DK151302B - Fremgangsmaade til gruppering, orientering og emballering af genstande samt et anlaeg til udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

151302

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til gruppering, orientering og emballering af genstande, som vinkelret på en længderetning har et tværsnit, hvis areal i hovedsagen aftager imod genstandens ene ende, set i længderetningen, og hvor genstandene 5 fremføres i række på transportorganer, standses ved et anslag og gribes af en griberindretning, som fører genstandene over i en emballeringskasse, fortrinsvis af karton.

Der kendes forskellige fremgangsmåder til gruppering, orien-10 tering og emballering af genstande, men når det drejer sig om genstande, såsom isvafler, der har et uensartet tværsnit, der i hovedsagen aftager imod den ene ende, er der problemer med at styre og orientere disse genstande, således at disse kan emballeres automatisk på en hurtig og effektiv måde.

15 Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at genstandene fremføres på en første endeløs transportør i hver sit løse muffeformede bæreorgan, som er indrettet til at optage genstandene i en lodret stilling med den bredeste ende øverst, at bæreorganerne med genstandene standses ved 20 anslaget, som strækker sig på tværs af den første transportør, og at den fortsatte fremføring af bæreorganerne dernæst overtages af en anden endeløs transportør, der under fastholdelse af bæreorganerne bringer disse over i en i hovedsagen vandret stilling, at den anden transportør med bæreorganer-25 ne dernæst standses, hvorefter en støderindretning skubber genstandene gruppevis i i hovedsagen vandret retning ud af bæreorganerne og over på en understøtningsindretning, som er indrettet til at fastholde genstandene med i hovedsagen samme orientering, og at genstandene dernæst gribes gruppe-30 vis af en griberindretning og lægges over i den åbentstående emballeringskasse.·

Herved opnås, at genstandene på hurtig og effektiv måde fuldstændigt automatisk kan blive emballeret i passende emballe- 2 151302

O

ringskasser. Dette skyldes især, at bæreorganerne til enhver tid sikrer korrekt og ensartet overførsel af genstandene til understøtningsindretningen, så at de let kan gribes af griber-5 indretningen og anbringes eventuelt lagvis i emballeringskassen.

Særligt hensigtsmæssigt kan ifølge opfindelsen den indbyrdes afstand imellem de på understøtningsindretningen liggende 10 genstancfereguleres til tilpasning til griberindretningen, så at der sikres mulighed for udligning til den indbyrdes afstand, genstandene har under tilførslen til understøtningsindretningen, og pladsen i emballeringskassen udnyttes effektivt, idet griberindretningen er konstrueret til at sikre 15 denne effektive udnyttelse ved anbringelsen af genstandene.

Ifølge opfindelsen kan endvidere emballeringskassen fremføres på en tredje transportør, som har midler til åbning og senere lukning af kassen, hvorved åbnes mulighed for automa-20 tisk fjernelse af fyldte emballeringskasser og tilførsel af tomme.

Opfindelsen angår endvidere et anlæg til udøvelse af fremgangsmåden, og som har transportorganer til fremføring af genstandene i en række, et anslag til midlertidig standsning 25 af genstandene og en griberindretning til overføring af genstandene til en emballeringskasse, hvilket anlæg er ejendommeligt ved, at det omfatter en første endeløs transportør, som løber omkring vandrette omdrejningsakser, og som er indrettet til at modtage løse, lodretstående muffeformede bæreorganer 30 ; med hver sin genstand anbragt i en lodret stilling med den set i længderetningen bredeste ende øverst og at føre disse bæreorganer fremad i en række imod et anslag, som strækker sig på tværs af den første transportørs fremføringsbane, idet-anlægget er indrettet til gruppevis at - føre bære- 3 151302

O

organerne vask fra den første transportør og ind i indgreb med et fremføringsorgan på en anden endeløs transportør, at fremføringsorganerne under baereorganernes fortsatte fremføring fastholder disse og er indrettet til at føre bæreorganerne 5 gruppevis over i en vandret stilling, og at den første transportørs og den anden transportørs bevægelser og konstruktion er således synkroniseret, at den enkelte gruppe af bæreorganer befinder sig i vandret stilling og standses her samtidigt med, at der føres en ny gruppe af bæreorganer fra den første 10 transportør ind i indgreb med den anden transportør, at anlægget har en første støder, som er indrettet til samtidigt at skubbe genstandene ud af den enkelte gruppe af de i vandret stilling standsede bæreorganer og over på en understøtningsindretning, som selv er indrettet til at fastholde genstandene 15 med i hovedsagen samme orientering, og at anlæggets griberindretning er indrettet til samtidigt at gribe disse genstande og lægge disse over i en åbentstående emballeringskasse. Herved opnås et enkelt og effektivt arbejdende anlæg, som muliggør emballering af genstande, såsom fyldte, emballerede isvaf-20 ler, lagvis i emballeringskasser.

Ifølge opfindelsen kan de muffeformede bæreorganer have en sådan indre form, at genstandene fastholdes i en i hovedsagen central placering i bæreorganerne, hvorved genstanden beskyt-25 tes imod stød, ligesom de til enhver tid er centreret til ensartet centreret påvirkning- af den anden støderindretning i retning af genstandenes langsgående midterakse.

