DE2516498A1

DE2516498A1 - Destacker for plate shaped work pieces - has suction grab, pusher and guide part on opposite sides of stack

Info

Publication number: DE2516498A1
Application number: DE19752516498
Authority: DE
Inventors: August Winkel
Original assignee: Hermann Waldner GmbH and Co KG
Current assignee: Hermann Waldner GmbH and Co KG
Priority date: 1975-04-15
Filing date: 1975-04-15
Publication date: 1976-10-28

Abstract

Plate destacker has a suction grab which includes a guide piece (13) on one side of the stack and a pusher (14) positioned on positioned on opposite side of the stack. The pusher (14) is transferring the top work piece of the stack (7) on the guide piece (13) while at the same time lifting a work piece positioned immediately below the top work piece. The pusher (14) consists of a beam and a pressing part which is positioned against the beam by means of a paraellogram linkage. The pusher (14) or the pressing part is fitted with at least one tongue (20) by which it is positioned on the top work piece (8) of the stack (7). The pressing part is spring loaded against the stack (7) and the pusher (14) or the beam is mounted on piston rod of a pneumatic or a hydraulic cylinder.

Description

Entstapelvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entstapeln von plattenförmigen Werkstücken mittels Sauggreifern. Unstacking device The invention relates to a device for destacking plate-shaped workpieces using suction grippers.

Solche Vorrichtungen werden beispielsweise verwendet, wenn aufeinantlergestapelte, plattenförmige Werkstücke einer Bearbeitungsmaschine zugeführt werden sollen. Werkstückstapel werden dabei nacheinander der Entstapelvorrichtung zugeführt, welche vom jeweiligen Stapel ein Werkstück nach dem anderen abnimmt, welches zur jeweiligen Bearbeitungsmaschine transportiert wird, im allgemeinen mittels einer weiteren Rollenbahn. Such devices are used, for example, when stacked, plate-shaped workpieces are to be fed to a processing machine. Workpiece stack are fed one after the other to the unstacking device, which from the respective Stack one workpiece after the other, which takes off to the respective processing machine is transported, generally by means of another roller conveyor.

Entstapelvorrichtungen mit Sauggreifern, welche an eine Vakuumquelle angeschlossen sind und sich an dem äeweiligen, plattenförmigen Werkstück festsaugen sollen, arbeiten bisher nur dann zuverlässig, wenn die plattedförmigen Werkstücke luftundurchlässig sind, es sich also beispielsweise um kunststoffbeschichtete oder furnierte Spanplatten handelt. Luftdurchlässige, plattenförmige Werkstücke, insbesondere Rohspanplatten, können mit den bisher bekannten Vorrichtungen nicht entstapelt werden. Unstacking devices with suction grippers, which are connected to a vacuum source are connected and attach themselves to the respective, plate-shaped workpiece should, so far only work reliably if the plate-shaped workpieces are impermeable to air, so they are, for example, plastic-coated or veneered chipboard. Air-permeable, plate-shaped workpieces, in particular Raw chipboard cannot be unstacked with the previously known devices.

Diese Vorrichtungen weisen beispielsweise einen um eine waagerechte Achse drehbar gelagerten Schwenkarm mit den vakuumbeaufschlagbaren Sauggreifern am freien Ende auf, welcher zwischen der höhenfesten, zur Schwenkarmdrehachse parallelen Rollenbahn zur Abfuhr einzelner Werkstücke, beispielsweise zur å jeweiligen Bearbeitungsmaschine, und dem jeweils zu entstapelnden, zur Schwenkarmdrehachse parallelen Werkstückstapel angeordnet und zur Werkatückübergabe zwischen der Rollenbahn und der Oberseite des Werkstückstapels hin- und herschwenkbar ist. Da beim Entstapeln die Höhe des Werkstückstapels abnimmt, muß besondere Vorsorge dafür getroffen werden, daß dennoch der Schwenkarm mit den Sauggreifern stets in derselben Position an allen Werkstücken des jeweils zu entstapelnden Werkstückstapels angreift. These devices have, for example, one around a horizontal Axis rotatably mounted swivel arm with vacuum suction cups at the free end, which is parallel to the pivot arm axis of rotation between the fixed height Roller conveyor for the removal of individual workpieces, for example to the respective processing machine, and the workpiece stack that is to be unstacked and parallel to the swivel arm axis of rotation arranged and for Werkatückübergabe between the roller conveyor and the top of the Workpiece stack can be pivoted back and forth. Because when unstacking the height of the workpiece stack decreases, special precautions must be taken to ensure that the swivel arm with the suction pads always in the same position on all workpieces of the respective attacks to be destacked workpiece stack.

