Claims (1)
Patentanspruch: Greifvorrichtung zum schichtweisen Abtragen von in
Stapcln gebrannten Ziegclsteinen. mit am Greiferrahmen angeordneten, aufeinanderzu
bcwegbaren Greifbacken zum Zusammenschieben und Greifen der in der abzutragenden
Schicht bcfindlichen Ziegelsteine und zum Zusammenschicben und Festhalten der unterhalb
der abzutragenden Schicht gelegenen Ziegelsteinschicht. g e k e n n -z e i c h n
e t durch folgendc Merkmale: a) die Greifbacken (5, 6) sind in einzelne schmale
Fingerleisten (7, 8) unterschiedlicher Länge unterteilt, b) die kürzeren Fingerleisten
(7) und die längeren Fingerleisten (8) sind im Wechsel nebeneinander schwenkbar
auf Achsen (9, 10) angeordnet, c) einer jeden kürzeren Fingerleiste (7) und längeren
Fingerleiste (8) ist jeweils ein Druckzylinder (11) zugeordnet, wobei die Druckzylinder
an Greifarmen (3, 4) befestigt sind und das Schwenken der Fingerleisten (7, 8) unabhängig
voneinander bewirken. Claim: Gripping device for removing in
Stacks of fired bricks. with arranged on the gripper frame, towards each other
Movable gripping jaws for pushing together and gripping the to be removed
Layer the bricks and put them together and hold them underneath
the brick layer to be removed. g e k e n n -z e i c h n
e t through the following features: a) the gripping jaws (5, 6) are narrow in individual
Finger strips (7, 8) of different lengths divided, b) the shorter finger strips
(7) and the longer finger strips (8) can be swiveled side by side alternately
arranged on axes (9, 10), c) each shorter finger strip (7) and longer
A pressure cylinder (11) is assigned to each finger strip (8), the pressure cylinder
are attached to gripping arms (3, 4) and the pivoting of the finger strips (7, 8) independently
cause each other.
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung nach dem Oberbegriff
des Patentanspruchs. The invention relates to a gripping device according to the preamble
of the claim.
Eine derartige Greifvorrichtung ist aus der DE-PS 30 32 805 bekannt,
die zusätzlich zu den Greifbacken verschwenkbare Niederhaltebacken besitzt. die
die Ziegelsteine in der unterhalb der abzutragenden Schicht gelegenen Schicht zusammenschieben
und festhalten. Such a gripping device is known from DE-PS 30 32 805,
which has pivotable hold-down jaws in addition to the gripping jaws. the
Push the bricks together in the layer below the layer to be removed
and hold on.
Da die Niederhaltebacken parallel und im Abstand neben den Greifbacken
angeordnet sind, ist die Baubreite über den Greifbacken und Niederhaltebacken derart
groß, daß sie nicht in den zwischen den auf den Ofenwagen stehenden Paketen bestehenden
Abstand zum Abnehmen der Schichten eingefahren werden können. Außerdem kann das
durch ungleiche Abmessungen enistchende Versetzen der Ziegelsteine in den Schichten
nicht ausgeglichen werden. da den Greifbacken kein Druckmittel beigegeben ist, welches
die Greifbacken zum Anlegen an die Ziegelsteinreihen bringen würde. Es besteht daher
die Gefahr, daß einzelne Ziegelstcinreihen nicht von den Greifbacken erfaßt werden
und aus der Greifvorrichtung herausfallen.. Hinzu kommt noch, daß die bekannte Greifvorrichtung
hinsichtlich Aufbau durch die Anordnung von Greifbacken und Niederhaltebacken aufwendig
beschaffen ist.Because the hold-down jaws are parallel and at a distance from the gripping jaws
are arranged, the overall width over the gripping jaws and hold-down jaws is such
it is great that they do not exist in the packages standing between the stacks on the kiln cars
Distance to remove the layers can be retracted. Besides that, it can
due to unequal dimensions, the bricks are shifted in the layers
cannot be balanced. since no pressure medium is added to the gripping jaws, which
would bring the gripping jaws to rest against the rows of bricks. It therefore exists
the risk that individual rows of bricks will not be caught by the gripping jaws
and fall out of the gripping device .. In addition, the known gripping device
Complex in terms of structure due to the arrangement of gripping jaws and hold-down jaws
is made.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs zu schaffen, bei dem die Greifbacken so
ausgebildet sind, daß diese das Zusammenschieben und Greifen der in der abzutragenden
Schicht befindlichen Ziegelsteine und das Zusammenschieben und Festhalten der unterhalb
der abzutragenden Schicht gelegenen Ziegelsteinschicht allein ohne Zusatzeinrichtung
bewirken, wobei die Daubrcite der Grcifbackcn gering scin soll. The invention is therefore based on the object of a gripping device
to create according to the preamble of the claim, in which the gripping jaws so
are designed that this pushing together and gripping the to be ablated
Layer located bricks and pushing together and holding on to the underneath
the brick layer to be removed alone without additional equipment
effect, whereby the wall thickness of the grip should scin slightly.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs
gelöst. This task is according to the characterizing part of the claim
solved.
Durch die erfindungsgemäße Gestaltung ist die Baubreite der Greiferbacken
so gering gehalten. daß sie auch in schmale zwischen den Paketen vorhandene Lük-
ken
eintauchen und so die abzuhebenden Ziegelsteinschichten an den Schnittflächen ergreifen
können. Due to the design according to the invention, the overall width of the gripper jaws
kept so low. that they can also be found in narrow gaps between the parcels
ken
Immerse in and grasp the brick layers to be lifted at the cut surfaces
can.
Durch die Anordnung nur einer Greifbacke an beiden Seiten und die
Aufteilung der Greifbacken in einzelne schmale Fingerleisten ist der Aufwand geringer
gehalten. Außerdem werden die in den Schichten liegenden Ziegelsteine infolge der
unabhängigen Schwenkung der einzelnen Fingerleisten voneinander mit dem für das
Abheben erforderlichen Druck erfaßt, so daß Beschädigungen und ein Herausfallen
der Ziegelsteine aus der Greifvorrichtung vermieden werden. Druckspitzen können
nicht mehr auftreten, da die in einzelne Fingerleisten aufgeteilten Greifbacken
größere Maßdifferenzen bei den Ziegelsteinen ausgleichen, so daß eine jede Ziegelsteinreihe
in der Schicht mit dem gleichen Druck beaufschlagt wird.By arranging only one gripper jaw on both sides and the
Dividing the gripping jaws into individual, narrow finger strips, the effort is less
held. In addition, the bricks lying in the layers are due to the
independent pivoting of the individual finger strips from each other with the for the
Lifting the required pressure is detected, so that damage and falling out
of the bricks from the gripping device can be avoided. Pressure peaks can
no longer occur because the gripper jaws are divided into individual finger strips
compensate for larger dimensional differences in the bricks, so that each row of bricks
the same pressure is applied in the layer.
In der Zcichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der
Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Greifvorrichtung,
F i g. 2 eine Seitenansicht der Greifvorrichtung gemaß Fig. l, jedoch in einer anderen
Betriebsstellung, F i g. 3 eine Ansicht der Greifvorrichtung in Richtung des Pfeiles
A in F i g. 2, teilweise gebrochen gezeichnet. In the drawing, an embodiment of the subject matter is shown in FIG
Invention shown schematically. It shows F i g. 1 a side view of the gripping device,
F i g. 2 is a side view of the gripping device according to FIG. 1, but in a different form
Operating position, F i g. 3 shows a view of the gripping device in the direction of the arrow
A in Fig. 2, drawn partially broken.
