DK151302B

DK151302B - PROCEDURE FOR THE GROUPING, ORIENTATION AND PACKAGING OF OBJECTS AND A PLANT TO EXERCISE THE PROCEDURE

Info

Publication number: DK151302B
Application number: DK117381A
Authority: DK
Inventors: Ole Christian Moerch
Original assignee: Stormax Aps
Priority date: 1981-03-16
Filing date: 1981-03-16
Publication date: 1987-11-23
Also published as: WO1982003209A1; IT8220040A0; DK151302C; FR2501624A1; DK117381A; IT1150263B

Description

151302151302

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til gruppering, orientering og emballering af genstande, som vinkelret på en længderetning har et tværsnit, hvis areal i hovedsagen aftager imod genstandens ene ende, set i længderetningen, og hvor genstandene 5 fremføres i række på transportorganer, standses ved et anslag og gribes af en griberindretning, som fører genstandene over i en emballeringskasse, fortrinsvis af karton.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a method for grouping, orienting and packaging articles which are perpendicular to a longitudinal direction, a cross-section whose area generally decreases towards one end of the object, viewed longitudinally and where the articles 5 are conveyed in a row on conveying means. and is gripped by a gripper device which transfers the articles into a packaging box, preferably of cardboard.

Der kendes forskellige fremgangsmåder til gruppering, orien-10 tering og emballering af genstande, men når det drejer sig om genstande, såsom isvafler, der har et uensartet tværsnit, der i hovedsagen aftager imod den ene ende, er der problemer med at styre og orientere disse genstande, således at disse kan emballeres automatisk på en hurtig og effektiv måde.Various methods are known for grouping, orienting and packaging objects, but in the case of objects, such as ice waffles having a disparate cross-section, which generally tapers towards one end, there are problems in controlling and orienting. these items so that they can be packaged automatically in a fast and efficient manner.

15 Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at genstandene fremføres på en første endeløs transportør i hver sit løse muffeformede bæreorgan, som er indrettet til at optage genstandene i en lodret stilling med den bredeste ende øverst, at bæreorganerne med genstandene standses ved 20 anslaget, som strækker sig på tværs af den første transportør, og at den fortsatte fremføring af bæreorganerne dernæst overtages af en anden endeløs transportør, der under fastholdelse af bæreorganerne bringer disse over i en i hovedsagen vandret stilling, at den anden transportør med bæreorganer-25 ne dernæst standses, hvorefter en støderindretning skubber genstandene gruppevis i i hovedsagen vandret retning ud af bæreorganerne og over på en understøtningsindretning, som er indrettet til at fastholde genstandene med i hovedsagen samme orientering, og at genstandene dernæst gribes gruppe-30 vis af en griberindretning og lægges over i den åbentstående emballeringskasse.·The method according to the invention is characterized in that the articles are fed to a first endless conveyor in each of its loose sleeve-shaped carriers, arranged to receive the articles in a vertical position with the widest end at the top, that the carriers with the articles are stopped at the stop, which extending transversely of the first conveyor, and the continued advance of the carriers thereafter being taken over by another endless conveyor which, while retaining the carriers, brings them into a substantially horizontal position that the second conveyor with the carriers is subsequently stopped , whereupon a supporting device pushes the articles in a groupwise horizontal direction out of the supporting means and onto a support device which is arranged to hold the articles in substantially the same orientation, and that the articles are then grouped by a gripper device and superposed in it. open packaging box. ·

Herved opnås, at genstandene på hurtig og effektiv måde fuldstændigt automatisk kan blive emballeret i passende emballe- 2 151302In this way, the articles can be fully and quickly packaged in appropriate packaging in a convenient and efficient manner.

OISLAND

ringskasser. Dette skyldes især, at bæreorganerne til enhver tid sikrer korrekt og ensartet overførsel af genstandene til understøtningsindretningen, så at de let kan gribes af griber-5 indretningen og anbringes eventuelt lagvis i emballeringskassen.ring boxes. This is in particular because the carriers at all times ensure the correct and uniform transfer of the articles to the support device so that they can be easily grasped by the gripper device and, if necessary, placed layerally in the packaging box.

Særligt hensigtsmæssigt kan ifølge opfindelsen den indbyrdes afstand imellem de på understøtningsindretningen liggende 10 genstancfereguleres til tilpasning til griberindretningen, så at der sikres mulighed for udligning til den indbyrdes afstand, genstandene har under tilførslen til understøtningsindretningen, og pladsen i emballeringskassen udnyttes effektivt, idet griberindretningen er konstrueret til at sikre 15 denne effektive udnyttelse ved anbringelsen af genstandene.Particularly conveniently, according to the invention, the spacing between the restraints on the support device 10 can be adjusted for adjustment to the gripper device, so that it is possible to compensate for the mutual distance the articles have during the supply to the support device and the space in the packaging box is utilized effectively. to ensure this effective utilization in the placement of the objects.

Ifølge opfindelsen kan endvidere emballeringskassen fremføres på en tredje transportør, som har midler til åbning og senere lukning af kassen, hvorved åbnes mulighed for automa-20 tisk fjernelse af fyldte emballeringskasser og tilførsel af tomme.In addition, according to the invention, the packaging box can be fed on a third conveyor having means for opening and closing the box, thereby allowing for the automatic removal of filled packaging boxes and supplying empty.

Opfindelsen angår endvidere et anlæg til udøvelse af fremgangsmåden, og som har transportorganer til fremføring af genstandene i en række, et anslag til midlertidig standsning 25 af genstandene og en griberindretning til overføring af genstandene til en emballeringskasse, hvilket anlæg er ejendommeligt ved, at det omfatter en første endeløs transportør, som løber omkring vandrette omdrejningsakser, og som er indrettet til at modtage løse, lodretstående muffeformede bæreorganer 30 ; med hver sin genstand anbragt i en lodret stilling med den set i længderetningen bredeste ende øverst og at føre disse bæreorganer fremad i en række imod et anslag, som strækker sig på tværs af den første transportørs fremføringsbane, idet-anlægget er indrettet til gruppevis at - føre bære- 3 151302The invention further relates to a plant for carrying out the method, which has conveying means for conveying the articles in a row, a stop for temporarily stopping the articles and a gripper device for transferring the articles to a packaging box, which plant is characterized in that it comprises a first endless conveyor which runs about horizontal axis of rotation and which is adapted to receive loose vertical sleeve support members 30; each having its object positioned in a vertical position with the longest longitudinal end at the top and advancing these carriers in a row against an abutment extending across the conveyor path of the first conveyor, the apparatus being arranged in groups to - carry carrier 3 151302

OISLAND

organerne vask fra den første transportør og ind i indgreb med et fremføringsorgan på en anden endeløs transportør, at fremføringsorganerne under baereorganernes fortsatte fremføring fastholder disse og er indrettet til at føre bæreorganerne 5 gruppevis over i en vandret stilling, og at den første transportørs og den anden transportørs bevægelser og konstruktion er således synkroniseret, at den enkelte gruppe af bæreorganer befinder sig i vandret stilling og standses her samtidigt med, at der føres en ny gruppe af bæreorganer fra den første 10 transportør ind i indgreb med den anden transportør, at anlægget har en første støder, som er indrettet til samtidigt at skubbe genstandene ud af den enkelte gruppe af de i vandret stilling standsede bæreorganer og over på en understøtningsindretning, som selv er indrettet til at fastholde genstandene 15 med i hovedsagen samme orientering, og at anlæggets griberindretning er indrettet til samtidigt at gribe disse genstande og lægge disse over i en åbentstående emballeringskasse. Herved opnås et enkelt og effektivt arbejdende anlæg, som muliggør emballering af genstande, såsom fyldte, emballerede isvaf-20 ler, lagvis i emballeringskasser.the means wash from the first conveyor and engage with a feed means on a second endless conveyor, the feed means during the continuous feeding of the carriers retain them and are arranged to move the support means 5 in a horizontal position, and that the first conveyor and the second the movements and construction of the conveyor are synchronized so that the individual group of carriers is in a horizontal position and is stopped here at the same time as a new group of carriers from the first 10 conveyor is brought into engagement with the second conveyor, that the plant has a first impact, which is arranged to simultaneously push the objects out of the individual group of the supporting members stopped in a horizontal position and onto a support device which itself is arranged to hold the articles 15 in substantially the same orientation and that the gripper device of the system is arranged to simultaneously seize these objects and place them over ie n open packaging box. This provides a simple and efficient working facility which enables the packaging of objects, such as filled, packaged ice wafers, in layers in packaging boxes.

