rod-shaped material Damage the fastener guides can be done without an approximately horizontal Form support the two parts with bolts that can be moved diagonally from top to bottom, which then results in a mouth that is open downwards and into which several rods be introduced before the bolts then in the direction of the rod-shaped material set in motion. The directions of movement of the bolts of both parts are then easy inclined with respect to each other.

Ein erleichtertes Festklemmen wird dadurch erreicht, daß das Auflager des stabförmigen Materials an seinen beiden, zur Förderrichtung parallelen Außenkanten ansteigend gestaltet ist. Somit wird eine Schwelle gebildet, über die die äußeren Stäbe des eingelegten Materials am Herausrutschen gehindert werden.Easier clamping is achieved in that the support of the rod-shaped material on its two outer edges parallel to the conveying direction is designed to increase. This creates a threshold over which the external Bars of the inserted material are prevented from slipping out.

Den beträchtlichen Einspannkräften entsprechend werden zweckmäßig sowohl das Auflager als auch die Führungen für die Bolzen in einem starren Block ausgebildet. Die Stabenden lassen sich bei den in Uffnungsstellung befindlichen Bolzen erleichtert einbringen, wenn ein derartiger Block einen sich in Richtung auf das Lagerbett erstreckenden, bis zum Boden des Auflagers ansteigenden Auflaufkeil aufweist. Ein derartiger Keil kann also zwischen die Stabenden eingeschoben werden, so daß die über ihm liegenden Stabenden beim weiteren Einschieben selbsttätig auf das Auflager gelangen.The considerable clamping forces are appropriate accordingly both the support and the guides for the bolts in a rigid block educated. The rod ends can be found in the open position It is easier to insert bolts when such a block is moving towards you on the bed extending up to the bottom of the support ramp having. Such a wedge can be inserted between the rod ends, so that the rod ends lying above it automatically open when pushed in further get the support.

Für die Bolzen können unterschiedliche Ausführungsformen gewählt werden. Besonders zweckmäßig ist es, sie als Kolbenstangen von in mit einem Druckmittel beaufschlagbaren Zylindern verschieblichen Kolben auszubilden. Die Kolben können wiederum in den Zylindern verschiebbar sein, in welchem Falle die Zylinder dann beidseitig mit dem Druckmittel beaufschlagbar sind. Als Druckmittel kommt bevorzugt eine für hydraulische Zwecke geeignete Flüssigkeit in Betracht.Different embodiments can be selected for the bolts. It is particularly useful to use them as piston rods with a pressure medium to form actuatable cylinders displaceable pistons. The pistons can in turn be displaceable in the cylinders, in which case the cylinders then can be acted upon on both sides with the pressure medium. The preferred pressure medium is used consider a fluid suitable for hydraulic purposes.

Bei einer Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung mit einem Oberteil und einem Unterteil sind diese beiden Teile in weiterer Ausgestaltung der Erfindung über ein Parallelogrammgestänge heb- und senkbar an zwei Gelenken eines Förderwagens angeschlossen. Auf diese Weise läßt sich die Einrichtung in beliebige Höhenlagen bringen, ohne daß sich ihre vertikale Ausrichtung dabei verändert.In one embodiment of the device according to the invention with an upper part and a lower part, these two parts are in a further embodiment of the invention Can be raised and lowered on two joints of a trolley using a parallelogram linkage connected. In this way, the device can be moved to any altitude without changing their vertical alignment.

Da die neue Einrichtung zum Beladen zweckmäßig um ein kurzes Stück vorfahrbar ist, ist es zu ihrer vertikalen Einstellung zweckmäßig, daß der untere Arm des Parallelogrammgestänges auf einer ihn abstützenden Rolle aufliegt, die ihrerseits ein hydraulisch heb- und senkbare Lager aufweist. Diese Rolle kann dann an einem feststehenden Teil der Vorrichtung mittels eines Gelenkarms angeschlossen werden, wobei auch der Hydraulikzylinder an dem feststehenden Teil der Vorrichtung einendig angelenkt ist, während das Ende einer aus ihm ausfahrenden Kolbenstange am Lager der genannten Rolle angreift.Since the new facility for loading expediently by a short distance can be moved forward, it is useful for their vertical adjustment that the lower Arm of the parallelogram linkage rests on a role that supports it, which in turn has a hydraulically raised and lowered bearing. This role can then be assigned to a fixed part of the device can be connected by means of an articulated arm, the hydraulic cylinder also at one end on the fixed part of the device is articulated, while the end of a piston rod extending from it at the bearing attacks the role mentioned.