Endvidere kan ifølge opfindelsen anlægget have en anden støder, 30 som er indrettet til at støde bæreorganerne gruppevis væk fra den første transportør og ind på den anden transportør, hvorved opnås et særlig stabilt anlæg.

Desuden kan ifølge opfindelsen understøtningsindretningen 35 omfatte et understøtningsorgan for hver genstand, og disse understøtningsorganer kan være indbyrdes forskydelige imellem to indstillelige stillinger, af hvilke de i den ene stilling er indstillet til modtagelse af de gruppevis overførte gen- 4 151302

O

stande fra den anden transportør, medens de i den anden stilling er indstillet til direkte fastgriben af gribeindretning-ens gribeorganer. Herved sikres der en sådan indbyrdes afstand imellem genstandene under påfyldningen af emballerings-5 kassen, at pladsen i denne effektivt udnyttes.

Særligt enkelt kan ifølge opfindelsen hvert understøtningsorgan have to symmetrisk tildannede bøjler, der er således tildannet og placeret, at den enkelte genstand kan hvile i 10 hovedsagen ubevægeligt imellem bøjlerne indtil fastgribningen.

Ifølge opfindelsen kan gribeindretningen omfatte en i lodret retning forskydelig aflang griberbjælke, som er indrettet til at svinge 180° omkring en lodret omdrejningsakse, og som 15 ved hver sin ende har sugehoveder til fastgribning af hver sin genstand i den på understøtningsindretningen liggende gruppe, idet sugehovederne ved den ene ende af griberbjælken i dennes nederste stilling optager genstandene fra understøtningsindretningen, medens sugehovederne i den anden ende 20 af bjælken afleverer den forudgående gruppe af genstande i emballeringskassen. Herved opnås en særlig enkel gribeindret-ning.

Desuden kan ifølge opfindelsen sugehovederne ved hver ende 25 af griberbjælken være monteret på et bæreorgan, af hvilke i det mindste det ene er indrettet til at dreje 180° omkring en lodret akse samtidig med, at bærebjælken drejes 180° til aflevering og optagelse af nye grupper af genstande. Herved åbnes der på enkel måde mulighed for, at de enkelte lag af 30 genstande anbringes skiftevis med den bredeste ende vendende i hver sin retning, så at anbringelsen i emballeringskassen bliver særlig kompakt. 1

Ifølge opfindelsen kan anlægget have en tredje transportør til fremføring af emballeringskasser og midlertidig fastholdelse af disse i åbentstående stilling, medens genstandene påfyldes . Herved opnås automatisk fjernelse af fyldte 5 151302

Endelig kan ifølge opfindelsen den tredje transportør være indrettet til at samvirke med en platform til understøtning o af eraballeringskassen under påfyldning af genstande, og som er indrettet til at kunne forskydes i lodret retning og fastholdes i i det mindste en stilling i et niveau over den tredje transportørs fremføringsbane. Herved åbnes der mulighed for, at den enkelte eitiballeringskasse anbringes i et pas-5 sende niveau for afleveringen af genstande fra gribeindret-ningen, så at det stykke genstandene skal falde, holdes på et minimum samtidig med, at der undgås ødelæggelse af tidligere lagte genstande.

10 Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en foretrukken udførelsesform for et anlæg ifølge opfindelsen, set ovenfra, 15 fig. 2 en del af det i fig. 1 viste anlæg, set fra siden, fig. 3 det i fig. 1 viste anlæg, set fra enden med dele for tydeligheds skyld fjernet, 20 fig. 4 et snit efter linien A-A, i fig. 2, og son. viser en del af anlæggets anden transportør samt et bæreorgan med en genstand vist med punkterede linier, 25 fig. 5 samme set ovenfra, fig. 6 et snit efter linien B-B i fig. 1, og som viser en understøtningsindretning til midlertidig fastholdelse af genstandene før disse overføres til en emballeringskasse 30 ved hjælp af en gribeindretning, fig. 7 et snit efter linien C-C i fig. 1 igennem understøtningsindretningen , 1 fig. 8 et snit magen til det, der er vist i fig. 6, men placeret lidt nærmere en emballeringskasse, vist skematisk med dele for tydeligheds skyld skåret væk.

6 151302 viser en platform til understøtning af en emballeringskasse med dele for tydeligheds skyld skåret væk, fig. 10 et aksialt snit efter linien E-E i fig. 11 igennem en foretrukken udførelsesform for et muffeformet bæreorgan, 5 og fig. 11 muffeorganet, set fra enden.

Det i fig. 1-3 viste anlæg omfatter en første transportør, som er forsynet med det generelle henvisningstal 1, og som består af et omkring vandrette akser løbende endeløst trans-10 portbånd 2, som er indrettet til i den ved hjælp af en pil 3 (fig. 1) viste retning enkelvis at fremføre lodretstående muffeformede bæreorganer 4 til et anslag 5 (fig. 1), som strækker sig på tværs af den første transportørs fremføringsbane. Som det især fremgår af fig. 2, er der i hvert bære-15 organ 4 anbragt en genstand i form af en isvaffel 6. En sådan isvaffel 6 er anbragt i bæreorganet 4 ved en ikke vist fyIdemaskine, hvorfra bæreorganerne overføres til den første transportør 1 via et almindelig kendt anlæg til gruppering af genstande i rækker.

