FR2501624A1 - PROCESS FOR GROUPING, ORIENTATION AND PACKAGING OF OBJECTS AND INSTALLATION FOR CARRYING OUT SAID METHOD - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un procédé de groupement, d'orientation et d'emballage d'objets ayant une section non uniforme, qui décrot notablement vers une extrémité, dans lequel les objets sont entrainés en rangée sur des moyens de transport, arrêtés par une butée et saisie par un dispositif de préhension qui les transporte dans une botte d'emballage, de préférence en carton. L'invention se rapporte par ailleurs à une installation pour la mise en oeuvre du procédé. The invention relates to a method of grouping, orienting and packaging objects having a non-uniform section, which decreases notably towards one end, in which the objects are driven in a row on means of transport, stopped by a stop and gripped by a gripping device which transports them in a packaging boot, preferably made of cardboard. The invention also relates to an installation for implementing the method.
On connaît déjà des procédés de groupement, d'orientation et d'emballage d'objets mais les objets tels que les cônes de crème glacée qui possèdent une section non uniforme, décroissant vers une extrémité, posent des problèmes lorsqu'il s'aait d'assurer leur guidage et leur orientation de telle manière qu'ils puissent etre emballés automatiquement d'une façon rapide et efficace. Methods of grouping, orienting and packaging objects are already known, but objects such as ice cream cones which have a non-uniform section, decreasing towards one end, pose problems when it has '' guiding and orienting them so that they can be packed automatically quickly and efficiently.
L'invention a pour objet un procédé selon lequel les objets sont entraînées sur un premier transporteur sans fin dans leurs porte-objets respectifs en forme de manchon qui les reçoivent en position verticale avec leur extrémité la plus large en haut, les porteobjet portant les objets sont arrêtés par une butée qui s'étend en travers du premier transporteur et la pout- suite de leur avancement est assurée par un deuxième transporteur qui, tout en les retenant, les dispose à peu près horizontalement,les porte-objets sant à nouveau arretés au moyen du deuxième transporteur, après quoi un poussoir éjecte les objets en groupe de leurs porteobjets dans une direction à peu près horizontale et les pousse sur un dispositif support qui les retient à peu près dans la même orientation et ensuite les objets sont saisis par groupes par un dispositif de préhension et transférés à la boîte d'emballage ouverte. The subject of the invention is a method according to which the objects are driven on a first endless conveyor in their respective sleeve-shaped object carriers which receive them in vertical position with their widest end at the top, the object carriers carrying the objects. are stopped by a stop which extends across the first conveyor and the continuation of their advancement is ensured by a second conveyor which, while retaining them, arranges them more or less horizontally, the object carriers being again stopped by means of the second conveyor, after which a pusher ejects the objects in a group from their object carriers in an approximately horizontal direction and pushes them onto a support device which retains them in approximately the same orientation and then the objects are seized in groups by a gripping device and transferred to the open packaging box.
De cette façon, les objets peuvent être emballes entièrement automatiquement et d'une façon rapide et efficace dans les boites d'emballage appropriées. In this way, objects can be packaged fully automatically and quickly and efficiently in the appropriate packaging boxes.
Ceci est spécialement du au fait que les porte-objets garantissent toujours un transfert correct et uniforme des objets au dispositif support, de sorte que ces objets peuvent être saisis facilement par le dispositif de préhension et disposés éventuellement en couches dans la boite d'emballage.This is especially due to the fact that the object carriers always guarantee a correct and uniform transfer of the objects to the support device, so that these objects can be easily gripped by the gripping device and possibly arranged in layers in the packaging box.
Suivant l'invention, il est particulièrement preféré que l'écartement mutuel entre les objets situés sur le dispositif support soit réglée en fonction du dispositif de préhension, de sorte qu'il devienne pcssi- ble de régler l'écartement mutuel entre les objets pendant leur transfert au dispositif support. En même temps, le volume intérieur de la boite d'emballage est efficacement utilisé, le dispositif de préhension étant adapté pour garantir cette utilisation efficace au moment du rangement des objets. According to the invention, it is particularly preferred that the mutual spacing between the objects situated on the support device is adjusted according to the gripping device, so that it becomes possible to adjust the mutual spacing between the objects during their transfer to the support device. At the same time, the interior volume of the packaging box is effectively used, the gripping device being adapted to guarantee this efficient use when storing objects.
Par ailleurs, suivant l'invention, la boîte d'emballage peut être avancée-sur un troisième transporteur comprenant des moyens destinés à ouvrir et, ensuite, à fermer la boite, de sorte qu'il est possible d'évacuer automatiquement les boîtes d'emballage remplies et d'acheminer automatiquement les botes vides. Furthermore, according to the invention, the packaging box can be advanced on a third conveyor comprising means intended to open and then close the box, so that it is possible to automatically evacuate the boxes. 'packaging filled and automatically route the empty boxes.
L'invention se rapporte en outre à une installation pour la mise en oeuvre du procédé, qui comprend des moyens transporteurs servant à faire avancer les objets en une file, une butée qui arrête temporairement
Les objets et un dispositif de préhension qui transfère les objets à une boite d'emballage.Cette installation comprend un premier transporteur sans fin qui circule autour d'axes de rotation horizontaux et est adapté pour recevoir des porte-objets en forme de manchon verticaux séparés, contenant chacun un objet disposé verticalement, avec son extrémité la plus large en haut, et pour faire avancer ces porte-objets en une rangée vers une butée qui s'étend en travers du trajet d'avancement du pre mier transporteur, l'installation étant adaptée pour acheminer les porte-objets par groupes à partir du premier transporteur de manière qu'ils soient pris par des moyens d'avancement qui sont prévus sur un deuxième transporteur sans fin, et qui pendant la poursuite de l'avancement, retiennent les porte-objets et les trans fèrent en position horizontale.Les mouvements et la construction du premier et du deuxième transporteurs sont synchronisés de telle sorte que chaque groupe de porte-objet est disposé horizontalement et arrêté en même temps qu'un nouveau groupe de porte-objet arrivant en provenance du premier transporteur est amené de fa çon à entrer en prise avec le deuxième transporteur. L' installation comprend un deuxième poussoir adapté pour éjecter simultanément les objets de chaque groupe de porte-objet disposés horizontalement et les pousser sur un dispositif support qui, à son tour, est adapté pour retenir les objets à peu près dans lagmême orientation; et un dispositif de préhension adapté pour saisir simultanément les objets et les disposer dans une boîte d'emballage ouverte.De cette façon, on obtient une installation simple et efficace qui permet d'emballer des objets tels que des canes de crève glacée remplis et emballés, en couches dans des boîtes d'emballage.The invention further relates to an installation for implementing the method, which comprises conveyor means serving to advance the objects in a line, a stop which temporarily stops
The objects and a gripping device which transfers the objects to a packaging box. This installation comprises a first endless conveyor which circulates around horizontal axes of rotation and is suitable for receiving separate vertical sleeve-shaped object carriers , each containing an object arranged vertically, with its widest end at the top, and to advance these object carriers in a row towards a stop which extends across the path of advance of the first conveyor, the installation being adapted to convey the object carriers in groups from the first conveyor so that they are taken up by means of advancement which are provided on a second endless conveyor, and which during the pursuit of advancement, retain the slides and transfer them in a horizontal position. The movements and construction of the first and second transporters are synchronized so that each group of slides is dis placed horizontally and stopped at the same time as a new group of object carriers arriving from the first transporter is brought into engagement with the second transporter. The installation comprises a second pusher adapted to simultaneously eject the objects from each group of object holders arranged horizontally and push them onto a support device which, in turn, is suitable for retaining the objects roughly in the same orientation; and a gripping device suitable for simultaneously gripping objects and placing them in an open packaging box. In this way, a simple and effective installation is obtained which makes it possible to package objects such as filled and packed ice-cream canes , layered in packaging boxes.
