DE3031661A1 - Forming stack of green roof tiles - involves lifting successive tiles using vertically spaced tile side clamp pairs - Google Patents
Forming stack of green roof tiles - involves lifting successive tiles using vertically spaced tile side clamp pairsInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen StapelnMethod and device for automatic stacking
von Rohlingen für keramische Platten, insbesondere Dachziegel Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Stapeln von Rohlingen für keramische Platten, insbesondere Dachziegel, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmalen. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 2 beschriebenen Merkmalen.of blanks for ceramic plates, especially roof tiles Die The invention relates to a method for the automatic stacking of blanks for ceramic Panels, in particular roof tiles, with those listed in the preamble of claim 1 Features. The invention also relates to a device for performing it this method, with the features described in the preamble of claim 2.
In der DE-AS 10 79 522 ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Stapeln von Rohlingen für keramische Platten und dergleichen offenbart, bei der ein Zuführförderer , r' nh' enden Platten in den Bereich eines Anhebers befördert, der von unter F durch den Zuführförderer hindurch bewegbar ausgebildet ist. Der Anheber hebt jeweils eine Platte von dem Zuführförderer ab und bewegt sie in den Bereich zweier oberhalb des Zuführförders angeordneter Spannbacken, die die angehobene Platte seitlich an den Kanten ergreifen und festhalten. Sobald die nachfolgende Platte angehoben wird, lassen die Spannbacken die bisher festgehaltene Platte los, so daß sich diese auf die angehobene Platte legen kann.DE-AS 10 79 522 discloses a device for automatic stacking of blanks for ceramic plates and the like in which a feed conveyor , r 'nh' end plates are transported into the area of a lifter, which runs from under F is designed to be movable through the feed conveyor. The lifter lifts each time one plate off the infeed conveyor and moves it to the area two above of the infeed conveyor arranged clamping jaws, which the raised plate to the side grab the edge and hold it. As soon as the following plate is lifted, let go of the jaws of the previously held plate, so that this is on can put the raised plate.
Die beiden Platten werden dann so weit angehoben, daß die Spannbacken beide Platten ergreifen können.The two plates are then raised so far that the jaws can take hold of both plates.
Bei Zufuhr der nächsten Platte wird in derselben Weise verfahren, so daß innerhalb der Spannbacken ein Stapel gebildet wird, in welchem die Platten dicht aufeinanderliegen.When feeding the next plate, proceed in the same way, so that a stack is formed within the clamping jaws in which the plates lie close together.
Nachteilig ist hier, daß die im Stapel untenliegenden Platten das Gewicht der darüberliegenden Platten zu tragen haben. Da es sich um Rohlinge handelt, kann immer nur eine beschränkte Anzahl Platten übereinander gestapelt werden, weil bei einer größeren Anzahl der Druck auf die untenliegenden Platten so groß sein würde, daß sie zerbrechen. Außerdem werden die Oberflächen bzw. die Sichtflächen der Platten von den darüberliegenden Platten berührt, so daß hier die Gefahr einer Beschädigung der Sichtflächen gegeben ist.The disadvantage here is that the plates at the bottom of the stack Have to bear the weight of the plates above. Since these are blanks, only a limited number of panels can be stacked on top of each other because with a larger number the pressure on the underlying plates must be as great would break them. In addition, the surfaces or the visible surfaces of the plates touched by the plates above, so that there is a risk of a There is damage to the visible surfaces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine zu dessen Durchführung geeignete Vorrichtung zum selbsttätigen Stapeln von Rohlingen für keramische Platten, insbesondere Dachziegel, zu schaffen, die Stapel herstellen, in welchen die Platten bzw. Dachziegel ohne Gewichtsdruck von oben übereinanderliegen.The invention is based on the object of a method and a its implementation suitable device for automatic stacking of blanks for ceramic plates, especially roof tiles, to create stacks, in which the panels or roof tiles lie on top of one another without any weight pressure.
Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 beschriebenen Verfahrensschritte gelöst.This task is carried out in the process by the in the characterizing Part of claim 1 described method steps solved.
