DK173043B1 - Opsamlingsindretning - Google Patents
Opsamlingsindretning Download PDFInfo
- Publication number
- DK173043B1 DK173043B1 DK198701409A DK140987A DK173043B1 DK 173043 B1 DK173043 B1 DK 173043B1 DK 198701409 A DK198701409 A DK 198701409A DK 140987 A DK140987 A DK 140987A DK 173043 B1 DK173043 B1 DK 173043B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- support
- parts
- members
- movement
- support members
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
- B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
DK 173043 B1
Den foreliggende opfindelse angår opsamlingsindretninger og specielt opsamlingsindretninger med flere opsamlingsdele.
Generelt er hver af disse opsamlingsdele beregnet til at tage fat i en tilhørende genstand i en 5 opstilling omfattende rækker, der er placeret i det mindste i én retning. Indretningen ifølge opfindelsen er udviklet til mulig anvendelse inden for området for apparater til automatisk løftning og transport i et anlæg til emballering af fødevarer, fx konfektionsprodukteT, såsom chokoladeprodukter, chokoladestykker, etc.
10 Mere specifikt angår opfindelsen en opsamlingsindretning af den i krav l's indledende del angivne art; en sådan indretning kendes fx fra US patentskrift nr. 3.374.600.
Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en opsamlingsindretning, i hvilken det er muligt at tilpasse den relative position mellem opsamlingsdelene på simpel måde efter 15 afstanden mellem rækkerne af genstande, der skal holdes fast, samt at variere den relative position selektivt under transport af genstandene for tilpasning efter dimensionerne af en transportlinje eller en emballage, i hvilken genstandene senere skal anbringes.
Ifølge opfindelsen opnås dette formål med en opsamlingsindretning, der er ejendommelig 20 ved de i krav l's kendetegnende del angivne yderligere træk.
Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 skematisk viser et automatisk løfte- og transportapparat med en opsamlingsindretning 25 ifølge opfindelsen, fig. 2 viser en opsamlingsindretning, delvis afdækket og set i perspektiv, fig. 3 viser et snit efter linjen III-III i fig. 2, fig. 4 skematisk viser en opsamlingsindretning ifølge opfindelsen, og fig. 5 viser et snit i det væsentlige efter linjen V-V i fig. 4.
30 I fig. 1 er vist et automatisk apparat (såsom en robot), der muliggør overførsel af genstande, der fx "dgør chokoladegenstande, chokoladestykker, etc., fra en første transportlinje Lj til Λ C.
2 DK 173043 B1 en anden transportlinje L2, hvilket apparat under ét er angivet med henvisningsbetegnelsen T.
Transportlinjen LI udgøres i alt væsentligt af et transportbånd, på hvilket der kontinuerligt 5 føres en række af genstande A frem i parallelle rækker vinkelret på genstandene A's fremføringsretning på transportøren.
Af hensyn til forståeligheden vil der her kun blive henvist til rækkerne angivet med Al. A2, A3, etc., der er indbyrdes parallelle og strækker sig vinkelret på genstandenes frem-10 føringsretning.
I den viste udførelsesform er disse rækker, som er adskilt af en forudbestemt afstand eller et forudbestemt mellemrum P, i alt væsentligt lige. Udtrykket "række", således som det benyttes i denne beskrivelse og i de efterfølgende krav, skal imidlertid forstås yderligere 15 omfattende forskellige typer af rækker, såsom fx zigzag-rækker.
Den anden transport linje L2 udgøres i alt væsentligt af et andet transportbånd, på hvilket der bevæges en kontinuerlig strøm af kasser eller æsker S. Hver æske S har i sig en understøtningsplade med celler, der hver er beregnet til optagelse af en genstand A.