Die Grcifvorrichtung 1 besteht aus einem Greiferrahmen 2 und am Greiferrahmen
2 angeordneten und durch eine Kolben-Zylindereinheit K aufeinanderzu bewegbaren
Greifarmen 3 und 4, die mit Greifbacken 5 und 6 versehen sind. The gripping device 1 consists of a gripper frame 2 and on the gripper frame
2 arranged and movable towards one another by a piston-cylinder unit K
Gripping arms 3 and 4, which are provided with gripping jaws 5 and 6.
Die Greifbacken 5, 6 sind in einzelne schmale Fingerleisten 7 und
8 unterschiedlicher Länge unterteilt. Die kürzeren Fingerleisten 7 und die längeren
Fingerleisten 8 sind im Wechsel nebencinander schwenkbar auf Achsen 9 und 10 angeordnet,
die an den Greiferarmen 3 und 4 befestigt sind. The gripping jaws 5, 6 are in individual narrow finger strips 7 and
8 divided into different lengths. The shorter finger strips 7 and the longer ones
Finger strips 8 are arranged alternately next to each other, pivotable on axes 9 and 10,
which are attached to the gripper arms 3 and 4.
Zur Verschwenkung um die Achsen 9 und 10 ist einer jeden kürzeren
Fingerlciste 7 und längeren Fingerleiste 8 jeweils ein Druckzylinder 11 zugeordnet,
der am Greifarm 3 und 4 befestigt ist. Diese Druckzylinder 11 bewirken das Schwenken
der Fingerleisten 7, 8 unabhängig voneinander. Da eine jede Fingerleiste 7, 8 von
einem ihr zugeteilten separaten Druckzylinder 11 bewegt wird. kann der auf die in
den einzelnen Reihen der abzuhebenden Schicht liegenden Ziegelsteine 12 einwirkende
Druck immer gleich sein. To pivot about the axes 9 and 10, each is shorter
Finger bar 7 and longer finger bar 8 each assigned a pressure cylinder 11,
which is attached to the gripper arm 3 and 4. These pressure cylinders 11 cause the pivoting
the finger strips 7, 8 independently of one another. Since each finger strip 7, 8 of
a separate printing cylinder 11 assigned to it is moved. can the in
the individual rows of the layer to be lifted lying bricks 12 acting
Pressure always be the same.
Die kürzeren Fingerleisten 7 übernehmen das Zusammenschieben und
Greifen der in der abzutragenden Schicht S1 befindlichen Ziegelsteine 12, während
die längeren Fingerleisten 12 das Zusammenschieben und Festhalten der unterhalb
der abzutragenden Schicht S t gelegenen Schicht S2 übernehmen. The shorter finger strips 7 take over the pushing together and
Gripping the bricks 12 located in the layer S1 to be removed while
the longer finger strips 12 pushing together and holding the underneath
take over the layer S2 located in the layer S t to be removed.
Das Zusammenfahren der Greifarme 3 und 4 erfolgt durch die Kolben-Zylinder-Einheit
K bis zur Anlage der Greifbacken 5 und 6 an den Stapel S. Durch Betätigung der einzelnen
Druckzylinder 11 werden die einzelnen Fingerleisten 7 und 8 um die Achsen 9 und
10 verschwenkt, wodurch sich die kürzeren Fingerleisten 7 an die Ziegelsteine 12
der Schicht S 1 anlegen, diese zusammenschieben und greifen, während sich die längeren
Fingerleisten 8 an die Ziegelsteine 12a in der Schicht S2 anlegen, diese zusammenschieben
und festhalten. The gripping arms 3 and 4 are brought together by the piston-cylinder unit
K until the gripping jaws 5 and 6 rest on the stack S. By actuating the individual
Printing cylinder 11, the individual finger strips 7 and 8 around the axes 9 and
10 pivoted, whereby the shorter finger strips 7 are attached to the bricks 12
of layer S 1, push them together and grip while the longer ones
Place finger strips 8 on the bricks 12a in layer S2, push them together
and hold on.