20 Som det fremgår af fig. 4, har det muffeformede bæreorgan 4 en sådan indvendig fonn, at isvaflen opretholdes i en lodret stilling med den bredeste ende øverst.

Som det fremgår af fig. 1, er der ved den ene side af den første transportørs 1 fremføringsbane anbragt en første stø-25 der 7, som strækker sig i den første transportørs 1 lærigde-retning fra umiddelbar nærhed af anslaget 5, og som er indrettet til at skubbe en nærmest anslaget 5 værende gruppe af bæreorganer 4 med genstande 6 sideværts væk fra den første transportør 1 og ind i indgreb med hver sit fremføringsorgan 30 M på en anden transportør, der er forsynet med det generelle henvisningstal 9. Denne anden transportør er i fig. 1 kun antydet ved hjælp af stiplede linier. Modsat den første støder 7 er der imellem den første transportørs 1 fremføringsbane og den anden transportørs 9 fremføringsbane anbragt en 35 skillevæg 10, som på ikke nærmere vist måde forskydes i lodret retning ned under transportbåndets 2 plan under den før- f* v»r« / λττλ /tC v· ·? m **r ^ -P V»*wv*λλλ·/-ι·ν» λ·ν»νι λ 4— -i I Η/μλ 7 151302 drer, at de an imod anslaget stødende bæreorganer 4 kommer i karambolage med den anden transportør 9 som følge af, at de kontinuerligt udsættes for en belastning af den første transportør 1 som følge af, at denne løber kontinuerligt.

5 Den anden transportør 9 består af en endeløs kæde 11, som via passende kædehjul løber omkring lodrette akser 12, 13. Denne endeløse kæde 11 bærer et antal fremføringsorganer, som er forsynet med det generelle henvisningstal 14 i fig. 4.

Som det fremgår af fig. 4 og 5 består et sådant fremførings-10 organ af en på den endeløse kæde 11 fastsiddende C-formet støtteindretning 15, som ved hjælp af vinkelstykker 16, 17, er fastgjort til et enkelt kædeled i den endeløse kæde 11.

På støtteindretningen 15 er der ved hjælp af et passende hængsel 18 fastgjort en holder 19, som er indrettet til ved 15 hængslet 18 at kunne dreje 90° i urets omløbsretning fra den i fig. 4 viste stilling i den ved hjælp af en pil 20 viste retning. Holderen 19 bærer to bueformede bøjler 21, 22, der som vist er indrettet til at gå i indgreb med et bæreorgan 4. Disse bueformede bøjler 21, 22 er fastgjårt til holderen 20 19 på en hvilken som helst passende måde såsom ved svejsning.

Som det ligeledes fremgår af fig. 4 og 5, er fremføringsorganets C-formede støtteindretning indrettet til ved hver sin ende at glide langs med et par parallelle afstivningsskinner 23, 24, der strækker sig parallelt med den anden 25 endeløse transportørs fremføringsbane over i det mindste størstedelen af den banehalvdel, som strækker sig fra i umiddelbar nærhed af den første transportør og forbi den nedenfor nærmere beskrevne gribeindretning. Disse afstivningsskinner 23 og 24 sikrer stabil understøtning af den endeløse 30 kæde 11 under påvirkningen af de tværgående belastninger, som kæden udsættes for inden for det nævnte stykke af dens bane.

Som det ligeledes fremgår af fig. 4 og 5, bærer holderen 19 forneden en drejeligt lejret rulle 25, som er indrettet til at løbe an imod en føringsskinne 26, der har en sådan form, λΉ ΤίοΙ r!oT<an 1Q KAWPrrAcs Ψίτά rion i *ficr_ ά λΗ Ί · 8 151302 ling i pilens 20 viste retning op i den nedenfor nærmere beskrevne vandrette stilling ud for gribeindretningen. På den anden side af rullen 25 og i hovedsagen parallelt med føringsskinnen strækker der sig en tilbageholdelsesskinne 5 27, som sikrer, at rullen 25 forblive i umiddelbar nærhed af føringsskinnen 26 under hele dens bevægelse langs med denne føringsskinne 26.

Som det fremgår af fig. 1-3, er der som nævnt et fremføringsorgan 14 til hvert bæreorgan 4, og under den anden transpor-10 tørs fortsatte bevægelse i den ved hjælp af en pil 28 i fig.

1 viste retning, styres hvert fremføringsorgans 14 holder 19 gradvis op i en vandret stilling. Som det fremgår af fig. 1 og 2, befinder der sig samtidigt lige så mange holdere 19 med bæreorganer 4 i vandret stilling, som der hver gang over-15 føres af bæreorganer til den anden transportør 9 ved hjælp af den første støder 7. I det viste eksempel drejer det sig om en gruppe på fire bæreorganer 4.

Den føringsskinne 26, som sikrer denne placering af bæreorganerne 4 i en vandret stilling er således tildannet, at 20 denne vandrette stilling er beliggende imellem en anden støder 29 og en understøtningsindretning 30.