20
Cellerne i æsken S definerer en række omfattende regelmæssige rækker Bl, B2, B3 ..., der er indbyrdes parallelle, og som i det viste tilfælde har form af lige rækker strækkende sig vinkelret på genstandene A’s fremføringsretning på transportlinjen L2. Rækkerne af celler Bl, B2, B3 .... er adskilt af et mellemrum eller et interval Q, som sædvanligvis har en anden 25 størrelse end mellemrummet P mellem naborækker af genstande A på transportlinjen L|.
Transportlinjen L2 strækker sig svarende til udgangs- eller afgivelsesenden fra den første linje L| med en fremføringsretning for æskerne S vinkelret på genstandene A’s fremføringsretning på linjen Lj.
30
Apparatet T er placeret i en vinkel mellem de to linjer Li og L2 og udgøres i alt væsentligt af en søjle eller en støtte C med en arm D, som kan dreje på i alt væsentligt 3 DK 173043 B1 svingsarmslignende måde. Som følge af drejning omkring støtten eller søjlen C's centrale akse beskriver armen D's frie ende en cirkulær bane med en vinkeludstrækning på ca. 90°.
„ Armen D's frie ende kan således bevæges frem og tilbage mellem en første driftsstilling og en anden driftsstilling vist henholdsvis med fuldt optrukken linje og med punkteret linje i 5 fig. 1.
I den første driftsstilling ligger armen D's frie ende over den første transportlinje Li’s afgivelsesende. I den anden driftsstilling ligger den frie ende imidlertid over den anden transportlinje L2.
10 På den drejelige arm D's frie ende er der monteret en fluidumaktiveret løfteindretning M med en stang, der strækker sig nedefter, og som kan bevæges lodret og i sin nederste ende bære en opsamlingsindretning, der under ét er angivet med henvisningsbetegnelsen 1, 15 Apparatet Ts driftssekvens (styret af elektroniske og fluidiumstyrede indretninger, der ikke er vist), frembringer en cyclisk gentagelse af følgende faser:
Drejning af armen D mod den første driftsstilling med opsamlingsindretningen 1 i en løftet stilling (i forhold til transportlinjerne Li og L2), 20 sænkning af opsamlingsindretningen 1 mod transportlinjen Li til opsamling af genstandene A ved hjælp af indretningen 1, tilbageføring af opsamlingsindretningen 1 (og genstandene A holdt ved hjælp af opsamlingsindretningen) til den hævede stilling i forhold til transportlinjen Li, drejning af armen D til den anden driftsstilling til overførsel af genstandene mod 25 transportlinjen L2, sænkning af opsamlingsindretningen 1 mod den anden transportlinje L2 med efterfølgende frigivelse af genstandene A og anbringelse af samme i æskerne S og tilbageføring af opsamlingsindretningen til den hævede position i forhold til transportlinjen L2.
30
Som det bedst fremgår af fig. 2 og 3 har indretningen 1 således et stel 2, der har i alt væsentligt kløftet form og understøttes centralt af en stang af løfteindretningen M.
4 DK 173043 B1
De to ender eller arme i stellet 2 er forbundet via to rørformede føringer 3, på hvilke der kan forskydes flere (i den viste udførelsesfonn 4) i alt væsentligt identiske understøtningsdele 4.
Hver af delene 4 er i alt væsentligt langstrakte og har en række af opsamlingsdele 5 under 5 sig.
I den viste udførelsesform er opsamlingsdelene 5 af sugetypen, som normalt benyttes til håndtering af skrøbelige eller sarte genstande.
10 I praksis udgøres hver del 5 i alt væsentligt af en sugekop, i hvilken der åbner sig et tilhørende sugerør 6, som ender i et hovedsugerør 7. Dette er igen forbundet til en subatmosfærisk ("vakuum") trykkilde, såsom fx en vakuumpumpe.
Mellem understøtningsdelene 4, der er i alt væsentligt indbyrdes parallelle, er der på 15 føringerne 3 anbragt spiralfjedre 8, der strækker i alt væsentligt vinkelret på den retning, i hvilken understøtningsdelene 4 strækker sig.
