DE3031662A1 - Automatic stacking for roof tiles - includes supply conveyor lifting device and tensioning jaws producing stack of tiles with spaces between them - Google Patents
Automatic stacking for roof tiles - includes supply conveyor lifting device and tensioning jaws producing stack of tiles with spaces between themInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen StapelnMethod and device for automatic stacking
von Rohlingen für keramische Platten, insbesondere Dachziegel Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Stapeln von Rohlingen für keramische Platten, insbesondere Dachziegel, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmalen. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 2 beschriebenen Merkmalen.of blanks for ceramic plates, especially roof tiles Die The invention relates to a method for the automatic stacking of blanks for ceramic Panels, in particular roof tiles, with those listed in the preamble of claim 1 Features. The invention also relates to a device for performing it this method, with the features described in the preamble of claim 2.
In der DE-AS 10 79 522 ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Stapeln von Rohlingen für keramische Platten u. dgl. offenbart, bei der ein Zuführförderer die flachliegenden Platten in den Bereich eines Anhebers befördert, der von unten her durch den Zuführförderer hindurohbewegbar ausgebildet ist.DE-AS 10 79 522 discloses a device for automatic stacking of blanks for ceramic plates and the like, in which a feed conveyor the flat-lying panels are transported into the area of a lifter, which from below is designed so that it can be moved forward by the feed conveyor.
Der Anheber hebt jeweils eine Platte von dem Zuführförderer ab und bewegt sie in den Bereich zweier Oberhalb des Zuführförderers angeordneter Spannbacken, die die angehobene Platte seitlich an den Kanten ergreifen und festhalten. Sabald die nächstfolgende Platte angehoben wird, lassen die Spannbacken die bisher festgehaltene Platte los, so daß sich diese auf die angehobene Platte legen kann.The lifter lifts one plate at a time from the feed conveyor and moves it into the area of two clamping jaws arranged above the feed conveyor, which grasp the raised plate at the sides by the edges and hold it. Sabald the next plate is lifted, the jaws leave the previously held Release the plate so that it can lie on the raised plate.
Die beiden Platten werden dann so weit angehoben, daß die Spannbacken beide Platten ergreifen können. Bei Zufuhr der nächsten Platte wird in derselben Weise verfahren, so daß innerhalb der Spannbacken ein Stapel gebildet wird, in welchem die Platten dicht aufeinanderliegen.The two plates are then raised so far that the jaws can take hold of both plates. When the next plate is fed in, proceed in the same way so that a stack is formed within the clamping jaws in which the plates lie close together.
Nachteilig ist hier, daß die im Stapel untenliegenden Platten das Gewicht der darüberliegenden Platten zu tragen haben. Da es sich um Rohlinge handelt, kann immer nur eine beschränkte Anzahl Platten übereinandergestapelt werden, weil bei einer größeren Anzahl der Druck auf die untenliegenden Platten so groß sein würde, daß sie zerbrechen. Außerdem werden die Oberflächen 5zw. Sichtflächen der Platten von den darüberliegenden Platten beführt, so daß hier die Gefahr einer Beschädigung der Sicbtflächen gegeben ist.The disadvantage here is that the plates at the bottom of the stack Have to bear the weight of the plates above. Since these are blanks, only a limited number of panels can be stacked on top of each other, because with a larger number the pressure on the underlying plates must be as great would break them. In addition, the surfaces 5zw. Visible surfaces of the Plates from the overlying plates carried, so that there is a risk of damage the sicb areas is given.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine zu dessen Durchführung geeignete Vorrichtung zum selbsttätigen Stapeln von Rohlingen für keramische Platten, insbesondere Dachziegel, zu schaffen, die Stapel herstellen, in welchen die Platten bzw. Dachziegel ohne Gewichtsdruck von oben übereinanderliegen.The invention is based on the object of a method and a its implementation suitable device for automatic stacking of blanks for ceramic plates, especially roof tiles, to create stacks, in which the panels or roof tiles lie on top of one another without any weight pressure.
Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 beschriebenen Verfahrensschritte gelöst.This task is carried out in the process by the in the characterizing Part of claim 1 described method steps solved.
Die gestellte Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit den in den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 2 beschriebenen Merkmalen gelöst.The task set is also provided by a device for implementation this method with those described in the characterizing part of claim 2 Features solved.