Für die Betätigung der aus Zylindern als Kolbenstangen ausfahrenden Bolzen ist es von Vorteil, wenn alle Zylinder miteinander in Leitungsverbindung stehen und mit einem gemeinschaftlichen Druckmittel beaufschlagbar sind. Dadurch kann dann jeder Bolzen so weit ausgefahren werden, wie es die Stäbe zulassen. Insbesondere ist dann auch die von jedem Bolzen ausgeübte Anpresskraft gleich.For actuating the piston rods extending out of cylinders as piston rods Bolts, it is advantageous if all cylinders are connected to one another in line stand and can be acted upon with a common pressure medium. Through this each bolt can then be extended as far as the rods allow. In particular the contact pressure exerted by each bolt is then also the same.

Es kann zur Verbesserung der Betriebsweise beitragen, wenn verhindert wird, daß während des Absenkens der Bolzen einige, außen liegende Stäbe aus dem Lager herausgedrückt werden.It can help improve operation if prevented is that during the lowering of the bolt some, external rods from the Bearings are pushed out.

Ein zuverlässiges Mittel hierfür besteht darin, daß der Zuleitungsquerschnitt des Druckmittels zu den äußersten, der freien Außenkante des Auflagers gegenüberliegenden Zylindern von größerem Querschnitt als zu den übrigen Zylindern ist.A reliable means for this is that the lead cross-section of the pressure medium to the outermost, the free outer edge of the support opposite Cylinders is of a larger cross-section than the other cylinders.

Die Folge hiervon ist, daß sich die äußersten Zylinder schneller schließen als die anderen Zylinder und dadurch das Auflager nach außen hin abriegeln, bevor einzelne Stäbe herausgedrückt werden können.The consequence of this is that the outermost cylinders close faster than the other cylinders and thereby lock the support to the outside before individual bars can be pushed out.

Zur weiteren Veranschaulichung der Erfindung sei auf die sich auf ein Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen Bezug genommen. Darin zeigen: Fig. 1 eine vorderseitige Ansicht der in Klemmstellung befindlichen Einrichtung, Fig. 2 eine Unteransicht auf die neben- und hintereinander angeordneten Bolzen entsprechend der Schnittlinie II-II gemäß Fig. 1 und Fig. 3 den vorderen Teil der gesamten Vorrichtung in seitlicher Ansicht.To further illustrate the invention, refer to Reference is made to drawings relating to an exemplary embodiment. They show: Fig. 1 is a front view of the device in the clamping position, FIG. 2 shows a bottom view of the bolts arranged next to one another and one behind the other the section line II-II according to FIG. 1 and 3 shows the front part of the entire device in a side view.

Wie Fig. 1 zeigt, besteht die Einrichtung aus einem starren Block 1, dessen Unterteil 1' mit einem ebenen Boden 2 ausgeführt ist, der das Auflager für das stabförmige Material 3 bildet, von welchem jedoch lediglich ein Stab mit dem Bezugszeichen versehen ist. Das Auflager wird von seinen beiden, parallel zur Förderrichtung verlaufenden Außenkanten 4,5 begrenzt, die ansteigend ausgebildet sind. Auf diese Weise wird die im Block 1, 1' vorhandene seitliche Uffnung 6 durch die beschriebene, ansteigende Schwelle abgegrenzt. As Fig. 1 shows, the device consists of a rigid block 1, the lower part 1 'is designed with a flat bottom 2, the support forms for the rod-shaped material 3, of which, however, only a rod with is provided with the reference number. The support is of its two, parallel to the Conveying direction extending outer edges 4.5 limited, which are designed to rise are. In this way, the lateral opening 6 present in block 1, 1 'is passed through the described, rising threshold delimited.

