FR2623472A1 - Chain for automatic palletisation of stacked packages - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet une chaîne de palettisation automatique d'emballages en piles, notamment d'emballages destinés à contenir des produits agro-alimentaires tels que fruits et légumes. The present invention relates to an automatic palletizing line for packaging in stacks, in particular packaging intended to contain food products such as fruit and vegetables.
I1 est connu de manutentionner des couches d'emballages qu'on empile l'une sur l'autre sur une palette, qui s'abaisse après l'adjonction de chaque couche supplémentaire, les couches successives étant en outre croisées. Or r certains produits ne peuvent être ainsi gerbés, notamment les plateaux ou emballages à fruits, qui ne peuvent être croisés en raison de leur profil dont les extrémités sont surélevées. I1 is known to handle layers of packaging that are stacked one on the other on a pallet, which lowers after the addition of each additional layer, the successive layers being further crossed. However, certain products cannot be stacked in this way, in particular trays or fruit packaging, which cannot be crossed because of their profile, the ends of which are raised.
L'invention a pour but de réaliser une chaîne de palettisation automatique d'emballages en piles, et non en couches. The object of the invention is to produce an automatic palletizing line for packaging in stacks, and not in layers.
Suivant l'invention, cette chaîne est caractérisée en ce qu'elle comprend
- un convoyeur d'alimentation d'emballages;
- un tour d'accumulation en pile verticale d'emballages introduits successivement à la base de la tour, équipée d'un poussoir de translation latérale de la pile d'emballages à l'extérieur de la tour;
- une plaque horizontale de palettisation des piles, disposée près de la tour afin de recevoir un ensemble de piles d'emballages;
- un dépileur de palettes placé en amont de la plaque de palettisation et pouvant amener les palettes une par une par un poussoir sous la plaque de palettisation;
- un chariot mobile interposé entre le dépileur et la plaque de palettisation, équipé pour pouvoir déplacer en translation horizontale plusieurs piles d'emballages simultanément, de manière à transférer lesdites piles sur la palette associée, au-delà de la plaque;;
- un cadre de réception de la palette et des piles supportées par celle-ci, pourvu de moyens de cerclage de la palette et de ses piles;
- un transporteur d'évacuation des piles palettisées;
- et un système de commande par logiciels, programmés pour gérer automatiquement l'ensemble des étapes du processus de fonctionnement de cette chaîne, notamment le nombre d'emballages par pile, l'orienta- tion des piles, le nombre de piles à transférer sur la plaque de palettisation et la palette de support cor respondante, l'approvisionnement et l'avancement des palettes issues du dépileur.According to the invention, this chain is characterized in that it comprises
- a packaging feed conveyor;
- an accumulation tower in a vertical stack of packaging successively introduced at the base of the tower, equipped with a lateral translation push-button of the packaging stack outside the tower;
- a horizontal stack palletizing plate, placed near the tower to receive a set of stacks of packaging;
- a pallet destacker placed upstream of the palletizing plate and capable of bringing the pallets one by one by a pusher under the palletizing plate;
- A mobile carriage interposed between the destacker and the palletizing plate, equipped to be able to move several stacks of packaging simultaneously in horizontal translation, so as to transfer said stacks to the associated pallet, beyond the plate;
a frame for receiving the pallet and the stacks supported by it, provided with means for strapping the pallet and its stacks;
- a palletized battery evacuation conveyor;
- and a software control system, programmed to automatically manage all the stages of the chain's operating process, in particular the number of packages per stack, the orientation of the batteries, the number of batteries to be transferred to the palletizing plate and the corresponding support pallet, the supply and advancement of the pallets from the destacker.
La plaque de palettisation des piles peut être dimensionnée en fonction du format des palettes, compte tenu des dimensions des plateaux ou emballages, pour recevoir plusieurs piles convenablement disposées, qui sont ensuite cerclées ensemble au poste de cerclage des piles palettisées. The stacking pallet plate can be sized according to the format of the pallets, taking into account the dimensions of the trays or packages, to receive several suitably arranged stacks, which are then strapped together at the strapping station for palletized stacks.
Suivant une caractéristique de l'invention, la tour d'accumulation comprend un premier châssis extérieur vertical et un second châssis vertical contenu dans le premier, une série de guides allongés verticaux placés à l'intérieur du second châssis et pivotants sur des montants de support dudit second châssis, par exemple au moyen de charnières articulées sur les montants correspondants, ces guides verticaux étant adaptés pour s'appliquer sur les faces de la pile d'emballages afin de les maintenir, et des moyens sont prévus pour permettre l'escamotage de certains de ces guides par pivotement, après achèvement d'une pile dans la tour, afin de permettre le déplacement d'une pile complète en translation jusqu'à la plaque de pa lettisation. According to a characteristic of the invention, the accumulation tower comprises a first vertical exterior frame and a second vertical frame contained in the first, a series of elongated vertical guides placed inside the second frame and pivotable on support uprights. of said second chassis, for example by means of hinges articulated on the corresponding uprights, these vertical guides being adapted to be applied to the faces of the stack of packages in order to maintain them, and means are provided to allow the retraction of some of these guides by pivoting, after completion of a stack in the tower, in order to allow the displacement of a complete stack in translation up to the latization plate.
Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, le premier châssis extérieur étant fixe, le second châssis est monté rotatif sur un socle dans le premier châssis autour d'un axe vertical, de manière à pouvoir pivoter de 90 degrés afin de faire tourner de cet angle une pile d'emballages préalablement à sa translation sur la plaque de palettisation. According to another embodiment of the invention, the first external chassis being fixed, the second chassis is rotatably mounted on a base in the first chassis around a vertical axis, so as to be able to pivot 90 degrees in order to rotate from this angle a stack of packaging prior to its translation on the palletizing plate.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif
- la Figure 1 est une vue de dessus en plan d'une forme de réalisation de la chaîne de palettisation automatique d'emballages en piles selon l'invention;
- la Figure 2 est une vue en perspective partielle de la chaîne de palettisation de la Figure 1, montrant en particulier les moyens d'accumulation des emballages dans la tour;
- la Figure 3 est une vue en perspective de la tour d'accumulation des emballages;
- la Figure 4 est une vue mi-coupe mi-élévation d'un détail des moyens d'accumulation des emballages dans la tour;;
- la Figure 5 est une vue en élévation partielle de la partie inférieure de la tour d'accumulation, montrant le mode de fonctionnement des moyens d'accumulation des emballages;
- la Figure 6 est une vue analogue à la Figure 5 montrant une pile d'emballages terminée, prête à être poussée sur la plaque de palettisation;
- la Figure 7 est une vue de dessus schéma tique de la tour d'accumulation illustrant les moyens de maintien latéral de la pile d'emballages dans la tour;
- la Figure 8 est une vue de dessus partielle à échelle agrandie des moyens de maintien latéral de la pile d'emballages dans la tour;
- la Figure 9 est une vue en perspective partielle des moyens de maintien des Figures 7 et 8;;
- la Figure 10 est une série de vues en élévation simplifiées du convoyeur d'alimentation de la tour d'accumulation, représentant une séquence de retournement du premier emballage d'une pile à accumuler dans la tour;
- la Figure 11 est une vue en élévation latérale de l'installation suivant la direction H de la Figure 1;
- la Figure 12 est une vue en perspective avec arrachement de la partie supérieure du chariot de déplacement des ensembles de piles de la plaque de palettisation au poste de cerclage;
- la Figure 13 illustre schématiquement une séquence de transfert des piles d'emballages sur la plaque de palettisation selon une première disposition possible;
- la Figure 14, similaire à la Figure 13, montre une seconde disposition possible des piles sur la plaque de palettisation.Other features and advantages of the invention will appear during the description which follows, given with reference to the appended drawings which illustrate an embodiment thereof by way of nonlimiting example.
- Figure 1 is a top plan view of an embodiment of the automatic palletizing chain of stacked packages according to the invention;
- Figure 2 is a partial perspective view of the palletizing chain of Figure 1, showing in particular the means of accumulation of packaging in the tower;
- Figure 3 is a perspective view of the packaging accumulation tower;
- Figure 4 is a half-sectional mid-elevation view of a detail of the packaging accumulation means in the tower;
- Figure 5 is a partial elevational view of the lower part of the accumulation tower, showing the mode of operation of the packaging accumulation means;
- Figure 6 is a view similar to Figure 5 showing a stack of finished packaging, ready to be pushed onto the palletizing plate;
- Figure 7 is a top view tick diagram of the accumulation tower illustrating the lateral holding means of the stack of packaging in the tower;
- Figure 8 is a partial top view on an enlarged scale of the lateral holding means of the stack of packaging in the tower;
- Figure 9 is a partial perspective view of the holding means of Figures 7 and 8 ;;
- Figure 10 is a series of simplified elevational views of the feed conveyor of the accumulation tower, showing a sequence of turning the first packaging of a stack to accumulate in the tower;
- Figure 11 is a side elevational view of the installation in direction H of Figure 1;
- Figure 12 is a perspective view with cutaway of the upper part of the carriage for moving the sets of stacks from the palletizing plate to the strapping station;
- Figure 13 schematically illustrates a sequence of transfer of the stacks of packaging on the palletizing plate according to a first possible arrangement;
- Figure 14, similar to Figure 13, shows a second possible arrangement of the batteries on the palletizing plate.
L'installation représentée aux dessins est une chaîne de palettisation automatique d'emballages en piles telle que la pile 1 (Figure 6), ces emballages étant constitués par des plateaux vides ou pleins, pouvant contenir divers produits tels que par exemple des produits agro-alimentaires (fruits, légumes,...). The installation shown in the drawings is an automatic palletizing chain for packaging in stacks such as stack 1 (Figure 6), these packages being made up of empty or full trays, which can contain various products such as, for example, agro- food (fruits, vegetables, ...).
Cette chaîne comprend les éléments suivants (Figures 1 à 3)
- un convoyeur horizontal 2 d'alimentation d'emballages 3, ces derniers étant dans l'exemple décrit constitués par des panneaux rectangulaires à extrémités opposées 3a surélevées;
- une tour 4 d'accumulation des emballages 3 en une pile verticale 1, à partir de la base de la tour 4, laquelle est équipée d'un poussoir 5 de translation latérale de la pile d'emballages 1 à l'exté- rieur de la tour 4;
- une plaque horizontale 6 de palettisation des piles 1, disposée près de la tour 4 dans une direction perpendiculaire à la direction d'alimentation du convoyeur 2, afin de recevoir plusieurs piles 1 entrainées par le poussoir 5;
- un dépileur 7 de palettes 8, placé en amont de la plaque de palettisation 6 et pouvant amener les palettes 8 une par une et jointives sous la plaque 6; ;
- un chariot mobile 9 interposé entre le dépileur 7 et la plaque 6, muni d'un cadre vertical 9a et pouvant déplacer simultanément en translation horizontale plusieurs piles d'emballages 1 de la plaque de palettisation 6 à la palette associée 8 destinée à recevoir cet ensemble de piles 1, au-delà de la plaque 6;
- un cadre 11 de réception de la palette 8 et des piles 1 supportées par celle-ci, pourvu de moyens de cerclage des piles palettisées;
- un transporteur 12 d'évacuation des piles palettisées;;
- et un système de commande par logiciels, programmés pour gérer automatiquement l'ensemble des étapes du processus de fonctionnement de cette chaîne, notamment le nombre d'emballages 3 par piles, l'orien- tation des piles, le nombre de piles 1 à transférer sur la plaque de palettisation 6 et la palette 8 de support correspondante, l'approvisionnement et éventuellement l'avancement des palettes 8 issues du dépileur 7, le cerclage des piles palettisées.This chain includes the following elements (Figures 1 to 3)
- A horizontal conveyor 2 for feeding packaging 3, the latter being in the example described constituted by rectangular panels with opposite ends 3a raised;
a tower 4 for accumulating the packages 3 into a vertical stack 1, starting from the base of the tower 4, which is equipped with a pusher 5 for lateral translation of the stack of packages 1 outside from tower 4;
- A horizontal plate 6 for palletizing the piles 1, disposed near the tower 4 in a direction perpendicular to the direction of supply of the conveyor 2, in order to receive several piles 1 driven by the pusher 5;
- a destacker 7 of pallets 8, placed upstream of the palletizing plate 6 and capable of bringing the pallets 8 one by one and contiguous under the plate 6; ;
- A mobile carriage 9 interposed between the destacker 7 and the plate 6, provided with a vertical frame 9a and capable of simultaneously moving in horizontal translation several stacks of packaging 1 from the palletizing plate 6 to the associated pallet 8 intended to receive this set of batteries 1, beyond the plate 6;
- A frame 11 for receiving the pallet 8 and the piles 1 supported by the latter, provided with means for strapping the palletized piles;
- A transporter 12 for evacuating palletized batteries;
- and a software control system, programmed to automatically manage all the stages of the chain's operating process, in particular the number of packages 3 per battery, the orientation of the batteries, the number of batteries 1 to transfer to the palletizing plate 6 and the corresponding support pallet 8, the supply and possibly the advancement of the pallets 8 from the destacker 7, the strapping of the palletized stacks.