Suivant l'invention, les porte-objets en forme de manchons peuvent avoir une forme intérieure telle que les objets sont retenus dans des positions à peu près centrées dans les porte-objets, de sorte que chaque objet est protégé des chocs et que les objets restent centrés de façon à être actionnés uniformément et en position centre par le deuxième poussoir dans une direction orientée vers l'axe central longitudinal des objets. According to the invention, the object-holders in the form of sleeves can have an internal shape such that the objects are retained in positions roughly centered in the object-holders, so that each object is protected from impact and that the objects remain centered so as to be actuated uniformly and in the center position by the second pusher in a direction oriented towards the longitudinal central axis of the objects.
En outre, suivant l'invention, linstalla- tion peut comprendre un premier poussoir pour pousser les porte-objets par groupe du premier transporteur sur le deuxième transporteur, de sorte qu'on obtient une installation particulièrement fiable. Furthermore, according to the invention, the installation may comprise a first pusher for pushing the object carriers in groups from the first conveyor onto the second conveyor, so that a particularly reliable installation is obtained.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif support peut comprendre un moyen pour chaque objet et les moyens support peuvent être déplacés mutuellement entre deux positions réglables dans l'une desquelles ils reçoivent les objets transférés par groupe du deuxième transporteur, tandis que dans l'autre, ils sont ajustés pour être saisis directement par des moyens de préhension du dispositif de préhension. De cette façon, l'écartement mutuel des objets pendant le remplissage de la boite d'emballage est tel que le volume intérieur de cette botte est efficacement utilisé. According to another characteristic of the invention, the support device can comprise a means for each object and the support means can be moved mutually between two adjustable positions in one of which they receive the objects transferred by group from the second conveyor, while in the other, they are adjusted to be gripped directly by gripping means of the gripping device. In this way, the mutual spacing of the objects during the filling of the packaging box is such that the interior volume of this boot is effectively used.
Suivant l'invention, chaque dispositif support peut comprendre deux boucles de forme symétrique conformées et disposées de telle manière que chaque objet peut-reposer à peu près immobilisé sur ces boules jusqu'au moment où il est saisi par le dispositif de préhension. According to the invention, each support device can comprise two loops of symmetrical shape shaped and arranged in such a way that each object can rest almost immobilized on these balls until it is grasped by the gripping device.
Suivant l'invention, le dispositif de préhension peut comprendre une barre de préhension de forme allongée, pouvant se déplacer verticalement et adaptée pour tourner de l80 autour d'un axe de rotation vertical et comprenant à chaque extrémité des têtes à ventouse qui saisissent les objets correspondants du groupe placé sur le dispositif support, les têtes à ventouse situées à une extrémité de la barre de préhension saisissant les objets sur le dispositif support dans la position inférieure de cette barre tandis que les têtes à ventouse situées à l'autre extrémité de la poutre trans fèrent le groupe d'objets précédent à la boîte d'emballage. De cette façon, on obtient un dispositif de préhension particulièrement simple. According to the invention, the gripping device can comprise a gripping bar of elongated shape, able to move vertically and adapted to turn 180 around a vertical axis of rotation and comprising at each end of the suction cup heads which grip the objects correspondents of the group placed on the support device, the suction cup heads located at one end of the grip bar gripping objects on the support device in the lower position of this bar while the suction cup heads located at the other end of the beam transfer the previous group of objects to the packaging box. In this way, a particularly simple gripping device is obtained.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les têtes à ventouse de chaque extrémité de la barre de préhension peuvent être montées sur un moyen porteur, au moins l'un des moyens porteurs étant adapté pour tourner de 180 autour d'un axe vertical en mé- me temps que la barre de préhension tourne de 180 pour délivrer et recevoir de nouveaux groupes d'objets. Ceci permet, par des moyens simples de placer les couches d'objets alternativement avec l'extrémité large dans un sens et dans l'autre, de sorte que l'arrangement obtenu à l'intérieur de la boîte d'emballage est particulièrement compact. According to another characteristic of the invention, the suction cup heads of each end of the gripping bar can be mounted on a carrying means, at least one of the carrying means being adapted to rotate 180 around a vertical axis in at the same time as the gripping bar turns 180 to deliver and receive new groups of objects. This allows, by simple means to place the layers of objects alternately with the wide end in one direction and in the other, so that the arrangement obtained inside the packaging box is particularly compact.
Suivant l'invention, l'installation peut com prendre un troisième transporteur qui entraîne les bottes d'emballage et maintient temporairement ces boites ouvertes pendant qu'on les remplit d'objets de sorte qu'on obtient un remplacement automatique des bottes remplies par des boites vides. According to the invention, the installation can include a third carrier which drives the packaging boots and temporarily keeps these boxes open while they are filled with objects so that an automatic replacement of the boots filled with empty boxes.
Finalement, suivant l'invention, le troisie- me transporteur peut coopérer avec une plate-forme qui supporte la boîte d'emballage pendant qu'on la remplit d'objets, cette plate-forme pouvant être déplacée verticalement et retenue au moins dans une position à un niveau situé au-dessus du trajet d'avance du troisième transporteur. De cette façon, il est possible de placer chaque botte d'emballage à un niveau approprié pour que les objets soient débités par le dispositif de préhension de telle manière que leur hauteur de chute soit maintenue à un minimum et qu'en même temps, on évite toute détérioration des objets précédemment débités. Finally, according to the invention, the third transporter can cooperate with a platform which supports the packaging box while it is filled with objects, this platform being able to be moved vertically and retained at least in one position at a level above the advance path of the third transporter. In this way, it is possible to place each packaging boot at an appropriate level so that the objects are delivered by the gripping device in such a way that their drop height is kept to a minimum and at the same time avoids any deterioration of previously debited objects.
Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple;
la Fig. 1 est une vue de dessus d'une forme de réalisation d'une installation suivant l'invention;
la Fig. 2 est une vue de côté d'une partie de l'installation de la Fig. 1;;
La Fig. 3 est une vue en bout de l'installa- tion de la Fig. 1, dont certains éléments on été éliminés pour la clarté du dessin
la Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig. 2, qui montre une partie du deuxième transporteur de l'installation ainsi qu'un porte-objet avec un objet indiqué en traits interrompus
la Fig. 5 est une vue de dessus du transporteur et du porte-objet de la Fig. 4
la Fig. 6 est une vue en coupe suivant la li one B-B de la Fig. 1, qui montre un dispositif support qui retient temporairement les objets préalablement à leur transfert à une boite d'emballage au moyen du dispositif de préhension
la Fig. 7 est une vue du dispositif support en coupe suivant la ligne C-C de la Fig. 1
la Fig. 8 est une vue en coupe correspondant à la Fig. 6 mais plus rapprochée de la boîte d'emballage, dont certains éléments ont été éliminés pour la clarté du dessin
la Fig. 9 est une vue schématique, en coupe suivant la ligne D-D de la Fig. 1, d'une plate-forme qui supporte une boîte d'emballage, certains éléments ayant été éliminés pour la clarté du dessin ;
la Fig. 10 est une vue, en coupe axiale suivant la ligne E-E de la Fig. 11, qui montre un mode préféré de réalisation d'un porte-objet en forme de manchon suivant l'invention ; et
la Fig. Il est une vue en bout du porte-objet en forme de manchon.The characteristics and advantages of the invention will become apparent during the description which follows. In the accompanying drawings, given only by way of example;
Fig. 1 is a top view of an embodiment of an installation according to the invention;
Fig. 2 is a side view of part of the installation of FIG. 1 ;;
Fig. 3 is an end view of the installation of FIG. 1, some elements of which have been eliminated for clarity of the drawing
Fig. 4 is a sectional view along the line AA of FIG. 2, which shows part of the second conveyor of the installation as well as an object holder with an object indicated in broken lines
Fig. 5 is a top view of the transporter and the object holder of FIG. 4
Fig. 6 is a sectional view along the line one on BB of FIG. 1, which shows a support device which temporarily retains the objects prior to their transfer to a packaging box by means of the gripping device
Fig. 7 is a view of the support device in section along the line CC of FIG. 1
Fig. 8 is a sectional view corresponding to FIG. 6 but closer to the packaging box, some elements of which have been eliminated for clarity of the drawing
Fig. 9 is a schematic view, in section along the line DD of FIG. 1, of a platform which supports a packaging box, some elements having been eliminated for clarity of the drawing;
Fig. 10 is a view, in axial section along the line EE of FIG. 11, which shows a preferred embodiment of a sleeve-shaped object holder according to the invention; and
Fig. It is an end view of the sleeve-shaped object holder.