Im Block 1, der teilweise geschnitten dargestellt ist, erkennt man die Bohrung eines Zylinders 7, in welcher ein Kolben 8 dichtend geführt ist. Die Kolbenstange 9 tritt durch eine gleichfalls dichtende Führung 10 aus dem Zylinder 7 aus und bildet in ihrem unteren Teil den Bolzen 11, dessen Endabschnitt 12 in der beschriebenen Weise kegelförmig mit abgerundeter Kegelspitze 13 ist. Man erkennt insbesondere, daß die Kegelflaken auch mehrere Stäbe festklemmen können. Jedem Bolzen 11 entspricht ein Zylinder 7.In block 1, which is shown partially in section, can be seen the bore of a cylinder 7 in which a piston 8 is sealingly guided. the Piston rod 9 emerges from the cylinder through a guide 10 which is also sealing 7 and forms in its lower part the bolt 11, the end portion 12 of which in is conical in the manner described with a rounded cone tip 13. One recognises in particular that the cone flakes can also clamp several bars. Every bolt 11 corresponds to a cylinder 7.

Die Zylinder 7 sind in der beschriebenen Weise untereinander verbunden und in der gleichfalls beschriebenen Weise mit einem Druckmittel baufschlagbar.The cylinders 7 are connected to one another in the manner described and can be impacted with a pressure medium in the manner also described.

Wie Fig. 2 zeigt, sind die einzelnen Bolzen 11, von denen wiederum nur einer bezeichnet ist, in der Förderrichtung 14 gegeneinander versetzt. Im übrigen zeigt Fig. 2 die Anordnung der Bolzen nebeneinander sowie auch hintereinander. Der Boden 2 des Unterteils 1' erstreckt sich in Förderrichtung 14 wenigstens so weit, daß er zu dem Bolzen 11 ein Gegenlager bildet.As Fig. 2 shows, the individual bolts 11, of which in turn only one is designated, offset from one another in the conveying direction 14. Furthermore Fig. 2 shows the arrangement of the bolts next to one another and also one behind the other. Of the The bottom 2 of the lower part 1 'extends in the conveying direction 14 at least as far as that it forms a counter bearing to the bolt 11.

Die die gesamte Vorrichtung darstellende Fig. 3 zeigt in ihrem linken Teil die gleichfalls in Klemmstellung befindliche Einrichtung, in deren Block 1 die Bolzen 11 wie beschrieben angeordnet sind. Auf dem Boden 2 erkennt man das stabförmige Material 3, welches in drei unterschiedlichen Höhen dargestellt ist und von den kegelförmigen Endabschnitten 12 der Bolzen festgeklemmt ist. Das Unterteil 1' ist zusätzlich mit dem bis zum Boden 2 reichenden Auflaufkeil 45 versehen.3, which shows the entire device, shows in its left-hand one Part of the device, which is also in the clamping position, in block 1 the bolts 11 are arranged as described. On the bottom 2 you can see the rod-shaped Material 3, which is shown in three different heights and from the conical end portions 12 of the bolt is clamped. The lower part 1 'is additionally provided with the ramp wedge 45 reaching to the bottom 2.

An den beiden hinteren Teilen des Blockes 1, 1' befinden sich untereinander die Gelenke 16 und 17 für das Parallelogrammgestänge 18. Der obere Arm 18' ist am Gelenk 19 des Förderwagens 20 angeschlossen, während der untere Arm 18 " am Gelenk 21 des Förderwagens 20 angelenkt ist. Der Förderwagen 20 ist durch einen nicht näher bezeichreten Seilzug angetrieben und mittels der schematisch dargestellten Räder 22, 22' auf Schienen in der Förderrichtung 14 sowie entgegengesetzt dazu verfahrbar, während das Maschinengestell, dessen Vorderkante mit 23 bezeichnet ist, ortsfest bleibt.On the two rear parts of the block 1, 1 'are located one below the other the joints 16 and 17 for the parallelogram linkage 18. The upper arm 18 'is on Joint 19 of the trolley 20 is connected, while the lower arm 18 "is connected to the joint 21 of the trolley 20 is articulated. The trolley 20 is no closer by one designated cable and driven by means of the wheels shown schematically 22, 22 'can be moved on rails in the conveying direction 14 and in the opposite direction, while the machine frame, the front edge of which is denoted by 23, is stationary remain.