Dazu ist es bekannt, den zu entstapelnden Werkstückstapel auf einem senkrecht beweglichen Träger anzuordnen, welcher nach jeder Abnahme eines Werkstücks um einen Schritt entsprechend der Werkstückstärke sich nach oben bewegt, so daß das jeweils oberste, plattenförmige Werkstück des Stapels sich auf derselben Höhe bezüglich der höhenfesten Schwenkarmdrehachse befindet. Stattdessen ist es auch bekannt, den jeweils zu entstapelnden Werkstückstapel auf einen ebenerdigen, höhenfesten Träger aufzusetzen und die Schwenkarmdrehachse höhenverstellbar anzuordnen, so daß diese sich beim Entstapeln des jeweiligen Stapels schrittweise nach unten bewegt und stets dieselbe Höhenstellung bezüglich des jeweils obersten, plattenförmigen Werkstücks des Stapels einnimmt. For this purpose, it is known to stack the workpiece to be unstacked on a to arrange vertically movable carrier, which after each removal of a workpiece moves upwards by one step according to the workpiece thickness, so that the top, plate-shaped workpiece of the stack is at the same height with respect to the fixed pivot arm pivot axis. Instead, it is known, the workpiece stack to be unstacked in each case on a ground-level, height-fixed Put on the carrier and arrange the pivot arm axis of rotation adjustable in height so that this moves gradually downwards when the respective stack is unstacked and always the same height position with respect to the uppermost, plate-shaped one Workpiece of the stack occupies.

Statt dieser beiden Lösungen ist auch schon vorgeschlagen worden, die Schwenkarmdrehachse höhenfest anzuordnen und den jeweils zu entstapelnden Werkstückstapel auf einen seitlich und senkrecht zur Schwenkarmdrehachse beweglichen Wagen zu setzen, dessen Abstand von der Schwenkarmdrehachse entsprechend der jeweiligen Höhe des Werkstückstapels veränderlich ist. Damit ist ein verwickelter Aufbau vermieden, wie er bei einem Schwenkarm mit höhenveränderlicher Drehachse unvermeidlich ist. Weiterhin sind Hubeinrichtungen für ei--nen senkrecht beweglichen Träger vermieden, ebenso wie eine Grube, in welcher dieser Träger angeordnet wird, damit auch höhere Werkstückstapel entstapelt werden können. Instead of these two solutions, it has already been suggested to arrange the swivel arm axis of rotation at a fixed height and the workpiece stack to be unstacked to be placed on a carriage that can be moved laterally and perpendicular to the swivel arm rotation axis, its distance from the pivot arm axis of rotation according to the respective height of the Workpiece stack changeable is. So that's a complicated setup avoided, as is inevitable with a swivel arm with a height-adjustable axis of rotation is. Furthermore, lifting devices for a vertically movable carrier are avoided, as well as a pit in which this carrier is placed, thus also higher ones Workpiece stacks can be unstacked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, welche auch das Entstapeln von luftdurchlässigen, plattenförmigen Werkstücken mittels Sauggreifern zuverlässig ermöglicht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist daher durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale gekennzeichnet. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den restlichen Ansprüchen zu entnehmen. The invention is based on the object of providing a device of the initially described to create specified type, which also the unstacking of air-permeable, plate-shaped Reliably enables workpieces by means of suction grippers. The device according to the invention is therefore characterized by the features specified in the main claim. Beneficial Further developments of the invention can be found in the remaining claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet, daß auch beim Entstapeln von luftdurchlässigen, plattenförmigen Werkstücken mittels Sauggreifern, welche an eine Vakuumquelle angeschlossen sind, stets nur das oberste Werkstück des jeweiligen Stapels abgenommen wird, und daß dieses plattenförmige Werkstück fest an den Sauggreifern haftet. Die Sauggreifer müssen dabei nicht unbedingt an einem Schwenkarm vorgesehen sein, wie bei den geschilderten Vorriclitangen der Fall, sondern können auch an anderen Supporten vorgesehen sein, wie bekannt. The device according to the invention ensures that even when unstacking of air-permeable, plate-shaped workpieces by means of suction grippers, which are connected to a vacuum source, always only the top workpiece of the respective Stack is removed, and that this plate-shaped workpiece is firmly attached to the suction grippers adheres. The suction grippers do not necessarily have to be provided on a swivel arm be, as is the case with the described Vorriclitangen, but can also be other supports may be provided, as is known.