On décrira maintenant un mode de mise en oeuvre de l'invention. A mode of implementation of the invention will now be described.
L'installation représentée sur les Fig. 1 à 3 comprend un premier transporteur désigné dans son ensemble par la référence 1. Ce premier transporteur comprend une courroie transporteuse sans fin 2 qui circule autour d'axes horizontaux et est adaptée pour faire avancer individuellement des porte-objets verticaux 4 en forme de manchon dans une direction indiquée par la flèche 3 (Fig. 1) jusqu'à une butée 5 ÇFig. 1). La butée 5 s'étend en travers du trajet d'avancement du premier transporteur. Ainsi que représenté plus spécialement sur la Fig. 2, un objet ayant la forme d'un cône de crème glacée est disposé dans chaque porte-objets4 dans une machine de remplissage non représentée. Les porte-objets sont transférés de cette machine de remplissage au premier transporteur 1 au moyen d'un dispositif bien connu qui sert à grouper les objets en files ou rangées. The installation shown in Figs. 1 to 3 comprises a first conveyor designated as a whole by the reference 1. This first conveyor comprises an endless conveyor belt 2 which circulates around horizontal axes and is suitable for advancing vertical object carriers 4 in the form of a sleeve in a direction indicated by arrow 3 (Fig. 1) to a stop 5 ÇFig. 1). The stop 5 extends across the advancement path of the first conveyor. As shown more particularly in FIG. 2, an object having the shape of an ice cream cone is placed in each object holder 4 in a filling machine not shown. The object carriers are transferred from this filling machine to the first conveyor 1 by means of a well-known device which serves to group the objects in rows or rows.
Ainsi que représenté sur la Fig. 4, le porte-objet 4 en forme de manchon a une forme intérieure telle que le cône de crème glacée est maintenu en position verticale avec son extrémité la plus large en haut. As shown in FIG. 4, the object-holder 4 in the form of a sleeve has an internal shape such that the ice cream cone is held in a vertical position with its widest end at the top.
Un premier poussoir 7 est disposé d'un côte du trajet d'avancement du premier transporteur (Fig. 1). Le poussoir s'étend dans la direction longitudinale du premier transporteur à partir d'un point immédiatement adjacent à la butée 5. Ce poussoir est adapté pour pousser de côté et éjecter du premier transporteur 1 un groupe de porte-objets 4 garnis d'objets 6, qui est adjacent à la butée 5, de sorte que ces porte-objets entrent en prise avec leurs moyens d'avancement 14 respectifs qui sont situés sur un deuxième transporteur désigné dans son ensemble par la référence 9. A first pusher 7 is arranged on one side of the advancement path of the first conveyor (Fig. 1). The pusher extends in the longitudinal direction of the first conveyor from a point immediately adjacent to the stopper 5. This pusher is adapted to push aside and eject from the first conveyor 1 a group of object carriers 4 furnished with objects 6, which is adjacent to the stop 5, so that these object carriers engage with their respective advancement means 14 which are located on a second conveyor designated as a whole by the reference 9.
Sur la Fig. 1, ce deuxième transporteur a simplement été indiqué par des lignes interrompues. Une cloison 10 est disposée entre le trajet d'avancement du premier transporteur 1 et celui du deuxième transporteur 9, en face du premier poussoir 7. D'une façon qui n'est pas représentée en détail, cette cloison s'efface verticalement au-dessous du plan de la courroie transporteuse2 pendent que le premier poussoir 7 transfère les porte-objets au deuxième transporteur 9. La cloison 10 qui est déplacée de cette façon évite que les porte-objets 4 qui. rencontrent la butée ne se placent surlè. trajet du deuxième transporteur 9 puisque ces porte-objets sont continuellement poussés par le premier transporteur 1, en raison du mouvement continu de ce transporteur.In Fig. 1, this second transporter was simply indicated by broken lines. A partition 10 is disposed between the advancement path of the first conveyor 1 and that of the second conveyor 9, opposite the first pusher 7. In a manner which is not shown in detail, this partition disappears vertically at- below the plane of the conveyor belt 2 hang that the first pusher 7 transfers the object carriers to the second conveyor 9. The partition 10 which is moved in this way prevents the object carriers 4 which. meet the stopper are not placed on the spot. path of the second transporter 9 since these object carriers are continuously pushed by the first transporter 1, due to the continuous movement of this transporter.
Le deuxième transporteur 9 comprend une chaîne sans fin 11 qui passe autour d'arbres verticaux 12, 13, sous l'action de roues à chalnes appropriees. La chaîne sans fin 11 porte une série de moyens d'entraînement désignés d'une façon générale par la référence 14 sur la Fig. 4. Comme représenté sur les Fig. 4 et 5, ces moyens d'entraînement comprennent un élément support 15 en forme de C fixé sur la chaîne sans fin 11 et assujetti à chaque maillon de cette chaîne sans fin 11 au moyen d'organes coudés 16, 17. The second conveyor 9 comprises an endless chain 11 which passes around vertical shafts 12, 13, under the action of suitable sheave wheels. The endless chain 11 carries a series of drive means generally designated by the reference 14 in FIG. 4. As shown in Figs. 4 and 5, these drive means comprise a C-shaped support element 15 fixed on the endless chain 11 and secured to each link of this endless chain 11 by means of bent members 16, 17.
Un support 19 est fixé à l'élément support 15 au moyen d'une charnière appropriee 18. Au niveau de la charnière, ce support est adapté pour tourner de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre, à partir de la position représentée sur la Fig. 4, dans le sens indiqué par une flèche 20. Le support 19 porte deux colliers incurvés 21,-22 qui sont adaptés pour attaquer un porte-objet 4 de la façon représentée. Ces colliers 21, 22 sont fixés au support 19 de toute façon appropriée, par exemple par soudage.Ainsi qu'on l'a également représenté sur les Fig. 4 et 5, l'élé- ment support en forme de C des moyens d'entraînement est adapté à chacune de ses extrémités pour glisser le long de deux glissières porteuses parallèles 23, 24 qui sont pa rallèles au trajet d'avancement du deuxième transporteur sans fin, au moins sur la majeure partie de la-moitié de ce trajet qui part d'un point immédiatement adjacent au premier transporteur et passe au-delà du dispositif de préhension décrit de façon plus détaillée dans la suite.A support 19 is fixed to the support element 15 by means of a suitable hinge 18. At the level of the hinge, this support is adapted to rotate 900 clockwise, from the position shown in Fig. 4, in the direction indicated by an arrow 20. The support 19 carries two curved collars 21, -22 which are adapted to attack an object holder 4 in the manner shown. These collars 21, 22 are fixed to the support 19 in any suitable manner, for example by welding. As also shown in FIGS. 4 and 5, the C-shaped support element of the drive means is adapted at each of its ends to slide along two parallel carrying rails 23, 24 which are pa parallel to the path of advancement of the second conveyor endless, at least over most of half of this path which starts from a point immediately adjacent to the first conveyor and passes beyond the gripping device described in more detail below.
