Claims (1)
Patentanspruch: Greifvorrichtung zum schichtweisen Abtragen von in
Stapeln gebrannten Ziegelsteinen, mit an einem Greiferrahmen (2) angeordneten, aufeinander
zu bewegbaren Greifbacken (4, 5) zum Zusammenschieben und Greifen der in der abzutragenden
(S 1) befindlichen Ziegelsteine (Z) und mit im Bereich der Greifbacken (4, 5) parallel
und im Abstand zu den Greifbacken (4, 5) angeordneten Niederhaltebacken (6, 7),
gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) die Niederhaltebacken (6, 7) sind an
einem separaten Greiferrahmen (3) angeordnet, b) die beiden Greiferrahmen (2, 3)
sind relativ zueinander höhenverschiebbar ausgebildet. Claim: Gripping device for removing in
Stacking fired bricks, with arranged on a gripper frame (2), one on top of the other
to movable gripping jaws (4, 5) for pushing together and gripping the to be removed
(S 1) located bricks (Z) and with in the area of the gripping jaws (4, 5) parallel
and hold-down jaws (6, 7) arranged at a distance from the gripping jaws (4, 5),
characterized by the following features: a) the hold-down jaws (6, 7) are on
arranged in a separate gripper frame (3), b) the two gripper frames (2, 3)
are designed to be vertically displaceable relative to one another.
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung nach dem Oberbegriff
des Patentanspruchs. The invention relates to a gripping device according to the preamble
of the claim.
Aus der DE-PS 30 32 805 ist eine Greifvorrichtung zum schichtweisen
Abtragen von in Stapeln gebrannten Ziegelsteinen bekannt, die mit am Greiferrahmen
angeordneten, aufeinander zu bewegbaren Greifbacken zum Zusammenschieben und Greifen
der in der abzutragenden Schicht befindlichen Ziegelsteine ausgerüstet ist. From DE-PS 30 32 805 a gripping device for layer by layer
Removal of fired bricks in stacks known to be attached to the gripper frame
arranged, mutually movable gripping jaws for pushing together and gripping
the bricks located in the layer to be removed is equipped.
Außerdem sind im Bereich der Greifbacken parallel und im Abstand zu
den Greifbacken Niederhaltebacken angeordnet, die über Haltebleche verschwenkbar
am Greiferrahmen befestigt sind.In addition, in the area of the gripping jaws, they are parallel and at a distance from each other
the gripping jaws hold-down jaws arranged, which can be pivoted via retaining plates
are attached to the gripper frame.
Mit einer nach dieser DE-PS tatsächlich konstruierten Greifvorrichtung
können nur Stapel abgetragen werden, deren Schichthöhen annähernd gleichbleiben,
da insbesondere die Niederhaltebacken in Folge der Verschwenkbarkeit die unterhalb
der Greifbacken liegende Schicht nur bei einer gewissen Schichthöhe erfassen können.
Sollen z. B. Stapel mit geringen Schichthöhen abgetragen werden, würden die Niederhaltebacken
die untere Schicht nicht mehr erfassen können. Ebenfalls wäre dies der Fall bei
Stapelschichten, in denen jeweils zwei Ziegelsteine übereinander facegesetzt sind
und damit eine größere Schichthöhe aufweisen. Für jede Schichthöhe muß daher eine
speziell ausgebildete Greifvorrichtung vorhanden sein. With a gripping device actually constructed according to this DE-PS
only stacks can be removed whose layer heights remain approximately the same,
because in particular the hold-down jaws as a result of the pivotability below
the gripping jaws lying layer can only grasp at a certain layer height.
Should z. B. stacks with low layer heights are removed, the hold-down jaws
can no longer grasp the lower layer. This would also be the case with
Stacked layers in which two bricks are placed one on top of the other
and thus have a greater layer height. For each layer height there must therefore be one
specially trained gripping device be available.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Greifvorrichtung nach
dem Oberbegriff des Patentanspruchs dahingehend auszubilden, daß auch Stapel mit
unterschiedlichen Schichthöhen abgetragen werden können. The object of the invention is to provide a gripping device
the preamble of the claim to the effect that stacks with
different layer heights can be removed.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs
gelöst. - Dadurch, daß die Greiferrahmen und damit auch die Greifbacken und die
Niederhaltebacken relativ zueinander bewegbar sind, können diese auf die verschiedenen
Schichthöhen eingestellt werden. Für das Abtragen von Stapeln mit verschiedenen
Schichthöhen ist nur noch eine Greifvorrichtung erforderlich. This task is according to the characterizing part of the claim
solved. - The fact that the gripper frame and thus also the gripper jaws and the
Hold-down jaws can be moved relative to one another, these can be applied to the different
Layer heights can be set. For the removal of stacks with different
Only one gripping device is required for layer heights.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der
Erfindung näher veranschaulicht. In dieser zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der
Greifvorrichtung in der Ausgangsstellung, F i g. 2 eine Seitenansicht der Greifvorrichtung
nach F i g. 1 in einer anderen Betriebsstellung. In the drawing is an embodiment of the subject matter of
Invention illustrated in more detail. In this FIG. 1 is a side view of the
Gripping device in the starting position, FIG. Figure 2 is a side view of the gripping device
according to FIG. 1 in a different operating position.