Ifølge opfindelsen kan de muffeformede bæreorganer have en sådan indre form, at genstandene fastholdes i en i hovedsagen central placering i bæreorganerne, hvorved genstanden beskyt-25 tes imod stød, ligesom de til enhver tid er centreret til ensartet centreret påvirkning- af den anden støderindretning i retning af genstandenes langsgående midterakse.According to the invention, the sleeve-shaped supporting means may have such an internal shape that the articles are retained in a generally central position in the supporting means, thereby protecting the object from impact, and at all times being centered to uniformly centered influence of the other supporting device in the direction of the longitudinal center axis of the object.

Endvidere kan ifølge opfindelsen anlægget have en anden støder, 30 som er indrettet til at støde bæreorganerne gruppevis væk fra den første transportør og ind på den anden transportør, hvorved opnås et særlig stabilt anlæg.Furthermore, according to the invention, the plant may have a second bump 30 arranged to bump the support members away from the first conveyor in a groupwise manner, thereby providing a particularly stable plant.

Desuden kan ifølge opfindelsen understøtningsindretningen 35 omfatte et understøtningsorgan for hver genstand, og disse understøtningsorganer kan være indbyrdes forskydelige imellem to indstillelige stillinger, af hvilke de i den ene stilling er indstillet til modtagelse af de gruppevis overførte gen- 4 151302In addition, according to the invention, the support device 35 may comprise a support means for each object, and these support means may be displaceable between two adjustable positions, of which they are set in one position for receiving the group transmitted goods.

OISLAND

stande fra den anden transportør, medens de i den anden stilling er indstillet til direkte fastgriben af gribeindretning-ens gribeorganer. Herved sikres der en sådan indbyrdes afstand imellem genstandene under påfyldningen af emballerings-5 kassen, at pladsen i denne effektivt udnyttes.stands from the second conveyor while in the second position they are set to directly engage the gripping means of the gripping device. In this way, such a distance between the objects during the filling of the packaging box is ensured that the space therein is effectively utilized.

Særligt enkelt kan ifølge opfindelsen hvert understøtningsorgan have to symmetrisk tildannede bøjler, der er således tildannet og placeret, at den enkelte genstand kan hvile i 10 hovedsagen ubevægeligt imellem bøjlerne indtil fastgribningen.In particular, according to the invention, each support member may have two symmetrically formed shackles which are formed and positioned so that the individual article can rest essentially in motion between the shackles until the gripping.

Ifølge opfindelsen kan gribeindretningen omfatte en i lodret retning forskydelig aflang griberbjælke, som er indrettet til at svinge 180° omkring en lodret omdrejningsakse, og som 15 ved hver sin ende har sugehoveder til fastgribning af hver sin genstand i den på understøtningsindretningen liggende gruppe, idet sugehovederne ved den ene ende af griberbjælken i dennes nederste stilling optager genstandene fra understøtningsindretningen, medens sugehovederne i den anden ende 20 af bjælken afleverer den forudgående gruppe af genstande i emballeringskassen. Herved opnås en særlig enkel gribeindret-ning.According to the invention, the gripping device may comprise a vertically displaceable elongate gripper beam adapted to pivot 180 ° about a vertical axis of rotation and having at each end each suction head for gripping each object in the group lying on the support device, the suction heads at one end of the gripper beam in its lower position, the objects take up from the support device, while the suction heads at the other end 20 of the beam deliver the preceding group of objects in the packaging box. Hereby a particularly simple gripping device is obtained.

Desuden kan ifølge opfindelsen sugehovederne ved hver ende 25 af griberbjælken være monteret på et bæreorgan, af hvilke i det mindste det ene er indrettet til at dreje 180° omkring en lodret akse samtidig med, at bærebjælken drejes 180° til aflevering og optagelse af nye grupper af genstande. Herved åbnes der på enkel måde mulighed for, at de enkelte lag af 30 genstande anbringes skiftevis med den bredeste ende vendende i hver sin retning, så at anbringelsen i emballeringskassen bliver særlig kompakt. 1In addition, according to the invention, the suction heads at each end 25 of the gripper beam may be mounted on a support member, at least one of which is arranged to rotate 180 ° about a vertical axis, at the same time as the carrier beam is rotated 180 ° to deliver and receive new groups. of objects. In this way, it is simply possible to place the individual layers of 30 articles alternately with the widest end facing in their respective directions, so that the placement in the packaging box becomes particularly compact. 1

Ifølge opfindelsen kan anlægget have en tredje transportør til fremføring af emballeringskasser og midlertidig fastholdelse af disse i åbentstående stilling, medens genstandene påfyldes . Herved opnås automatisk fjernelse af fyldte 5 151302According to the invention, the plant may have a third conveyor for feeding packaging boxes and temporarily holding them in an open position while the articles are being filled. This results in automatic removal of pre-filled 5 151302

Endelig kan ifølge opfindelsen den tredje transportør være indrettet til at samvirke med en platform til understøtning o af eraballeringskassen under påfyldning af genstande, og som er indrettet til at kunne forskydes i lodret retning og fastholdes i i det mindste en stilling i et niveau over den tredje transportørs fremføringsbane. Herved åbnes der mulighed for, at den enkelte eitiballeringskasse anbringes i et pas-5 sende niveau for afleveringen af genstande fra gribeindret-ningen, så at det stykke genstandene skal falde, holdes på et minimum samtidig med, at der undgås ødelæggelse af tidligere lagte genstande.Finally, according to the invention, the third conveyor may be adapted to cooperate with a platform for supporting o of the container box during loading of articles, which is arranged to be displaceable in the vertical direction and maintained in at least one position at a level above the third conveyor. conveyance path. This allows the individual box to be placed at a suitable level for the delivery of objects from the gripping device, so that the piece of the objects must fall, while at the same time avoiding destruction of previously placed objects. .

10 Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en foretrukken udførelsesform for et anlæg ifølge opfindelsen, set ovenfra, 15 fig. 2 en del af det i fig. 1 viste anlæg, set fra siden, fig. 3 det i fig. 1 viste anlæg, set fra enden med dele for tydeligheds skyld fjernet, 20 fig. 4 et snit efter linien A-A, i fig. 2, og son. viser en del af anlæggets anden transportør samt et bæreorgan med en genstand vist med punkterede linier, 25 fig. 5 samme set ovenfra, fig. 6 et snit efter linien B-B i fig. 1, og som viser en understøtningsindretning til midlertidig fastholdelse af genstandene før disse overføres til en emballeringskasse 30 ved hjælp af en gribeindretning, fig. 7 et snit efter linien C-C i fig. 1 igennem understøtningsindretningen , 1 fig. 8 et snit magen til det, der er vist i fig. 6, men placeret lidt nærmere en emballeringskasse, vist skematisk med dele for tydeligheds skyld skåret væk.The invention is explained below with reference to the drawing, in which fig. 1 is a top view of a preferred embodiment of a plant according to the invention; FIG. 2 is a part of the embodiment of FIG. 1, side view, fig. 3 shows the embodiment of FIG. 1, end view with parts removed for clarity; FIG. 4 is a section along line A-A of FIG. 2, and son. shows a part of the second conveyor of the system and a carrier with an object shown in dotted lines; 5 is a top plan view; 6 is a sectional view taken along line B-B of FIG. 1, showing a support device for temporarily holding the articles before transferring them to a packaging box 30 by means of a gripping device; FIG. 7 is a section along the line C-C of FIG. 1 through the support device, FIG. 8 is a section similar to that shown in FIG. 6, but located slightly closer to a packaging box, shown schematically with parts cut away for clarity.