Ces glissières porteuses- 23, 24 constituent un support fiable pour la chaîne sans fin 11 lorsque cette chaîne est sollicitée transversalement dans cette partie de son trajet.These carrier slides 23, 24 constitute a reliable support for the endless chain 11 when this chain is biased transversely in this part of its path.
Les Fig. 4 et 5 montrent en outre que le support 19 porte, dans sa partie basse, un galet 25, monté rotatif, qui s'appuie contre une glissière de guidage 26. Cette glissière de guidage a une forme telle que le support 19 s'éloigne de la position verticale représentée sur la
Fig. 4, dans le sens indiqué par la flèche 20, et passe à une position horizontale en face du dispositif de préhension qui sera décrit avec plus de détails dans la suite.Figs. 4 and 5 further show that the support 19 carries, in its lower part, a roller 25, rotatably mounted, which bears against a guide slide 26. This guide slide has a shape such that the support 19 moves away from the vertical position shown on the
Fig. 4, in the direction indicated by the arrow 20, and passes to a horizontal position opposite the gripping device which will be described in more detail below.
Une glissière de retenue 27 s'étend de l'autre côté du galet 25, à peu près parallèlement à la glissière de guidage. Cette glissière de retenue 27 garantit que le galet 25 reste dans une position immédiatement adjacente à la glissière de guidage 26 pendant la totalité de son déplacement le long de cette glissière de guidage 26. A retaining slide 27 extends on the other side of the roller 25, approximately parallel to the guide slide. This retaining slide 27 guarantees that the roller 25 remains in a position immediately adjacent to the guide slide 26 during its entire movement along this guide slide 26.
Ainsi que représenté sur les Fig. 1 à 3, un moyen d'entraînement 14 est prévu pour chaque porte-objet 4 et, pendant la suite du mouvement du deuxième transporteur dans le sens indiqué par la flèche 28 sur la Fig. 1, le support 19 de chaque moyen d'entraînement 14 est graduellement amené dans une position horizontale. Ainsi que le montrent les Fig. 1 et 2, le nombre de supports 19 munis de leurs porte-objets 4 qui se trouvent dans la position horizontale correspond toujours au nombre de porte-objets transférés au deuxième transporteur 9 au moyen du premier poussoir 7. Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit d'un groupe de quatre porte-objets. As shown in Figs. 1 to 3, a drive means 14 is provided for each object holder 4 and, during the continuation of the movement of the second conveyor in the direction indicated by the arrow 28 in FIG. 1, the support 19 of each drive means 14 is gradually brought into a horizontal position. As shown in Figs. 1 and 2, the number of supports 19 provided with their object carriers 4 which are in the horizontal position always corresponds to the number of object carriers transferred to the second conveyor 9 by means of the first pusher 7. In the embodiment shown, it is a group of four slides.
La glissière de guidage 26 qui assure la mise des porte-objets en position horizontale a une configuration telle que cette position horizontale se trouve entre un deuxième poussoir 29 et un dispositif support 30. The guide slide 26 which ensures that the object holders are placed in a horizontal position has a configuration such that this horizontal position is between a second pusher 29 and a support device 30.
Le deuxième poussoir 29 comprend des barres de poussée 31, 32, 33, 34 (Fig. 1), qui s'étendent dans une direction horizontale parallèlement entre elles et vers les porte-objets 4 disposés horizontalement sur le deuxième transporteur 9. Le deuxième transporteur 9 est entrainé d'une façon généralement connue et son système moteur est adapté pour l'immobiliser temporairement chaque fois qu'un nouveau groupe de porte-objets 4 a été placé en position horizontale en face du deuxième poussoir 29.Par ailleurs, l'installation est construite de telle manière que les barres de poussée 31 à 34 du poussoir 29 sont situées axialement en regard des porte-objets 4 immobilises. En outre, l'installation est construite de telle manière qu'un nouveau groupe de moyens d'entrainement 14 vides, est ir-l.o- bilisé simultanément en face du premier poussoir 7. The second pusher 29 comprises push bars 31, 32, 33, 34 (Fig. 1), which extend in a horizontal direction parallel to each other and towards the object carriers 4 arranged horizontally on the second conveyor 9. The second conveyor 9 is driven in a generally known manner and its motor system is adapted to immobilize it temporarily each time a new group of object carriers 4 has been placed in a horizontal position opposite the second pusher 29. 'installation is constructed in such a way that the push bars 31 to 34 of the pusher 29 are located axially opposite the stationary object 4. Furthermore, the installation is constructed in such a way that a new group of empty drive means 14 is simultaneously used opposite the first pusher 7.
Le système moteur de l'installation est adapté pour faire avancer le deuxième poussoir 29 vers le deuxième transporteur 9, lorsque ce deuxième transporteur 9 est immobilisé. Pendant cet avancement, les objets contenus dans les porte-objets 4 sont éjectés axialement du porteobjets4 correspondant, par l'intermédiaire du système moteur de l'installation et sont poussés sur le dispositif support 30 en même temps que la cloison 10 s'efface et que le premier poussoir 7 pousse un nouveau groupe de porteobjets 4 du premier transporteur 1 sur le deuxième transporteur 9. The engine system of the installation is adapted to advance the second pusher 29 towards the second conveyor 9, when this second conveyor 9 is immobilized. During this advancement, the objects contained in the object holders 4 are ejected axially from the corresponding object holder 4, via the engine system of the installation and are pushed onto the support device 30 at the same time as the partition 10 disappears and that the first pusher 7 pushes a new group of object carriers 4 from the first conveyor 1 onto the second conveyor 9.
Sur le dispositif support 30 (voir Fig. 1 et 3 et 6 à 8), le groupe d'objets transféré 6 est temporairement retenu par des paires de boucles correspondantes 35, 36. On the support device 30 (see FIGS. 1 and 3 and 6 to 8), the transferred group of objects 6 is temporarily retained by pairs of corresponding loops 35, 36.
Ces boucles sont symétriques par rapport à des plans verticaux qui coïncident avec les axes longitudinaux des objets 6. Chaque paire de boucles 35, -36 a par ailleurs une forme appropriée pour se conformer au contour extérieur de chaque objet. L'objet est donc maintenu immobile dans l'espace compris entre les paires de boucles, dans une position requise aussi bien dans la direction axiale qu'en inclinaison.These loops are symmetrical with respect to vertical planes which coincide with the longitudinal axes of the objects 6. Each pair of loops 35, -36 has moreover a suitable shape to conform to the external contour of each object. The object is therefore kept stationary in the space between the pairs of loops, in a required position both in the axial direction and in inclination.
Ainsi que représenté sur les Fig. 6 et 7, chaque paire de boucles est agencée sur son bloc porteur respectif 37, 38, 39, 40 qui est monté coulissant sur deux barres horizontales transversales 41 et 42. Ces barres horizontales s'étendent entre des parties d'un cadre fixe 43. As shown in Figs. 6 and 7, each pair of loops is arranged on its respective support block 37, 38, 39, 40 which is slidably mounted on two transverse horizontal bars 41 and 42. These horizontal bars extend between parts of a fixed frame 43 .
A cet égard, on remarque que la vue en coupe du dispositif support 30 de la Fig. 7 suit la barre horizontale 41 dans la partie de la vue en coupe qui traverse les deux blocs extérieurs tandis que, au droit des deux blocs intermédiaires, elle suit un plan vertical qui s'étend entre les deux barres horizontales- 41 et 42. In this regard, we note that the sectional view of the support device 30 of FIG. 7 follows the horizontal bar 41 in the part of the sectional view which crosses the two outer blocks while, in line with the two intermediate blocks, it follows a vertical plane which extends between the two horizontal bars - 41 and 42.
Comme représenté sur les Fig. 6 et 8, chaque objet 6 est arrêté à l'avant par une partie transversale 44 de la boucle, qui s'étend entre les deux boucles 35 et 36 sur chaque bloc porteur 37, 38, 39, 40. Pour garantir une bonne stabilité, les boucles 35 et 36 sont formées d'un seul tenant aux extrémités. As shown in Figs. 6 and 8, each object 6 is stopped at the front by a transverse part 44 of the loop, which extends between the two loops 35 and 36 on each support block 37, 38, 39, 40. To guarantee good stability , the loops 35 and 36 are formed integrally at the ends.
Des bagues entretoises séparables 45, 46, 47 sont agencées entre les quatre blocs porteurs de la Fig. 7 et sur une des deux barres 41, 42. Ces bagues entretoises servent à déterminer la distance minimale entre les blocs porteurs. La distance d'écartement mutuel maximal des blocs porteurs est déterminée en partie par le cadre 43 et en partie par des barres entretoises 48 et 49 montées sur le cadre et à peu près parallèles aux barres 41 et 42 en partant de chaque extrémité du châssis, vers le centre du dispositif support. Au centre du dispositif support, les barres entretoises sont adaptées pour attaquer des butées 50 et 51, respectivement situées sur la face inférieure des deux blocs porteurs intermédiaires 38 et 39.Les blocs porteurs se déplacent vers l'avant et vers l'arrière sur les barres 41 et 42, sous l'action d'un vérin pneumatique 52, à piston et cylindre, fixé entre les parties 53 et 54 qui font saillie vers le bas sur les deux blocs porteurs extérieurs 37 et 40 respectivement. La tige de piston du vérin est fixée à la partie 53 (Fig. 7), tandis que le cylindre est fixé sur la partie 54. Separable spacer rings 45, 46, 47 are arranged between the four bearing blocks of FIG. 7 and on one of the two bars 41, 42. These spacer rings are used to determine the minimum distance between the bearing blocks. The maximum mutual spacing distance of the bearing blocks is determined in part by the frame 43 and in part by spacer bars 48 and 49 mounted on the frame and roughly parallel to the bars 41 and 42 starting from each end of the chassis, towards the center of the support device. In the center of the support device, the spacer bars are adapted to attack stops 50 and 51, respectively located on the underside of the two intermediate support blocks 38 and 39. The support blocks move forwards and backwards on the bars 41 and 42, under the action of a pneumatic cylinder 52, with piston and cylinder, fixed between the parts 53 and 54 which protrude downwards on the two external bearing blocks 37 and 40 respectively. The piston rod of the jack is fixed to part 53 (Fig. 7), while the cylinder is fixed to part 54.
Une courte barre 55 s'étend entre les deux blocs porteurs intermédiaires 38 et 39, est fixée à un bloc porteur 38 et est adaptée pour traverser un perçage 56 du deuxième bloc porteur. Un ressort de compression 57 s'étend entre les deux blocs porteurs 38 et 39 et entoure la courte barre 55. Ce ressort de compression est adapté pour éloigner les deux blocs porteurs intermédiaires 38 et 39 l'un de l'autre et les mettre en prise avec les barres entretoises 49 et 48 lorsque le vérin pneumatique 52 pousse les deux blocs porteurs extérieurs 37 et 40 vers l'extérieur pour les appliquer contre le châssis 43.Lorsqu'on actionne le vérin pneumatique de telle façon que la tige de piston soit attirée dans le cylindre, les blocs porteurs se rapprochent l'un de l'autre jusqu'à ce que soit atteinte leur plus faible distance mutuelle, qui est déterminée au moyen des bagues entretoises 45, 46 et 47. Lorsque le dispositif support doit recevoir un nouveau groupe d'objets-6, le vérin pneumatique et le ressort de compression 57 tranfèrent les blocs porteurs à une position dans laquelle chacun d'eux est en alignement avec l'un des porte-objets 4 disposes horizontalement sur le deuxième transporteur et prêts à libérer leurs objets 6.Après la réception des objets 6, le vérin 52 du dispositif support garantit que les blocs porteurs se rapprochent encore l'un de l'autre de telle manière que les objets soient espacés de façon à être prêts à être reçus par leurs têtes à ventouse respectives 58 montées sur un dispositif de préhension décrit avec plus de détails dans. la suite,et désigné dans son ensemble par la référence 59. La Fig. 7 illustre schématiquement les objets, au moyen de lignes interrompues à la fois dans la position dans laquelle ils sont transférés au dispositif support et dans celle dans laquelle ils sont prêts à être saisis par le dispositif de. préhension 59. En remplaçant les bagues entretoises 45 à 57 et les barres entretoises 48 et 49, on peut régler comme on le désire l'espacement entre les blocs porteurs. A short bar 55 extends between the two intermediate support blocks 38 and 39, is fixed to a support block 38 and is adapted to pass through a bore 56 of the second support block. A compression spring 57 extends between the two support blocks 38 and 39 and surrounds the short bar 55. This compression spring is suitable for moving the two intermediate support blocks 38 and 39 from one another and putting them in taken with the spacer bars 49 and 48 when the pneumatic cylinder 52 pushes the two outer support blocks 37 and 40 outward to apply them against the frame 43. When the pneumatic cylinder is actuated so that the piston rod is drawn into the cylinder, the carrier blocks move towards each other until their lowest mutual distance is reached, which is determined by means of the spacer rings 45, 46 and 47. When the support device must receive a new group of objects-6, the pneumatic cylinder and the compression spring 57 transfer the carrier blocks to a position in which each of them is in alignment with one of the object-holders 4 arranged horizontally on the second tr carrier and ready to release their objects 6. After receiving the objects 6, the cylinder 52 of the support device ensures that the carrier blocks are still close to each other so that the objects are spaced so as to be ready to be received by their respective suction cup heads 58 mounted on a gripping device described in more detail in. below, and designated as a whole by the reference 59. FIG. 7 schematically illustrates the objects, by means of broken lines both in the position in which they are transferred to the support device and in that in which they are ready to be grasped by the device. gripping 59. By replacing the spacer rings 45 to 57 and the spacer bars 48 and 49, the spacing between the carrier blocks can be adjusted as desired.
Le dispositif de préhension 59 comprend un arbre 60 (Fig. 8), adapté pout se déplacer verticalement, dans les directions indiquées par la flèche 61. A son extrémité inférieure, l'arbre 60 porte une poutre de préhension horizontale 62 qui, à chaque extrémité, porte un moyen porteur 63 et 64. A son tour, chaque moyen porteur porte quatre têtes à ventouse 58 disposées à des distances relatives et avec une inclinaison telles que, dans la position inférieure de l'arbre 60, elles sont capables de prendre leurs objets respectifs 6 sur le dispositif support. Comme on l'a indiqué par la flèche 65, l'un, 63, des moyens porteurs portant les têtes à ventouse 58 est relié à un cylindre rtta- tif (non représenté) d'une façon connue en soi et telle que le moyen porteur 63 peut tourner de 180- autour d'un axe vertical 66. L'arbre vertical 60 est également relié à un organe rotatif (non représenté) de telle manière que cet arbre peut également tourner de 180- autour de son axe vertical cal 67 lorsqu'il est placé dans la position supérieure. The gripping device 59 comprises a shaft 60 (Fig. 8), adapted to move vertically, in the directions indicated by the arrow 61. At its lower end, the shaft 60 carries a horizontal gripping beam 62 which, at each end, carries a carrying means 63 and 64. In turn, each carrying means carries four suction cup heads 58 arranged at relative distances and with an inclination such that, in the lower position of the shaft 60, they are capable of taking their respective objects 6 on the support device. As indicated by arrow 65, one, 63, of the carrying means carrying the suction cup heads 58 is connected to a rotating cylinder (not shown) in a manner known per se and such that the means carrier 63 can rotate 180- around a vertical axis 66. The vertical shaft 60 is also connected to a rotary member (not shown) so that this shaft can also rotate 180- around its vertical axis cal 67 when placed in the upper position.
Comme on l'a indiqué sur la Fig. 8, à l'extrémité de droite de la poutre de préhension, les têtes à ventouse sont alimentées en vide par des tuyaux 68. Le dispositif de préhension 59 est constuit et adapté de telle manière qu'initialement, lorsque l'arbre 60 est dans sa position inférieure, il aspire les objets 6 sur le dispositif support 30, puis soulève ces objets pour les placer dans une position verticale au-dessus du support 30 et, finalement, les bascule au-dessus d'une boite d'emballage ouverte 69, par rotation de l'arbre 60 de 180 autour de son axe vertical. Le dispositif de préhension 59 est par ailleurs adapté et construit de telle manière que, lorsqu'il est ensuite abaissé par la poutre de préhension 62, il relâche les objets 6 placés au-dessus du fond de la boîte d'emballage ouverte 69.En même temps, la prise de nouveaux objets 6 à l'extrémité opposée du dispositif de préhension se répète. Le moyen porteur 63 du dispositif de préhension 59 est adapté pour tourner de 1800 autour d'un axe vertical 66 et il est commandé de telle manière qu'il exécute ce mouvement en même temps qu'il passe du dispositif support 30 à un niveau situé au-dessus de la boîte d'emballage ouverte 69. Ceci garantit que les groupes d'objets 6 peuvent être placés, comme on le désire, avec leur extrémité large dirigée alternativement dans deux sens opposés (Fig. 8). Les boîtes d'emballage 69 sont automatiquement entraînées sur un troisième transporteur 70 (Fig. 1), le long d'un trajet indiqué par des flèches 71, 72 et 73.D'une façon généralement connue, ce transporteur est adapté de telle manière que les boîtes d'emballage sont automatiquement ouvertes et immobilisées dans la position de remplissage. Comme représenté sur la
Fig. 1, sur laquelle apparaissent quatre boîtes 69a, 69b, 69c et 69d, le troisième transporteur 70 est également muni de barres de guidage, qui ne sont pas décrites avec plus de détails, qui garantissent que la boîte d'emballage est automatiquement ouverte pendant le remplissage et fermée pendant l'avance consécutive sur le transporteur 70.As indicated in FIG. 8, at the right end of the gripping beam, the suction cup heads are supplied with vacuum by pipes 68. The gripping device 59 is constructed and adapted so that initially, when the shaft 60 is in in its lower position, it sucks the objects 6 on the support device 30, then lifts these objects to place them in a vertical position above the support 30 and, finally, tilts them over an open packaging box 69 , by rotation of the shaft 60 of 180 around its vertical axis. The gripping device 59 is moreover adapted and constructed in such a way that, when it is then lowered by the gripping beam 62, it releases the objects 6 placed above the bottom of the open packaging box 69. at the same time, the taking of new objects 6 at the opposite end of the gripping device is repeated. The carrier means 63 of the gripping device 59 is adapted to rotate 1800 around a vertical axis 66 and it is controlled in such a way that it performs this movement at the same time as it passes from the support device 30 to a level located above the open packaging box 69. This guarantees that the groups of objects 6 can be placed, as desired, with their wide end directed alternately in two opposite directions (Fig. 8). The packaging boxes 69 are automatically driven on a third conveyor 70 (Fig. 1), along a path indicated by arrows 71, 72 and 73. In a generally known manner, this conveyor is adapted in such a way the packaging boxes are automatically opened and immobilized in the filling position. As shown in the
Fig. 1, on which four boxes 69a, 69b, 69c and 69d appear, the third conveyor 70 is also provided with guide bars, which are not described in more detail, which guarantee that the packaging box is automatically opened during the filling and closed during the consecutive advance on the conveyor 70.
Pendant le remplissage, la boîte d'emballage 69 est immobilisée et retenue sous une extrémité du disposés tif de préhension 59, de manière à être prete à recevoir les objets qui doivent y etre déposées. Comme on l'a représenté sur la Fig. 8, et spécialement sur la Fig. 9, la boîte d'emballage 69 est retenue et supportée en partie par des moyens de préhension 71, qui exercent une pression contre la boîte de chaque côté, et en partie par un dispositif élévateur désigné dans son ensemble par la ré- férence 72. During filling, the packaging box 69 is immobilized and retained under one end of the gripping arrangement 59, so as to be ready to receive the objects which must be deposited there. As shown in FIG. 8, and especially in FIG. 9, the packaging box 69 is retained and supported in part by gripping means 71, which exert pressure against the box on each side, and in part by an elevating device generally designated by the reference 72.
Le dispositif élévateur 72 comprend des plaques 73 en forme de U, disposées verticalement chacuné d'un côté des moyens d'entraînement du troisième transporteur 70. Sous la face inférieure du trajet d'avancement du troisième transporteur 70 (voir la référence 74 sur la
Fig. 9), les plaques 73 en forme de U sont reliées à un élément de liaison 75. Cet élément de liaison est relié, par deux barres verticales 76 et 77 et une poutre transversale 79, au cylindre d'un vérin pneumatique à piston et cylindre 78. La tige de piston 80 du vérin 78 est fixée à une partie fixe 81 du châssis du troisième transporteur 70. Comme indiqué au moyen de lignes pointillées, les barres 76 et 77 se prolongent verticalement à travers des portées coulissantes 82 et 83 formées dans la partie fixe 81 du châssis.Lorsqu'on actionne le vérin, les moyens de préhension 71 et les plaques 73 en forme de U se déplacent verticalement vers le haut ou vers le bas.The lifting device 72 comprises U-shaped plates 73, each arranged vertically on one side of the drive means of the third conveyor 70. Under the underside of the path of advance of the third conveyor 70 (see reference 74 on the
Fig. 9), the U-shaped plates 73 are connected to a connecting element 75. This connecting element is connected, by two vertical bars 76 and 77 and a transverse beam 79, to the cylinder of a pneumatic cylinder piston and cylinder 78. The piston rod 80 of the jack 78 is fixed to a fixed part 81 of the chassis of the third conveyor 70. As indicated by dotted lines, the bars 76 and 77 extend vertically through sliding spans 82 and 83 formed in the fixed part 81 of the chassis. When the actuator is actuated, the gripping means 71 and the U-shaped plates 73 move vertically upwards or downwards.
On est donc assuré que la plate-forme formée à itextrémité supérieure par les moyens de préhension 71 et par le dispositif élévateur 72 se déplace verticalement vers le haut et vers le bas, conjointement avec la boîte d'emballage 69 supportée par cette plate-forme. L'installation est réglée de telle manière que la boîte d'emballage 69 est placée à un niveau qui est toujours le niveau le plus avantageux pour la dépose des objets. De cette façon, la plate-forme est placée dans une position supérieure pendant le début du remplissage d'une nouvelle boîte 69, tandis qu'elle est placée dans une position plus basse à la fin du remplissage de la boîte 69.It is therefore ensured that the platform formed at the upper end by the gripping means 71 and by the lifting device 72 moves vertically up and down, together with the packaging box 69 supported by this platform . The installation is adjusted in such a way that the packaging box 69 is placed at a level which is always the most advantageous level for the removal of the objects. In this way, the platform is placed in a higher position during the start of filling of a new box 69, while it is placed in a lower position at the end of filling of the box 69.