Die Greifvorrichtung 1 besteht aus zwei separaten Greiferrahmen 2
und 3, die relativ zueinander in Rich-
tung der Pfeile A und B verfahrbar sind. Am
Greiferrahmen 2 sind aufeinander zu bewegbare Greifbacken 4, 5 angeordnet, die die
auf Lücke liegenden Ziegelsteine Z im Stapel S in der Schicht S1 an den Schnittflächen
erfassen, zusammenschieben und ergreifen. In der Schicht S1 und auch in der darunterliegenden
Schicht S2 sind jeweils zwei Ziegelsteine Z, Za facegesetzt übereinander gestapelt. The gripping device 1 consists of two separate gripper frames 2
and 3, which are in
direction of arrows A and B are movable. At the
Gripper frame 2 are arranged towards each other movable gripping jaws 4, 5, which the
Bricks Z lying on gaps in the stack S in the layer S1 at the cut surfaces
grasp, push together and grasp. In the layer S1 and also in the one below
Layer S2, two bricks Z, Za are stacked face-to-face on top of each other.
Am Greiferrahmen 3 sind ebenfalls aufeinander zu bewegbare Niederhaltebacken
6, 7 angeordnet, die die Ziegelsteine Za in der unterhalb der abzutragenden Schicht
S1 liegenden Schicht S2 berühren und diese zusammenschieben und festhalten. On the gripper frame 3 there are also hold-down jaws which can be moved towards one another
6, 7 arranged, which the bricks Za in the underneath the layer to be removed
S1 touch the lying layer S2 and push them together and hold.
Zu Beginn des Abtragvorganges bewegen sich die Greiferrahmen 2 und
3 in Richtung des Pfeiles A und die Greiferbacken 4 und 5 und die Niederhaltebacken
6 und 7 gelangen in die Bereiche der einzelnen Schichten und orientieren sich an
die Höhe der Schichten S1 und S2. At the beginning of the removal process, the gripper frames 2 and move
3 in the direction of arrow A and the gripper jaws 4 and 5 and the hold-down jaws
6 and 7 reach the areas of the individual layers and orientate themselves on them
the height of the layers S1 and S2.
Sobald die Niederhaltebacken 6 und 7 die Schicht S2 erreicht haben,
werden sie aufeinander zu bewegt, berühren die in der Schicht S2 liegenden Ziegelsteine
Za, schieben diese zusammen und halten sie fest. Dadurch werden Lücken zwischen
den in der Schicht S2 liegenden Ziegelsteine Za geschlossen und es bildet sich auf
der Oberfläche der Schicht S2 eine glatte Ebene, auf der die durch die Greifbacken
4, 5 zusammenzuschiebenden Ziegelsteine Z leicht gleiten. Außerdem werden die miteinander
verklebten Ziegelsteine Z, Za schichtweise voneinander gelöst. As soon as the hold-down jaws 6 and 7 have reached layer S2,
if they are moved towards one another, they touch the bricks in layer S2
Za, push these together and hold them tight. This creates gaps between
the brick Za lying in the layer S2 is closed and it is formed
the surface of the layer S2 is a smooth plane on which the gripping jaws
4, slide 5 bricks Z to be pushed together easily. In addition, they are with each other
glued bricks Z, Za loosened from one another in layers.
Sobald die Ziegelsteine Z in der Schicht 51 zusammengeschoben und
von den Greifbacken 4, 5 ergriffen worden sind, lösen sich die Niederhaltebacken
6, 7 von den Ziegelsteinen Za in der Schicht 52 und der Greiferrahmen 3 kehrt in
Richtung des Pfeiles B in die Ausgangsposition zurück. Once the bricks Z are pushed together in the layer 51 and
have been grasped by the gripping jaws 4, 5, the hold-down jaws loosen
6, 7 of the bricks Za in the layer 52 and the gripper frame 3 returns in
Direction of arrow B back to the starting position.