6 151302 viser en platform til understøtning af en emballeringskasse med dele for tydeligheds skyld skåret væk, fig. 10 et aksialt snit efter linien E-E i fig. 11 igennem en foretrukken udførelsesform for et muffeformet bæreorgan, 5 og fig. 11 muffeorganet, set fra enden.6 151302 shows a platform for supporting a packaging box with parts cut away for clarity, fig. 10 is an axial section along line E-E of FIG. 11 through a preferred embodiment of a sleeve-shaped carrier, 5 and FIG. 11 the sleeve member, seen from the end.

Det i fig. 1-3 viste anlæg omfatter en første transportør, som er forsynet med det generelle henvisningstal 1, og som består af et omkring vandrette akser løbende endeløst trans-10 portbånd 2, som er indrettet til i den ved hjælp af en pil 3 (fig. 1) viste retning enkelvis at fremføre lodretstående muffeformede bæreorganer 4 til et anslag 5 (fig. 1), som strækker sig på tværs af den første transportørs fremføringsbane. Som det især fremgår af fig. 2, er der i hvert bære-15 organ 4 anbragt en genstand i form af en isvaffel 6. En sådan isvaffel 6 er anbragt i bæreorganet 4 ved en ikke vist fyIdemaskine, hvorfra bæreorganerne overføres til den første transportør 1 via et almindelig kendt anlæg til gruppering af genstande i rækker.The FIG. 1 to 3 comprise a first conveyor provided with the general reference numeral 1, which consists of an endless conveyor belt 2 running about horizontal axes arranged in it by means of an arrow 3 (FIG. 1), the vertical guide sleeve-shaped support means 4 can simply be brought to an abutment 5 (Fig. 1) which extends across the conveying path of the first conveyor. As can be seen in particular from FIG. 2, an article in the form of an ice waffle 6 is arranged in each support member 4. Such an ice waffle 6 is arranged in the support member 4 by a feeding machine (not shown), from which the support means are transferred to the first conveyor 1 via a generally known system for grouping of objects into rows.

20 Som det fremgår af fig. 4, har det muffeformede bæreorgan 4 en sådan indvendig fonn, at isvaflen opretholdes i en lodret stilling med den bredeste ende øverst.20 As can be seen from FIG. 4, the sleeve-shaped support member 4 has such an inner mold that the ice waffle is maintained in a vertical position with the widest end at the top.

Som det fremgår af fig. 1, er der ved den ene side af den første transportørs 1 fremføringsbane anbragt en første stø-25 der 7, som strækker sig i den første transportørs 1 lærigde-retning fra umiddelbar nærhed af anslaget 5, og som er indrettet til at skubbe en nærmest anslaget 5 værende gruppe af bæreorganer 4 med genstande 6 sideværts væk fra den første transportør 1 og ind i indgreb med hver sit fremføringsorgan 30 M på en anden transportør, der er forsynet med det generelle henvisningstal 9. Denne anden transportør er i fig. 1 kun antydet ved hjælp af stiplede linier. Modsat den første støder 7 er der imellem den første transportørs 1 fremføringsbane og den anden transportørs 9 fremføringsbane anbragt en 35 skillevæg 10, som på ikke nærmere vist måde forskydes i lodret retning ned under transportbåndets 2 plan under den før- f* v»r« / λττλ /tC v· ·? m **r ^ -P V»*wv*λλλ·/-ι·ν» λ·ν»νι λ 4— -i I Η/μλ 7 151302 drer, at de an imod anslaget stødende bæreorganer 4 kommer i karambolage med den anden transportør 9 som følge af, at de kontinuerligt udsættes for en belastning af den første transportør 1 som følge af, at denne løber kontinuerligt.As shown in FIG. 1, on one side of the conveying path of the first conveyor 1, a first support 7 is arranged which extends in the directional direction of the first conveyor 1 from the immediate vicinity of the stop 5 and which is adapted to push a the abutment 5 being a group of carriers 4 with articles 6 laterally away from the first conveyor 1 and engaging each of the feed means 30 M on a second conveyor provided with the general reference numeral 9. This second conveyor is shown in FIG. 1 only indicated by dotted lines. Opposite to the first impingement 7, there is arranged between the conveying path of the first conveyor 1 and the conveying path of the second conveyor 9, which is not shown in a vertical direction below the plane of the conveyor belt 2 under the previous direction. / λττλ / tC v · ·? m ** r ^ -PV »* wv * λλλ · / -ι · ν» λ · ν »νι λ 4— -i In Η / μλ 7 151302, they bear in contact with the bearing 4 against the impact second conveyor 9 as a result of being continuously subjected to a load by the first conveyor 1 as a result of its continuous running.

5 Den anden transportør 9 består af en endeløs kæde 11, som via passende kædehjul løber omkring lodrette akser 12, 13. Denne endeløse kæde 11 bærer et antal fremføringsorganer, som er forsynet med det generelle henvisningstal 14 i fig. 4.5 The second conveyor 9 consists of an endless chain 11 which, via suitable sprockets, runs about vertical axes 12, 13. This endless chain 11 carries a plurality of feeding means which are provided with the general reference numeral 14 in FIG. 4th

Som det fremgår af fig. 4 og 5 består et sådant fremførings-10 organ af en på den endeløse kæde 11 fastsiddende C-formet støtteindretning 15, som ved hjælp af vinkelstykker 16, 17, er fastgjort til et enkelt kædeled i den endeløse kæde 11.As shown in FIG. 4 and 5, such a feed member 10 consists of a C-shaped support device 15 fixed to the endless chain 11, which is secured to a single chain link in the endless chain 11 by means of angular pieces 16, 17.

På støtteindretningen 15 er der ved hjælp af et passende hængsel 18 fastgjort en holder 19, som er indrettet til ved 15 hængslet 18 at kunne dreje 90° i urets omløbsretning fra den i fig. 4 viste stilling i den ved hjælp af en pil 20 viste retning. Holderen 19 bærer to bueformede bøjler 21, 22, der som vist er indrettet til at gå i indgreb med et bæreorgan 4. Disse bueformede bøjler 21, 22 er fastgjårt til holderen 20 19 på en hvilken som helst passende måde såsom ved svejsning.On the support device 15 is secured by means of a suitable hinge 18 a holder 19, which is arranged to be able to rotate 90 ° in the hinge 18 in the clockwise direction from the one shown in FIG. 4 in the direction shown by arrow 20. The bracket 19 carries two curved braces 21, 22 which are shown to engage a support member 4. These curved braces 21, 22 are attached to the bracket 20 19 in any suitable manner such as by welding.

Som det ligeledes fremgår af fig. 4 og 5, er fremføringsorganets C-formede støtteindretning indrettet til ved hver sin ende at glide langs med et par parallelle afstivningsskinner 23, 24, der strækker sig parallelt med den anden 25 endeløse transportørs fremføringsbane over i det mindste størstedelen af den banehalvdel, som strækker sig fra i umiddelbar nærhed af den første transportør og forbi den nedenfor nærmere beskrevne gribeindretning. Disse afstivningsskinner 23 og 24 sikrer stabil understøtning af den endeløse 30 kæde 11 under påvirkningen af de tværgående belastninger, som kæden udsættes for inden for det nævnte stykke af dens bane.As can also be seen from FIG. 4 and 5, the C-shaped support device of the feeder means is adapted to slide at each end along a pair of parallel stiffening rails 23, 24 extending parallel to the conveying path of the other 25 endless conveyor over at least most of the web half extending depart from the immediate vicinity of the first conveyor and past the gripping device described below. These stiffening rails 23 and 24 ensure stable support of the endless chain 11 under the influence of the transverse loads to which the chain is subjected within said piece of its web.

Som det ligeledes fremgår af fig. 4 og 5, bærer holderen 19 forneden en drejeligt lejret rulle 25, som er indrettet til at løbe an imod en føringsskinne 26, der har en sådan form, λΉ ΤίοΙ r!oT<an 1Q KAWPrrAcs Ψίτά rion i *ficr_ ά λΗ Ί · 8 151302 ling i pilens 20 viste retning op i den nedenfor nærmere beskrevne vandrette stilling ud for gribeindretningen. På den anden side af rullen 25 og i hovedsagen parallelt med føringsskinnen strækker der sig en tilbageholdelsesskinne 5 27, som sikrer, at rullen 25 forblive i umiddelbar nærhed af føringsskinnen 26 under hele dens bevægelse langs med denne føringsskinne 26.As can also be seen from FIG. 4 and 5, the holder 19 carries below a pivotally mounted roller 25 which is adapted to run against a guide rail 26 having such a shape λΉ ΤίοΙ r! OT <an 1Q KAWPrrAcs Ψίτά rion i * ficr_ ά λΗ Ί · 8 in the direction shown by arrow 20 in the horizontal position described below for the gripping device. On the other side of the roller 25 and substantially parallel to the guide rail, a retaining rail 5 27 extends, which ensures that the roller 25 remains in close proximity to the guide rail 26 throughout its movement along this guide rail 26.

Som det fremgår af fig. 1-3, er der som nævnt et fremføringsorgan 14 til hvert bæreorgan 4, og under den anden transpor-10 tørs fortsatte bevægelse i den ved hjælp af en pil 28 i fig.As shown in FIG. 1-3, there is, as mentioned, a feeding means 14 for each carrier 4, and during the continued movement of the second conveyor 10 in the arrow by means of an arrow 28 in FIG.

1 viste retning, styres hvert fremføringsorgans 14 holder 19 gradvis op i en vandret stilling. Som det fremgår af fig. 1 og 2, befinder der sig samtidigt lige så mange holdere 19 med bæreorganer 4 i vandret stilling, som der hver gang over-15 føres af bæreorganer til den anden transportør 9 ved hjælp af den første støder 7. I det viste eksempel drejer det sig om en gruppe på fire bæreorganer 4.1, the hold 19 of each feed member 14 is gradually guided into a horizontal position. As shown in FIG. 1 and 2, at the same time there are as many holders 19 with supporting members 4 in the horizontal position that each time 15 is transferred by supporting means to the second conveyor 9 by means of the first shock 7. In the example shown, on a group of four carriers 4.

Den føringsskinne 26, som sikrer denne placering af bæreorganerne 4 i en vandret stilling er således tildannet, at 20 denne vandrette stilling er beliggende imellem en anden støder 29 og en understøtningsindretning 30.The guide rail 26 which ensures this positioning of the supporting members 4 in a horizontal position is formed such that 20 this horizontal position is located between a second impactor 29 and a support device 30.

Som det fremgår af fig. 1, har den anden støder29 stødstænger 31, 32, 33, 34, som strækker sig i vandret retning, parallelt med hinanden fremad imod de vandret placerede bæreorganer 4 25 på den anden transportør 9. Den anden transportør 9 drives på almindelig kendt måde, og dens drivmidler er indrettet til at standse den anden transportør midlertidigt,hver gang der er blevet ført en ny gruppe af bæreorganer 4 op i den vandrette stilling ud for den anden støder 29. Anlægget er 30 iøvrigt således konstrueret, at støderens stødstænger 31-34 befinder sig aksialt ud for hvert af de standsede bæreorganer 4. Ligeledes er anlægget således konstrueret, at der samtidigt herned er standset en ny gruppe tomme fremføringsorganer 14 ud for den første støder 7.As shown in FIG. 1, the second bump 29 has thrust rods 31, 32, 33, 34 extending in a horizontal direction parallel to one another forwardly against the horizontally placed support members 4 25 on the second conveyor 9. The second conveyor 9 is operated in a generally known manner, and its propellants are arranged to temporarily stop the second conveyor each time a new group of supporting members 4 has been moved into the horizontal position next to the second impact 29. The assembly 30 is furthermore constructed so that the impact rods 31-34 are located axially adjacent to each of the stopped supporting means 4. Similarly, the plant is constructed so that at the same time a new group of empty feeding means 14 is stopped next to the first impact 7.

9 151302 Når den anden transportør 9 således er standset, er anlæggets drivmidler således indrettet, at den anden støder 29 føres fremad i retning imod den anden transportør 9 og herunder skubbes de i bæreorganerne 4 værende genstande aksialt 5 ud af de tilhørende bæreorganer 4 og over på understøtningsindretningen 30 samtidigt med, at skillevæggen 10 fjernes, og den første støder 7 skubber en ny gruppe bæreorganer 4 over til indgriben med den anden transportør 9 fra den første transportør 1.When the second conveyor 9 is thus stopped, the drive means of the system are arranged so that the second impact 29 is advanced in the direction towards the second conveyor 9, and the articles present in the supporting means 4 are pushed axially out of the associated supporting means 4 and above. on the support device 30 at the same time as the partition 10 is removed and the first bump 7 pushes a new group of supporting members 4 into engagement with the second conveyor 9 from the first conveyor 1.

10 På understøtningsindretningen 30 (se fig. 1, 3 og 6-8) fastholdes den overførte gruppe af genstande 6 midlertidigt af hver sit par af bøjler 35, 36, der er symmetrisk tildannet omkring et lodret plan, som falder sammen med genstandene 6 langsgående akser. Bøjlerne 35, 36 er endvidere såle-15 des tildannet, at de følger genstandens udvendige kontur på en sådan måde, at denne fastholdes ubevægeligt i spalten imellem parret af bøjler i en ønsket stilling, både i aksial retning og med hensyn til hældning.10 On the support device 30 (see Figures 1, 3 and 6-8), the transferred group of articles 6 is temporarily held by each pair of braces 35, 36 which are symmetrically formed about a vertical plane coinciding with the articles 6 longitudinally. axes. The shackles 35, 36 are further arranged so that they follow the outer contour of the article in such a way that it is held motionless in the gap between the pair of shackles in a desired position, both in the axial direction and with respect to inclination.

Som det fremgår af fig. 6 og 7, er hvert par af bøjler an-20 bragt på hver sin bæreklods 37, 38, 39, 40, som er glidbart lejret på to tværgående vandrette aksler 41 og 42. Disse vandrette aksler strækker sig imellem et stationært rammeformet stativ 43. Det skal her bemærkes, at det i fig. 7 viste snit igennem understøtningsindretningen 30 følger den 25 vandrette aksel 41 i den del af snittet, der strækker sig igennem de to yderste klodser, medens det ved de to midterste klodser følger et lodret plan, der strækker sig imellem de to vandrette aksler 41 og 42.As shown in FIG. 6 and 7, each pair of shackles is mounted on each of its support blocks 37, 38, 39, 40, which are slidably mounted on two transverse horizontal shafts 41 and 42. These horizontal shafts extend between a stationary frame-shaped frame 43. It should be noted here that in FIG. 7 through the support device 30 follows the horizontal shaft 41 in the portion of the section extending through the two outer bricks, while at the two middle brackets follows a vertical plane extending between the two horizontal shafts 41 and 42 .

Scan det fremgår af fig. 6 og 8, standses den enkelte genstand 6 fortil af 30 en tværgående bøjledel 44, som strækker sig imellem de to bøjler 35 og 36 på hver bæreklods 37, 38, 39 og 40. Bor at sikre afstivning er bøjlerne 35 og 36 tildannet ud i ét ved enderne.Scan it as shown in fig. 6 and 8, the individual article 6 is stopped in front of 30 by a transverse hoop member 44 extending between the two hangers 35 and 36 on each support block 37, 38, 39 and 40. To ensure bracing, the hangers 35 and 36 are formed in one at the ends.

Tmol 1 om fi’ro i f i rr 7 vi stis Viaa-t-aVl nHcor ner r>Å dp*n ΑΠΑ af 10 151302 45, 46 og 47, som anvendes til at fastlægge bæreklodsernes mindste indbyrdes afstand. Bæreklodsernes største indbyrdes afstand bestemmes dels af stativet 43 og dels af på stativet 43 fastgjorte afstandsstænger 48 og 49, som strækker sig i 5 hovedsagen parallelt med akslerne 41 og 42 fra hver sin ende af stativet og ind imod understøtningsindretningens midte, hvor de er indrettet til at gå i indgreb med stopklodser 50 henholdsvis 51 på undersiden af de to midterste bæreklodser 39 og 38. Bæreklodserne drives frem og tilbage på akslerne 10 41 og 42 ved hjælp af en pneumatisk stempel- og cylindersam ling 52, som er fastgjort imellem nedadragende dele 53 og 54 på de to yderste bæreklodser 37 henholdsvis 40. Som det fremgår af fig. 7 er stempel-cylindersamlingens stempelstang fastgjort til den nedadragende del 53, medens selve cylin-15 deren er fastgjort på den nedadragende del 54.Tmol 1 on fi'ro in f i rr 7 we sti Viaa-t-aVl nHcor ner r> Å dp * n ΑΠΑ of 10, 45, 46 and 47, which are used to determine the minimum distance between the carrier blocks. The largest spacing of the support blocks is determined partly by the stand 43 and partly by spacers 48 and 49 fixed on the stand 43 which extend in substantially the same parallel to the shafts 41 and 42 from each end of the stand and towards the center of the support device, where they are arranged to engaging stop blocks 50 and 51, respectively, on the underside of the two middle support blocks 39 and 38. The support blocks are driven back and forth on shafts 10 41 and 42 by means of a pneumatic piston and cylinder assembly 52 secured between downwardly extending portions 53 and 54 on the two outer support blocks 37 and 40. respectively. 7, the piston-bar assembly of the piston-cylinder assembly is attached to the downwardly extending portion 53, while the cylinder 15 itself is attached to the downwardly extending portion 54.

Imellem de to midterste bæreklodser 38 og 39 strækker der sig en kortere aksel 55, som er fastgjort til den ene bæreklods 38 og er indrettet til at passere ind igennem en boring 56 i den anden bæreklods. Imellem de to bæreklodser 38 og 39 og om-20 kring den kortere aksel 55 strækker der sig en trykfjeder 57, som er indrettet til, når den pneumatiske stempel-cylinders amling 52 presser de to yderste bæreklodser 37 og 40 ud til anlæg imod stativets ramme,at presse de to midterste bæreklodser 38 og 39 væk fra hinanden og ud til anlæg imod 25 afstandsstængerne 49 og 48. "Ved således aktivering af den pneumatiske stempel-cylindersamling at stempelstangen trækkes ind i cylinderen, føres bæreklodserne ind imod hinanden til deres korteste indbyrdes afstand, som fastlægges ved hjælp af afstandsringene 45, 46 og 47. Når understøtnings-30 indretningen skal modtage en ny gruppe af genstande 6, fører den pneumatiske stempel-cylindersamling og trykfjederen 57 bæreklodserne ud i en stilling, hvori den enkelte bæreklods befinder sig direkte ud for de bæreorganer 4, som befinder sig i vandret stilling på den anden transportør,og er klar 35 til at aflevere deres genstande 6. Efter modtagelsen af gen- 151302 η standene 6 sørger tinders tø tnings indretningens s tempel-cylindersamling 52 for, at bæreklodserne føres nærmere hinanden, således at genstandene placeres i en sådan afstand, at de er klar til at blive optaget af hver sit sugehoved 58 på den 5 nedenfor nærmere beskrevne griberindretning, der er forsynet med det generelle henvisningstal 59. I fig. 7 er genstandene antydet skematisk ved hjælp af stiplede linier i både den stilling de indtager, når de overføres til understøtningsindretningen, og i den stilling, hvori de er klar til at blive 10 grebet af gribeindretningen 59. Ved udskiftning af afstandsringene 45-47 og afstandsstængerne 48 og 49 kan afstandene imellem bæreklodserne reguleres efter ønske.Between the two middle support blocks 38 and 39 extends a shorter shaft 55 which is attached to one support block 38 and is adapted to pass through a bore 56 in the other support block. Between the two support blocks 38 and 39 and around the shorter shaft 55, a compression spring 57 extends, when the pneumatic piston-cylinder ammunition 52 extends the two outer support blocks 37 and 40 to abutment against the frame frame. to push the two middle support blocks 38 and 39 away from each other and out to abutment against the 25 spacers 49 and 48. "By thus activating the pneumatic piston-cylinder assembly that the piston rod is pulled into the cylinder, the support pads are brought into each other at their shortest mutual distance. spacing, which is determined by the spacer rings 45, 46 and 47. When the support device is to receive a new group of objects 6, the pneumatic piston-cylinder assembly and the compression spring 57 carry the support pads in a position in which the individual support pads are located directly next to the carriers 4, which are in a horizontal position on the second conveyor, and are ready to deliver their objects 6. Upon receipt of the goods 15 The 1302 η stands 6 provide the temp cylinder assembly 52 of the tinder seal assembly 52 to bring the support blocks closer to each other such that the articles are positioned at a distance so that they are ready to be received by each suction head 58 of the 5 described below. gripper device provided with the general reference numeral 59. In FIG. 7, the articles are indicated schematically by dotted lines in both the position they occupy when transferred to the support device and in the position in which they are ready to be gripped by the gripper device 59. When replacing the spacer rings 45-47 and the spacers 48 and 49, the distances between the support blocks can be adjusted as desired.

Gribeindretningen 59 består af en aksel 60 (se fig. 8), som er indrettet til at blive forskudt i lodret retning, således 15 som antydet ved hjælp af en pil 61. På den nederste ende bærer akselen 60 en vandret griberbjælke 62, som ved hver sin ende bærer et bæreorgan 63 og 64, som hver bærer fire sugehoveder 58, der er anbragt med en sådan indbyrdes afstand og en sådan hældning, at de i akselens 60 nederste stilling 20 er i stand til at gribe hver sin genstand 6 på understøtningsindretningen. Den ene 63 af de bæreorganer, der bærer sugehovederne 58, er som antydet ved hjælp af en pil 65 således på i og for sig kendt måde forbundet med en drejecy-linder (ikke vist), at bæreorganet kan svinge 25 180° omkring en lodret akse 66. Den lodrette aksel 60 er ligeledes således forbundet med endrejemskanisme (ikke vist), at også denne kan drejes 180° omkring dens lodrette akse 67, når den befinder sig i dens øverste stilling. Som antydet i fig. 8 ved den højre ende af gribebjælken tilføres suge-30 hovederne vakuum via slanger 68. Griberindretningen 59 er således konstrueret og indrettet, at den, når akselen 60 befinder sig i dens nederste stilling, opsuger genstandene 6 fra understøtningsindretningen 30, løfter disse op i en lodret stilling over understøtningsindretningen 30 og svinger 35 disse hen over en åbentstående emballeringskasse 69 ved drej-nina af akselen 60 180° omkrina dens lodrette akse. Griber- 12 151302 indretningen 59 er endvidere således indrettet og konstrueret, at den ved efterfølgende nedsænkning af griberbjælken 62 slipper de genstande 6, som befinder sig over bunden af den åbentstående emballeringskasse 69. Samtidigt hermed gen-5 tages opsamlingen af nye genstande 6 ved den anden ende af griberindretningen. Den af griberindretningens 59 bæreorganer 63, som er indrettet til at dreje 180° omkring en lodret akse 66, er således styret, at den foretager denne bevægelse under flytningen fra understøtningsindretningen 30 10 til niveauet oven over den åbentstående emballeringskasse 69. Herved sikres, at grupperne af genstande 6 efter ønske skiftevis kan placeres med den bredeste ende vendende hver sin rétning, som det fremgår af fig. 8. Emballeringskasserne 69 føres automatisk frem på en tredje transportør 70 (se fig. 1) langs 15 den ved hjælp af pile 71, 72 og 73 viste bane. Denne transportør er på almindelig kendt måde således indrettet, at emballeringskasserne automatisk åbnes og standses på det sted, hvor påfyldningen skal foregå. Som det fremgår af fig.The gripper device 59 consists of a shaft 60 (see Fig. 8) which is arranged to be displaced in the vertical direction, as indicated by an arrow 61. At the lower end, the shaft 60 carries a horizontal gripper beam 62 which at each end carries a carrier 63 and 64, each carrying four suction heads 58, spaced apart and inclined such that, in the lower position 20 of the shaft 60, they are able to grip each object 6 on the support device . One 63 of the supporting members carrying the suction heads 58 is connected, as indicated by an arrow 65, so connected in a manner known per se to a rotary cylinder (not shown), that the supporting member can pivot 180 ° about a vertical axis 66. The vertical shaft 60 is likewise connected to the lower belt mechanism (not shown) so that it can also be rotated 180 ° about its vertical axis 67 when in its upper position. As indicated in FIG. 8 at the right end of the gripper beam, the suction heads are supplied vacuum through hoses 68. The gripper device 59 is designed and arranged so that when the shaft 60 is in its lower position, it sucks the articles 6 from the supporting device 30, in a vertical position above the support device 30 and pivot 35 over an open packaging box 69 at the rotation of the shaft 60 180 ° about its vertical axis. The gripper device 59 is further arranged and constructed such that upon subsequent immersion of the gripper beam 62, the objects 6 which are above the bottom of the open packaging box 69 are released. At the same time, the collection of new articles 6 is resumed at the other end of the gripper device. The support means 63 of the gripper device 59, which is arranged to rotate 180 ° about a vertical axis 66, is so controlled as to make this movement during the move from the support device 30 10 to the level above the open packaging box 69. This ensures that the groups of items 6 as desired may be alternately positioned with the widest end facing in either direction, as shown in FIG. 8. The packaging boxes 69 are automatically advanced on a third conveyor 70 (see Fig. 1) along the path shown by arrows 71, 72 and 73. This conveyor is arranged in a generally known manner so that the packaging boxes are automatically opened and stopped at the place where the filling is to take place. As shown in FIG.

1, hvor der er vist fire kasser 69a, 69b, 69c og 69d, er 20 den tredje transportør 70 også forsynet med ikke nærmere beskrevne styrestænger, som sørger for at holde emballeringskassen åben under påfyldningen og lukke kassen automatisk under den fortsatte fremføring på transportøren 70.1, where four boxes 69a, 69b, 69c and 69d are shown, the third conveyor 70 is also provided with unspecified guide rods which provide for keeping the packaging box open during filling and automatically closing the box during continued feeding on the conveyor 70 .

Under påfyldningen standses og fastholdes emballeringskassen 25 69 under griberindretningens 59 ene ende klar til modtagelse af de genstande, der skal påfyldes. Som det fremgår af fig.During the filling, the packaging box 25 69 is stopped and held under one end of the gripper device 59 for receiving the articles to be filled. As shown in FIG.

8 og især fig. 9, fastholdes og understøttes emballeringskassen 69 af dels gribeorganer 71, som presser an imod kassen fra hver sin side, dels en elevatorindretning, der er 30 forsynet med det generelle henvisningstal 72.8 and in particular FIG. 9, the packaging box 69 is retained and supported by gripping means 71, which press against the box on either side, and an elevator device 30 provided with the general reference numeral 72.

Elevatorindretningen 72 består af U-formede lodret placerede plader 73, hvoraf der er placeret én på hver sin side af den tredje transportørs 70 fremføringsmekanismer. På undersiden af den tredje transportørs 70 fremføringsbane, der i 35 fig. 9 er betegnet ved henvisningstallet 74, er de U-formede 13 151302 plader 73 forbundet med et forbindelsesorgan 75, som via to lodretgående stænger 76 og 77 står i forbindelse med en pneumatisk stempel- og cylindersamlings 78 cylinder via en tværbjælke 79. Stempel- og cylindersamlingens 78 stempelstang 5 80 er fastgjort til en stationær del 81 af den tredje trans portørs 70 stativ. Stængerne 76 og 77 strækker sig som antydet ved hjælp af punkterede linier lodret igennem glide-lejer 82 og 83 i den stationære stativdel 81. Ved aktivering af stempel- og cylindersamlingen forskydes gribeorganerne 71 10 og de U-formede plader 73 frem og tilbage i lodret retning.Elevator device 72 consists of U-shaped vertical plates 73, one of which is positioned one on each side of the feeding mechanisms of the third conveyor 70. On the underside of the conveying path of the third conveyor 70 shown in FIG. 9 is designated by the reference numeral 74, the U-shaped plates 73 are connected to a connecting member 75 which communicates via a two vertical bars 76 and 77 to a pneumatic piston and cylinder assembly 78 cylinder via a transverse beam 79. the piston rod 5 80 of the cylinder assembly 78 is attached to a stationary part 81 of the frame of the third conveyor 70. The rods 76 and 77 extend as indicated by dotted lines vertically through sliding bearings 82 and 83 in the stationary frame member 81. Upon actuation of the piston and cylinder assembly, the gripping means 71 10 and the U-shaped plates 73 are reciprocated vertically. direction.

Herved sikres, at den platform som gribeorganerne 71 danner sammen med elevatorindretningen 72 ved den øvre ende forskydes frem og tilbage i lodret retning sammen med den emballeringskasse 69, der understøttes af denne platform. Anlæg-15 get er således indstillet, at emballeringskassen 69 anbringes i et niveau, der til enhver tid er mest hensigtsmæssig for påfyldningen af genstande. Således anbringes platformen i en øverste stilling under begyndelsen af påfyldningen af en ny kasse, medens den anbringes i en laveste stilling ved af-20 slutningen af påfyldningen af en enkelt kasse 69.This ensures that the platform formed by the gripping means 71 together with the elevator device 72 at the upper end is displaced reciprocally in the vertical direction together with the packaging box 69 supported by this platform. The system is set so that the packaging box 69 is placed at a level which is most convenient at all times for the loading of articles. Thus, the platform is placed in an upper position during the beginning of the filling of a new box, while it is placed in a lower position at the end of the filling of a single box 69.

I fig. 9 ses også en medbringer 83, som er fast forbundet med den tredje transportørs 70 fremføringsmekanisme, der fører medbringeren 83 fremad i den ved hjælp af en pil 84 antydet retning. En både i vandret retning og lodret retning forskyde-25 lig stopklods 85 anvendes til at standse en emballeringskasse 69 oven over elevatorindretningen 72 under fremføringen på den tredje transportør 70. Klodsen 85 forskydes ind i emballeringskassens 69 bane ved hjælp af en pneumatisk cylinder 86, idet den i forvejen er indstillet i den ønskede stil-30 ling i vandret retning, alt efter kassens størrelse.In FIG. 9, there is also seen a carrier 83, which is firmly connected to the feeding mechanism of the third conveyor 70, which drives the carrier 83 in the direction indicated by an arrow 84. Both horizontally and vertically displaceable stop block 85 is used to stop a packaging box 69 above the elevator device 72 during feeding on the third conveyor 70. The block 85 is displaced into the path of the packaging box 69 by means of a pneumatic cylinder 86, it is already set in the desired position in the horizontal direction, depending on the size of the box.

Gribeorganerne 71 bringes frem og tilbage i retning på tværs af den tredje transportørs fremføringsretning 84 ved hjælp af en luftcylinder 90, som er fastgjort til elevatorindretningens tværbjælke 75, og som er indrettet til at forskyde en gli-35 der 91 frem og tilbage på de to lodrette stænger 76 og 77. Luftcy1 inderens 14 151302 90 slaglængde justeres ved hjælp af en justérskrue 92.The gripping means 71 is moved back and forth across the forward direction 84 of the third conveyor by means of an air cylinder 90, which is attached to the transverse beam 75 of the elevator device, and which is arranged to displace a slider 91 back and forth on the two vertical bars 76 and 77. The stroke length of the air cylinder 14 is adjusted by means of an adjusting screw 92.

Glideren 91 er på ikke nærmere vist måde forbundet med gribe-organerne 71 ved hjælp af en forbindelse 93, som på grund af den indbyrdes forskydning i forhold til én på den øvrige 5 del af elevatorindretningen fastsiddende anden forbindelse 94 tilvejébringer en sådan indbyrdes forskydning, at en ikke nærmere vist ledforbindelse med gribeorganerne 71 sørger for, at disse presses an imod en emballeringskasse 69 fra hver sin side eller fjernes igen, alt efter aktiveringen af luft-10 cylinderen 90.The slider 91 is not connected to the gripping means 71 by any means, by means of a connection 93 which, due to the displacement relative to one other connection 94 fixed on the other part of the elevator device, provides such displacement that a not shown hinge connection with the gripping means 71 ensures that these are pressed against a packaging box 69 from either side or removed again, depending on the activation of the air cylinder 90.