Fjedrene 8 virker som fjedrende organer, der forspænder understøtningsdelene 4 fra hinanden. Denne adskillende bevægelse, som frembringes af fjedrene 8, modvirkes imidler-20 tid af en anden fluidumdrivindretning 9, der virker mellem den ene af enderne eller armene i det kløftede stel 2 og understøtningsdelen 4 længst fra denne ende.
Understøtningsdelene 4 og fjedrene 8 udgør med andre ord en enhed, som kan presses sammen eftergivende ved hjælp af indretningen 9.
25
Aktivering af indretningen 9 kan følgelig få understøtningsdelene 4 til at bevæge sig mod eller bort fra hinanden, hvilket frembringer en tilsvarende bevægelse af naborækkeme af opsamlingsdele 5 monteret på disse dele mod eller bort fra hinanden.
30 Det er således muligt at justere den relative position af understøtningsdelene 4 selektivt, så at de respektive rækker af opsamlingsdele 5 er i de ti) nøjagtig opsamling af genstandene A fra transportlinjen Li nøjagtige positioner til senere overførsel til æskerne S.
5 DK 173043 B1
Under drejning af armen D fra den første og til den anden driftsstilling er det endvidere muligt at aktivere indretningen 9, så at de relative positioner for understøtningsdelene 4 varieres, så at afstanden mellem naborækker af produkter A, som understøttes af op-5 samlingsdelene 5 forøges eller formindskes i overensstemmelse med de givne krav.
I den i fig. 1 viste udførelsesform kan adskillelsen, hvis indretningen 9 aktiveres for at frembringe aksial sammentrækning, mere specielt reduceres fra en værdi svarende til adskillelsen P mellem rækkerne Al, A2 ... på den første transportlinje Li til en værdi lig 10 med separationen Q mellem naborækker B1, B2 ... for cellerne i æskerne S.
Efter at genstandene A er placeret i æskerne S, og efter at indretningen 1 er ført tilbage til den hævede position over transportlinjen L2, kan indretningen 9 igen aktiveres, for at få indretningen til at strække sig ud, hvilket muliggør, at understøtningsdelene 4 kan bevæge 15 sig bort fra hinanden under den eftergivende kraft fra fjedrene 8.
Opsamlingsindretningen ifølge opfindelsen kan med andre ord sammenlignes med en art hånd, der har sugeopsamlingsfingre, der kan føres sammen eller bevæges fra hinanden i det mindste i én retning ved hjælp af indretningen 9, som styres af en pneumatisk ledning 10.
20 I fig. 4 og 5 er skematisk vist en opsamlingsindretning ifølge opfindelsen, i hvilken det er muligt at ændre afstanden mellem opsamlingsdelene 5 forbundet med hver understøtningsdel 4 foruden afstanden mellem nabounderstøtningsdelene 4.
25 Af hensyn til overskueligheden er der i fig. 4 og 5 vist en opsamlingsindretning med fire understøtningsdele 4, der hver kun har to opsamlingsdele 5.
I den i fig. 4 og 5 viste udførelsesform udgøres understøtningsdelene 4 hver af to dele 4a og 4b, af hvilke den ene (delen 4b i den viste udførelsesform) kan forskydes på en føring 11, 30 der er fastgjort til den anden del 4a, og som strækker sig vinkelret på føringerne 3.
6 DK 173043 B1
En pladedel, der er angivet med henvisningsbetegnelsen 12, understøttes af stellet 2 og har fire spalter 13 (én til hver understøtningsdel 4), der strækker sig i en retning i alt væsentligt på skrå i forhold til føringerne 3 og føringerne 11.
5 I hver understøtningsdel 4 har den "bevægelige" del 4b et vedhæng 14, der forskydeligt indgriber i en tilhørende spalte 13.
Hver spalte 13 virker som et føringslegeme eller en føringsdel, der som følge af hver understøtningsdel 4's bevægelse langs føringerne 3, frembringer den tilhørende bevægelige 10 del 4b’s bevægelse på føringen 11.
Mere specielt er hver spalte 13 i alt væsentligt lige og har en udstrækning i føringerne 1 l's retning i alt væsentligt lig med længden af de bevægelige dele 4b's bevægelse på selve føringerne 11. Hver spalte 13's udstrækning i føringerne 3's retning er imidlertid lig med 15 længden af den tilhørende understøtningsdel 4's forskydningsbevægelse på føringerne 3.
Spalterne 13's sidstnævnte dimension er således minimal, når spalten 13 er forbundet med den understøtningsdel 4, som er tættest ved det område, i hvilket indretningen 9 er forbundet med stellet 2, og forøges gradvist for spalterne 13 forbundet med de andre 20 understøtningsdele 4 i bevægelsesretningen bort fra forbindelsespunktet mellem indretningen 9 og stellet 2.
Som anført ovenfor (se forklaringen til fig. 3) virker indretningen 9 mellem den ene af det kløftede stel 2's ender og den understøtningsdel 4 længst væk fra denne ende. Den 25 koordinerede, proportionale bevægelse af de andre understøtningsdele 4 (beregnet til at sikre, at afstandene mellem de forskellige understøtningsdele 4 forbliver de samme, selv om afstandene varierer som et resultat af aktivering af indretningen 9) sikres i virkeligheden af fjedrene 8's eftergivende egenskab.
30 Funktionen af de i fig. 4 viste spalter 13 er således at sikre, at hver bevægelig del 4b, når understøtningsdelene 4 bevæges bort fra hinanden, bevæges tilsvarende bort fra den tilhørende faste del 4a.
7 DK 173043 B1 På komplementær måde har den samlende bevægelse af understøtningsdelene 4 frembragt ved sammentrækning af indretningen 9, den virkning, at der frembringes en tilsvarende samlende bevægelse af de faste og bevægelige dele 4a og 4b på hver understøtningsdel.
5 Opsamlingsindretningen i fig. 4 og 5 er således i stand til at blive udvidet eller trukket sammen selektivt i to retninger, idet adskillelsen mellem naborækker af opsamlingsdele 5 og afstanden mellem naboopsamlingsdele 5 i hver række kan varieres selektivt.
Claims (5)
1. Opsamlingsindretning med flere opsamlingsdele (5), hvilken indretning omfatter: 5 en mangfoldighed af i alt væsentligt langstrakte og indbyrdes parallelle understøtningsdele (4), der hver bærer en tilhørende respektiv række af opsamlingsdele (5), som strækker sig i selve understøtningsdelens (4) længderetning, drivorganer (8, 9), der virker på understøtningsdelene (4) og er i stand til, når de aktiveres, 10 at bevæge understølningsdelene (4) mod og bort fra hinanden, og hvor hver af understøtningsdelene (4) er delt i i det mindste to dele (4a, 4b), der kan bevæges mod og bort fra hinanden, idet hver af de i det mindste to dele (4a, 4b) bærer i det mindste én tilhørende, respektiv opsamlingsdel (5), og 15 indretningen har bevægelsestransmissionsorganer (13, 14), der som følge af de relative bevægelser af understøtningsdelene (4), kan frembringe en tilsvarende relativ bevægelse af de i det mindste to dele (4a, 4b), i hvilke hver understøtningsdel (4) er delt, 20 kendetegnet ved, at drivorganeme (8,9) er indrettet til, når de aktiveres, at bevæge understøtningsdelene (4) i en koordineret, proportional bevægelse mod og bort fra hinanden, at hver understøtningsdel (4) bærer tilhørende bevægelsestransmissionsorganer (13,14), der 25 som følge af den koordinerede, proportionale relative bevægelse af understøtningsdelene (4) kan frembringe en tilsvarende koordineret, proportional relativ bevægelse af de i det mindste to dele (4a, 4b), i hvilke hver understøtningsdel (4) er delt, og at bevægelsestransmissionsorganeme (13,14) omfatter mindst én spalte tilvejebragt i et stel 30 (2) til hver understøtningsdel (4), idet spalten har profilerede kanter (13), der virker som rampedele (13), og idet i det mindste den ene af de dele (4a, 4b), i hvilke hver DK 173043 B1 understøtningsdel (4) er delt, har et vedhæng (14), som forskydeligt kan samvirke med spaltens (13) profilerede kanter.
2. Indretning ifølge krav 1, 5 kendetegnet ved, at stellet (2) har føringsorganer (3), der strækker sig i alt væsentligt vinkelret på understøtningsdelene (4), til styring af en forskydningsbevægelse af selve understøtningsdelene (4), og at bevægelsen af de i det mindste to dele (4a, 4b) af hver understøtningsdel (4) er i en retning, der i alt væsentligt er vinkelret på understøtningsdelenes (4) indbyrdes bevægelsesretning. 10
3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der mellem understøtningsdelene (4) i en i alt væsentligt pakningslignende form er indføjet eftergivende organer (8), som forspænder nabo-understøtningsdele (4) bort fra hinanden, og at der er tilvejebragt mindst én drivdel (9), der 15 er indrettet til at bevæge nabounderstøtningsdele (4) mod hinanden mod påvirkning fra de eftergivende organer (8).
4. Indretning ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at den har i det mindste én drivdel (9), der virker mellem stellet (2) 20 og i det mindste én af understøtningsdelene (4), så at understøtningsdelene (4) bringes til at forskyde sig på føringsorganeme (3).
5. Indretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at opsamlingsdelene (5) er af sugelypen (6, 7). Λ
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT67219/86A IT1190555B (it) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Dispositivo di presa particolarmente per apparecchiature automatiche di sollevamento e trasporto di impianti per il confezionamento di prodotti alimentari |
IT6721986 | 1986-03-19 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK140987D0 DK140987D0 (da) | 1987-03-18 |
DK140987A DK140987A (da) | 1987-09-20 |
DK173043B1 true DK173043B1 (da) | 1999-12-06 |
Family
ID=11300595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK198701409A DK173043B1 (da) | 1986-03-19 | 1987-03-18 | Opsamlingsindretning |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4832180A (da) |
EP (1) | EP0239547B1 (da) |
AT (1) | ATE47106T1 (da) |
DE (1) | DE3760725D1 (da) |
DK (1) | DK173043B1 (da) |
ES (1) | ES2011063B3 (da) |
GR (1) | GR3000219T3 (da) |
IE (1) | IE59746B1 (da) |
IT (1) | IT1190555B (da) |
PT (1) | PT84509B (da) |
Families Citing this family (94)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2627760B1 (fr) * | 1988-02-26 | 1993-01-22 | Stephanois Rech Mec | Dispositif pour le transfert d'articles d'au moins un organe support a au moins un autre organe support |
KR0129405B1 (ko) * | 1988-04-25 | 1998-04-07 | 하자마 겐쥬 | 배열된 판형상체의 상호 피치간격을 변환하는 피치변환장치 및 피치변환방법 |
DE8809060U1 (de) * | 1988-07-14 | 1989-09-14 | Fabricius, Karl, Hünenberg | Saugerkopf für einen Drehpacker als Teil einer Endverpackungsmaschine |
IT1225349B (it) * | 1988-11-30 | 1990-11-13 | Acma Spa | Apparecchiatura per trasferire prodotti da una prima ad una seconda linea di trasporto regolarizzandone il passo |
ES2043371T3 (es) * | 1989-06-01 | 1993-12-16 | Siemens Ag | Dispositivo para la manipulacion de objetos y aplicacion del dispositivo. |
US5040056A (en) * | 1990-01-29 | 1991-08-13 | Technistar Corporation | Automated system for locating and transferring objects on a conveyor belt |
US5041907A (en) * | 1990-01-29 | 1991-08-20 | Technistar Corporation | Automated assembly and packaging system |
DE4023003A1 (de) * | 1990-07-19 | 1992-01-23 | Schubert Gerhard Gmbh | Positionierungsvorrichtung mit greifwerkzeugen |
US5283950A (en) * | 1990-09-14 | 1994-02-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for receiving and delivering objects and method of using such apparatus |
DE4030215C2 (de) * | 1990-09-24 | 1998-07-02 | Focke & Co | Vorrichtung zum Handhaben von Becherstangen sowie Verwendung eines speziellen Behälters für Becherstangen |
JP2567296B2 (ja) * | 1990-10-23 | 1996-12-25 | レオン自動機 株式会社 | クロワッサン生地片の拡開、方向変換方法及び装置 |
US5105606A (en) * | 1990-11-09 | 1992-04-21 | Fmc Corporation | Means for handling plastic containers |
DE9101063U1 (de) * | 1991-01-31 | 1991-04-18 | Rico-Maschinenbau Max Appel KG, 7080 Aalen | Greifvorrichtung für gemeinsam in einen Kasten o.dgl. abzusetzende oder daraus zu entnehmende Flaschen o.dgl. Behältnisse |
US5290134A (en) * | 1991-12-03 | 1994-03-01 | Advantest Corporation | Pick and place for automatic test handler |
US5273152A (en) * | 1992-04-17 | 1993-12-28 | Electra Form, Inc. | Apparatus for positioning articles |
US5328319A (en) * | 1992-09-14 | 1994-07-12 | James River Paper Company, Inc. | Robotic system for mixing and packing articles |
IT1259157B (it) * | 1992-09-23 | 1996-03-11 | Macchina da parco giochi per prove di abilita' | |
IT1271481B (it) * | 1993-10-11 | 1997-05-28 | Vortex Systems Srl | Dispositivo di manipolazione di prodotti e relativa apparecchiatura |
FR2714038B1 (fr) * | 1993-12-16 | 1996-03-08 | Packinox Sa | Palonnier de manutention de plaques de grandes dimensions. |
US5706634A (en) * | 1994-06-10 | 1998-01-13 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Contact lens transfer device |
US5649410A (en) * | 1994-06-10 | 1997-07-22 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Post-hydration method and apparatus for transporting, inspecting and packaging contact lenses |
FR2722769B1 (fr) * | 1994-07-19 | 1996-10-04 | Soc D Emballages Keyes | Dispositif de manutention de plateaux |
FR2723732B1 (fr) * | 1994-08-22 | 1996-10-04 | Newtec Int | Multipalettiseur de type robot |
US5632590A (en) * | 1995-06-30 | 1997-05-27 | Ford Motor Company | Method and system for loading panels into shipping containers at a work station and end effector for use therein |
CH690433A5 (it) * | 1995-10-16 | 2000-09-15 | Soremartec Sa | Dispositivo di presa. |
JP3090013B2 (ja) * | 1995-12-04 | 2000-09-18 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | Icデバイスの移載装置 |
US5839769A (en) * | 1996-10-03 | 1998-11-24 | Kinetrix, Inc. | Expanding gripper with elastically variable pitch screw |
IT1292841B1 (it) | 1997-04-08 | 1999-02-11 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti. |
US6158315A (en) * | 1997-04-18 | 2000-12-12 | A. Fritsch Gmbh & Co. Kg | Method, device and cutting tool for producing individual pieces of dough from a continuous line of dough |
US5943842A (en) * | 1997-12-22 | 1999-08-31 | Flexicell, Inc. | Adjustable suction head apparatus for packaging articles |
JP4262321B2 (ja) * | 1998-01-26 | 2009-05-13 | 大森機械工業株式会社 | Ptp包装体の搬送装置 |
ATE210064T1 (de) | 1998-06-29 | 2001-12-15 | Soremartec Sa | Aufnahmevorrichtung zum automatischen verpacken von produkten |
EP0989080B1 (en) * | 1998-09-23 | 2003-07-16 | Soremartec S.A. | A pick-up device, for example, for the automatic packaging of products |
FR2784976B1 (fr) * | 1998-10-26 | 2000-11-24 | Jean Pierre Bruillot | Dispositif de manutention par rangee d'objets de formes diverses pilote par un operateur |
SE514070C2 (sv) * | 1999-04-30 | 2000-12-18 | Norden Pac Dev Ab | Förfarande och anordning för överförande av förpackningar från en första intermittent arbetande enhet andra kontinuerligt arbetande enhet |
DE19926893C2 (de) * | 1999-06-12 | 2003-12-11 | Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co | Vorrichtung zum Zuführen und Ablegen von Kleinteilen in die Näpfe einer Folienbahn |
US6209293B1 (en) | 1999-06-25 | 2001-04-03 | Box Loader, Llc | Packing apparatus for packing multiple layers of containers into a receptacle |
EP1072195B2 (en) | 1999-07-28 | 2013-10-09 | Soremartec S.A. | Process for shaping food products |
DE19955222A1 (de) * | 1999-11-17 | 2001-05-31 | Wiesenhof Pilzland Vertriebsgm | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten und Verpacken von Pilzen o. dgl. |
US7367601B2 (en) * | 2000-06-29 | 2008-05-06 | Shibaura Mechatronics Corporation | Substrate transfer apparatus and substrate transfer method |
DE10031609A1 (de) * | 2000-06-29 | 2002-01-17 | Illig Maschinenbau Adolf | Verfahren zum Herstellen von Blisterpackungen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
CA2426057C (en) * | 2002-04-22 | 2018-03-06 | Milos Misha Subotincic | End effector with multiple pick-up members |
DE10236626A1 (de) * | 2002-08-09 | 2004-02-19 | Siemens Ag | Vorrichtung zum selektiven Bewegen von Haltevorrichtungen und Bestückkopf zum Transportieren von Bauelementen |
ES2233144B1 (es) * | 2002-11-18 | 2006-08-16 | Food Machinery Española, S.A. | Perfeccionamientos en las maquinas encajadoras de frutos. |
CN100440320C (zh) * | 2003-01-20 | 2008-12-03 | 新科实业有限公司 | 制造数据存储装置的系统和方法 |
ITBO20030753A1 (it) * | 2003-12-16 | 2005-06-17 | Packservice S R L | Dispositivo per il trasferimento di articoli in configurazione |
DE102004006375A1 (de) * | 2004-02-09 | 2005-09-15 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Überführen von Produkten aus einem Vorratsgefäß in die Näpfe einer Folie |
US7234744B2 (en) * | 2004-06-30 | 2007-06-26 | Doboy Inc. | Rotatable, squeeze-spread end effector for industrial robot |
FR2876615B1 (fr) * | 2004-10-20 | 2008-04-25 | Sidel Sas | Perfectionnement aux outils de robot manipulateur |
DE102005007532B3 (de) * | 2005-02-17 | 2006-08-10 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung für den Transfer von geordnet herangeförderten Produkten in die Näpfe eines Folienbandes |
DE102005039842A1 (de) * | 2005-08-23 | 2007-03-01 | Khs Ag | Verfahren zur Herstellung von Mischgebinden, sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
ITMI20051607A1 (it) * | 2005-08-29 | 2007-02-28 | Ct Pack Srl | Sistema pneumatico di presa e trasferimento per pacchetti di prodotti |
US20070236029A1 (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-11 | Dominick Piccininni | Multi pitch slider |
SI1882652T1 (sl) * | 2006-07-26 | 2008-10-31 | Indag Gmbh | Prijemalna naprava |
AT504327B8 (de) * | 2006-09-08 | 2008-09-15 | Knapp Logistik Automation | Tablettenabfüllvorrichtung |
EP3323405A1 (en) * | 2006-09-11 | 2018-05-23 | Synergie Medicale BRG INC. | Medication dispenser system and method |
ITBO20070179A1 (it) | 2007-03-14 | 2008-09-15 | Marchesini Group Spa | Dispositivo per il prelievo di articoli da una stazione di alimentazione e per l'inserimento degli stessi in un contenitore |
