DE2812707C3

DE2812707C3 - Gripper for packages of bricks

Info

Publication number: DE2812707C3
Application number: DE19782812707
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing.(Grad.) 4441 Spelle Bracht; Alfred Ing.(Grad.) 4504 Georgsmarienhuette Meyer
Original assignee: C Keller GmbH and Co KG
Current assignee: C Keller GmbH and Co KG
Priority date: 1978-03-23
Filing date: 1978-03-23
Publication date: 1981-01-08
Also published as: DE2812707A1; DE2812707B2

Description

Aus der DE-PS 4 37 839 ist ein Greifer für Steinpakete bekannt, bei dem die an Greifarmen befestigten Greifbacken die unterste Schicht der Steine erfassen, in den Greifbacken sind Ausgleichsknöpfe angeordnet, die durch Kappen gebildet sind und die an ihrem Ende einen Flansch besitzen und unter Einwirkung einer Feder stehen. Die Ausgleichsknöpfe sollen bewirken, daß sämtliche Steine der untersten Lage mit gleichmäßigem Druck erfaßt werden. Dies ist jedoch nur dann möglich, wenn alle Ziegelsteine die gleichen Abmessungen besitzen. Da die Ziegelsteine infolge unterschiedlicher I rocken- bzw. Brenntemperaturen unterschiedlich schwinden, ergeben sich ungleiche Abmessungen, ii; der Folge, daß die Ziegelsteine in den einzelnen Reihen in der untersten Schicht entweder vor- oder zurückstehen, wodurch sicn eine ungleichmäßige Schichtkontur bildet, bei de.· die Ziegelsteine bis zu 80 mm zueinander versetzt sein können. Diese ungleich liegende Schicht Ziegelsteine kann von den Greifbacken trotz der Ausgleichsknöpfe nicht mehr gegriffen werden, da auch die Ausgleichsknöpfe eine gleichmäßige Druckverteilung nicht mehr gewährleisten, so daß die Gefahr besteht, daß einzelne Ziegelsteinreihen nicht von den Greifbacken erfaßt werden und aus dem Greifer herausfallen. Wollte man dies durch einen ?>\! die Greifbacken auszuübenden größeren Druck vermeiden, wobei in einzelne Ziegelsteinreihen Druckspitzen auftreten, wäre ein Beschädigen der Ziegelsteine die unmittelbare Folge.From DE-PS 4 37 839 a gripper for stone packages is known in which the gripper jaws attached to the gripper arms capture the bottom layer of the stones, in the gripper jaws are arranged compensation buttons, which are formed by caps and which have a flange at their end and stand under the action of a spring. The compensation buttons should ensure that all stones in the lowest layer are gripped with even pressure. However, this is only possible if all the bricks are of the same dimensions. Since the bricks shrink differently as a result of different rocking or firing temperatures, the result is unequal dimensions, ii; the result that the bricks in the individual rows in the bottom layer either protrude or recede, which forms an uneven layer contour in which the bricks can be offset from one another by up to 80 mm. This unevenly lying layer of bricks can no longer be gripped by the gripping jaws in spite of the equalizing buttons, since the equalizing buttons no longer guarantee even pressure distribution, so there is a risk that individual rows of bricks will not be grasped by the gripping jaws and fall out of the gripper. Did you want to do this through someone ?> \! Avoid the gripping jaws exerting greater pressure, with pressure peaks occurring in individual rows of bricks, damage to the bricks would be the immediate result.

Das DE-GM 19 66341 bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erfassen von schichtweise angeordnetem, aus etwa gleichförmigen Einzelstücken bestehendem Greifgut mittels miteinander zusammenwirkender Greifschienen. An den Greifschienen sind einzelne, um eine Achse drehbare Laschen angebracht, die das Greifgut erfassen. Zwischen Laschen und Greifschienen sind elastische Auflagen angebracht, die das Schwenken der Laschen gestatten. Die Laschen haben die Aufgabe, eino elastische Anpassung an Unebenheiten des Greifgutes zu ermöglichen.The DE-GM 19 66341 refers to a Device for detecting layers arranged in layers, consisting of approximately uniform individual pieces Goods to be gripped by means of interacting gripping rails. There are some on the grab rails attached to an axis rotatable tabs that capture the gripping material. Between tabs and gripping rails elastic pads are attached that allow the tabs to pivot. The task of the tabs is to enable elastic adaptation to unevenness of the item to be gripped.