Dans l'exemple décrit, le convoyeur ou transporteur 2 comporte deux bandes sans fin ou chaînes 13 montées sur des galets terminaux 14 de renvoi reliés par des axes 15 et montés sur un châssis horizontal 16, deux des galets 14 étant entraînés par un moteur non représenté. Le transporteur 2, le poussoir 5, le dépileur 7, le poste 11 de cerclage et le transporteur d'évacuation 12 sont connus en soi et ne nécessitent donc pas de description détaillée. In the example described, the conveyor or conveyor 2 comprises two endless belts or chains 13 mounted on end idler rollers 14 connected by pins 15 and mounted on a horizontal frame 16, two of the rollers 14 being driven by a non-motor represented. The conveyor 2, the pusher 5, the destacker 7, the strapping station 11 and the evacuation conveyor 12 are known per se and therefore do not require a detailed description.
La tour d'accumulation 4 comprend un premier châssis extérieur vertical 17 composé de quatre montants verticaux 18 fixes, reliés à leurs extrémités par des traverses horizontales, seules les traverses supérieures 19 étant visibles à la Figure 3, ainsi qu'un second châssis vertical 21 contenu dans le premier châssis 17. Le second châssis 21 comporte quatre montants verticaux 22 dont les extrémités supérieures sont reliées par des traverses 23, et qui reposent sur un socle 24 pouvant pivoter autour d'un axe vertical en entrainant dans cette rotation le châssis 21, au moyen d'un dispositif d'entraînement connu en soi, non représenté pour ne pas surcharger le dessin. Cette rotation peut s'effectuer sur un angle de 90 degrés, pour des raisons qui seront expliquées ci-après. The accumulation tower 4 comprises a first vertical exterior frame 17 composed of four vertical uprights 18 fixed, connected at their ends by horizontal crosspieces, only the top crosspieces 19 being visible in FIG. 3, as well as a second vertical frame 21 contained in the first chassis 17. The second chassis 21 comprises four vertical uprights 22 whose upper ends are connected by crosspieces 23, and which rest on a base 24 which can pivot around a vertical axis by driving in this rotation the chassis 21 , by means of a drive device known per se, not shown so as not to overload the drawing. This rotation can be performed at an angle of 90 degrees, for reasons which will be explained below.
Le châssis 21 est équipé d'une série de guides allongés verticaux 25 et 26, placés à l'intérieur dudit châssis et s'étendant sur la plus grande partie de la hauteur de celui-ci, de manière à pouvoir venir s'appliquer sur les quatre faces d'une pile 1 d'emballages afin de maintenir ceux-ci. Ces guides sont au nombre de huit, à savoir deux guides 26 s'étendant sur la face de la pile 1 tournée vers le transporteur d'alimentation 2r deux guides 26 similaires sur la face opposée, deux guides 25 sur la face de la pile 1 tournée vers la plaque de palettisation 6, et deux guides 25 sur la face opposée (Figure 7). The chassis 21 is equipped with a series of elongated vertical guides 25 and 26, placed inside said chassis and extending over the greater part of the height thereof, so as to be able to be applied to the four faces of a stack 1 of packaging in order to maintain these. There are eight of these guides, namely two guides 26 extending on the face of the stack 1 facing the feed conveyor 2r two similar guides 26 on the opposite face, two guides 25 on the face of the stack 1 facing the palletizing plate 6, and two guides 25 on the opposite side (Figure 7).
Les Figures 7 à 9 représentent un mode de réalisation possible des guides 25, 26 et des moyens de manoeuvre de certains d'entre eux pour permettre l'extraction d'une pile d'emballages 1 de la tour 4 vers la plaque de palettisation 6. En effet, si les guides 25, 26 doivent être maintenus appliqués sur les quatre faces de la pile 1 pendant la constitution de celle-ci, il faut évidemment pouvoir dégager les deux guides 25 situés du côté de la plaque 6 pour pouvoir pousser sur cette dernière la pile 1 à l'extérieur de la tour 4. De même, pour permettre une disposition particulière des piles 1 sur la plaque 6, qui sera expliquée ci-après en référence à la Figure 11, il faut également que deux des quatre guides 26 puissent être escamotés, après pivotement de l'ensemble du châssis 11 sur 90 degrés. Figures 7 to 9 show a possible embodiment of the guides 25, 26 and the maneuvering means of some of them to allow the extraction of a stack of packaging 1 from the tower 4 towards the palletizing plate 6 Indeed, if the guides 25, 26 must be kept applied to the four faces of the stack 1 during the constitution of the latter, it is obviously necessary to be able to release the two guides 25 located on the side of the plate 6 in order to be able to push on the latter the stack 1 outside the tower 4. Similarly, to allow a particular arrangement of the batteries 1 on the plate 6, which will be explained below with reference to Figure 11, it is also necessary that two of the four guides 26 can be retracted, after pivoting of the entire chassis 11 through 90 degrees.