Die erfindungsgemäße Methode bzw. Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß nunmehr die untenliegenden Platten das Gewicht der darüberliegenden nicht mehr zu tragen haben, da die Platten in Abständen voneinander festgehalten und gestapelt werden. Der Stapel kann deshalb größer werden, was insbesondere beim Einsetzen der Rohlinge in Brennkassetten von Vorteil ist, da hinsichtlich der Größe der Brennkassetten die Dachziegelanzahl im Stapel frei gewählt werden kann. Der Stapel wird zum Einsetzen in Brennkassetten, die eine U-Form haben, von einem Greifer in der gestapelten Form übernommen, um 900 gedreht und hochkant in die Brennkassetten abgesetzt. Außerdem kann eine Beschädigung der Ober- bzw. Sichtflächen der Dachziegel nicht eintreten.The method or device according to the invention is characterized by this from the fact that now the plates below do not bear the weight of the plates above have more to carry as the panels are held at intervals and stacked will. The stack can therefore become larger, especially when inserting the Blanks in burner cassettes is advantageous because of the size of the burner cassette the number of roof tiles in the stack can be freely selected. The stack is ready for insertion in burning cassettes having a U-shape from a gripper in the stacked shape taken over, turned by 900 and placed upright in the burner cassette. aside from that Damage to the surface or visible surfaces of the roof tiles cannot occur.
In der Zeichnung ist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels schematisch dargestellt.In the drawing is a device for performing the method shown schematically according to the invention using an exemplary embodiment.
Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung, Fig. 2 eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung in Richtung des in Fig. 1 eingezeichneten Pfeils A, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1.The figures show: FIG. 1 a side view of a device, FIG. 2 a Another side view of the device in the direction of that shown in FIG Arrow A, FIG. 3 shows a plan view of the device according to FIG. 1.
Die Platten bzw. Dachziegel 1 werden flachliegend auf einen Zuführförderer 2, der aus im Abstand voneinander angeordneten Riemen 3, 4 besteht, in den Bereich eines Anhebers 5 befördert. Der Anheber 5 ist zwischen den Riemen 3, 4 angeordnet und wird durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 6 auf- und abbewegt. Damit die Dachziegel 1 in genauer Position über dem Anheber 5 zu liegen kommen, ist zwischen den Riemen 3, 4 ein Anschlag 7 angeordnet, der die Dachziegel 1 am Weiterlaufen hindert.The plates or roof tiles 1 are lying flat on a feed conveyor 2, which consists of belts 3, 4 arranged at a distance from one another, into the area a lifter 5 promoted. The lifter 5 is arranged between the belts 3, 4 and is moved up and down by a piston-cylinder unit 6. So that the roof tiles 1 to lie in the exact position above the lifter 5 is between the straps 3, 4 a stop 7 is arranged, which prevents the roof tiles 1 from continuing.
Sobald ein Dachziegel 1 den Anschlag 7 erreicht hat, wird der Anheber 5, der sieh unterhalb der Riemen 3, 4 in Ausgangsstellung befindet, in Betrieb gesetzt und hebt den Dachziegel 1 vom Zuführförderer 2 ab und bewegt ihn in den Bereich von Spannbacken 8,9, die'den Dachziegel 1 an den Seitenkanten erfassen und festhalten.As soon as a roof tile 1 has reached the stop 7, the lifter 5, which is located below the belt 3, 4 in the starting position, is put into operation and lifts the roof tile 1 from the feed conveyor 2 and moves it into the area of clamping jaws 8,9, die'den roof tiles 1 grasp at the side edges and hold.
Die Spannbacken 8,9 werden durch Kolben-Zylinder-Einheiten 10, 111 die an Halter 12, 13 befestigt sind, je nach Anordnung längs oder quer zur Förderrichtung des Zuführförderers 2 aufeinander zu- und voneinander wegbewegt.The clamping jaws 8, 9 are made up of piston-cylinder units 10, 111 which are attached to holders 12, 13, depending on the arrangement, longitudinally or transversely to the conveying direction of the feed conveyor 2 towards and away from one another.
Nach dem Erfassen des Dachziegels 1 durch die Spannbacken 8,9 fährt der Anheber 5 wieder in die Ausgangsstellung unterhalb des Zuführförderers 2 zurück. Gleichzeitig wird der durch die Spannbacken 8,9 festgehaltene Dachziegel 1 von neben den Spannbacken 8,9 angeordnete oder gegenüber den Spannbacken 8, 9 um 900 versetzte Spannleisten 14, 15 erfaßt und nach dem Lösen der Spannbacken 8,9 um eine kleine Strecke, die eingestellt werden kann1 ion Richtung des Pfeiles B nach oben gefahren und ddrt von den Spannleisten 14, 15 festgehalten. Der nächstfolgende, durch den Anheber 5 vom Zuführför4erer 2 abgehobene Dachziegel la wird wieder in den Bereich der Spannbacken 8, 9 befördert, die nun den zuerst angehobenen Dachziegel 1 und den zuletzt angehobenen Dachziegel la erfassen, wobei sich zwischen beiden Dachziegeln 1 und la infolge der Bewegung des Dachziegels 1 in Richtung des Pfeiles B durch die Spannleisten 14, 15 ein wählbarer Zwischenraum Z gebildet hat. Die Spannleisten 14, 15 lösen sich nunmehr vom Dachziegel 1 und fahren in Gegenrichtung des Pfeiles B nach unten und erfassen nunmehr beide, von den Spannbacken 8,9 festgehaltenen Dachziegeln 1 und la. Nach Lösen der Spannbacken 8, 9 fahren die Spannleisten 14, 15 mit den beiden Dachziegeln 1 und la eine kurze Strecke in Richtung des Pfeiles B, um für den nächstfolgenden Dachziegel Platz zu schaffen. Die Funktion der Vorrichtung wiederholt sich in der geschilderten Weise, so daß innerhalb der Spannbecken 8, 9 und der Spannleisten 14, 15 ein Stapel entsteht, bei dem die Dachziegel 1 mit wählbaren Zwischenräumen Z übereinander angeordnet sind.After detecting the roof tile 1 through the clamping jaws 8,9 moves the lifter 5 returns to the starting position below the feed conveyor 2. At the same time, the roof tile 1 held by the clamping jaws 8,9 is next the clamping jaws 8, 9 arranged or offset by 900 relative to the clamping jaws 8, 9 Clamping bars 14, 15 detected and after loosening the clamping jaws 8.9 to a small one Distance that can be set 1 driven in the direction of arrow B upwards and ddrt held by the clamping bars 14, 15. The next one, through the Lifters 5 from the feed conveyor 2 lifted roof tiles la is again in the area of the clamping jaws 8, 9, which are now the first raised roof tiles 1 and grasp the last raised roof tile la, being between the two Roof tiles 1 and la as a result of the movement of the roof tile 1 in the direction of the arrow B has formed a selectable space Z through the clamping strips 14, 15. The clamping bars 14, 15 are now detached from the roof tile 1 and move in the opposite direction of the arrow B down and now capture both of the clamping jaws 8.9 Roof tiles 1 and la. After loosening the clamping jaws 8, 9, the clamping bars 14 move 15 with the two roof tiles 1 and la a short distance in the direction of the arrow B to make room for the next roof tile. The function of the device is repeated in the manner described, so that within the clamping basin 8, 9 and the clamping strips 14, 15 a stack is created in which the roof tiles 1 with selectable spaces Z are arranged one above the other.
Ein Bruch der zuunterst liegenden Dachziegel durch das Gewicht der darüberliegenden wird dadurch vermieden. Der Stapel kann darum eine beliebig zu wählende Höhe erreichen. Die Oberflächen bzw.A break in the roof tiles lying at the bottom due to the weight of the overlying is avoided. The stack can therefore be any reaching elective height. The surfaces resp.
Sichtflächen der Dachziegel werden nicht mehr von den darüberliegenden Dachziegeln berührt.The visible surfaces of the roof tiles are no longer visible from those above Touched roof tiles.
Die Spannleisten 14, 15 sind an durch eine Verbindungsschiene 16 miteinander verbundene Halteträger 17, 18 befestigt und werden durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 19 auf- und abbewegt. Durch an den Halteträgern 17, 18 angebrachte Kolben-Zylinder-Einheiten 20, 21 werden die Spannleisten 14, 15 je nach Anordnung quer oder längs zur Förderrichtung des Zuführförderers 2 bewegt.The clamping bars 14, 15 are connected to one another by a connecting rail 16 connected support brackets 17, 18 and are attached by a piston-cylinder unit 19 moved up and down. By means of piston-cylinder units attached to the support brackets 17, 18 20, 21, the clamping bars 14, 15 are transverse or longitudinal to the conveying direction, depending on the arrangement of the feed conveyor 2 moves.