Mit dieser bekannten Vorrichtung kann nur Greifgut erfaßt werden, das in einer Schicht zusammengefaßt ist und welches nahezu gleiche Abmessungen besitzt, so wie es bei Pflastersteinen der Fall ist, die in einer Form-Presse hergestellt werden und keiner ungleichen Schwindung unterworfen sind. Zürn Erfassen von in Stapel übereinander geschichteten Ziegelsteinen ist die bekannte Vorrichtung nicht geeignet, da die Laschen das durch ungleiche Abmessungen entstehende Versetzen der Ziegelsleine in den Schichten nicht ausgleichen können, da den Lasehen kein Druckmittel beigegeben ist, welches die Laschen zum Anliegen an die Ziegelsteinreihen anbringen würde. Einzelne Ziegelsteinreihen würden darum von den Laschen nicht erfaßt werden und aus dem Greifer herausfallen.
Die DE-AS 20 02 453 betrifft einen Greifer zum Setzen von Ziegelformlingen, der aus einer Mehrzahl von Einzelgreiferpaaren besteht, welche zum Erfassen von in einer Schicht liegenden Ziegelsteinformlingen geeignet sind. An jedem Einzelgreifer ist eine drehbareWith this known device, only gripping material can be detected which is combined in one layer and which has almost the same dimensions, as is the case with paving stones which are produced in a molding press and are not subject to unequal shrinkage. The known device is not suitable for capturing bricks stacked one on top of the other in stacks, since the tabs cannot compensate for the displacement of the brick line in the layers caused by unequal dimensions, since the lashen does not have any pressure medium attached which the tabs attach to rest against the rows of bricks would. Individual rows of bricks would therefore not be caught by the tabs and fall out of the gripper.
DE-AS 20 02 453 relates to a gripper for setting bricks, which consists of a plurality of individual gripper pairs, which are suitable for gripping bricks lying in a layer. There is a rotatable gripper on each individual gripper

ίο Greiferplaue angeordnet, an deren Drehachse das Ende eines Hebels angelenkt ist. Am anderen Ende des Hebels greift eine Kolben-Zylinderanordnung an, die die Greiferplatte um mindestens 90° verschwenkt. Dadurch werden die von den Greiferplatten gehaltenen Ziegelformlinge aus der Hochkantlage in die Flachlage überführt Es kann natürlich auch umgekehrt verfahren werden.ίο Gripper claw arranged, on whose axis of rotation the end a lever is hinged. At the other end of the lever engages a piston-cylinder assembly that the gripper plate is pivoted by at least 90 °. As a result, they are held by the gripper plates Bricks are transferred from the upright position to the flat position. Of course, the reverse can also be done will.

Dieser Greifer ist dafür geeignet, Formlingslagen aufzunehmen und die Ziegelformlinge in den Reihen um 90° zu drehen. Zum Transportieren von Ziegelsteinpaketcn ist dieser Greifer weniger bestimmt, Sündern er ist dafür ausersehen, in rationeller und einfacher Weise Formlingslagen, also Formlinge, die erst getrocknet und noch nicht gebrannt sind, sowohl in gekippter als auch in normaler Aufstellung programmiert zu Stapel übereinander zu schichten. Der Greifer .nuß dabei die Ziegelformlinge so vorsichtig erfassen und behandeln, daß keine Beschädigungen entstehen.This gripper is suitable for picking up layers of bricks and moving the bricks in the rows Rotate 90 °. For transporting brick parcels if this gripper is less destined, it is destined for sinners, in a rational and simple manner Formling layers, i.e. briquettes that have only dried and not yet fired, both in tilted and in programmed to stack in stacks. The gripper .nuss the Grasp and handle bricks carefully so that no damage occurs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Greifer für 7iegelsteinpakete zu schaffen, bei dem die Greifbacken so ausgebildet sind, daß auch Ziegelsteinpakete erfaßt werden können, bei denen die Ziegelsteine in den Schichten infolge ungleicher Abmessungen versetzt zueinander liegen.The invention is therefore based on the object of creating a gripper for packets of brick, in which the gripping jaws are designed so that brick packages can also be detected in which the Bricks in the layers are offset from one another due to unequal dimensions.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch gekennzeichnet.The solution to this problem is characterized in the claim.

Durch die erfindungsgemäße Gestaltung werden die in der untersten Schicht des Ziegelsteinstapels liegenden Ziegelsteine reihenweise mit dvn für das Transportieren erforderlichen Druck erfaßt, so daß Beschädigungen und ein Herausfallen der Ziegelsteine aus dem Greifer vermieden werden. Druckspitzen können nicht mehr auftreten, da die in einzelne Druckplatten aufgeteilten Greifbacken größere Maßdifferenzen bei den Ziegelstein r ausgleichen, so daß ein jeder Ziegelstein mit dem gleichen Druck beaufschlagt wird.Due to the design according to the invention, those lying in the bottom layer of the brick stack are Bricks in rows with dvn for transporting required pressure detected, so that damage and falling out of the bricks from the Grippers are avoided. Pressure peaks can no longer occur because the individual pressure plates split gripper jaws compensate for larger dimensional differences in the brick r, so that each Brick is subjected to the same pressure.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert.
F i g. 1 zeigt den Greifer in Seitenansicht undThe invention is explained in more detail below with reference to a schematic drawing.
F i g. 1 shows the gripper in side view and

so Fig. 2 zeigt eine im größeren Maßstab gehaltene Ansicht des in F i g. 1 mit einem Kreis umrandeten Teils des Greifers.so FIG. 2 shows a larger-scale view of the in FIG. 1 part surrounded by a circle of the gripper.