Die gestellte Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit den in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 2 beschriebenen Merkmalen gelöst.The task set is also provided by a device for implementation this method with those described in the characterizing part of claim 2 Features solved.
Die erfindungsgemäße Methode bzw. Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß nunmehr die untenliegenden Platten das Gewicht der darüberliegen nicht mehr zu tragen haben, da die Platten in Abständen voneinander festgehalten und gestapelt werden. Der Stapel kann deshalb größer werden, was insbesondere beim Einsetzen der Rohlinge in Brennkassetten von Vorteil ist, da hinsichtlich der Größe der Brennkassetten die Dachziegelanzahl im Stapel frei gewählt werden kann. Der Stapel wird zum Einsetzen in Brennkassetten, die eine U-Form haben, von einem Greifer in der gestapelten Form übernommen, um 900 gedreht und hochkant in die Brennkassetten abgesetzt. Außerdem kann eine Beschädigung der Ober-bzw. Sichtflächen der Dachziegel nicht eintreten.The method or device according to the invention is characterized by this from the fact that now the plates below do not bear the weight of those above have more to carry as the panels are held at intervals and stacked will. The stack can therefore become larger, especially when inserting the Blanks in burner cassettes is advantageous because of the size of the burner cassette the number of roof tiles in the stack can be freely selected. The stack is ready for insertion in burning cassettes having a U-shape from a gripper in the stacked shape accepted, Turned by 900 and placed upright in the burner cassette. In addition, damage to the upper or. The visible surfaces of the roof tiles are not enter.
In der Zeichnung ist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Förderrichtung der Dachziegel gesehen gemäß Pfeil A in Fig. 3, Fig. 2 eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, jedoch in einer anderen Betriebsstellung, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1.In the drawing is a device for performing the method shown schematically according to the invention using an exemplary embodiment. It 1 shows a side view of the device in the conveying direction of the roof tiles seen according to arrow A in Fig. 3, Fig. 2 shows a further side view of the device according to FIG. 1, but in a different operating position, FIG. 3 shows a plan view the device according to FIG. 1.
Die Platten bzw. Dachziegel 1 werden flachliegend auf einen Zuführförderer 2, der aus im Abstand voneinander angeordneten Riemen 3, 4 besteht, in den Bereich eines Anhebers 5 befördert. Der Anheber 5 ist zwischen den Riemen 3, 4 angeordnet und wird durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 6 auf- und abbewegt. Damit die Dachziegel 1 in genauer Position über dem Anheber zu liegen kommen, ist zwischen den Riemen 3, 4 ein Anschlag 7 angeordnet, der die Dachziegel 1 am Weitertransportieren hindert.The plates or roof tiles 1 are lying flat on a feed conveyor 2, which consists of belts 3, 4 arranged at a distance from one another, into the area a lifter 5 promoted. The lifter 5 is arranged between the belts 3, 4 and is moved up and down by a piston-cylinder unit 6. So that the roof tiles 1 to lie in the exact position above the lifter is between the straps 3, 4, a stop 7 is arranged, which prevents the roof tiles 1 from being transported further.
Zu beiden Seiten des Zuführförderers 2 sind Greifleisten 8, 9 angeordnet, die in einzelne übereinanderliegende Greifbacken 10, 11 unterteilt sind. Die Höhe der Greifbacken 10, 11 ist auf die Dachziegeldicke und den zwischen den gestapelten Dachziegeln befindlichen Zwischenräumen Z abgestimmt.Gripping strips 8, 9 are arranged on both sides of the feed conveyor 2, which are divided into individual gripping jaws 10, 11 lying one above the other. The height the gripping jaws 10, 11 is on the roof tile thickness and the stacked between the Tile located spaces Z matched.