Som det fremgår af fig. 1, har den anden støder29 stødstænger 31, 32, 33, 34, som strækker sig i vandret retning, parallelt med hinanden fremad imod de vandret placerede bæreorganer 4 25 på den anden transportør 9. Den anden transportør 9 drives på almindelig kendt måde, og dens drivmidler er indrettet til at standse den anden transportør midlertidigt,hver gang der er blevet ført en ny gruppe af bæreorganer 4 op i den vandrette stilling ud for den anden støder 29. Anlægget er 30 iøvrigt således konstrueret, at støderens stødstænger 31-34 befinder sig aksialt ud for hvert af de standsede bæreorganer 4. Ligeledes er anlægget således konstrueret, at der samtidigt herned er standset en ny gruppe tomme fremføringsorganer 14 ud for den første støder 7.

9 151302 Når den anden transportør 9 således er standset, er anlæggets drivmidler således indrettet, at den anden støder 29 føres fremad i retning imod den anden transportør 9 og herunder skubbes de i bæreorganerne 4 værende genstande aksialt 5 ud af de tilhørende bæreorganer 4 og over på understøtningsindretningen 30 samtidigt med, at skillevæggen 10 fjernes, og den første støder 7 skubber en ny gruppe bæreorganer 4 over til indgriben med den anden transportør 9 fra den første transportør 1.

10 På understøtningsindretningen 30 (se fig. 1, 3 og 6-8) fastholdes den overførte gruppe af genstande 6 midlertidigt af hver sit par af bøjler 35, 36, der er symmetrisk tildannet omkring et lodret plan, som falder sammen med genstandene 6 langsgående akser. Bøjlerne 35, 36 er endvidere såle-15 des tildannet, at de følger genstandens udvendige kontur på en sådan måde, at denne fastholdes ubevægeligt i spalten imellem parret af bøjler i en ønsket stilling, både i aksial retning og med hensyn til hældning.

Som det fremgår af fig. 6 og 7, er hvert par af bøjler an-20 bragt på hver sin bæreklods 37, 38, 39, 40, som er glidbart lejret på to tværgående vandrette aksler 41 og 42. Disse vandrette aksler strækker sig imellem et stationært rammeformet stativ 43. Det skal her bemærkes, at det i fig. 7 viste snit igennem understøtningsindretningen 30 følger den 25 vandrette aksel 41 i den del af snittet, der strækker sig igennem de to yderste klodser, medens det ved de to midterste klodser følger et lodret plan, der strækker sig imellem de to vandrette aksler 41 og 42.

Scan det fremgår af fig. 6 og 8, standses den enkelte genstand 6 fortil af 30 en tværgående bøjledel 44, som strækker sig imellem de to bøjler 35 og 36 på hver bæreklods 37, 38, 39 og 40. Bor at sikre afstivning er bøjlerne 35 og 36 tildannet ud i ét ved enderne.

Tmol 1 om fi’ro i f i rr 7 vi stis Viaa-t-aVl nHcor ner r>Å dp*n ΑΠΑ af 10 151302 45, 46 og 47, som anvendes til at fastlægge bæreklodsernes mindste indbyrdes afstand. Bæreklodsernes største indbyrdes afstand bestemmes dels af stativet 43 og dels af på stativet 43 fastgjorte afstandsstænger 48 og 49, som strækker sig i 5 hovedsagen parallelt med akslerne 41 og 42 fra hver sin ende af stativet og ind imod understøtningsindretningens midte, hvor de er indrettet til at gå i indgreb med stopklodser 50 henholdsvis 51 på undersiden af de to midterste bæreklodser 39 og 38. Bæreklodserne drives frem og tilbage på akslerne 10 41 og 42 ved hjælp af en pneumatisk stempel- og cylindersam ling 52, som er fastgjort imellem nedadragende dele 53 og 54 på de to yderste bæreklodser 37 henholdsvis 40. Som det fremgår af fig. 7 er stempel-cylindersamlingens stempelstang fastgjort til den nedadragende del 53, medens selve cylin-15 deren er fastgjort på den nedadragende del 54.

Imellem de to midterste bæreklodser 38 og 39 strækker der sig en kortere aksel 55, som er fastgjort til den ene bæreklods 38 og er indrettet til at passere ind igennem en boring 56 i den anden bæreklods. Imellem de to bæreklodser 38 og 39 og om-20 kring den kortere aksel 55 strækker der sig en trykfjeder 57, som er indrettet til, når den pneumatiske stempel-cylinders amling 52 presser de to yderste bæreklodser 37 og 40 ud til anlæg imod stativets ramme,at presse de to midterste bæreklodser 38 og 39 væk fra hinanden og ud til anlæg imod 25 afstandsstængerne 49 og 48. "Ved således aktivering af den pneumatiske stempel-cylindersamling at stempelstangen trækkes ind i cylinderen, føres bæreklodserne ind imod hinanden til deres korteste indbyrdes afstand, som fastlægges ved hjælp af afstandsringene 45, 46 og 47. Når understøtnings-30 indretningen skal modtage en ny gruppe af genstande 6, fører den pneumatiske stempel-cylindersamling og trykfjederen 57 bæreklodserne ud i en stilling, hvori den enkelte bæreklods befinder sig direkte ud for de bæreorganer 4, som befinder sig i vandret stilling på den anden transportør,og er klar 35 til at aflevere deres genstande 6. Efter modtagelsen af gen- 151302 η standene 6 sørger tinders tø tnings indretningens s tempel-cylindersamling 52 for, at bæreklodserne føres nærmere hinanden, således at genstandene placeres i en sådan afstand, at de er klar til at blive optaget af hver sit sugehoved 58 på den 5 nedenfor nærmere beskrevne griberindretning, der er forsynet med det generelle henvisningstal 59. I fig. 7 er genstandene antydet skematisk ved hjælp af stiplede linier i både den stilling de indtager, når de overføres til understøtningsindretningen, og i den stilling, hvori de er klar til at blive 10 grebet af gribeindretningen 59. Ved udskiftning af afstandsringene 45-47 og afstandsstængerne 48 og 49 kan afstandene imellem bæreklodserne reguleres efter ønske.