Der untere Arm 18 " des Parallelogrammgestänges 18 wird mittels der Rolle 24 abg#estützt, die ein Lager 25 aufweist, das durch den Hydraulikzylinder 26 und die daraus ausfahrende Kolbenstange 27 heb- und senkbar ist. Der Hydraulikzylinder 26 ist an einer ortsfesten Stelle 28 am Maschinengestell angelenkt, an welchem weiterhin an einer anderen ortsfesten Stelle 29 der Gelenkarm 3G angelenkt ist. Die Kolbenstange 27 und der Gelenkarm 30 greifen ihrerseits am Gelenk 31 des Lagers 25 an, so daß die Rolle 24 je nach Bedarf angehoben oder, wie durch die strichpunktierte Einzeichnung wiedergegeben wurde, abgesenkt werden kann, woraufhin ihr das Parllelogrammqestänge folgt und die Einrichtung zum Klemmen in die gewünschte Höhenlage gebracht werden kann.The lower arm 18 "of the parallelogram linkage 18 is by means of Roller 24 supported, which has a bearing 25, which is supported by the hydraulic cylinder 26 and the piston rod 27 extending therefrom can be raised and lowered. The hydraulic cylinder 26 is hinged to a stationary point 28 on the machine frame, on which continues the articulated arm 3G is articulated at another stationary point 29. The piston rod 27 and the articulated arm 30 in turn engage the joint 31 of the bearing 25, so that the roller 24 is raised or, as required, as indicated by the dot-dash line was reproduced, can be lowered, whereupon you the Parllelogrammqestänge follows and the device can be brought to the desired height for clamping can.

Zur Beätigung ist der Zylinder 26 über die Leitung 32 an eine hydraulische Steuerschaltung 33 angeschlossen. Gleichfalls ist eine hydraulische Verbindungsleitung 34 für die in Fig. 3 nicht näher dargestellten Zylinder im Block 1 vorgesehen; die Zylinder können in zeichnerisch nicht näher dargestellter Weise wie beschrieben mit einer Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden, so daß die Bolzen in Klemmstellung und in Uffnungsstellung gebracht werden können.For actuation, the cylinder 26 is via the line 32 to a hydraulic Control circuit 33 connected. There is also a hydraulic connection line 34 provided for the cylinders, not shown in detail in FIG. 3, in block 1; the Cylinders can be described in a manner not shown in more detail in the drawing be acted upon with a hydraulic fluid so that the bolts are in the clamping position and can be brought into the open position.

Claims

Device for gripping, holding and conveying rod-shaped material PATENT CLAIM: 1. Device for gripping, holding and conveying rod-shaped Material, in particular from reinforcing steel bars, which can be taken from a storage bed and are to be conveyed in the direction of a processing device, one from in an opening and moving parts in a closed clamping position Facility provided for receiving and then holding the material is, characterized in that one of the relatively movable parts of several, independently movable, in the conveying direction (14) of the material (3) next to and one behind the other arranged bolts (11), which in the conveying direction (14) are offset from one another.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that another the relatively movable Parts as a lower part (1 ') executed with a flat bottom (2) having support for the material (3) is to which the bolt (11) designed as an upper part and in the vertical direction are movable on the lower part (1 ').

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the bolts (11) taper in cross section in the direction of the material (3) Have end sections (12).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the end sections (12) of the bolts (11) are conical with a cone angle of more than about 900 and are designed with a rounded cone tip.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the support of the material (3) at its parallel to the conveying direction (14) Outer edges (4, 5) is designed to rise.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the support and guides for the bolts (11) in a rigid block (1, 1 ') are formed, the one extending in the direction of the bed and has up to the bottom (2) rising ramp (15).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the bolts (11) act as piston rods (9) from in with a pressure medium actable cylinders (7) displaceable pistons (8) are formed.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the piston (8) can be displaced sealingly in the cylinders (7) and the cylinders (7) on both sides with it the pressure medium can be acted upon.

9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that that the lower part (1 ') and the upper part with a parallelogram linkage (18) lift and are connected lowerably to two joints (19, 21) of a trolley (20).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the lower Arm (18 ") of the parallelogram linkage (18) on a roller (24) that supports it rests, which has a hydraulically raised and lowered bearing (25).

11. Device according to claims 7 to 10, characterized in that that all cylinders t7) are in line with one another and with a common one Pressure medium can be acted upon.

12. The device according to claim 11, characterized in that the Feed line cross-section of the pressure medium to the outermost, the free outer edge (5) of the support opposite cylinders (7) of larger cross-section than to the remaining cylinders.