Claims (6)
PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS
1. Werkstückbezogene Breiteneinstelleinrichtung der Vakuumsauger (5) eines Plattentransportwagens, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumsauger (5) in einzelne Gruppen zusammengefasst sind, wobei jede Gruppe an einem fahrbaren Längsträger befestigt ist, und die Gruppen in ihrem Breitenabstand zueinander über einen mechanischen Antrieb einstellbar sind, wobei das Abstandsmass durch Abtasten der darunter liegenden Platten bestimmt wird.1. Workpiece-related width adjustment device for the vacuum suction cups (5) of a plate transport carriage, characterized in that the vacuum suction cups (5) are combined into individual groups, with each group being attached to a movable longitudinal beam, and the width distance between the groups can be adjusted via a mechanical drive , where the distance is determined by scanning the underlying plates.
2. Breiteneinstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Längsträger (1) eine Klemmeinrichtung (4) aufweist, welche den Wagen (3) dieses Längsträgers mit den Führungsschienen (10) an einem vorbestimmten Punkt festklemmt.2. Width adjustment device according to claim 1, characterized in that one longitudinal member (1) has a clamping device (4) which clamps the carriage (3) of this longitudinal member with the guide rails (10) at a predetermined point.
3. Breiteneinstelleinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Längsträger (2) eine Lichtschranke (9) aufweist, welche beim Zueinanderfahren in Richtung des erstgenannten Längsträgers (1) die Aussen-kante der Platte abtastet und damit die werkstückbezogene Breiteneinstellung ergibt.3. Width adjustment device according to Claims 1 and 2, characterized in that the other longitudinal member (2) has a light barrier (9) which scans the outer edge of the plate when moving towards one another in the direction of the first-mentioned longitudinal member (1) and thus results in the workpiece-related width adjustment .
4. Breiteneinstelleinrichtung nach Anspruch 1,2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsträger (1 und 2) in ihrer Einstellung zueinander durch Abstandshalter (7) ausgestattet sind.4. Width adjustment device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the longitudinal beams (1 and 2) are equipped with spacers (7) in their adjustment to one another.
5. Breiteneinstelleinrichtung nach Anspruch 1,2,3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (7) auf einem der Längsträger mit einer selbsttätigen Verriegelungseinrichtung (6) ausgestattet sind.5. Width adjustment device according to claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that the spacers (7) on one of the longitudinal beams are equipped with an automatic locking device (6).
6. Breiteneinstelleinrichtung nach Anspruch 1,2,3,4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der aufgelegten Platte eine Spiegelreflexleiste (8) angeordnet ist, über welche ein besseres Abtasten der Plattenkante durch die Lichtschranke (9) gewährleistet wird.6. width adjustment device according to claim 1,2,3,4 and 5, characterized in that a mirror reflex strip (8) is arranged below the laid plate, via which a better scanning of the plate edge by the light barrier (9) is ensured.
Die Erfindung betrifft eine werkstückbezogene Breiteneinstelleinrichtung der Vakuumsauger eines Plattentransportwagens.The invention relates to a workpiece-related width adjustment device for the vacuum suction cups of a panel transport vehicle.
Plattentransportwagen mit Vakuumsaugeinrichtung in bekannter Ausführung haben Einstellvorrichtungen mittels welchen die Saugeinrichtungen auf die jeweils erforderliche Plattengrösse eingestellt werden können. Diese Einstellung wird motorisch oder von Hand nach Skala oder anderen Messmethoden vorgenommen. Dieses Verfahren ist umständlich und bei häufig wechselnden Plattengrössen sehr zeitaufwendig.Plate transport carriages with a vacuum suction device in a known design have adjustment devices by means of which the suction devices can be adjusted to the plate size required in each case. This setting is made by motor or by hand using a scale or other measuring methods. This method is cumbersome and very time-consuming when the panel sizes change frequently.
Die Erfindung hat die Aufgabe, diesen Einstellvorgang zu vereinfachen und seine Durchführung unabhängig von der Sorgfalt und Zuverlässigkeit des Bedienungsmannes zu gestalten.The object of the invention is to simplify this adjustment process and to make its implementation independent of the care and reliability of the operator.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved in that
dass die Vakuumsauger in einzelne Gruppen zusammengefasst sind, wobei jede Gruppe an einem fahrbaren Längsträger befestigt ist, und die Gruppen in ihrem Breitenabstand zueinander über einen mechanischen Antrieb einstellbar sind, wobei das Abstandsmass durch Abtasten der darunter liegenden Platten bestimmt wird.that the vacuum suction cups are grouped together in individual groups, with each group being fastened to a movable longitudinal beam, and the groups being adjustable in terms of their width distance from one another via a mechanical drive, with the distance being determined by scanning the plates underneath.
Nach erfolgter Einstellung wird die Position über einen oder mehrere Abstandshalter festgehalten. Der Plattenstapel wird auf einer Rollbahn unter dem Plattentransportwagen eingefahren. Zwischen 2 Rollen der Rollbahn befindet sich eine Reflexspiegelleiste über die gesamte Breite der Rollbahn.Once the setting has been made, the position is held in place by one or more spacers. The panel stack is driven in on a roller conveyor under the panel transport carriage. Between 2 rollers of the runway there is a reflective mirror strip across the entire width of the runway.
Der Plattenstapel fährt mit einer Längskante an der Rollbahnkante, in Vorschubrichtung des Plattentransportwagens gesehen, ein. Dies ist die Bezugskante. Die Spiegelreflexleiste ist somit von der Bezugskante aus gesehen mit der eingelaufenen Plattenbreite belegt. Der Plattentransportwagen hat an seinem hinteren Ende eine Lichtschranke, welche genau über der Spiegelreflexleiste angeordnet ist.The stack of panels enters with one longitudinal edge on the edge of the runway, viewed in the feed direction of the panel transport carriage. This is the reference edge. The mirror reflex strip is therefore assigned the entered plate width as seen from the reference edge. The plate transport carriage has a light barrier at its rear end, which is arranged exactly above the mirror reflex strip.