Gribeindretningen 59 består af en aksel 60 (se fig. 8), som er indrettet til at blive forskudt i lodret retning, således 15 som antydet ved hjælp af en pil 61. På den nederste ende bærer akselen 60 en vandret griberbjælke 62, som ved hver sin ende bærer et bæreorgan 63 og 64, som hver bærer fire sugehoveder 58, der er anbragt med en sådan indbyrdes afstand og en sådan hældning, at de i akselens 60 nederste stilling 20 er i stand til at gribe hver sin genstand 6 på understøtningsindretningen. Den ene 63 af de bæreorganer, der bærer sugehovederne 58, er som antydet ved hjælp af en pil 65 således på i og for sig kendt måde forbundet med en drejecy-linder (ikke vist), at bæreorganet kan svinge 25 180° omkring en lodret akse 66. Den lodrette aksel 60 er ligeledes således forbundet med endrejemskanisme (ikke vist), at også denne kan drejes 180° omkring dens lodrette akse 67, når den befinder sig i dens øverste stilling. Som antydet i fig. 8 ved den højre ende af gribebjælken tilføres suge-30 hovederne vakuum via slanger 68. Griberindretningen 59 er således konstrueret og indrettet, at den, når akselen 60 befinder sig i dens nederste stilling, opsuger genstandene 6 fra understøtningsindretningen 30, løfter disse op i en lodret stilling over understøtningsindretningen 30 og svinger 35 disse hen over en åbentstående emballeringskasse 69 ved drej-nina af akselen 60 180° omkrina dens lodrette akse. Griber- 12 151302 indretningen 59 er endvidere således indrettet og konstrueret, at den ved efterfølgende nedsænkning af griberbjælken 62 slipper de genstande 6, som befinder sig over bunden af den åbentstående emballeringskasse 69. Samtidigt hermed gen-5 tages opsamlingen af nye genstande 6 ved den anden ende af griberindretningen. Den af griberindretningens 59 bæreorganer 63, som er indrettet til at dreje 180° omkring en lodret akse 66, er således styret, at den foretager denne bevægelse under flytningen fra understøtningsindretningen 30 10 til niveauet oven over den åbentstående emballeringskasse 69. Herved sikres, at grupperne af genstande 6 efter ønske skiftevis kan placeres med den bredeste ende vendende hver sin rétning, som det fremgår af fig. 8. Emballeringskasserne 69 føres automatisk frem på en tredje transportør 70 (se fig. 1) langs 15 den ved hjælp af pile 71, 72 og 73 viste bane. Denne transportør er på almindelig kendt måde således indrettet, at emballeringskasserne automatisk åbnes og standses på det sted, hvor påfyldningen skal foregå. Som det fremgår af fig.

1, hvor der er vist fire kasser 69a, 69b, 69c og 69d, er 20 den tredje transportør 70 også forsynet med ikke nærmere beskrevne styrestænger, som sørger for at holde emballeringskassen åben under påfyldningen og lukke kassen automatisk under den fortsatte fremføring på transportøren 70.

Under påfyldningen standses og fastholdes emballeringskassen 25 69 under griberindretningens 59 ene ende klar til modtagelse af de genstande, der skal påfyldes. Som det fremgår af fig.

8 og især fig. 9, fastholdes og understøttes emballeringskassen 69 af dels gribeorganer 71, som presser an imod kassen fra hver sin side, dels en elevatorindretning, der er 30 forsynet med det generelle henvisningstal 72.

Elevatorindretningen 72 består af U-formede lodret placerede plader 73, hvoraf der er placeret én på hver sin side af den tredje transportørs 70 fremføringsmekanismer. På undersiden af den tredje transportørs 70 fremføringsbane, der i 35 fig. 9 er betegnet ved henvisningstallet 74, er de U-formede 13 151302 plader 73 forbundet med et forbindelsesorgan 75, som via to lodretgående stænger 76 og 77 står i forbindelse med en pneumatisk stempel- og cylindersamlings 78 cylinder via en tværbjælke 79. Stempel- og cylindersamlingens 78 stempelstang 5 80 er fastgjort til en stationær del 81 af den tredje trans portørs 70 stativ. Stængerne 76 og 77 strækker sig som antydet ved hjælp af punkterede linier lodret igennem glide-lejer 82 og 83 i den stationære stativdel 81. Ved aktivering af stempel- og cylindersamlingen forskydes gribeorganerne 71 10 og de U-formede plader 73 frem og tilbage i lodret retning.

Herved sikres, at den platform som gribeorganerne 71 danner sammen med elevatorindretningen 72 ved den øvre ende forskydes frem og tilbage i lodret retning sammen med den emballeringskasse 69, der understøttes af denne platform. Anlæg-15 get er således indstillet, at emballeringskassen 69 anbringes i et niveau, der til enhver tid er mest hensigtsmæssig for påfyldningen af genstande. Således anbringes platformen i en øverste stilling under begyndelsen af påfyldningen af en ny kasse, medens den anbringes i en laveste stilling ved af-20 slutningen af påfyldningen af en enkelt kasse 69.