Nachstehend sind Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben, Darin zeigen schematisch: Fig. 1 perspektivisch eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Entstapelvorrichtung; Fig. 2 eine Stirnansicht einer zweiten Ausführungsform; und Fig. 3 eine Stirnansicht einer dritten Ausführungsform. Embodiments of the invention are shown below with reference to the drawing For example, they show schematically: Fig. 1 in perspective a first embodiment of the unstacking device according to the invention; Fig. 2 is an end view of a second embodiment; and FIG. 3 is an end view a third embodiment.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 weist eine erste Rollenbahn 1 zur Zufuhr zu entstapelnder Werkstückstapel, eine zweite Rollenbahn 2 zur Abfuhr entstapelter, plattenförmiger Werkstücke, einen Schwenkarm 3 mit Sauggreifern 4 und einen Wagen 5 auf. Die beiden Rollenbahnen 1 und 2 sowie der Wagen 5 sind parallel zur höhenfesten Schwenkarmdrehachse 6 angeordnet. The device according to FIG. 1 has a first roller conveyor 1 for supply stack of workpieces to be unstacked, a second roller conveyor 2 for removing unstacked, plate-shaped workpieces, a swivel arm 3 with suction grippers 4 and a carriage 5 on. The two roller tracks 1 and 2 as well as the carriage 5 are parallel to the fixed height Swivel arm axis of rotation 6 arranged.

Im Betrieb werden die von der Rollenbahn 1 herangeführten Werkstückstapel nacheinander auf den Wagen 5 auf gesetzt. Von dem jeweils auf dem Wagen 5 befindlichen Stapel 7 plattenförmiger Werkstücke 8 nimmt der Schwenkarm 3 mit den an eine Vakuumquelle angeschlossenen Sauggreifern 4 die Werkstücke 8 nacheinander ab, um sie auf der Rollenbahn 2 abzulegen, welche die Werkstücke 8 nacheinander abführt, beispielsweise zu einer Bearbeitungsmaschine. In operation, the workpiece stacks brought up from the roller conveyor 1 are successively placed on the carriage 5. Of the one located on the carriage 5 in each case Stack 7 of plate-shaped workpieces 8 is taken by the swivel arm 3 with the to a vacuum source connected suction grippers 4 from the workpieces 8 one after the other to place them on the To store roller conveyor 2, which removes the workpieces 8 one after the other, for example to a processing machine.

Der Stapel 7 ändert beim Entstapeln seine Höhe auf dem Wagen 5, so daß der Schwenkarm 3 einen immer größer werdenden Schwenkwinkel überstreichen muß. Damit die Sauggreifer 4 trotzdem stets in derselben Position an dem jeweils obersten plattenförmigen Werkstück 8 des Stapels 7 angreifen, ist der Wagen 5 seitlich und senkrecht zur höhenfesten Schwenkarmdrehachse 6 in Richtung des Pfeiles 9 beweglich, wobei der Abstand des Wagens 5 von der Schwenkarmdrehachse 6 entsprechend der jeweiligen Höhe des Werkstückstapels 7 veränderlich ist. Der Wagen 5 läuft mit Rädern 10 an den beiden Stirnseiten auf zwei zueinander parallelen Schienen 10 und ist mit einem Antrieb für die Räder 10 versehen, ferner mit einer Steuereinrichtung für diesen Antrieb, welche eine schrittweise Bewegung des Wagens 5 in Richtung des Pfeiles 9 gewährleistet, so daß der Abstand von der Schwenkarmdrehachse 6 entsprechend der jeweiligen Höhe des Werkstückstapels 7 derart ist, daß der Schwenkarm 3 stets mit derselben Position der Sauggreif er 4 an dem jeweils obersten, plattenförmigen Werkstück 8 des Stapels 7 angreift. The stack 7 changes its height on the carriage 5 when unstacking, see above that the swivel arm 3 has to sweep an ever increasing swivel angle. So that the suction grippers 4 are still always in the same position on the top one attack plate-shaped workpiece 8 of the stack 7, the carriage 5 is laterally and movable perpendicular to the fixed pivot arm rotation axis 6 in the direction of arrow 9, the distance of the carriage 5 from the pivot arm pivot axis 6 corresponding to the respective Height of the workpiece stack 7 is variable. The carriage 5 starts up with wheels 10 the two end faces on two parallel rails 10 and is with one Provided drive for the wheels 10, furthermore with a control device for this drive, which is a step-by-step movement of the carriage 5 in the direction of the arrow 9 guaranteed so that the distance from the pivot arm axis of rotation 6 according to the respective height of the workpiece stack 7 is such that the pivot arm 3 is always with the same position of the suction gripper 4 on the uppermost, plate-shaped workpiece 8 of the stack 7 attacks.