Der Greifer 1 besteht aus zwei Greifarmen 2, 3, an deren unteren Enden Greifbacken 4, 5 angeordnet sind.The gripper 1 consists of two gripping arms 2, 3, at the lower ends of which gripping jaws 4, 5 are arranged.

Die Greifarme 2, 3 werden durch einen Greiferzylinder 6 in Richtung der Pfeile 7 parallel zueinander bewegt.The gripping arms 2, 3 are moved parallel to one another in the direction of the arrows 7 by a gripping cylinder 6.

Die Greifbacken 4, 5 sind in einzelne schmale Druckplatten 4a. 5a unterteilt, die unabhängig voneinander um eine an den Greifarmen 2, 3 angeordnete Achse 8,9 schwenkbar sind.The gripping jaws 4, 5 are in individual narrow pressure plates 4a. 5a divided independently are pivotable about an axis 8, 9 arranged on the gripping arms 2, 3.

Einer jeden Druckplatte 4a, 5a ist ein Druckzylinder 10 zugeordnet, die an den Greifarmen 2,3 befestigt sind und die mit dem Stößel 10a der Druckzylinder 10 die Druckplatten 4a, 5a um die Achsen 8, 9 verschwenken Und dadurch die Druckplatten 4a, 5a zum Erfassen der Ziegelsteine Zbringen und einen durch die Druckzylinder 10 gesteuerten gleichmäßigen Druck auf die Ziegelsteine Zausüben.Each printing plate 4a, 5a is a printing cylinder 10 assigned, which are attached to the gripping arms 2,3 and which, with the ram 10a of the printing cylinder 10, pivot the printing plates 4a, 5a about the axes 8, 9 And thereby the pressure plates 4a, 5a for gripping the bricks Z and one through the pressure cylinder 10 Apply controlled, even pressure on the bricks.

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/υ// υ /

Da die Druckplatten 4a, 5a schmal gehalten sind, passen sie sich jeder in der untersten Schicht des Ziegelsleinstapels auftretenden, durch Maßtoleranzen hervorgerufenen Unebenheiten an.Since the pressure plates 4a, 5a are kept narrow, they adapt to each one occurring in the bottom layer of the stack of bricks, thanks to dimensional tolerances caused bumps.

Durch den Greiferzylinder 6 werden die Greifarme 2, 3 an das Ziegelsteinpaket herangefahren, wonach die Druckzylinder 10 in Tätigkeit treten und die Druckplatten 43,5a unabhängig voneinander an die Ziegelsteine Z heranführen und diese ergreifen. Die strichpunktierte Lage der Druckplatten 4a, 5a in Fig.2 zeigt das Verschwenken der Druckplatten 4s, 5s um die Achsen 8, 9, Da eine jede Druckplatte 4a, 5a von einem ihr zugeteilten separaten Druckzylinder 10 bewegt wird, kann der auf die in den einzelnen Reihen der untersten Schicht liegenden Ziegelsteine Z einwirkende Druck immer gleich sein, so daß Beschädigungen der Ziegelsteine Z vermieden werden, da Druckspitzen nicht mehr auftreten können.By the gripper cylinder 6, the gripping arms 2, 3 are moved up to the brick packet, after which the Pressure cylinder 10 come into action and the pressure plates 43,5a independently of one another on the bricks Z. bring them up and seize them. The dot-dash position of the printing plates 4a, 5a in Figure 2 shows this Pivoting the pressure plates 4s, 5s about the axes 8, 9, Since each printing plate 4a, 5a is moved by a separate printing cylinder 10 assigned to it, can be the pressure acting on the bricks Z in the individual rows of the lowest layer always be the same, so that damage to the bricks Z is avoided because of pressure peaks can no longer occur.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Zo IZ /U/Zo IZ / U /

Gripper for brick packages, the gripper jaws of which are arranged on the gripper arms grasp the lowermost layer of the bricks located in the brick packages, the gripper jaws being divided into individual pressure plates which are designed to be pivotable about axes arranged on the gripper arms, characterized in that each pressure plate (4a, 5a) each is assigned a pressure cylinder (10) which are attached to the associated gripping arm (2, 3) and cause the pressure plates (4a, 5a,) to pivot independently of one another.