On voit ainsi plus particulièrement aux Figures 8 et 9, que les deux guides 25 situés du côté de la plaque 6, sont constitués par des profilés fixés sur une branche 27 d'une charnière articulée autour d'un axe vertical 28 lui-même solidaire d'une seconde branche 29 de charnière, fixée à un montant contigu 22. Au moins deux charnières sont ainsi prévues au voisinage des extrémités de chacun des deux guides 25. It can thus be seen more particularly in FIGS. 8 and 9, that the two guides 25 situated on the side of the plate 6, are constituted by profiles fixed on a branch 27 of a hinge articulated around a vertical axis 28 itself integral a second hinge branch 29, fixed to an adjoining upright 22. At least two hinges are thus provided in the vicinity of the ends of each of the two guides 25.
Des vérins 10 portés par la partie supérieure du châs sis fixe 17, sont prévus pour pouvoir faire pivoter les deux guides 25 de 90 degrés (flèche F) afin de les escamoter latéralement et de permettre au poussoir 5 s'avançant entre les guides arrière 25, de déplacer en translation une pile d'emballages 1 jusqu'à la plaque de palettisation 6.Cylinders 10 carried by the upper part of the fixed frame 17, are provided in order to be able to pivot the two guides 25 by 90 degrees (arrow F) in order to retract them laterally and to allow the pusher 5 advancing between the rear guides 25 , to move in translation a stack of packaging 1 to the palletizing plate 6.
De même, deux des quatre guides 26 (formés par des profilés en U dans cet exemple) sont montés pivotants autour d'axes 31 pour pouvoir libérer la face correspondante d'une pile d'emballages 1 après pivotement de celle-ci et de l'ensemble du châssis 21 de 90 degrés, lorsque l'on veut introduire la pile 1 sur la plaque 6 en présentant vers celle-ci sa face sur laquelle sont appliqués deux des quatre guides 26. Likewise, two of the four guides 26 (formed by U-shaped profiles in this example) are pivotally mounted around axes 31 in order to be able to release the corresponding face of a stack of packages 1 after pivoting of the latter and of the 'assembly of the frame 21 of 90 degrees, when it is desired to introduce the battery 1 on the plate 6 while presenting towards it its face on which two of the four guides 26 are applied.
A cet effet, chaque guide 26 est fixé à une branche 32 d'une charnière articulée sur un axe 31, lui-même fixé à une seconde branche 33 de charnière, solidaire du montant associé 22. Des vérins similaires aux vérins 10, montés à la partie supérieure du châssis 17, permettent de faire pivoter de cette manière deux guides 26 associés à une face de la pile 1 suivant la flèche
G, afin de libérer le passage pour la translation de la pile d'emballages 1 jusqu'à la plaque 6.To this end, each guide 26 is fixed to a branch 32 of a hinge articulated on an axis 31, itself fixed to a second branch 33 of hinge, integral with the associated upright 22. Cylinders similar to the cylinders 10, mounted at the upper part of the chassis 17, make it possible to pivot in this way two guides 26 associated with one face of the stack 1 according to the arrow
G, in order to free the passage for the translation of the stack of packaging 1 to the plate 6.
A la base de la tour 4, sur le socle 24, est disposé un transporteur 34 entre les montants 22, dans le prolongement du transporteur 2. Le transporteur 34 peut être du même type que ce dernier, et comporter par conséquent comme représenté deux courroies sans fin 35 entraînées par des galets 36. At the base of the tower 4, on the base 24, is arranged a conveyor 34 between the uprights 22, in the extension of the conveyor 2. The conveyor 34 can be of the same type as the latter, and consequently comprise, as shown, two belts endless 35 driven by rollers 36.
Le transporteur 34 est solidaire du châssis intérieur 21 et peut tourner avec ce dernier de 90 degrés. The conveyor 34 is integral with the inner chassis 21 and can rotate with the latter by 90 degrees.
La tour 4 est d'autre part équipée de moyens d'accumulation des emballages 3 les uns sur les au tres, par exemple comme représenté quatre chaînes sans fin 37 disposées verticalement, entraînées par des roues d'extrémité 38 montées rotatives sur les quatre montants correspondants 22. De chaque côté du châssis 21, les deux chaînes 37 sont reliées par une barrette horizontale 39 à laquelle sont fixés des taquets 41 présentant des ailes verticales et des ailes horizontales dirigées vers l'intérieur du châssis 21, au-dessus du transporteur 24. Les chaînes sans fin 37 peuvent être entraînées par un moteur non représenté. Les taquets 41 sont dimensionnés pour pouvoir soulever par ses bords opposés sur lesquels ils s'emboitent, un emballage 3 (Figure 5) parvenu sur les courroies sans fin 35. The tower 4 is on the other hand equipped with means for accumulating the packages 3 on each other, for example as shown four endless chains 37 arranged vertically, driven by end wheels 38 rotatably mounted on the four uprights correspondents 22. On each side of the chassis 21, the two chains 37 are connected by a horizontal bar 39 to which are fixed tabs 41 having vertical wings and horizontal wings directed towards the interior of the chassis 21, above the conveyor 24. The endless chains 37 can be driven by a motor, not shown. The cleats 41 are dimensioned so as to be able to lift, by its opposite edges on which they fit together, a package 3 (FIG. 5) which reaches the endless belts 35.
Les chaînes 37 s'étendent sur une certaine hauteur, à la partie inférieure de la tour 4, et sont complétées par un système anti-retour des emballages 3 à partir d'une hauteur sensiblement égale à celle des galets supérieurs 38. The chains 37 extend over a certain height, at the lower part of the tower 4, and are completed by a non-return system for the packages 3 from a height substantially equal to that of the upper rollers 38.
Ce système anti-retour comporte, dans l'exemple décrit, quatre dispositifs 42 portés par quatre des guides 25, 26, à savoir les quatre guides 26. Chacun de ces quatre dispositifs 42 comporte (Figure 4) un cliquet 43 articulé sur un axe horizontal 44 porté par le guide 26, dans lequel est ménagée une ouverture 45 permettant un débattement angulaire approprié, du cliquet 43. Ce dernier présente une face 46 inclinée vers l'intérieur du châssis 21, et une face supérieure horizontale 47. D'autre part, le cliquet 43 est associé à un moyen de commande tel qu'un vérin 48 également porté par le guide 26, dont la tige 49 est articulée sur l'extrémité inférieure du cliquet 43.Un ressort 51 logé dans le vérin 48 exerce sur son piston 52 et sa tige 49, une force de rappel du cli quet 43 dans sa position où (Figure 4) sa face supérieure 47 fait saillie horizontalement et intérieurement par rapport au guide 26. This non-return system comprises, in the example described, four devices 42 carried by four of the guides 25, 26, namely the four guides 26. Each of these four devices 42 comprises (FIG. 4) a pawl 43 articulated on an axis horizontal 44 carried by the guide 26, in which is formed an opening 45 allowing an appropriate angular movement, of the pawl 43. The latter has a face 46 inclined towards the inside of the chassis 21, and a horizontal upper face 47. On the other hand, the pawl 43 is associated with a control means such as a jack 48 also carried by the guide 26, the rod 49 of which is articulated on the lower end of the pawl 43. A spring 51 housed in the jack 48 exerts on its piston 52 and its rod 49, a return force of the click 43 in its position where (FIG. 4) its upper face 47 projects horizontally and internally with respect to the guide 26.
Le fonctionnement des systèmes anti-retour 42 se comprend aisément : lorsqu'un plateau 3 soulevé par les taquets 41 et les barrettes 39 (Figure 5) parvient au niveau des dispositifs anti-retour 42, il glisse sur les faces inclinées 46, ce qui provoque le basculement des cliquets 43 et la compression des ressorts 51, par les pistons 52, tandis que les cliquets 43 s'escamotent à l'intérieur des guides 26. Dès que l'emballage 3 a dépassé le sommet des cliquets 43, ceux-ci sont rappelés dans leur position initiale par les ressorts 51, de sorte que l'emballage 3 prend appui sur les faces supérieures 47 des cliquets 43 qui le retiennent en place. The operation of the non-return systems 42 is easily understood: when a plate 3 raised by the cleats 41 and the bars 39 (Figure 5) reaches the level of the non-return devices 42, it slides on the inclined faces 46, which causes the pawls 43 to tilt and the springs 51 to be compressed by the pistons 52, while the pawls 43 retract inside the guides 26. As soon as the packaging 3 has passed the top of the pawls 43, these these are returned to their initial position by the springs 51, so that the packaging 3 bears on the upper faces 47 of the pawls 43 which hold it in place.
Le châssis rotatif 21 est muni à sa base d'une plaque horizontale 53, placée entre les chaînes 35, et déplaçable verticalement par exemple au moyen d'un vérin 54 (Figures 5, 6). La plaque 53 peut ainsi, pendant l'accumulation des plateaux 3 dans la tour 4, être rétractée au-dessous du plan des brins supérieurs des chaînes 35 (Figure 5), puis, après constitution d'une pile complète 1, être soulevée au-dessus des chaînes 35 de façon à servir de support à la pile 1 (Figure 6), avant translation de celle-ci à l'extérieur de la tour 4. The rotary frame 21 is provided at its base with a horizontal plate 53, placed between the chains 35, and vertically movable for example by means of a jack 54 (Figures 5, 6). The plate 53 can thus, during the accumulation of the plates 3 in the tower 4, be retracted below the plane of the upper strands of the chains 35 (FIG. 5), then, after constitution of a complete stack 1, be lifted at the above the chains 35 so as to serve as a support for the stack 1 (FIG. 6), before translation of the latter outside the tower 4.
Cette dernière peut être équipée de moyens pour retourner de 180 degrés le premier emballage 3.1 d'une pile à constituer, dans le cas où les emballages ont, comme l'emballage 3 représenté, un profil tel (extrémités saillantes 3a) que, sans ce retournement, le cerclage d'une pile palettisée ne pourrait se faire sans endommager le plateau supérieur. The latter can be equipped with means for turning the first package 3.1 of a stack to be formed by 180 degrees, in the case where the packages have, like the package 3 shown, a profile such (projecting ends 3a) that, without this turning, the strapping of a palletized stack could not be done without damaging the upper plate.
Une particularité de l'invention prévoit donc, dans ce cas, de disposer à la base de la tour 4, un vérin 55 vertical, porté par une traverse 56 reliant les deux montants 18 -voisins de l'extrémité du transporteur 2. La tige 57 du vérin 55 porte à son extrémité une plaquette horizontale 58 (Figures 3 et 10) qui peut être abaissée au-dessous du plan horizontal des brins supérieurs des chaînes 13. Complémentairement, le transporteur 2 est munir à un emplacement situé à une certaine distance de la base de la tour 4, d'un vérin 59 dont la tige, lorsqu'elle est sortie, fait office de butée d'arrêt d'une ligne d'emballages 3 (Figure 10, phase A). A feature of the invention therefore provides, in this case, to have at the base of the tower 4, a vertical jack 55, carried by a cross member 56 connecting the two uprights 18 -neighbors of the end of the conveyor 2. The rod 57 of the jack 55 carries at its end a horizontal plate 58 (Figures 3 and 10) which can be lowered below the horizontal plane of the upper strands of the chains 13. In addition, the conveyor 2 is provided at a location located at a certain distance from the base of tower 4, a jack 59, the rod of which, when it has come out, acts as a stop for a line of packaging 3 (Figure 10, phase A).
La mise en oeuvre des vérins 55 et 59 s'effectue de la manière suivante (Figure 10). The implementation of the cylinders 55 and 59 is carried out as follows (Figure 10).
Une pile d'emballages 1 étant en cours d'évacuation de la tour 4, on actionne le vérin 59 pour qu'il arrête la progression des emballages 3 sur le transporteur 2 en même qu'on abaisse la tige 57 du vérin 55 (phase A). Puis on rétracte la tige du vérin 59 de manière qu'elle autorise à nouveau la progression des emballages et, tandis que le premier emballage 3.1 est encore au-dessus du vérin 59 (phase B), on actionne ce dernier dont la tige soulève l'emballage 3.1 (phase C), puis bloque à nouveau la progression des emballages 3. L'emballage 3.1 entrainé par les courroies 13 avance jusqu'au vérin 55 dont la tige 57 l'arrête (phase D). A stack of packages 1 being evacuated from the tower 4, the actuator 59 is actuated so that it stops the progression of the packages 3 on the conveyor 2 while the rod 57 of the actuator 55 is lowered (phase AT). Then the rod of the jack 59 is retracted so that it again authorizes the progression of the packages and, while the first package 3.1 is still above the jack 59 (phase B), the latter is actuated, the rod of which lifts the packaging 3.1 (phase C), then again blocks the progression of packaging 3. Packaging 3.1 driven by the belts 13 advances to the jack 55 whose rod 57 stops it (phase D).
On actionne alors le vérin 55 pour rétracter sa tige 57, de sorte que la plaquette 58 soulève l'emballage, le vérin 59 arrêtant toujours les autres emballages 3 (phase E). L'emballage 3.1 est donc soulevé par son extrémité avant, tandis que son extrémité arrière est entraînée par le transporteur 2, ce qui pro voque son retournement de 180 degrés (phases F et G). The actuator 55 is then actuated to retract its rod 57, so that the plate 58 lifts the packaging, the actuator 59 always stopping the other packaging 3 (phase E). The packaging 3.1 is therefore lifted by its front end, while its rear end is driven by the conveyor 2, which causes it to turn over 180 degrees (phases F and G).
L'emballage 3.1. est entraîné dans cette position sur le transporteur terminal 34, tandis qu'on rétracte le vérin 59 pour autoriser à nouveau la progression des plateaux 3 suivants.The packaging 3.1. is driven in this position on the terminal conveyor 34, while the jack 59 is retracted to again allow the progression of the following plates 3.
Bien entendu, dans le cas où le profil des emballages ne nécessite pas un retournement à 180 degrés du premier emballage, la tour 4 peut être dépourvue du vérin 55. Of course, in the case where the profile of the packages does not require a 180 degree reversal of the first package, the tower 4 can be devoid of the jack 55.
De même, dans une variante simplifiée, le châssis intérieur 21 peut ne pas être rotatif, si l'on prévoit de disposer les emballages toujours de la même manière sur la plaque 6 de palettisation (voir Figure 14D), le châssis extérieur 17 étant alors supprimé. Likewise, in a simplified variant, the internal chassis 21 may not be rotatable, if provision is made to arrange the packaging always in the same way on the palletizing plate 6 (see FIG. 14D), the external chassis 17 then being deleted.
Dans ce mode de réalisation simplifié, il suffit que deux seulement des guides, à savoir les deux guides 25 tournés vers la plaque 6, soient escamotables. De même, il n'est plus alors nécessaire de prévoir un transporteur 34 distinct du transporteur d'alimentation 2, lequel peut pénétrer à l'intérieur de la tour 4.In this simplified embodiment, it suffices that only two of the guides, namely the two guides 25 facing the plate 6, are retractable. Likewise, it is no longer necessary to provide a conveyor 34 distinct from the feed conveyor 2, which can penetrate inside the tower 4.
Enfin, le chariot 9 est muni d'une plaque verticale 61 (Figures 1, 2, 11, 12) s'étendant sur toute la hauteur d'une pile 1 au-dessus de la plaque de palettisation 6. La plaque 61 est montée coulissante sur le chariot 9 dans la direction de translation latérale des piles 1 le long d'une barre de guidage 50 reliant deux montants 60 du chariot 9 (Figure 12). La plaque 61 est adaptée pour s'appliquer sur une face de cette pile pour la maintenir pendant sa translation sur la plaque 6, la pile pendant son transfert se trouvant bloquée entre le poussoir 5 et la plaque 61. Cette dernière est de plus associée à un système de contrepoids lui permettant de revenir à sa position initiale près de la tour 4 après introduction des piles sur la palette et rétraction du chariot mobile. Finally, the carriage 9 is provided with a vertical plate 61 (Figures 1, 2, 11, 12) extending over the entire height of a stack 1 above the palletizing plate 6. The plate 61 is mounted sliding on the carriage 9 in the direction of lateral translation of the stacks 1 along a guide bar 50 connecting two uprights 60 of the carriage 9 (Figure 12). The plate 61 is adapted to be applied to one face of this stack to maintain it during its translation on the plate 6, the stack during its transfer being blocked between the pusher 5 and the plate 61. The latter is also associated with a counterweight system allowing it to return to its initial position near tower 4 after insertion of the batteries on the pallet and retraction of the mobile carriage.
Ce système de rappel comprend un contrepoids 62 suspendu à un câble 63 passant sur une poulie 64 montée à l'extrémité supérieure d'un montant 60. L'extrémité du câble 63 peut s'enrouler à l'intérieur d'une garniture 65 fixée à la plaque 61 et traversée par la barre 50. This return system comprises a counterweight 62 suspended on a cable 63 passing over a pulley 64 mounted at the upper end of an upright 60. The end of the cable 63 can be wound inside a fixed lining 65 to plate 61 and crossed by bar 50.