Unterhalb der Rdlenbahn 2 sind drei Radleisten <2 quer angeordnet, welche vom Wagen 5 weg nach unten geneigt sind. Sie dienen dazu, eine Tragplatte vom Wagen 5 zu entfernen, welche dann vorgesehen ist, wenn der Stapel 7 nicht einzelne, übereinandergeschichtete, plattenförmige Werkstücke 8 umfaßt, sondern sich aus übereinandergeschichteten Lagen mehrerer nebeneinander liegender, plattenförmiger Werkstücke zusammensetzt. Die Tragplatte wird durch nicht dargestellte Klinken auf die Radleisten 12 vom Wagen 5 herunter abgestreift, wenn der Wagen 5 aus der in Fig. 4 widergegebenen Stellung nach links verschoben wird, um einen neuen Werkstückstapel aufzunehmen. Die Tragplatte läuft aufgrund des geschilderten Gefälles der Radleisten 12 auf diesen aus der Entstapelvorrichtung heraus. Below the track 2, three wheel strips <2 are arranged transversely, which are inclined downward away from the carriage 5. They serve as a support plate to be removed from the carriage 5, which is provided when the stack 7 is not individual, comprises stacked, plate-shaped workpieces 8, but consist of stacked one on top of the other Layers of several plate-shaped workpieces lying next to one another. The support plate is attached to the wheel strips 12 from the car by means of pawls (not shown) 5 stripped down when the carriage 5 is from the position shown in FIG is shifted to the left in order to pick up a new workpiece stack. The support plate runs due to the described slope of the wheel strips 12 on these from the unstacking device out.

Erfindungsgemäß sind auf der dem Schwenkarm 3 benachbarten Seite vom zu entstapelnden Werkstückstapel 7 auf dem Wagen 5 ein Führungsstück 13 und auf der gegenüberliegenden Stapelseite ein Schieber 14 zum Verschieben des jeweils obersten, plattenförmigen Werkstücks 8 des Stapels 7 auf das Führungsstück h3 bei gleichzeitigem Abheben vom nächst unteren plattenförmigen Werkstück 8 des Stapels 7 vorgesehen. Schieber 14 und Führungsstück 13 sind an einem höhenverstellbaren Support 15 angeordnet, welcher am Wagen 5 senkrecht beweglich geführt ist. According to the invention are on the side adjacent to the pivot arm 3 from the stack of workpieces 7 to be unstacked on the carriage 5, a guide piece 13 and on the opposite side of the stack, a slide 14 for moving the respective uppermost, plate-shaped workpiece 8 of the stack 7 on the guide piece h3 simultaneous lifting from the next lower plate-shaped workpiece 8 of the stack 7 provided. Slide 14 and guide piece 13 are adjustable in height Support 15 arranged, which is guided vertically movable on the carriage 5.

Der Support 15 ist rahmenförmig ausgebildet, wobei das Führungsstück 13 eine Rahmenlängsstrebe bildet und der Schieber 14 an der anderen Rahmenlängsstrebe vorgesehen ist. Der rahmenförmige Support 15 ist in einem senkrechten Rahmen 16 des Wagens 5 beweglich geführt, wie anhand von Fig. 3 noch geschildert wird. The support 15 is designed in the shape of a frame, with the guide piece 13 forms a frame longitudinal strut and the slide 14 at the other Frame longitudinal strut is provided. The frame-shaped support 15 is in a vertical Frame 16 of the carriage 5 is movably guided, as described with reference to FIG. 3 will.