Det ovenfor beskrevne anlæg, hvis funktion allerede er beskrevet, fungerer i hovedtræk på følgende måde. Ved hjælp af den første transportør 1 føres bæreorganer 4 med hver sin genstand 6 frem til et anslag 5, hvor de fastholdes, indtil 15 et sæt fremføringsorganer 14 på den anden transportør 9 er klar til at modtage en ny gruppe af bæreorganer 4. Når dette er tilfældet, fjernes automatisk skillevæggen 10, hvorpå den første støder 7 skubber en gruppe på fire bæreorganer 4 over til indgriben med fire fremføringsorganer 14 på den 20 anden transportør 9. Under fortsat fremføring ved hjælp af den anden transportør føres bæreorganerne 4 efterhånden op i en vandret stilling, idet efterfølgende fremføringsorganer 14 efterhånden fyldes med nye grupper af bæreorganer 4 under midlertidig standsning af den anden transportør 9. Når en 25 gruppe af genstande når frem til den vandrette stilling imellem den anden støder 29 og understøtningsindretningen 30 og den anden transportør 9 på ny standser, skubbes genstandene 6 ud af disse bæreorganer 4 og over til midlertidig understøtning på understøtningsindretningens 30 bøjler. Derefter 30 sørger den pneumatiske stempel- og cylindersamling 52 i understøtningsindretningen 30 for,at genstandene 6 føres ind i en sådan indbyrdes afstand, at de er klar til at blive grebet af en griberindretnings 59 sugehoveder 58 ved den ene ende af griberindretningens 59 griberbjælke 62. Derefter sæn-35 kes griberbjælken 62, og i dens nederste stilling opsuger sugehovederne 58 ved den ene ende af griberbjælken 62 de på 15 151302 understøtningsindretningen 30 værende genstande, hvorefter gribebjælken 62 på ny hæves, og de nyoptagende genstande svinges hen over den åbentstående emballeringskasse 69, hvor de efter sænkning af griberbjælken 62 på ny frigøres • 5 til anbringelse oven på tidligere anbragte lag af genstande i einballeringskassen 69. Alt efter hvilken ende af gribebjælken 62 der opsamler genstande 6 fra understøtningsindretningen 30, kan genstandene vendes 180° efter ønske i luften under overføringen til emballeringskassen, så at genstandene anbringes 10 med den bredeste ende vendende skiftevis hver sin vej i de enkelte lag. Efterhånden som en emballeringskasse fyldes op, sænkes emballeringskassen til et lavere niveau ved hjælp af elevatorindretningen 72, så at tidligere lagte lag af genstande ikke ødelægges af nyankomne genstande og de pågælden-15 de sugehoveder 58. Når kassen er fyldt, fører den tredje transportør 70 en ny kasse 69a frem, samtidigt med, at den fyldte kasse føres væk under lukning af klapperne.The system described above, the function of which has already been described, basically functions as follows. By means of the first conveyor 1, supporting means 4 with each article 6 are advanced to a stop 5, where they are held until 15 a set of feeding means 14 on the second conveyor 9 is ready to receive a new group of supporting means 4. When this In this case, the partition 10 is automatically removed, whereupon the first bump 7 pushes a group of four support members 4 into engagement with four advance means 14 on the second conveyor 9. During continued conveying by means of the second conveyor, the support means 4 are gradually moved into a horizontal position, successive feeding means 14 being gradually filled with new groups of carriers 4 while temporarily stopping the second conveyor 9. When a group of articles reaches the horizontal position between the other bump 29 and the support device 30 and the second conveyor 9 new stops, the objects 6 are pushed out of these carriers 4 and over for temporary support on support ends 30 hangers. Thereafter, the pneumatic piston and cylinder assembly 52 of the support device 30 ensures that the objects 6 are inserted at such a distance that they are ready to be gripped by the suction heads 58 of a gripper device 59 at one end of the gripper beam 62 of the gripper device 59. Then, the gripper beam 62 is lowered, and in its lower position, the suction heads 58 at one end of the gripper beam 62 absorb the articles on the support device 30, after which the gripper beam 62 is raised again and the newly received articles are pivoted over the open box 69 where, after lowering the gripper beam 62, they are released again 5 to be placed on top of previously placed layers of objects in the Einballing box 69. Depending on which end of the gripper beam 62 collects articles 6 from the support device 30, the articles can be turned 180 ° as desired. during transfer to the packaging box so that the articles are placed 10 with the widest end alternately alternating in different layers. As a packaging box fills up, the packaging box is lowered to a lower level by elevator device 72 so that previously laid layers of items are not destroyed by newly arrived items and the respective suction heads 58. When the box is filled, the third conveyor 70 a new box 69a forward, while the filled box is removed while closing the flaps.

Efter at bæreorganeme 4 er blevet ttant for genstande, fører den anden transportør 9 bæreorganerne 4 på ny ned i lodretstående 20 stilling ved hjælp af føringsskinnen 26 og tilbageholdelses-skinnen 27, hvorefter bæreorganerne føres videre frem af den anden transportør 9 til aflevering på en fjerde transportør 88, på hvilken bæreorganerne føres tilbage til påfyldning af genstande på ny. Overføringen af bæreorganerne 4 fra den 25 anden transportør til den fjerde transportør 88 foregår gradvis ved hjælp af styreskinner eller -kanaler 89, scan presser bæreorganerne ud af indgreb med fremføringsorganerne 14. Til yderligere sikring imod, at bæreorganeme utilsigtet falder ud af indgreb med fremføringsorganerne 14, kan der være an-30 bragt en skinne 95 (se fig. 3), som strækker sig langs med bæreorganernes bane på disses væk fra den anden transportør 9 vendende side. Anlægget styres på almindelig kendt måde ved hjælp af trykluft og elektriske og mekaniske styreorganer, således at alle trin foregår i nøjagtig rækkefølge og fuldstændigt auto-35 matisk.After the carriers 4 have been tampered with, the second conveyor 9 re-carries the carriers 4 into the vertical 20 position by means of the guide rail 26 and the retaining rail 27, after which the carriers are advanced by the second conveyor 9 for delivery on a fourth conveyor 88, on which the carriers are returned to refill items. The transfer of the carriers 4 from the second conveyor to the fourth conveyor 88 is carried out gradually by means of guide rails or channels 89, scanning the carriers out of engagement with the feeding means 14. For further protection against the carriers accidentally falling out of engagement with the feeding means 14 , a rail 95 may be provided (see Fig. 3) which extends along the path of the support members away from the other conveyor 9. The system is controlled in a generally known manner by means of compressed air and electrical and mechanical controls, so that all steps take place in exact order and fully automatic.

16 15130216 151302

Den i fig. 10 viste foretrukne udførelsesform for et muffeformet bareorgan har en indvendig kontur, som sva-· rer således til genstandenes udvendige kontur, at bæreorganet, når det anbringes på den ene endeflade 96, fast-5 holder genstandene i en omtrent ubevægelig stilling med den bredeste ende Øverst. Som det fremgår af fig. 10 og 11 er bæreorganet indvendigt forsynet med langsgående riller 97, som muliggør, at omgivelsernes temperatur, f.eks. inden i et nedfrysningsanlæg, let kan få adgang til genstandens sider.The FIG. 10, the preferred embodiment of a sleeve-shaped bare member has an inner contour which is so responsive to the outer contour of the articles that, when placed on one end surface 96, the articles hold in an approximately unmovable position with the widest end. On top. As shown in FIG. 10 and 11, the carrier is internally provided with longitudinal grooves 97 which allow the ambient temperature, e.g. inside a freezing plant can easily access the sides of the object.