La Fig. 9 montre également un taquet 83a fixé de façon permanente aux moyens d'entraînement du troisième transporteur 70, ces moyens d'entraînement faisant avancer le taquet 83a dans le sens indiqué par une flèche 84. Fig. 9 also shows a cleat 83a permanently fixed to the drive means of the third conveyor 70, these drive means advancing the cleat 83a in the direction indicated by an arrow 84.
Une butée 85, pouvant être déplacée aussi bien horizontalement que verticalement, sert à arrêter une boîte d'emballage 69 au-dessus du dispositif élévateur 72 pendant l'avance sur le troisième transporteur 70. La butée 85 est amenée sur le trajet de la boîte d'emballage 69 au moyen d'un cylindre pneumatique 86 qui a été préalablement réglé sur la position horizontale désirée, en fonction de la dimension de la boite.A stop 85, which can be moved both horizontally and vertically, serves to stop a packaging box 69 above the lifting device 72 during the advance on the third conveyor 70. The stop 85 is brought into the path of the box packing 69 by means of a pneumatic cylinder 86 which has been previously adjusted to the desired horizontal position, depending on the size of the box.
Les moyens de préhension 71 vont et viennent transversalement à la direction d'avance 84 du troisième transporteur, sous l'action d'un cylindre pneumatique 90 fixé à la poutre transversale 75 du dispositif élévateur 72. Ce cylindre pneumatique est adapté pour déplacer un coulisseau 91 vers l'avant et vers l'arrière sur les deux barres verticales 76 et 77. La course du cylindre pneumatique 90 est ajustée au moyen d'une vis de réglage 92. Le coulisseau 91 est relié aux moyens de préhension 71, d'une façon non décrite en détails, par un moyen de liaison 93.Par suite du déplacement relatif de l'élément de liaison 93 et d'un deuxième élément de liaison 94 monté fixe sur la partie restante du dispositif élévateur, il se produit un déplacement relatif tel qu'une liaison à biellette (non décrite en détail) qui le relie aux moyens de préhension 71 garantit que ces moyens de préhension sont pressés de chaque côté d'une boîte d'emballage 69, ou écartés selon l'action du cylindre pneumatique 90. The gripping means 71 come and go transversely to the direction of advance 84 of the third conveyor, under the action of a pneumatic cylinder 90 fixed to the transverse beam 75 of the lifting device 72. This pneumatic cylinder is adapted to move a slide 91 forward and backward on the two vertical bars 76 and 77. The stroke of the pneumatic cylinder 90 is adjusted by means of an adjusting screw 92. The slide 91 is connected to the gripping means 71, a manner not described in detail, by a connecting means 93. As a result of the relative displacement of the connecting element 93 and of a second connecting element 94 fixedly mounted on the remaining part of the lifting device, a displacement occurs relative such as a link rod (not described in detail) which connects it to the gripping means 71 guarantees that these gripping means are pressed on each side of a packaging box 69, or separated according to the action of the cylinder pneumatic 90.
Le rôle de l'installation ci-dessus a déjà été décrit et cette installation fonctionne principalement comme suit. Le premier transporteur 1 fait avancer les porte-objets munis chacun d'un objet 6, jusqu'à une butée 5, où ils sont retenus jusqu'à ce qu'une paire de moyens d'entraînement 14, du deuxième transporteur 9, soit prête à recevoir un nouveau groupe de porte-objets 4. Ensuite-, la cloison 10 est automatiquement effacée et le premier poussoir 7 pousse un groupe de quatre porte-objets 4 enprise avec quatre moyens d'avancement 14 sur le deuxième transporteur 9. Pendant la poursuite de l'avancement, au moyen du deuxième transporteur 9, les porte-objets 4 sont progressivement positionnés horizontalement, les moyens d'avancement 14 étant progressivement remplis de nouveaux groupes de porte-objets 4 pendant un arrêt temporaire du deuxième transporteur 9.Lorsqu'un groupe d'objets atteint la position horizontale entre le deuxième poussoir 29 et le dispositif support 30, et lorsque le deuxième transporteur 9 s' arrête à nouveau, les objets 6 sont éjectés de ces porte-objets 4 et poussés de façon à être temporairement supportés par les boucles du dispositif support 30. Ensuite, le vérin pneumatique 52 situe dans le dispositif support 30 garantit que les objets 6 sont déplacés à une distance mutuelle telle qu'ils sont prêts à être saisis par les têtes à ventouse 58 d'un dispositif de préhension 59. Ces têtes à ventouse 58 sont montées à une extrémité de la poutre de préhension 62 du dispositif de préhension 59. Ensuite, la poutre de préhension 62 est abaissée et, dans sa position inférieure, les têtes à ventouse 58, situées à une extrémité de la poutre de prehension 62, aspirent les objets situés sur le dispositif support 30, après quoi la poutre de préhension 62 est à nouveau relevée et les objets ainsi collectés sont bascu lés au-dessus de la boîte d'emballage ouverte 69. Lors de la descente de la poutre de préhension 62, ces objets sont à nouveau relâchés et disposés sur les couches d'objets précédemment agencées, qui sont contenues dans la boîte d'emballage 69. Selon l'extrémité de la poutre de préhension 62 qui recueille les objets 6 sur le dispositif support 30, les objets peuvent être tournés dans l'air de 1800 pendant le transfert à la boîte d'emballage. The role of the above installation has already been described and this installation works mainly as follows. The first conveyor 1 advances the object carriers each provided with an object 6, as far as a stop 5, where they are retained until a pair of drive means 14, of the second conveyor 9, is ready to receive a new group of object carriers 4. Then, the partition 10 is automatically erased and the first pusher 7 pushes a group of four object carriers 4 engaged with four advancing means 14 on the second conveyor 9. During continued advancement, by means of the second conveyor 9, the object carriers 4 are progressively positioned horizontally, the advancement means 14 being progressively filled with new groups of object carriers 4 during a temporary stop of the second conveyor 9. When a group of objects reaches the horizontal position between the second pusher 29 and the support device 30, and when the second conveyor 9 stops again, the objects 6 are ejected from these object carriers 4 and pushed so as to and re temporarily supported by the loops of the support device 30. Next, the pneumatic cylinder 52 located in the support device 30 guarantees that the objects 6 are moved at a mutual distance such that they are ready to be gripped by the suction cup heads 58 d 'a gripping device 59. These suction cup heads 58 are mounted at one end of the gripping beam 62 of the gripping device 59. Then, the gripping beam 62 is lowered and, in its lower position, the suction heads 58 , located at one end of the gripping beam 62, suck up the objects located on the support device 30, after which the gripping beam 62 is raised again and the objects thus collected are tipped over the packaging box open 69. When lowering the gripping beam 62, these objects are again released and placed on the layers of previously arranged objects, which are contained in the packaging box 69. According to the end é of the gripping beam 62 which collects the objects 6 on the support device 30, the objects can be turned in the air of 1800 during the transfer to the packaging box.
Le résultat est que les objets sont rangés avec leur extrémité large orientée dans des directions alternées dans chaque couche. Lorsque la boîte d'emballage est remplie, elle est abaissée à un niveau inférieur, au moyen du dispositif élévateur 72, de sorte que les couches d'objets précédemment disposées ne sont pas endommagées par de nouveaux objets ni par les têtes à ventouse 58 en question.The result is that the objects are stored with their wide ends oriented in alternate directions in each layer. When the packaging box is filled, it is lowered to a lower level, by means of the lifting device 72, so that the layers of objects previously arranged are not damaged by new objects or by the suction heads 58 in question.
Lorsque la boite est remplie, le troisième transporteur 70 avance une nouvelle boite 69a en même temps que la boite remplie est évacuée pendant que ses rabats se ferment.When the box is filled, the third transporter 70 advances a new box 69a at the same time as the filled box is evacuated while its flaps are closing.