Die Greifbacken 10, 11 sind an waagerecht bewegbare Stößell2, 13 befestigt, die in senkrechte Halteschienen 14, 15 gelagert sind. Die Stößell2, 13 durchragen die Halteschienen 14, 15, die jeweils mittels Hubvorrichtungen 16, 17 in Richtung der Pfeile A und B auf- und abbewegt werden können. Die Hubvorrichtungen 16, 17 sind an den Gestelle 18 , 19 befestigt.The gripping jaws 10, 11 are attached to horizontally movable ram 2, 13, which are mounted in vertical support rails 14, 15. The ram 2, 13 protrude the support rails 14, 15, each by means of lifting devices 16, 17 in the direction of arrows A and B can be moved up and down. The lifting devices 16, 17 are attached to the frames 18, 19.
Im Abstand von und parallel zu den Halteschienen 14,15 sind senkrechte Führungsschienen 20, 21 an den Gestellen 18, 19 angeordnet. Die Führungsschienen 20, 21 können durch Kolben-Zylinder-Einheiten 22, 23 waagerecht bewegt werden.At a distance from and parallel to the support rails 14,15 are vertical Guide rails 20, 21 are arranged on the frames 18, 19. The guide rails 20, 21 can be moved horizontally by piston-cylinder units 22, 23.
Unterhalb der Führungsschienen 20, 21 sind Zustellschienen 24, 25 angeordnet, die durch Kolben-Zylinder-Einheiten 26, 27 waagerecht bewegbar und in Flucht mit den Führungsschienen 20, 21 einstellbar sind.Infeed rails 24, 25 are located below the guide rails 20, 21 arranged, which can be moved horizontally by piston-cylinder units 26, 27 and in Alignment with the guide rails 20, 21 are adjustable.
In der Ausgangsstellung, um einen Stapel zu bilden, befinden sich die von oben ersten Greifbacken 10, 11 in der Ebene der Zustellschienen 24, 25.In the starting position to form a stack, are the first gripping jaws 10, 11 from above in the plane of the infeed rails 24, 25.
Sobald ein Dachziegel 1 den Anschlag 7 erreicht hat, wird der Anheber 5, der sich unterhalb der Riemen 3, 4 in Ausgangsstellung befindet, in Betrieb gesetzt und hebt den Dachziegel 1 vom Zuführförderer 2 ab und bewegt ihn in den Bereich der von oben ersten Greifbacken 10, 11, die mit den Zustellschienen 24, 25 in einer Ebene liegen. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 26, 27 bewegen nun die Zustellschienen 24, 25 nach innen in Richtung auf den Dachziegel 1 zu, wodurch die mit den Zustellschienen 24, 25 fluchtenden Greifbacken 10, 11 über die Stößell2, 13 ebenfalls in Richtung auf den Dachziegel 1 bewegt werden und diesen an den Seitenkanten ergreifen und in waagerechter Position festhalten.As soon as a roof tile 1 has reached the stop 7, the lifter 5, which is located below the belts 3, 4 in the starting position, is put into operation and lifts the roof tile 1 from the feed conveyor 2 and moves it into the area the first gripping jaws 10, 11 from above, which are in one with the infeed rails 24, 25 Lie level. The piston-cylinder units 26, 27 now move the feed rails 24, 25 inwardly in the direction of the roof tile 1, whereby the with the feed rails 24, 25 aligned gripping jaws 10, 11 over the ram 2, 13 also in the direction be moved on the roof tile 1 and grab it at the side edges and Hold in a horizontal position.
Die Hubvorrichtungen 16, 17 treten dann in Aktion und bewegen die Halteschienen 14, 15 um eine kleine Strecke und zwar Dachziegeldicke + Zwischenraum Z, in Richtung des Pfeiles A nach oben, wobei auch die den Dachziegel 1 haltenden Greifbacken 10, 11 mitgeführt werden.The lifting devices 16, 17 then come into action and move the Retaining rails 14, 15 by a small distance, namely roof tile thickness + space Z, in the direction of arrow A upwards, also holding the roof tile 1 Gripping jaws 10, 11 are carried along.