I fig. 9 ses også en medbringer 83, som er fast forbundet med den tredje transportørs 70 fremføringsmekanisme, der fører medbringeren 83 fremad i den ved hjælp af en pil 84 antydet retning. En både i vandret retning og lodret retning forskyde-25 lig stopklods 85 anvendes til at standse en emballeringskasse 69 oven over elevatorindretningen 72 under fremføringen på den tredje transportør 70. Klodsen 85 forskydes ind i emballeringskassens 69 bane ved hjælp af en pneumatisk cylinder 86, idet den i forvejen er indstillet i den ønskede stil-30 ling i vandret retning, alt efter kassens størrelse.

Gribeorganerne 71 bringes frem og tilbage i retning på tværs af den tredje transportørs fremføringsretning 84 ved hjælp af en luftcylinder 90, som er fastgjort til elevatorindretningens tværbjælke 75, og som er indrettet til at forskyde en gli-35 der 91 frem og tilbage på de to lodrette stænger 76 og 77. Luftcy1 inderens 14 151302 90 slaglængde justeres ved hjælp af en justérskrue 92.

Glideren 91 er på ikke nærmere vist måde forbundet med gribe-organerne 71 ved hjælp af en forbindelse 93, som på grund af den indbyrdes forskydning i forhold til én på den øvrige 5 del af elevatorindretningen fastsiddende anden forbindelse 94 tilvejébringer en sådan indbyrdes forskydning, at en ikke nærmere vist ledforbindelse med gribeorganerne 71 sørger for, at disse presses an imod en emballeringskasse 69 fra hver sin side eller fjernes igen, alt efter aktiveringen af luft-10 cylinderen 90.

Det ovenfor beskrevne anlæg, hvis funktion allerede er beskrevet, fungerer i hovedtræk på følgende måde. Ved hjælp af den første transportør 1 føres bæreorganer 4 med hver sin genstand 6 frem til et anslag 5, hvor de fastholdes, indtil 15 et sæt fremføringsorganer 14 på den anden transportør 9 er klar til at modtage en ny gruppe af bæreorganer 4. Når dette er tilfældet, fjernes automatisk skillevæggen 10, hvorpå den første støder 7 skubber en gruppe på fire bæreorganer 4 over til indgriben med fire fremføringsorganer 14 på den 20 anden transportør 9. Under fortsat fremføring ved hjælp af den anden transportør føres bæreorganerne 4 efterhånden op i en vandret stilling, idet efterfølgende fremføringsorganer 14 efterhånden fyldes med nye grupper af bæreorganer 4 under midlertidig standsning af den anden transportør 9. Når en 25 gruppe af genstande når frem til den vandrette stilling imellem den anden støder 29 og understøtningsindretningen 30 og den anden transportør 9 på ny standser, skubbes genstandene 6 ud af disse bæreorganer 4 og over til midlertidig understøtning på understøtningsindretningens 30 bøjler. Derefter 30 sørger den pneumatiske stempel- og cylindersamling 52 i understøtningsindretningen 30 for,at genstandene 6 føres ind i en sådan indbyrdes afstand, at de er klar til at blive grebet af en griberindretnings 59 sugehoveder 58 ved den ene ende af griberindretningens 59 griberbjælke 62. Derefter sæn-35 kes griberbjælken 62, og i dens nederste stilling opsuger sugehovederne 58 ved den ene ende af griberbjælken 62 de på 15 151302 understøtningsindretningen 30 værende genstande, hvorefter gribebjælken 62 på ny hæves, og de nyoptagende genstande svinges hen over den åbentstående emballeringskasse 69, hvor de efter sænkning af griberbjælken 62 på ny frigøres • 5 til anbringelse oven på tidligere anbragte lag af genstande i einballeringskassen 69. Alt efter hvilken ende af gribebjælken 62 der opsamler genstande 6 fra understøtningsindretningen 30, kan genstandene vendes 180° efter ønske i luften under overføringen til emballeringskassen, så at genstandene anbringes 10 med den bredeste ende vendende skiftevis hver sin vej i de enkelte lag. Efterhånden som en emballeringskasse fyldes op, sænkes emballeringskassen til et lavere niveau ved hjælp af elevatorindretningen 72, så at tidligere lagte lag af genstande ikke ødelægges af nyankomne genstande og de pågælden-15 de sugehoveder 58. Når kassen er fyldt, fører den tredje transportør 70 en ny kasse 69a frem, samtidigt med, at den fyldte kasse føres væk under lukning af klapperne.