Gemäß Fig. 2 und 3 besteht der Schieber 14 aus einem Träger 17 und einem daran mittels eines Parallelogrammgestänges 18 angelenkten Druckstück 19, an welchem mindestens eine Zunge 20 zur Auflage auf dem jeweils obersten, plattenförmigen Werkstück 8 des Stapels 7 vorgesehen ist. Der Träger 17 ist an der Kolbenstange 21 eines pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinders 22 befestigt. Das Druckstück 19 kann nach unten auf den jeweiligen Stapel 7 zu federbelastet sein oder aber allein durch sein Eigengewicht in diese Richtung belastet sein. According to FIGS. 2 and 3, the slide 14 consists of a carrier 17 and a pressure piece 19 articulated thereon by means of a parallelogram linkage 18, on which at least one tongue 20 for resting on the uppermost, plate-shaped Workpiece 8 of the stack 7 is provided. The carrier 17 is on the piston rod 21 of a pneumatic or hydraulic working cylinder 22 attached. The pressure piece 19 can be spring-loaded down onto the respective stack 7 or else alone be loaded in this direction by its own weight.

Bei der Ausführungsform gemaß Fig. 2 liegt der zu entstapelnde Stapel 7 plattenförmiger Werkstücke 8 auf einem höhenverstellbaren Träger 23 auf. Schieber <4 und Führungsstück 43 sind an einem Gerüst höhenfest angeordnet, welches beispielsweise zwei senkrechte Säulen 24 aufweist, von denen die in der Stirnansicht gemäß Fig. 2 vordere Säule 24 weggelassen ist. Von den beiden Säulen 24 erstreckt sich jeweils ein waagerechter Seitenarm 25 weg. Die beiden freien Enden der beiden Seitenarme 25 sind durch das strebenförmige Führungsstück 13 mit rechtwinkligem Querschnitt miteinander verbunden, welches so angeordnet ist, daß sich eine vom Stapel 7 weg ansteigende Auflagefläche 26 für das jeweils oberste Werkstück 8 des Stapels 7 ergibt. In the embodiment according to FIG. 2, the stack to be unstacked lies 7 plate-shaped workpieces 8 on a height-adjustable carrier 23. Slider <4 and guide piece 43 are arranged at a fixed height on a frame, which for example has two vertical columns 24, of which the one in the front view according to FIG. 2 front pillar 24 is omitted. From the two pillars 24 each extends a horizontal side arm 25 away. The two free ends of the two side arms 25 are through the strut-shaped guide piece 13 with a rectangular cross-section connected to one another, which is arranged so that one of the stack 7 away increasing support surface 26 for the respective top workpiece 8 of the stack 7 results.

Weiterhin sind die beiden Säulen 24 oberhalb der Seitenarme 25 durch eine Traverse 27 mit rechtwinkligem Querschnitt miteinander verbunden. An der Traverse 27 ist mindestens ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder 22 befestigt, dessen Kolbenstange 21 den Schieber 14 bzw. den Träger 17 für das Druckstück 19 trägt. Furthermore, the two columns 24 are above the side arms 25 through a traverse 27 connected to one another with a rectangular cross-section. On the traverse 27 at least one pneumatic or hydraulic working cylinder 22 is attached, the piston rod 21 of which the slide 14 or the carrier 17 for the pressure piece 19 wearing.

Soll bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 vom Stapel 7 ein plattenförmiges Werkstück 8 mittels nicht dargestellter Sauggreif er abgenommen werden, dann wird der bzw. werden die Arbeitszylinder 22 betätigt, so daß der Schieber 14 sich auf das Führungsstück 13 zu bewegt. Das Druckstück 19 liegt mit der bzw. den Zungen 20 auf dem obersten Werkstück 8 des Stapels 7 auf und greift mit einer Leiste 28 unterhalb der Zunge bzw. If in the embodiment according to FIG. 2 from the stack 7, a plate-shaped Workpiece 8 by means of suction grippers, not shown, he will be removed, then the or the working cylinder 22 is actuated so that the slide 14 is on the guide piece 13 moves to. The pressure piece 19 lies with the tongue or tongues 20 on the uppermost workpiece 8 of the stack 7 and engages with a bar 28 below the tongue or

Zungen 20 an der benachbarten Längskante des obersten Werkstücks 8 an. Da dieses durch den Träger 23 auf ein solches Niveau angehoben worden ist, daß es oberhalb der schrägen Auflagefläche 26 vom Führungsstück 13 liegt, wird das oberste Werkstück 8 des Stapels 7 durch den Schieber 14 auf das Führungsstück 13 bzw. dessen Auflagefläche 26 geschoben, wobei das Werkstück 8 sich vom nächstunteren Werkstück 8 des Stapels 7 abhebt, wie aus Fig. 2 deutlich ersichtlich ist.Tongues 20 on the adjacent longitudinal edge of the uppermost workpiece 8 at. Since this has been raised by the carrier 23 to such a level that it lies above the inclined support surface 26 of the guide piece 13, becomes the topmost Workpiece 8 of the stack 7 through the slide 14 onto the guide piece 13 or its Support surface 26 pushed, the workpiece 8 from the next workpiece below 8 of the stack 7 lifts off, as can be clearly seen from FIG.

Setzen nunmehr die nicht dargestellten Sauggreifer auf dem obersten, plattenförmigen Werkstück 8 des Stapels 7 auf, und werden sie dann mit Vakuum beaufschlagt, dann bleibt lediglich das oberste Werkstück 8 an den Sauggreifern haften, um von diesen mitgenommen zu werden.Now put the suction pads, not shown, on the top, plate-shaped workpiece 8 of the stack 7, and they are then subjected to a vacuum, then only the uppermost workpiece 8 remains adhering to the suction grippers in order to be removed from to be taken with you.

Danach wird der bzw. werden die Arbeitszylinder 22 wieder betätigt, um die Kolbenstange bzw. Kolbenstangen 21 einzufahren und den Schieber 14 zurückzuziehen, so daß die Zunge bzw. Zungen 20 auf dem nächsten, nunmehr obersten Werkstück 8 des Stapels 7 aufliegen, welcher durch den Träger 23 um einen Schritt entsprechend der jeweiligen Stärke der Werkstücke 8 angehoben wird. Thereafter, the working cylinder or cylinders 22 is actuated again, to retract the piston rod or piston rods 21 and retract the slide 14, so that the tongue or tongues 20 on the next, now uppermost workpiece 8 of the Stack 7 rest, which by the carrier 23 by a step corresponding to the respective strength of the workpieces 8 is increased.

Ebenso wie das Führungsstück 13 strebenförmig ausgebildet sein kann, können auch der Schieber 14 bzw. Träger 17 und/oder Druckstück 19 als langgestreckte Stange ausgebildet sein, welche sich von einer Säule 24 zur anderen Säule 24 erstreckt. Just as the guide piece 13 can be designed in the shape of a strut, The slide 14 or carrier 17 and / or pressure piece 19 can also be elongated Be formed rod which extends from one column 24 to the other column 24.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 unterscheidet sich lediglich dadurch von derjenigen nach Fig. 2, daß der Stapel 7 zu entstapelnder, plattenförmiger Werkstücke 8 auf einem Träger 29 aufliegt, welcher nicht höhenverstellbar ist, und bei dem es sich beispielsweise um eine ebenerdige Rollenbahn handeln kann, wahrend Schieber 14 und Führungsstück 13 an einem höhenverstellbaren, rahmenförmigen Support 45 angeordnet sind, wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 der Fall. The embodiment according to FIG. 3 differs only in this of the one according to FIG. 2, that the stack 7 of plate-shaped workpieces to be unstacked 8 rests on a carrier 29, which is not adjustable in height, and in which it can, for example, be a roller conveyor at ground level, while sliders 14 and guide piece 13 are arranged on a height-adjustable, frame-shaped support 45 are, as is the case with the embodiment according to FIG.

Der Support <5 weist zwei Querstreben 30 auf, welche auf der einen Seite vom Stapel 7 durch das strebenförmige Führungsstück 13 und auf der anderen Seite vom Stapel 7 durch die Traverse 27 miteinander verbunden sind. An jeder Querstrebe 30 ist ein Schild 31 mit drehbar gelagerten Rollen 32 befestigt, womit der rahmenförmige Support 15 in zwei senkrechten Säulen 33 senkrecht beweglich geführt ist, von denen in der Stirnansicht gemäß Fig. 3 die vordere der besseren Deutlichkeit wegen weggelassen ist. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 sind die beiden Säulen 33 im Boden verankert während sie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 die beiden Beitenstreben des Rahmens 16 vom Wagen 5 darstellen. The support <5 has two cross struts 30, which on one Side of the stack 7 through the strut-shaped guide piece 13 and on the other Side of the stack 7 are connected to one another by the traverse 27. On every cross brace 30 is a shield 31 with rotatably mounted rollers 32 is attached, whereby the frame-shaped Support 15 is guided vertically movable in two vertical columns 33, of which In the front view according to FIG. 3, the front one is omitted for better clarity is. In the embodiment according to FIG. 3, the two columns 33 are anchored in the ground while in the embodiment according to FIG. 1, the two side struts of the frame 16 of the carriage 5 represent.

Die Funktionsweise der Ausführungsform gemäß Fig. 3 bzw. 1 ist dieselbe, wie diejenige der Ausführungsform gemäß Fig. 2, abgesehen davon, daß nicht der Stapel 7 angehoben wird, sondern vielmehr der rahmenförmige Support 15 mit Führungsstück 13 und Schieber 14 abgesenkt wird, so daß er stets dieselbe Stellung bezüglich des jeweils obersten Werkstücks 8 vom Stapel 7 einnimmt, wie sie in Fig. 3 widergegeben ist, wobei das oberste Werkstück 8 mit Hilfe des Schiebers 14 und des Führungstücks 13 bereits so vom restlichen Stapel 7 abgeschoben ist, daß es allein zuverlässig von nicht dargestellten Sauggreifern weggenosmen werden kann. Danach wird der Support 15 um einen Schritt entsprechend der jeweils ligen Stärke der plattenförmigen Werkstücke 8 abgesenkt, beispielsweise mittels eInes geeigneten Retten oder Seilantriem bes 34 an einer oder vorzugsweise an beiden Säulen 33, welcher Antrieb über eine geeignete Steuereinrichtung entsprechend gesteuert wird. Diese Steuereinrichtung kann Organe zum Abtasten der jeweiligen Höhe des Werkstückstapels 7 aufweisen, welche am Support 45 selbst vorgesehen sein können. The mode of operation of the embodiment according to FIG. 3 or 1 is the same, like that of the embodiment according to FIG. 2, except that not the stack 7 is raised, but rather the frame-shaped support 15 with guide piece 13 and slide 14 is lowered so that it always has the same position with respect to the in each case uppermost workpiece 8 occupies from the stack 7, as shown in FIG. 3 is, the uppermost workpiece 8 with the aid of the slide 14 and the guide piece 13 has already been pushed off the rest of the stack 7 in such a way that it is only reliable can be removed by suction grippers, not shown. After that, the support 15 by a step corresponding to the thickness of the plate-shaped workpieces in each case 8 lowered, for example by means of a suitable rescue or rope drive belt esp 34 on one or preferably on both columns 33, which drive is via a suitable one Control device is controlled accordingly. This control device can organs for scanning the respective height of the workpiece stack 7, which on the support 45 itself can be provided.

Claims

Expectations

Device for unstacking plate-shaped workpieces by means of Suction grippers, characterized by a guide piece (13) on one side of the stack and a slide (14) on the opposite side of the stack for moving the each uppermost workpiece (8) of the stack (7) on the guide piece (13) at the same time Lifting off from the next lower workpiece (8) of the stack (7).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the slide (14) consists of a carrier (17) and a pressure piece (19) hinged to it.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressure piece (19) is articulated on the carrier (17) by means of a parallelogram linkage (18).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the pressure piece (19) is spring-loaded down onto the stack (7).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the slide 614) or the pressure piece (19) has at least one tongue (20) for support on the respective top workpiece (8) of the stack (7).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the slide (14) or carrier (17) on the piston rod (21) of a pneumatic or hydraulic working cylinder (22) is attached

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide piece (13) a support surface (26) rising away from the stack (7) for the topmost Has workpiece (8) of the stack (7).

8. Device according to one of the preceding claims, wherein the to unstacking, plate-shaped workpieces rest on a height-adjustable carrier, characterized in that the slide (14) and guide piece (13) on a frame (24, 25, 27) are arranged at a fixed height.

9. Device according to one of claims 1 to 7, wherein the to be destacked, Plate-shaped workpieces rest on a fixed support, characterized in that that slide (14) and guide piece (13) on a height-adjustable support (15) are arranged.

10. The device according to claim 9, wherein the workpiece carrier as horizontal movable carriage, characterized in that the support (15) is guided vertically movable on the carriage (5).