Bei dieser Bewegung gleiten die Stößel 12, 13 der den Dachziegel 1 haltenden Greifbacken 10, 11 von den mit den Führungsschienen 20,21 fluchtenden Zut stellschienen 24, 25 auf die Führungsschienen 20, 21 hinüber, die die Greifbacken 10, 11 über die Stößel 12, 13 weiterhin in Greifstellung mit dem Dachziegel 1 halten. Während der Aufwärtsbewegung der Halteschienen 14, 15 und sofort nach übergang der Stößel 12, 13 von den Zustellschienen 24, 25 auf die Führungsschienen 20, 21 bewegen sich die Zustellschienen 24, 25 wieder in die Ausgangsstellung zurück und sind bereit einen neuen Greifvorgang einzuleiten.During this movement, the tappets 12, 13 of the roof tile 1 slide holding gripping jaws 10, 11 of the aligned with the guide rails 20,21 Allot set rails 24, 25 on the guide rails 20, 21 over which the gripping jaws 10, 11 continue to hold in the gripping position with the roof tile 1 via the tappets 12, 13. During the upward movement of the support rails 14, 15 and immediately after the transition Move the ram 12, 13 from the feed rails 24, 25 onto the guide rails 20, 21 the delivery rails 24, 25 return to the starting position and are ready initiate a new gripping process.
Der nächstfolgende, durch den Anheber 5 vom Zuführförderer 2 abgehobenen Dachziegel 1 wird nunmehr in den Bereich der von oben zweiten Greifbacken 10, 11 befördert und von diesen Greifbacken 10, 11 an den Seitenkanten ergriffen, wobei die Zustellschiener ^' 25 ' olge der Bewegung in Richtung auf den zu ergreifenden Dachziegel de Greifvorgang bewirkt haben. Da der zuvor elgr J -ne Dachziegel 1 nach dem Anheben durch den Anheber 5 und Ergreifen durch die von eben ersten Greifbacken um eine Dachziegeldicke + Zwischenraum Z in Richtung des Pfeiles A bewegt worden ist, befindet sich der nächstfolgend angehobene und von den von oben zweiten Greifbacken 10, 11 ergriffenen Dachziegel 1 in einem durch den Zwischenraum Z gebildeten Abstand vom zuvor von den oben ersten Greifbacken 10, 11 ergriffenen Dachziegel 1.The next one, lifted off the feed conveyor 2 by the lifter 5 The roof tile 1 is now in the area of the gripping jaws 10, 11, which are second from above conveyed and gripped by these gripping jaws 10, 11 at the side edges, with the delivery rails ^ '25' follow the movement in the direction of the to be gripped Roof tiles have caused de gripping process. Since the previously elgr J -ne roof tile 1 after the lifting by the lifter 5 and gripping by the first gripping jaws moved by a roof tile thickness + space Z in the direction of arrow A. is, the next lifted and of the second gripping jaw from above is located 10, 11 gripped roof tile 1 at a distance formed by the intermediate space Z. from the roof tile 1 previously gripped by the first gripping jaws 10, 11 above.
Durch erneute Bewegung der Halteschienen 14, 15 in Richtung des Pfeiles A um eine kleine Strecke (Dachziegeldicke + Zwischenraum Z) wird Platz für einen weiteren Dachziegel 1 geschaffen, wobei die Stößel 12, 13 von den Zustellschienen 24, 25 auf die Führungsschienen 20, 21 überführt werden. Danach bewegen sich die Zustellschienen 24, 25 in die Ausgangsstellung zurück und sind für einen neuen Greifvorgang bereit.By moving the retaining rails 14, 15 again in the direction of the arrow A by a small distance (roof tile thickness + space Z) becomes space for one Another roof tile 1 created, the plungers 12, 13 from the feed rails 24, 25 to the Guide rails 20, 21 are transferred. Thereafter the infeed rails 24, 25 move back into the starting position and are ready for a new gripping process.
Die Funktion der Vorrichtung wiederholt sich bei jedem neu zugeführten Dachziegel 1 in der geschilderten Weise, so daß nach dem Betätigen der zuunterstliegenden Greifbacken 10, 11 zwischen den Greifbacken 10, 11 oberhalb des Zuführförderers 2 ein Stapel entstanden ist, in welchem die Dachziegel 1 mit Zwischenräumen Z übereinander angeordnet sind.The function of the device is repeated with each new supply Roof tile 1 in the manner described, so that after pressing the underneath Gripping jaws 10, 11 between the gripping jaws 10, 11 above the feed conveyor 2 a stack has arisen in which the roof tiles 1 with spaces Z on top of each other are arranged.