Efter at bæreorganeme 4 er blevet ttant for genstande, fører den anden transportør 9 bæreorganerne 4 på ny ned i lodretstående 20 stilling ved hjælp af føringsskinnen 26 og tilbageholdelses-skinnen 27, hvorefter bæreorganerne føres videre frem af den anden transportør 9 til aflevering på en fjerde transportør 88, på hvilken bæreorganerne føres tilbage til påfyldning af genstande på ny. Overføringen af bæreorganerne 4 fra den 25 anden transportør til den fjerde transportør 88 foregår gradvis ved hjælp af styreskinner eller -kanaler 89, scan presser bæreorganerne ud af indgreb med fremføringsorganerne 14. Til yderligere sikring imod, at bæreorganeme utilsigtet falder ud af indgreb med fremføringsorganerne 14, kan der være an-30 bragt en skinne 95 (se fig. 3), som strækker sig langs med bæreorganernes bane på disses væk fra den anden transportør 9 vendende side. Anlægget styres på almindelig kendt måde ved hjælp af trykluft og elektriske og mekaniske styreorganer, således at alle trin foregår i nøjagtig rækkefølge og fuldstændigt auto-35 matisk.

16 151302

Den i fig. 10 viste foretrukne udførelsesform for et muffeformet bareorgan har en indvendig kontur, som sva-· rer således til genstandenes udvendige kontur, at bæreorganet, når det anbringes på den ene endeflade 96, fast-5 holder genstandene i en omtrent ubevægelig stilling med den bredeste ende Øverst. Som det fremgår af fig. 10 og 11 er bæreorganet indvendigt forsynet med langsgående riller 97, som muliggør, at omgivelsernes temperatur, f.eks. inden i et nedfrysningsanlæg, let kan få adgang til genstandens sider.

10 Bæreorganet 4 er i den i fig. 10 og 11 viste udføreisesform indrettet især til brug til isvafler eller lignende koniske emner. Hvis det drejer sig om genstande med andre former, kan den indvendige kontur naturligvis være tildannet i overensstemmelse hermed. Bæreorganetne 4 er ved hver sin ende forsy-15 net med radiale flanger 98, 99, som muliggør automatisk håndtering af bæreorganerne ved hjælp af styrestænger eller lignende, som går i indgreb med flangerne 98,99.

Opfindelsen er beskrevet under henvisning til en foretrukken udførelsesform. Der kan foretages mange ændringer, uden at 20 man herved afviger fra opfindelsens idé. F.eks. kan bæreorganerne have mange forskellige former, ligesom medbringeror ganerne 14 kan have hertil svarende former. Griberindretningen kan ligeledes være indrettet på mange forskellige måder, ligesom der kan anvendes flere end ét sugehoved til hver gen-25 stand. Også den indstillelige indbyrdes afstand imellem bæreklodserne på understøtningsindretningen kan sikres på mange forskellige måder, såsom ved hjælp af justeringsskruer i stedet for afstandsklodser og -stænger.

Endelig kan stødstængerne 31-34 have forskellige længder sam-30 tidig med, at bøjlerne 35, 36 på bæreklodserne er indbyrdes forskudt, således at isvaflerne opfanges indbyrdes forskudt i aksialt retning.

Den anden transportør er i det viste eksempel tildannet i

Claims (12)

151302 Den kan imidlertid også have form af et omkring vandrette akser løbende endeløst transportbånd, hvis fremføringsbane f.eks. forløber vinkelret på den første transportørs fremføringsbane. Den anden transportør kan i så fald være for-5 synet med på tværs af fremføringsretningen forløbende felter, hvorpå den enkelte gruppe af genstande indskydes direkte fra den første transportør og fastholdes ved hjælp af fremføringsorganer i form af passende kulisser eller lignende til optagelse af hver sin gruppe af bæreorganer. Under den 10 fortsatte fremføring føres bæreorganerne gruppevis over i vandret stilling med henblik på udstødning af genstandene og dernæst over i lodret stilling på den anden transportørs underside, hvor .bæreorganerne på ny fjernes fra denne transportør i retning vinkelret på fremføringsretningen. Den før-15 ste transportørs bevægelsesretning strækker sig i dette tilfælde parallelt med den anden transportørs omdrejningsaksler, og overførslen til den anden transportør foregår gruppevis hver gang, der bringes en ny kulisse ind på linie med den første transportør. Det faste anslag 5, der strækker sig på 20 tværs af den første transportørs bevægelsesbane, er i denne udførelsesform beliggende ved den længst væk fra den første transportørs beliggende ende af den enkelte kulisse og er derfor beliggende på den anden transportør. Patentkrav. 1 2 3 4 5 6 l. Fremgangsmåde til gruppering, orientering og emballering 2 af genstande (6), som vinkelret på en længderetning har et 3 tværsnit, hvis areal i hovedsagen aftager imod genstandens 4 ene ende, set i længderetningen, og hvor genstandene frem 5 føres i række på transportorganer, standses ved et anslag 6 og gribes af en griberindretning (59) , som fører genstandene over i en emballeringskasse (69) , fortrinsvis af karton, kendetegnet ved, at genstandene (6) fremføres på en første endeløs transportør (1) i hver sit muffeformede bæreorgan (4), som er indrettet til at optage genstanden O 151302 ste ende øverst, at bæreorganerne (4) med genstandene (6) standses ved anslaget (5), som strækker sig på tværs af den første transportør (1), og at den fortsatte fremføring af bæreorganerne dernæst overtages af en anden endeløs transpor-5 tør (9), der under fastholdelse af bæreorganerne (4) bringer disse over i en i hovedsagen vandret stilling, at den anden transportør (9) med bæreorganerne (4) dernæst standses, hvorefter en støderindretning (29) skubber genstandene gruppevis i i hovedsagen vandret retning ud af bæreorganerne (4) og 10 over på en understøtningsindretning (30), som er indrettet til at fastholde genstandene med i hovedsagen samme orientering, og at genstandene dernæst gribes gruppevis af en griberindretning (59) og lægges over i den åbentstående emballeringskasse (69). 15