Le processus de fonctionnement de la chai ne qui vient d'être décrite est commandé automatiquement par des logiciels appropriés d'un ordinateur 40 (Figure 1), et s'effectue de la manière suivante
Le premier plateau ou emballage 3.1 amené par le transporteur 2 est tout d'abord retourné de 180 degrés comme décrit en référence à la Figure 10. Ce plateau 3.1 entre à l'intérieur du châssis 21 sur le transporteur 34, puis les chaines verticales 37 amènent leurs barrettes 39 et leurs taquets 41 sous le plateau, qu'elles soulèvent (Figure 5). Lorsque celui-ci arrive au niveau des dispositifs anti-retour 42, il provoque l'effacement des cliquets 43, les dépasse puis vient reposer sur ceux-ci, rappelés dans leur position saillante à l'intérieur du châssis 21 par les ressorts 51 des vérins 48.The operating process of the chain which has just been described is controlled automatically by appropriate software from a computer 40 (Figure 1), and is carried out as follows
The first tray or packaging 3.1 brought by the transporter 2 is firstly turned 180 degrees as described with reference to Figure 10. This tray 3.1 enters inside the chassis 21 on the transporter 34, then the vertical chains 37 bring their bars 39 and their cleats 41 under the plate, which they raise (Figure 5). When the latter arrives at the non-return devices 42, it causes the pawls 43 to be erased, exceeds them then comes to rest on these, recalled in their projecting position inside the frame 21 by the springs 51 of the cylinders 48.
L'emballage suivant 3 vient ensuite se placer de la même façon sous le premier emballage 3.1., qu'il soulève, après quoi les deux emballages sont retenus à cette hauteur par les taquets de support 43. The next package 3 is then placed in the same way under the first package 3.1., Which it raises, after which the two packages are held at this height by the support tabs 43.
Ce processus d'accumulation dans la tour 4 se poursuit jusqu'à ce qu'une butée 30 de comptage des plateaux (Figure 5), portée par l'un des montants 22, avertisse le système de commande que le nombre de plateaux programmé pour la constitution d'une pile est atteint. Il convient de noter que pendant toute cette accumulation, les chaînes 37 tournent dans le même sens (flèches sur la Figure 5), de sorte qu'après amenée de chaque plateau sur les cliquets 43, les barrettes 39 et les taquets 41 passent au-dessus des roues supérieures 38 puis redescendent, et s'arrêtent juste au-dessous du niveau des chaînes supérieures 35 du transporteur 34, en attendant l'arrivée d'un nouveau plateau.This accumulation process in tower 4 continues until a stop 30 for counting the trays (Figure 5), carried by one of the uprights 22, warns the control system that the number of trays programmed for the constitution of a pile is reached. It should be noted that during all this accumulation, the chains 37 rotate in the same direction (arrows in FIG. 5), so that after bringing each plate onto the pawls 43, the bars 39 and the cleats 41 pass over the above the upper wheels 38 then descend, and stop just below the level of the upper chains 35 of the conveyor 34, awaiting the arrival of a new plate.
L'approvisionnement des emballages 3 dans
la tour 4 s'effectue par rétraction du vérin 59 (Figure 10A) qui permet l'avancement de l'emballage.The supply of packaging 3 in
the tower 4 is carried out by retraction of the jack 59 (FIG. 10A) which allows the advancement of the packaging.
Ce même vérin 59 se relevant sur l'arrière de l'emballage qu'il soulève (Figure 10C) bloque l'emballage suivant (Figure 1ou). L'emballage 3 libéré pénètre par le transporteur d'introduction 34 dans la tour d'accumulation 4. En position de butée, un ordre du logiciel commande l'élévation de l'emballage par les barrettes 39 et les taquets 41. Lorsque la butée de comptage 30 a détecté les barrettes 39 soutenant cet emballage, un ordre du logiciel commande la rétraction du vérin 59, qui libère un nouvel emballage 3.This same jack 59 rising on the back of the packaging that it raises (Figure 10C) blocks the following packaging (Figure 1ou). The released package 3 enters through the introduction conveyor 34 into the accumulation tower 4. In the stop position, an order from the software controls the elevation of the package by the bars 39 and the tabs 41. When the stop counting 30 has detected the bars 39 supporting this packaging, an order from the software controls the retraction of the jack 59, which releases a new packaging 3.
Lorsque la butée de comptage 30 a détecté les barrettes 39 accompagnant le dernier plateau de la pile, le système de commande inverse le sens de rotation des chaînes 37 (flèche sur la Figure 6) et escamote les cliquets 43 par commande des vérins 48. A ce moment, le dernier plateau de la pile, qui n'avait pas encore franchi les cliquets anti-retours 43, redescend avec l'ensemble de la pile, soutenue dans sa descente par les barrettes 39 et les taquets 41. En fin de descente, elle est déposée sur la plaque 53 élevée par le vérin 54. When the counting stop 30 has detected the bars 39 accompanying the last tray of the stack, the control system reverses the direction of rotation of the chains 37 (arrow in FIG. 6) and retracts the pawls 43 by controlling the jacks 48. A At this moment, the last stack plate, which had not yet crossed the non-return pawls 43, descends with the entire stack, supported in its descent by the bars 39 and the tabs 41. At the end of the descent , it is deposited on the plate 53 raised by the jack 54.
On notera que pendant l'accumulation des em ballages 3, ceux-ci glissent le long de leurs guides de retenue 25, 26. Lorsque le nombré de plateaux constituant la pile est atteint, un ordre du logiciel commande le vérin 59 qui arrête la progression des emballages suivants. It will be noted that during the accumulation of em ballages 3, these slide along their retaining guides 25, 26. When the number of plates constituting the stack is reached, an order of the software controls the jack 59 which stops the progression of the following packaging.
Un nouvel ordre du système de commande actionne les deux vérins 10 qui provoquent le pivotement des guides 25 autour des axes 28 afin de libérer le passage vers la plaque 6 pour la pile d'emballages 1. A new order of the control system actuates the two jacks 10 which cause the guides 25 to pivot around the axes 28 in order to free the passage to the plate 6 for the stack of packages 1.