Ein Bruch der zuunterstliegenden Dachziegel durch das Gewicht der darüberliegenden wird dadurch vermieden.A break in the underlying roof tiles due to the weight of the overlying is avoided.
Der Stapel kann darum eine beliebig zu wählende Höhe zu erreichen. Die Oberflächen bzw. Sichtflächen der Dachziegel werden nicht mehr von den darüberliegenden Dachziegeln berührt.The stack can therefore reach any height that can be selected. The surfaces or visible surfaces of the roof tiles are no longer separated from those above Touched roof tiles.
Der erstellte Stapel wird von einem Greifer (nicht dargestellt) ergriffen, wonach die Führungsschienen 20, 21 durch die Kolhen-Zylinder-Einheiten 22, 23 in Richtung der Pfeile C und D bewegt werden, so daß die Greifbacken 10, 11 sich von den Dachziegeln 1 lösen und diese freigeben. Der Greifer entfernt dann den Stapel aus der Vorrichtung, dreht ihn um 900, damit die Dachziegel senkrecht zu stehen kommen und stellt den Stapel in dieser Lage in U-förmige Brennkassette (nicht dargestellt) ab.The stack created is gripped by a gripper (not shown), after which the guide rails 20, 21 through the piston-cylinder units 22, 23 in Direction of arrows C and D are moved so that the gripping jaws 10, 11 from Loosen the roof tiles 1 and release them. The gripper then removes the stack out of the jig, turn it 900 so that the roof tiles are vertical come and put the stack in this position in a U-shaped burner cassette (not shown) away.
Sofort nach dem Lösen der Greifbacken 10, 11 bewegen die Hubvorrichtungen 16, 171die Halteschienen 14, 15 und damit die Greifbacken 10, 11 nach unten in Richtung des Pfeiles B aus den Bereich der Führungsschienen 20, 21 heraus in die Ausgangsstellung, in der die von oben ersten Greifbacken 10, 11 in einer Ebene mit den Zustellschienen 24, 25 zu liegen kommen.Immediately after releasing the gripping jaws 10, 11, the lifting devices move 16, 171, the holding rails 14, 15 and thus the gripping jaws 10, 11 in a downward direction of the arrow B out of the area of the guide rails 20, 21 into the starting position, in which the first gripping jaws 10, 11 from above are in a plane with the infeed rails 24, 25 come to rest.
Sobald die Greifbacken 10, 11 aus dem Bereich der Führungsschienen 20, 21 entfernt worden sind, werden die Führungsschienen 20, 21 durch Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheiten 22, 23 entgegen der Richtung der Pfeile C und D wieder in die Ausgang-bzw. Andrückstellung gebracht.As soon as the gripping jaws 10, 11 are out of the area of the guide rails 20, 21 have been removed, the guide rails 20, 21 are actuated of the piston-cylinder units 22, 23 against the direction of the arrows C and D again in the output or. Brought contact pressure.
Die Vorrichtung ist nunmehr bereit, einen neuen Stapel zu bilden.The device is now ready to form a new stack.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803031661 DE3031661A1 (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Forming stack of green roof tiles - involves lifting successive tiles using vertically spaced tile side clamp pairs |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19803031661 DE3031661A1 (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Forming stack of green roof tiles - involves lifting successive tiles using vertically spaced tile side clamp pairs |
Publications (1)
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| DE3031661A1 true DE3031661A1 (en) | 1982-03-11 |
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ID=6110161
Family Applications (1)
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| DE19803031661 Withdrawn DE3031661A1 (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Forming stack of green roof tiles - involves lifting successive tiles using vertically spaced tile side clamp pairs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3031661A1 (en) |
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1980
- 1980-08-22 DE DE19803031661 patent/DE3031661A1/en not_active Withdrawn
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