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den indbyrdes afstand imellem de på understøtningsindretningen (30) liggende genstande (6) reguleres til tilpasning til griberindretningen (59). 20

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at emballeringskassen (69) fremføres på en tredje transportør (70), som har midler til åbning og senere lukning af kassen. 25

4. Anlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, og som har transportorganer til fremføring af genstandene (6) i en række, et anslag (5) til midlertidig standsning af genstandene og en griberindretning (59) til overføring af gen-30 standene til en emballeringskasse (69), kendetegnet ved, at det omfatter en første endeløs transportør (1), som løber omkring vandrette omdrejningsakser, og som er indrettet til at modtage løse lodretstående muffeformede bæreorganer (4) med hver sin genstand (6) anbragt i en lodret stilling 35 med den, set i længderetningen, bredeste ende øverst, og at føre disse bæreorganer (4) fremad i en række imod et anslag (5) , som strækker sig på tværs af den første transportørs (1) fremføringsbane (3), idet anlægget er indrettet til O 151302 gruppevis at føre bæreorganerne (4) væk fra den første transportør og ind i indgreb med et fremføringsorgan (14) på en anden endeløs transportør (9), at fremføringsorganerne (14) under de fyldte bæreorganers fortsatte fremføring fastholder 5 disse og er indrettet til at føre bæreorganerne (4) gruppe vis over i en vandret stilling, og at den første transportørs (1) og den anden transportørs (9) bevægelser og konstruktion er således synkroniseret, at den enkelte gruppe af bæreorganer befinder sig i vandret stilling og standses 10 her samtidigt med, at der føres en ny gruppe af bæreorganer (4) fra den første transportør (1) ind i indgreb med den anden transportør (9), at anlægget har en første støder (29) , som er indrettet til samtidigt at skubbe genstandene (6) ud af den enkelte gruppe af de i vandret stilling stand- 15 sede bæreorganer (4) og over på en understøtningsindretning (30) , som selv er indrettet til at fastholde genstandene (6) med i hovedsagen samme orientering, og at anlæggets gribeindretning (30) er indrettet til samtidigt at gribe disse genstande og lægge disse over i en åbentstående 20 emballeringskasse (69) .

5. Anlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de muffeformede bæreorganer (4) har en sådan indre form, at genstandene (6) fastholdes i en i hovedsagen central place- 25 ring i bæreorganerne (4).

6. Anlæg ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at det har en anden støder (7), som er indrettet til at støde bæreorganerne (4) gruppevis væk fra den første trans- 30 portør (1) og ind på den anden transportør (9).

7. Anlæg ifølge krav 4,5 eller 6, kendetegnet ved, at understøtningsindretningen (30) omfatter et understøtningsorgan for hver genstand, og at disse understøt- 35 ningsorganer er indbyrdes forskydelige imellem to indstille lige stillinger, af hvilke de i den ene stilling er indstillet til modtagelse af de gruppevis overførte genstande (6) O 151302 fra den anden transportør (9), medens de i den anden stilling er indstillet til direkte fastgriben af gribeindret-ningens (59) gribeorganer.

8. Anlæg ifølge krav 7, kendetegnet ved, at hvert understøtningsorgan har to symmetrisk tildannede bøjler (35, 36), der er således tildannet og placeret, at den enkelte genstand kan hvile i hovedsagen ubevægeligt imellem bøjlerne ind til fastgribningen. 10

9. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 4-8, kendetegnet ved, at gribeindretningen (59) omfatter en i lodret retning forskydelig aflang griberbjælke (62), som er indrettet til at svinge 180° omkring en lodret omdrejnings- 15 akse, og som ved hver sin ende har sugehoveder (58) til fastgribning af hver sin genstand (6) i den på understøtningsindretningen (30) liggende gruppe, idet sugehovederne (58) ved den ene ende af griberbjælken (62) i dennes neder-ste stilling optager genstandene fra understøtningsindret-20 ningen (30), medens sugehovederne (58) i den anden ende af bjælken afleverer den forudgående gruppe af genstande (6) i emballeringskassen (69) .

10. Anlæg ifølge krav 9, kendetegnet ved, at 25 sugehovederne ved hver ende af griberbjælken (62) er mon teret på et bæreorgan (63, 64), af hvilke i det mindste det ene (63) er indrettet til at dreje 180° omkring en lodret akse samtidig med, at griberbjælken (62) drejes 180° til aflevering og optagelse af nye grupper (6) af genstande. 30

11. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 4-10, kendetegnet ved, at det har en tredje transportør (70) til fremføring af emballeringskasser (69) og midlertidig fastholdelse af disse i åbentstående stilling, medens gen-35 standene påfyldes.

12. Anlæg ifølge krav 11, kendetegnet ved, at den tredje transportør (70) er indrettet til at samvirke O 151302 med en platform til understøtning af emballeringskassen (69) under påfyldning af genstande (6), og som er indrettet til at kunne forskydes i lodret retning og fastholdes i i det mindste en stilling i et niveau over den tredje transportørs fremføringsbane (74).