Le poussoir 5 est actionné, pénètre entre les chaînes 37 et pousse la pile 1 sur la plaque 6 de palettisation, tandis que la plaque 61, appliquée contre la pile 1 par le contrepoids 62, retient les emballages 3 en équilibre jusqu'à l'emplacement prévu sur la plaque 6.The pusher 5 is actuated, enters between the chains 37 and pushes the stack 1 onto the palletizing plate 6, while the plate 61, applied against the stack 1 by the counterweight 62, retains the packages 3 in equilibrium until the location provided on the plate 6.
Les emballages 3 ayant, dans l'exemple décrit, pénétré dans la tour 4 par le grand côté de leur contour rectangulaire, peuvent être poussés sur la plaque 6 en se présentant sur celle-ci suivant leur largeur ou suivant leur longueur selon qu'on n'a pas fait pivoter le châssis 21 de 90 degrés ou au contraire que ce châssis a pivoté de 90 degrés. The packages 3 having, in the example described, penetrated into the tower 4 by the long side of their rectangular outline, can be pushed onto the plate 6 by being placed thereon according to their width or according to their length depending on whether did not rotate the chassis 21 by 90 degrees or on the contrary that this chassis has rotated by 90 degrees.
Dans la disposition illustrée à la Figure 13, on amène ainsi tout d'abord une première pile la sur la plaque 6, à l'emplacement référencé lb, puis une seconde pile lb, qui pousse la première pile jusqu'à son emplacement référencé la (phase A). La plaque 61 se trouve alors repoussée à l'opposé de la tour 4 contre la- pile la. Le cadre vertical 9a du chariot 9 pousse ensuite les piles la et lb sur la palette 8 entraînée par un chariot poussoir 20 (Figure 2) jusqu'à leur position indiquée en B. Après retour du chariot 9 à sa position initiale, le système de contrepoids 62 rappelle la plaque 61 à sa position de départ.Puis, après constitution de la pile suivante, on fait tourner le châssis 21 de 90 degrés et on écarte les deux guides 26 de manière à libérer la grande face correspondante de la pile d'emballages. In the arrangement illustrated in FIG. 13, a first stack 1a is thus brought first to the plate 6, at the location referenced lb, then a second stack 1b, which pushes the first stack to its location referenced 1b. (phase A). The plate 61 is then pushed away from the tower 4 against the battery la. The vertical frame 9a of the carriage 9 then pushes the batteries la and lb on the pallet 8 driven by a push carriage 20 (Figure 2) to their position indicated in B. After returning the carriage 9 to its initial position, the counterweight 62 returns the plate 61 to its starting position. Then, after constitution of the next stack, the frame 21 is rotated 90 degrees and the two guides 26 are moved apart so as to release the large corresponding face of the stack of packaging.
Celle-ci est alors poussée, en entraînant à nouveau la plaque 61, jusqu'à son emplacement îc (Figure 13C), puis amenée par les deux piles suivantes Id et le jusqu'à son emplacement final (Figure 13D).This is then pushed, again driving the plate 61, to its location îc (Figure 13C), then brought by the two following stacks Id and the to its final location (Figure 13D).
En même temps que le chariot 9 déplace les piles 1c-1e au-delà de la plaque 6, le chariot poussoir 20 du dépileur 7 (Figure 2) pousse à nouveau la palette 8 sous la plaque 6 et au-delà de celle-ci, de sorte que la palette 8 reçoit ainsi dans une première phase les piles la-lb,, puis les piles Ic-le dans une seconde phase, en pénétrant dans le poste de cerclage et de gerbage 11. At the same time as the carriage 9 moves the stacks 1c-1e beyond the plate 6, the push carriage 20 of the destacker 7 (Figure 2) pushes the pallet 8 again under the plate 6 and beyond it , so that the pallet 8 thus receives in a first phase the piles 1a-1b, then the piles Ic-it in a second phase, by entering the strapping and stacking station 11.
Après exécution du cerclage de l'ensemble des piles palettisées, la charge ainsi réalisée est évacuée par le transporteur 12. After carrying out the strapping of all the palletized piles, the load thus produced is discharged by the conveyor 12.
La Figure 14 montre un autre agencement possible des piles d'emballages sur la plaque de palettisation 6 : dans ce cas, quatre piles If-li sont d'abord placées sur la plaque 6 accolées suivant leurs grandes faces, puis déplacées sur une palette 8 par le poussoir 9a, et quatre nouvelles piles Ij-lm viennent se placer derrière les piles précédentes (C et D). Figure 14 shows another possible arrangement of the packaging stacks on the palletizing plate 6: in this case, four If-li stacks are first placed on the plate 6 joined together along their large faces, then moved onto a pallet 8 by pusher 9a, and four new Ij-lm batteries are placed behind the previous batteries (C and D).
La tour 4 et le transporteur 2 peuvent naturellement être dimensionnés pour que les emballages y pénètrent, soit par leurs grands côtés comme représenté, soit par leurs petits côtés. Dans le second cas, la disposition illustrée à la Figure 14 peut être obtenue avec une tour- dans laquelle le châssis 21 n est pas monté pivotant. The tower 4 and the conveyor 2 can naturally be dimensioned so that the packages enter it, either by their long sides as shown, or by their short sides. In the second case, the arrangement illustrated in Figure 14 can be obtained with a tower- in which the frame 21 is not pivotally mounted.
La tour 4 peut être munie de moyens permet tant de régler la position des guides 25, 26 pour les adapter à différents formats d'emballages. The tower 4 can be provided with means allowing both to adjust the position of the guides 25, 26 to adapt them to different packaging formats.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8716033A FR2623472A1 (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Chain for automatic palletisation of stacked packages |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8716033A FR2623472A1 (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Chain for automatic palletisation of stacked packages |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2623472A1 true FR2623472A1 (en) | 1989-05-26 |
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ID=9356958
Family Applications (1)
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| FR8716033A Pending FR2623472A1 (en) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Chain for automatic palletisation of stacked packages |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2623472A1 (en) |
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