Lorsque les porte-objets 4 sont vidés, le deuxième transporteur 9 les remet en position verticale au moyen de la glissière de guidage 26 et de la glissière de retenue 27, après quoi ils sont de nouveau déplacés par le deuxième transporteur 9, de manière à être acheminés à un quatrième transporteur 88. Sur ce quatrième transporteur 88 les porte-objets sont retournés pour être regarnis. Leur transfert du deuxième au quatrième transporteur 88 est effectué progressivement au moyen de glissières ou rainures de guidage 89, qui les dégagent des moyens d'avancement 14. Pour garantir en supplément que les porte-objets ne se dégagent pas par inadvertance des moyens d'avancement 14, il peut être prévu un guide 95 (Fig. 3). Ce guide 95 s'étend le long du trajet des porteobjets, du côté de ceux-ci qui est éloigné du deuxième transporteur 9.L'installation est commandée d'une façon générale connue, à 11 aide d'air comprimé et de moyens de commande électriques et mécaniques, de telle manière que toutes les phases sont effectuées entièrement automatiquement et dans une séquence précise. When the object carriers 4 are emptied, the second conveyor 9 returns them to the vertical position by means of the guide slide 26 and the retaining slide 27, after which they are again moved by the second conveyor 9, so as to be routed to a fourth transporter 88. On this fourth transporter 88 the object carriers are turned over to be relined. Their transfer from the second to the fourth conveyor 88 is carried out gradually by means of guides or guide grooves 89, which release them from the advancement means 14. To additionally guarantee that the object carriers do not inadvertently disengage from the means of advancement 14, a guide 95 can be provided (Fig. 3). This guide 95 extends along the path of the object carriers, on the side thereof which is distant from the second conveyor 9. The installation is controlled in a generally known manner, using compressed air and means of electrical and mechanical control, so that all phases are performed fully automatically and in a precise sequence.
La forme préférée de réalisation d'un porteobjets en forme de manchon suivant l'invention, qui est représentée sur la Fig. 10, a un contour intérieur correspondant au contour extérieur d l'objet, de telle maniere que, lorsque le porte-objets est placé sur une surface terminale 96, il retient l'objet dans une position presque immobile,avec son extrémité la plus large en haut. The preferred embodiment of a sleeve-shaped object carrier according to the invention, which is shown in FIG. 10, has an internal contour corresponding to the external contour of the object, in such a way that, when the object carrier is placed on a terminal surface 96, it retains the object in an almost immobile position, with its widest end up.
Comme représenté sur les Fig. 10 et 11, le porte-objets est muni, sur sa face interne, de gorges longitudinales 97 permettant que la température ambiante, par exemple dans une installation de réfrigération, atteigne facilement les faces latérales de l'objet.As shown in Figs. 10 and 11, the object holder is provided, on its internal face, with longitudinal grooves 97 allowing the ambient temperature, for example in a refrigeration installation, to easily reach the lateral faces of the object.
Selon la forme de réalisation représentée sur les
Fig. 10, 11, le porte-objet 4 est spécialement adapté pour être utilisé en combinaison avec des cônes de crème glacée ou objets coniques analogues. Lorsque d'autres formes entrent en jeu, le contour inférieur peut naturellement être façonné en conséquence. A chaque extrémité, les porte-objets sont munis de collerettes radiales 98, 99 qui permettent leur manipulation automatique au moyen de barres de guidage, ou-équivalents, qui attaquent les collerettes 98, 99.According to the embodiment shown in the
Fig. 10, 11, the object holder 4 is specially adapted to be used in combination with ice cream cones or similar conical objects. When other shapes come into play, the bottom outline can of course be shaped accordingly. At each end, the object-holders are provided with radial flanges 98, 99 which allow their automatic manipulation by means of guide bars, or equivalent, which attack the flanges 98, 99.
L'invention a été décrite à propos d'une forme préféré de réalisation. De nombreuses modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Les porte-objets peuvent être par exemple de diverses formes, de même que les moyens d'avance
correspondante. Le dispositif de préhension peut également être adapté de nombreuses façons diverses, de même qu'on peut utiliser plus d'une seule tête à ventouse pour chaque objet. Le dispositif support peut être fixé de nombreuses façons, comme par exemple au moyen de vis de réglage en remplacement des butées et barres entretoises. The invention has been described in connection with a preferred embodiment. Many modifications can be made without departing from the scope of the invention. Object holders can be of various shapes, for example, as are the means of advance
corresponding. The gripping device can also be adapted in many different ways, just as more than one suction cup head can be used for each object. The support device can be fixed in many ways, such as by means of adjustment screws replacing the stops and spacer bars.
Finalement, les barres poussoirs 31-34 peuvent avoir des longueurs variables en même temps que les boucles 35, 36 situées sur les blocs porteurs sont déplacées mutuellement de telle manière que les cônes de crème glacée sont collectés avec décalage mutuel dans la direction axiale. Finally, the push bars 31-34 can have variable lengths at the same time as the loops 35, 36 located on the carrier blocks are moved mutually so that the ice cream cones are collected with mutual offset in the axial direction.
Dans la forme de réalisation représentée, le deuxième transporteur est réalisé sous la forme d'un transporteur sans fin avec des axes de rotation verticaux. Toutefois, il peut également etre réalisé sous la forme d'une courroie transporte use sans fin qui circule autour d'axes horizontaux, la trajectoire d'avancement de cette courroie étant perpendiculaire à la trajectoire du premier transporteur. Le deuxième transporteur peut alors être muni de sections qui s'étendent en travers de la direction d'avancement. Sur ces sections, chaque groupe d'objets est inséré directement en provenant du premier transporteur et retenu à l'aide de moyens d'avancement réalisés sous la forme de chemins de guidage appropriés ou équivalents recevant leurs groupes respectifs d'objets.Pendant la poursuite de l'avancement, les porte-objets sont placés horizontalement en groupes, à l'extrémité du deuxième transporteur, pour la libration des objets et ensuite verticalement contre la face inférieure du deuxième transporteur, où les porte-objets sont à nouveau détachés de ce transporteur dans une direction perpendiculaire à la direction d'avancement. La direction du mouvement du premier transporteur est ici parallèle aux axes de'rotation du deuxième transporteur et le transfert sur le deuxième transporteur est exécuté, par groupes, chaque fois qu'une autre chemin de guidage est aligné sur le premier transporteur. La butée permanent 5 qui s'étend en travers de la trajectoire du mouvement du premier transporteur est, dans cette forme de réalisation placée à l'extrémité de chaque chemin de guidage qui est la plus éloignée du premier transporteur, et, par conséquent, elle est positionnée sur le deuxième transporteur. In the embodiment shown, the second conveyor is produced in the form of an endless conveyor with vertical axes of rotation. However, it can also be produced in the form of an endless worn conveyor belt which circulates around horizontal axes, the advancement trajectory of this belt being perpendicular to the trajectory of the first conveyor. The second conveyor can then be provided with sections which extend across the direction of travel. On these sections, each group of objects is inserted directly from the first conveyor and retained using advancement means produced in the form of appropriate or equivalent guide paths receiving their respective groups of objects. advancement, the object carriers are placed horizontally in groups, at the end of the second carrier, for the libration of objects and then vertically against the underside of the second carrier, where the object carriers are again detached from this conveyor in a direction perpendicular to the direction of travel. The direction of movement of the first conveyor is here parallel to the axes of rotation of the second conveyor and the transfer to the second conveyor is carried out, in groups, each time that another guide path is aligned on the first conveyor. The permanent stop 5 which extends across the trajectory of the movement of the first conveyor is, in this embodiment placed at the end of each guide path which is furthest from the first conveyor, and, therefore, it is positioned on the second conveyor.
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