Anstatt durch die Kolben-Zylinder-Einheiten 20, 21 können die Spannleisten 14, 15 auch nur durch eine an den an den Halteträgern 17, 18 befestigte Kolben-Zylinder-Einheit 22 bewegt werden. Die Halteträger 17, 18 sind dann mit der Verbindungsschiene 16 gelenkig verbunden.Instead of the piston-cylinder units 20, 21, the clamping bars 14, 15 also only by means of a piston-cylinder unit attached to the support brackets 17, 18 22 can be moved. The holding supports 17, 18 are then connected to the connecting rail 16 articulated.
Die Funktionsweise der Vorrichtung kann hinsichtlich der Spannbacken 8,9 und der Spannleisten 14, 15 derart in Tandemart erfolgen, daß die Spannbacken 8,9 nach dem Erfassen des Dachziegels 1 eine kurze Strecke in Richtung des Pfeiles B bewegt werden, während die Spannleisten 14, 15 den nächstfolgenden Dachziegel la und damit auch den von den Spannbacken 8,9 gehaltenen Dachziegel 1 ergreifen. Nach dem Lösen bewegen sich die Spannbacken 8,9 dann wieder in die Ausgangsstellung nach unten zurück und die Spannleisten 14, 15 nach oben in Richtung des Pfeiles B, wobei die Spannleisten 14, 15 die Dachziegel 1 und la mitnehmen. Die nach unten bewegten Spannbacken 8,9 ergreifen dann den nächstfolgenden Dachziegel und die von den Spannleisten 14, 15 gehaltenen Dachziegel 1 und la und fahren mit den Dachziegeln nach Lösen der Spannleisten 14, 15 eine kurze Strecke nach oben in Richtung des Pfeiles B, während die Spannleisten 14, 15 zur Aufnahme eines neuen Dachziegels nach unten bewegt werden.The functioning of the device can be with regard to the clamping jaws 8, 9 and the clamping bars 14, 15 are carried out in tandem in such a way that the clamping jaws 8.9 after detecting the roof tile 1 a short distance in the direction of the arrow B are moved while the clamping strips 14, 15 the next following roof tile la and thus also grasp the roof tile 1 held by the clamping jaws 8, 9. After loosening, the clamping jaws 8, 9 then move back into the starting position back down and the clamping strips 14, 15 upwards in the direction of the arrow B, the clamping strips 14, 15 taking the roof tiles 1 and la with them. The down moving jaws 8,9 then grab the next following roof tile and that of the clamping strips 14, 15 held roof tiles 1 and la and go with the roof tiles after loosening the clamping bars 14, 15 a short distance upwards in the direction of the Arrow B, while the clamping strips 14, 15 for receiving a new roof tile be moved down.
In dieser Weise>ird in Tandemart ein mit Zwischenräumen Z zwischen den einzelnen Dachziegeln versehener Stapel erstellt.In this way, in tandem fashion, a with spaces Z between the individual roof tiles provided stack created.
Der erstellte Stapel wird von einem Greifer (nicht dargestellt) ergriffen und um 900 gedreht, damit die Dachziegel senkrecht zu stehen kommen und in dieser Lage in eine U-förmige Brennkassette (nicht dargestellt} abgestellt.The stack created is gripped by a gripper (not shown) and rotated by 900 so that the roof tiles come to stand vertically and in this Position in a U-shaped burner cassette (not shown} parked.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803031662 DE3031662A1 (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Automatic stacking for roof tiles - includes supply conveyor lifting device and tensioning jaws producing stack of tiles with spaces between them |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803031662 DE3031662A1 (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Automatic stacking for roof tiles - includes supply conveyor lifting device and tensioning jaws producing stack of tiles with spaces between them |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3031662A1 true DE3031662A1 (en) | 1982-03-04 |
Family
ID=6110162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803031662 Withdrawn DE3031662A1 (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Automatic stacking for roof tiles - includes supply conveyor lifting device and tensioning jaws producing stack of tiles with spaces between them |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3031662A1 (en) |
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1980
- 1980-08-22 DE DE19803031662 patent/DE3031662A1/en not_active Withdrawn
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