Bei Arbeitsbeginn sind die beiden Längsträger auf die max. mögliche Breite auseinandergefahren. Der Plattentransportwagen befindet sich in Ausgangsstellung über dem Plattenstapel. Der Längsträger, welcher in Vorschubrichtung vorne ist, steht dann über der Bezugskante der Rollenbahn bzw. dem Plattenstapel, sie ist an den beiden Fahrwagen mit einer Klemmeinrichtung, welche auf die beiden Führungsschienen wirkt, ausgestattet. Bei Startimpuls klemmen die Klemmeinrichtungen der Längsträger mit den Führungsschienen fest, dann fährt der zweite Längsträger in Richtung des ersten an. Er fährt so weit, bis die Spiegelreflexleiste keine Gegensignale mehr gibt, in diesem Augenblick befindet sich dieser Längsträger an der Aussenkante des Plattenstapels und wird über die Spiegelreflexleiste gestoppt. Damit ist zwangsläufig die werkstückbezogene Breiteneinstellung der Sauger des Plattentransportwagens auf die erforderliche Plattenbreite erfolgt. Die Abstandshalter werden automatisch verriegelt und die Klemmung des vorderen Längsträgers mit den Führungsschienen gelöst. Die Vakuumsauger treten in Tätigkeit und nehmen die oberste Platte auf und transportieren diese in Vorschubrichtung.At the start of work, the two longitudinal beams are moved apart to the maximum possible width. The panel transport carriage is in the initial position above the panel stack. The longitudinal beam, which is at the front in the direction of feed, is then above the reference edge of the roller conveyor or the stack of panels. It is equipped on the two carriages with a clamping device which acts on the two guide rails. When the starting signal is given, the clamping devices clamp the side members with the guide rails, and then the second side member moves in the direction of the first. It drives so far until the mirror reflex bar no longer gives any counter signals. At this moment this longitudinal beam is on the outer edge of the plate stack and is stopped by the mirror reflex bar. This inevitably means that the workpiece-related width adjustment of the suction cups of the panel transport carriage has been made to the required panel width. The spacers are locked automatically and the clamping of the front side member with the guide rails is released. The vacuum suction cups come into action and pick up the top panel and transport it in the feed direction.
Diese Einstellung bleibt dann so lange erhalten, bis der eingelaufene Plattenstapel aufgearbeitet ist.This setting is retained until the stack of plates that has arrived has been processed.
Sobald die letzte Platte aufgenommen worden ist, gehen bei Erreichen der Ausgangsstellung die Längsträger des Plattentransportwagens wieder in die Ausgangsposition der max. möglichen Plattenbreite und nach Einlauf des nächsten Stapels wiederholt sich der Einstellprozess wie beschrieben.As soon as the last panel has been picked up, the longitudinal beams of the panel transport carriage return to the initial position of the maximum possible panel width when the initial position is reached, and after the next stack has arrived, the adjustment process is repeated as described.
Durch die gleichzeitige Verwendung der Führungsschienen, auch für die Breiteneinstellung der Längsträger, ergibt sich eine preisgünstige Herstellung dieser Erfindung.The simultaneous use of the guide rails, also for the width adjustment of the longitudinal members, results in a cost-effective production of this invention.
Ein Ausführungsbeispiel zeigt Figur 1 in Seitenansicht und Figur 2 in Draufsicht.An exemplary embodiment is shown in FIG. 1 in a side view and in FIG. 2 in a plan view.
Die beiden Längsträger 1 und 2 sind in den beiden Führungsschienen 10 fahrbar angeordnet. Der Fahrwagen 3 des Längsträgers 1 lässt sich über die Klemmeinrichtung 4 mit der Führungsschiene 10 blockieren.The two longitudinal beams 1 and 2 are arranged in the two guide rails 10 such that they can be moved. The carriage 3 of the longitudinal beam 1 can be blocked with the guide rail 10 via the clamping device 4 .
Der Längsträger 2 ist mit einem motorischen Antrieb ausgestattet, der einmal für den Transport des Plattentransportwagens bestimmt ist und zum Zweiten für die Breiteneinstellung der beiden Längsträger zueinander verwendet wird. Die Abstandshalter 7 halten nach vorgenommener Breiteneinstellung der beiden Längsträger zueinander über die Schnellverriegelung 6 die beiden Längsträger fix in dem eingestellten Abstand. Die Lichtschranke 9 stoppt in Verbindung mit der Spiegelreflexleiste 8 das Zueinanderfahren des Längsträgers 2 in Richtung des Längsträgers 1 und erreicht somit die werkstückbezogene Breiteneinstellung der Vakuumsauger 5 auf die eingefahrene Plattenbreite.The longitudinal beam 2 is equipped with a motor drive, which is once intended for the transport of the panel transport carriage and is used secondly for the width adjustment of the two longitudinal beams to one another. After the width adjustment of the two longitudinal beams has been carried out, the spacers 7 hold the two longitudinal beams fixed at the set distance via the quick-release lock 6 . The light barrier 9, in conjunction with the mirror reflex strip 8, stops the longitudinal beam 2 moving towards one another in the direction of the longitudinal beam 1 and thus achieves the workpiece-related width adjustment of the vacuum suction cups 5 to the retracted panel width.
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ss
1010
1515
2020
2525
3030
3535
4040
4545
5050
5555
6060
BB
1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings