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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Breiteneinstellung der Vakuumsauger eines in Schienen geführten Plattentransportwagens.
Bekannte Plattentransportwagen mit Vakuumsaugern sind mit Einstellvorrichtungen ausgebil- det, mittels welcher die Vakuumsauger auf die jeweils erforderliche Plattengrösse eingestellt werden können. Diese Einstellung wird motorisch bzw. von Hand nach einer Skala oder mittels anderer Messmethoden vorgenommen. Da dieses Verfahren umständlich ist, ist es bei häufig wechselnden Plattengrössen viel zu zeitaufwendig.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, den Einstellvorgang zu vereinfachen und seine Durchführung von der Sorgfalt und Zuverlässigkeit einer Bedienungsperson unabhängig zu machen. Dies wird erfindungsgemäss dadurch erzielt, dass die Vakuumsauger in einzelne Gruppen, vorzugsweise in zwei Gruppen, zusammengefasst sind, die an in ihrem gegenseitigen Abstand einstellbaren Längsträgern angeordnet sind, wobei die Abstände der Längsträger voneinander durch Abtastung des darunterliegenden Plattenstapels bestimmbar sind.
Vorzugsweise sind die Längsträger von einzelnen Wagen gehaltert und ist einem Längsträger eine Klemmeinrichtung zugeordnet, mittels welcher der Wagen dieses Längsträgers an einer Führungsschiene festklemmbar ist. Weiters ist vorzugsweise ein Längsträger mit einer Lichtschranke ausgebildet, durch welche eine Aussenkante des Plattenstapels zur Erzielung eines werkstückbezogenen Abstandes der Längsträger voneinander abtastbar ist.
Nach andern bevorzugten Ausführungsbeispielen sind Abstandshalter vorgesehen, durch die die Längsträger in ihrem gegenseitigen Abstand feststellbar sind, wobei diesen Abstandshaltern auf einem der Längsträger eine automatische Verriegelungseinrichtung zugeordnet sein kann.
Schliesslich ist vorzugsweise unterhalb des Plattenstapels eine Spiegelreflexleiste angeordnet, die mit einer an einem Längsträger vorgesehenen Lichtschranke zusammenwirkt.
Eine Einrichtung nach der Erfindung ist nachstehend an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen : Fig. 1 eine solche Einrichtung in Seitenansicht und Fig. 2 diese Einrichtung in Draufsicht.
Eine erfindungsgemässe Einrichtung weist eine Mehrzahl von Vakuumsaugern --5-- auf, die von Längsträgern -1 und 2--, die längs seitlicher Führungsschienen --10-- in Wagen --3-- ver- fahrbar sind, gehaltert sind. Der Wagen --3-- des Längsträgers --1-- ist mittels einer Klemmeinrichtung --4-- an den Führungsschienen --10-- feststellbar.
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--2- istlungsvorrichtungen --6-- verriegelt werden, fixiert.
Unterhalb des Plattenstapels -20-- ist weiters eine Spiegelreflexleiste --8-- vorgesehen, die im Zusammenwirken mit einer darüber befindlichen, am Längsträger --2-- angeordneten Licht-
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gende Plattenbreite herbeigeführt wird.
Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist wie folgt : Ein Plattenstapel --20-- wird mit einer Längskante an der Rollbahnkante, in Vorschubrichtung des Plattentransportwagens gesehen, eingefahren. Hiebei wird die Spiegelreflexleiste-8-. von der Bezugskante aus gesehen, vom Plattenstapel --20-- belegt. Bei Arbeitsbeginn sind die beiden Längsträger --1 und 2-- auf die maximal mögliche Breite auseinandergefahren. Der Längsträger --1-- steht dabei über der Bezugskante der Rollenbahn bzw. des Plattenstapels --20--. Auf Grund eines Startimpulses klemmt die Klemmein- richtung --4-- den Längsträger --1-- mit den Führungsschienen --10-- fest. Weiters wird der
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--2-- zum Längsträger --1-- hinSpiegelreflexleiste --8-- vom Plattenstapel --20-- abgedeckt ist und deshalb keinen Reflex mehr bewirkt.
Hiedurch wird der Längsträger --2-- an der Aussenkante des Plattenstapels --20-- in seiner Verstellbewegung gestoppt. Dadurch wird eine werkstückbezogene Breiteneinstellung der Vakuumsauger --5-- des Plattentransportwagens auf die erforderliche Plattenbreite bewirkt. Hierauf
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--7-- automatischte, worauf sich nach Einlauf des nächsten Stapels der Einstellprozess, wie dies vorstehend beschrieben wurde, wiederholt.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Einrichtung zur Breiteneinstellung der Vakuumsauger eines in Schienen geführten Plattentransportwagens, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumsauger (5) in einzelne Gruppen, vorzugsweise in zwei Gruppen, zusammengefasst sind, die an in ihrem gegenseitigen Abstand einstellbaren Längsträgern H, 2) angeordnet sind, wobei die Abstände der Längsträger (l, 2) voneinander durch Abtastung des darunterliegenden Plattenstapels (20) bestimmbar sind.
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The invention relates to a device for adjusting the width of the vacuum cups of a plate transport carriage guided in rails.
Known plate transport trolleys with vacuum suction cups are designed with setting devices by means of which the vacuum suction cups can be set to the plate size required in each case. This setting is made by motor or by hand on a scale or using other measurement methods. Since this process is cumbersome, it is far too time-consuming with frequently changing plate sizes.
The invention is therefore based on the object of simplifying the setting process and making it independent of the care and reliability of an operator. This is achieved according to the invention in that the vacuum cups are combined in individual groups, preferably in two groups, which are arranged on longitudinal beams which can be set at a mutual distance from one another, the spacing of the longitudinal beams from one another being able to be determined by scanning the stack of plates below.
The longitudinal beams are preferably held by individual carriages and a clamping device is assigned to a longitudinal beam, by means of which the carriage of this longitudinal beam can be clamped to a guide rail. Furthermore, a longitudinal member is preferably formed with a light barrier, through which an outer edge of the plate stack can be scanned from one another in order to achieve a workpiece-related spacing of the longitudinal members.
According to other preferred exemplary embodiments, spacers are provided, by means of which the longitudinal beams can be fixed at their mutual spacing, wherein an automatic locking device can be assigned to these spacers on one of the longitudinal beams.
Finally, an SLR bar is preferably arranged below the plate stack, which cooperates with a light barrier provided on a side member.
A device according to the invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawings. 1 shows such a device in side view and FIG. 2 shows this device in plan view.
A device according to the invention has a plurality of vacuum suction cups --5--, which are supported by longitudinal members -1 and 2--, which can be moved along side guide rails --10-- in carriages --3--. The carriage --3-- of the side member --1-- can be locked by means of a clamping device --4-- on the guide rails --10--.
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--2- Actuation devices --6-- are locked, fixed.
Underneath the plate stack -20-- there is also a single-lens reflex strip --8-- which, in cooperation with a light located above it, arranged on the side member --2--
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plate width is brought about.
The operation of this device is as follows: A plate stack --20-- is retracted with a longitudinal edge on the runway edge, as seen in the direction of advance of the plate transport carriage. Here is the SLR-8-. seen from the reference edge, occupied by the plate stack --20--. At the start of work, the two side members --1 and 2-- have spread apart to the maximum possible width. The side member --1-- stands above the reference edge of the roller conveyor or the plate stack --20--. Due to a start impulse, the clamping device --4-- clamps the side member --1-- with the guide rails --10--. Furthermore, the
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--2-- towards the side member --1-- towards the mirror reflex strip --8-- is covered by the plate stack --20-- and therefore no longer causes a reflex.
This stops the longitudinal beam --2-- on the outer edge of the plate stack --20-- in its adjustment movement. This results in a workpiece-related width adjustment of the vacuum cups --5-- of the plate transport carriage to the required plate width. On that
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--7-- automatically, whereupon the setting process, as described above, is repeated after the next batch has run in.
PATENT CLAIMS:
1. Device for adjusting the width of the vacuum suction device of a plate transport carriage guided in rails, characterized in that the vacuum suction devices (5) are combined in individual groups, preferably in two groups, which are arranged on longitudinal members H, 2) which can be set at a mutual distance from one another, whereby the distances between the longitudinal beams (1, 2) from one another can be determined by scanning the stack of plates (20) underneath.