10 Bæreorganet 4 er i den i fig. 10 og 11 viste udføreisesform indrettet især til brug til isvafler eller lignende koniske emner. Hvis det drejer sig om genstande med andre former, kan den indvendige kontur naturligvis være tildannet i overensstemmelse hermed. Bæreorganetne 4 er ved hver sin ende forsy-15 net med radiale flanger 98, 99, som muliggør automatisk håndtering af bæreorganerne ved hjælp af styrestænger eller lignende, som går i indgreb med flangerne 98,99.10 The carrier 4 is in the embodiment shown in FIG. 10 and 11, particularly designed for use in ice waffles or similar conical blanks. Of course, in the case of objects of other shapes, the inner contour may be formed accordingly. The carriers 4 are provided at each end with radial flanges 98, 99 which enable automatic handling of the carriers by means of control rods or the like which engage the flanges 98,99.

Opfindelsen er beskrevet under henvisning til en foretrukken udførelsesform. Der kan foretages mange ændringer, uden at 20 man herved afviger fra opfindelsens idé. F.eks. kan bæreorganerne have mange forskellige former, ligesom medbringeror ganerne 14 kan have hertil svarende former. Griberindretningen kan ligeledes være indrettet på mange forskellige måder, ligesom der kan anvendes flere end ét sugehoved til hver gen-25 stand. Også den indstillelige indbyrdes afstand imellem bæreklodserne på understøtningsindretningen kan sikres på mange forskellige måder, såsom ved hjælp af justeringsskruer i stedet for afstandsklodser og -stænger.The invention is described with reference to a preferred embodiment. Many changes can be made without departing from the idea of the invention. Eg. For example, the carrier means may take many different forms, just as the carrier means 14 may have corresponding shapes. The gripper device can also be arranged in many different ways, and more than one suction head can be used for each article. Also, the adjustable spacing of the support pads on the support device can be ensured in many different ways, such as by means of adjusting screws instead of spacers and bars.

Endelig kan stødstængerne 31-34 have forskellige længder sam-30 tidig med, at bøjlerne 35, 36 på bæreklodserne er indbyrdes forskudt, således at isvaflerne opfanges indbyrdes forskudt i aksialt retning.Finally, the thrust bars 31-34 can have different lengths at the same time that the braces 35, 36 on the support blocks are mutually displaced, so that the ice wafers are intercepted axially in the axial direction.

Den anden transportør er i det viste eksempel tildannet iIn the example shown, the second conveyor is formed in

Claims

However, it may also take the form of an endless conveyor belt running about horizontal axes, the conveying path of e.g. extending perpendicular to the first conveyor conveyor path. In that case, the second conveyor may be provided with fields extending transversely of the feed direction, whereupon the individual group of articles is inserted directly from the first conveyor and held by means of conveying means in the form of suitable scenes or the like to receive each one group of carriers. During the continued feeding, the supporting members are grouped horizontally in order to eject the articles and then into the vertical position on the underside of the second conveyor, where the supporting means are again removed from this conveyor in a direction perpendicular to the feeding direction. In this case, the direction of movement of the first conveyor extends parallel to the axis of rotation of the second conveyor, and the transfer to the second conveyor takes place in groups each time a new backdrop is brought into line with the first conveyor. In this embodiment, the fixed stop 5 extending 20 across the path of movement of the first conveyor is located at the furthest away from the end of the first conveyor of the individual backdrop and is therefore located on the second conveyor. Claims. 1 2 3 4 5 6 1. A method for grouping, orienting and packaging 2 of objects (6) having a longitudinal direction perpendicular to a 3 cross section, the area of which generally decreases towards one end of the object 4, seen in the longitudinal direction, and wherein the objects conveyed 5 in a row on transport means, stopped by a stop 6 and gripped by a gripper device (59) which carries the articles into a packaging box (69), preferably of cardboard, characterized in that the articles (6) are fed on a first endless a conveyor (1) in each of its sleeve-shaped carriers (4) arranged to receive the upper end of the article O, the carriers (4) with the articles (6) being stopped at the stop (5) extending across it first conveyor (1), and the continued advance of the carriers is then taken over by a second endless conveyor (9) which, while retaining the carriers (4), transfers them to a substantially horizontal position that the second conveyor ( 9) m and the supporting means (4) are then stopped, after which a supporting device (29) pushes the articles in a groupwise horizontal direction out of the supporting means (4) and 10 onto a supporting device (30) arranged to hold the articles with substantially the same orientation, and that the articles are then gripped in groups by a gripper device (59) and placed in the open packaging box (69). 15

Method according to claim 1, characterized in that the distance between the objects (6) lying on the support device (30) is adjusted for adaptation to the gripper device (59). 20

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the packaging box (69) is fed to a third conveyor (70) which has means for opening and later closing the box. 25

An apparatus for carrying out the method according to claim 1, having conveying means for moving the articles (6) in a row, a stop (5) for temporarily stopping the articles and a gripper device (59) for transferring the articles to a packaging box (69), characterized in that it comprises a first endless conveyor (1) which runs about horizontal axis of rotation and which is adapted to receive loose vertical sleeve-bearing carriers (4) with each article (6) arranged in a vertical position 35 having the longest end, at its longest end, at the top, and advancing these carriers (4) in a row against a stop (5) extending transversely of the feed path (3) of the first conveyor (1); the system being arranged to move the carrier means (4) away from the first conveyor in a groupwise manner and engaging a feed means (14) on a second endless conveyor (9), that the feed means (14) continue under the loaded carriers. a feed retains 5 these and is arranged to guide the support means (4) in a horizontal position, and that the movements and construction of the first conveyor (1) and the second conveyor (9) are synchronized so that the individual group of support means is in a horizontal position and is stopped here at the same time as a new group of carriers (4) is introduced from the first conveyor (1) into engagement with the second conveyor (9), that the plant has a first impact (29) which is adapted to simultaneously push the articles (6) out of the individual group of the supporting members (4) which are in the horizontal position and onto a support device (30) which is itself arranged to hold the articles (6) with substantially the same orientation, and that the gripping device (30) of the plant is arranged to simultaneously grasp these articles and place them in an open packaging box (69).

Installation according to claim 4, characterized in that the sleeve-shaped supporting means (4) have such an internal shape that the articles (6) are held in a generally central position in the supporting means (4).

System according to claim 4 or 5, characterized in that it has a second impactor (7) arranged to impact the support means (4) away from the first conveyor (1) and onto the second conveyor groupwise. (9).

Installation according to claim 4,5 or 6, characterized in that the support device (30) comprises a support member for each object and that these support members are mutually displaceable between two adjustable positions, of which they are in the one position. set to receive the group transfers (6) 0 151302 from the second conveyor (9), while in the second position they are set to directly engage the gripping means of the gripping device (59).

Installation according to claim 7, characterized in that each support means has two symmetrically formed braces (35, 36) which are formed and positioned so that the individual object can rest essentially unmovable between the braces for the gripping. 10

System according to one or more of claims 4 to 8, characterized in that the gripping device (59) comprises a vertically displaceable elongated gripper beam (62) adapted to pivot 180 ° about a vertical axis of rotation, and having suction heads (58) at each end for gripping each article (6) in the group lying on the support device (30), the suction heads (58) occupying one end of the gripper beam (62) in its lower position the articles of the support device (30), while the suction heads (58) at the other end of the beam deliver the preceding group of articles (6) into the packaging box (69).

System according to claim 9, characterized in that the suction heads at each end of the gripper beam (62) are mounted on a carrier (63, 64), at least one of which (63) is adapted to rotate 180 °. about a vertical axis at the same time as the gripper beam (62) is rotated 180 ° to deliver and receive new groups (6) of objects. 30

Installation according to one or more of claims 4-10, characterized in that it has a third conveyor (70) for feeding packaging boxes (69) and temporarily holding them in an open position while the articles are being filled.

Installation according to claim 11, characterized in that the third conveyor (70) is arranged to cooperate with a platform for supporting the packaging box (69) during loading of articles (6) and which is arranged to be displaceable. in the vertical direction and maintained in at least one position at a level above the conveying path of the third conveyor (74).