ITBO20070178A1 (it) * | 2007-03-14 | 2008-09-15 | Marchesini Group Spa | Dispositivo per il prelievo di articoli da una stazione di alimentazione e per il deposito degli stessi in corrispondenti alveoli di un nastro alveolato |
US20080233229A1 (en) * | 2007-03-22 | 2008-09-25 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for producing containers |
MX2009011527A (es) | 2007-04-24 | 2010-02-18 | Dispositivo para articulos en movimiento. | |
CN101352852B (zh) * | 2007-07-26 | 2011-11-30 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 镜片拾取装置 |
ITBO20070592A1 (it) * | 2007-08-27 | 2009-02-28 | Marchesini Group Spa | Metodo per il riempimento degli alveoli di un nastro alveolato con corrispondenti articoli ed apparato che attua tale metodo |
DE102007045883A1 (de) * | 2007-09-25 | 2009-04-09 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von stückigen oder körnigen Tabakartikeln, insbesondere Kautabak oder Kautabakersatz (Snus) |
ATE549279T1 (de) * | 2007-10-10 | 2012-03-15 | Langen Packaging Inc | Vorrichtung mit mehreren eingriffsvorrichtungen |
CN101543993B (zh) * | 2008-03-25 | 2012-03-28 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 机械手 |
ES2371977T3 (es) * | 2008-10-13 | 2012-01-12 | Barilla G. E R. Fratelli S.P.A. | Método y aparato para el llenado rápido de bandejas con productos individuales. |
EP2228327A1 (de) * | 2009-03-13 | 2010-09-15 | Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur Übergabe von Produkten |
DE102009018836A1 (de) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Separieren von Produktteilen geschnittener Produkte |
US8166638B2 (en) * | 2009-06-11 | 2012-05-01 | Asm Assembly Automation Ltd | Rotary clip bonder |
DE102010028411A1 (de) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Uwe Reifenhäuser | Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen, Verlagern und Ablegen von Portionen eines Lebensmittels |
IT1402166B1 (it) | 2010-06-30 | 2013-08-28 | Magic Production Group S A | "dispositivo e procedimento per il riempimento di contenitori" |
DE202010010157U1 (de) | 2010-07-13 | 2010-10-14 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Sortier- und/oder Förder- und/oder Verpackungsanlage |
DE102011100828A1 (de) * | 2011-05-07 | 2012-11-08 | Eisenmann Ag | Vorrichtung zum Umsetzen von Fahrzeugrädern |
EP2557043B1 (de) | 2011-08-09 | 2014-02-19 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Sauggreiferanordnung |
ITBO20120558A1 (it) * | 2012-10-12 | 2014-04-13 | Toppy S R L | Macchina per realizzare supporti per materiali |
CN103144958A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-06-12 | 上海石井畜牧设备有限公司 | 一种移蛋装置 |
DE102013103886A1 (de) * | 2013-04-17 | 2014-10-23 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Ausbilden einer vordefinierten Formation auf einem Transportband |
CN103253397B (zh) * | 2013-05-15 | 2015-09-09 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种自动抓取装箱装置 |
MY189520A (en) | 2013-06-07 | 2022-02-16 | F R Drake Co | Food product handling device |
US10350769B2 (en) * | 2013-06-07 | 2019-07-16 | F.R. Drake Company | Food product handling device, system, and related methods |
US9073222B2 (en) | 2013-11-14 | 2015-07-07 | Propack Processing and Packaging Systems, Inc. | End effector |
CN103786920A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-05-14 | 山东明佳包装检测科技有限公司 | 巧克力吸盘合并张开机构 |
CN104477594B (zh) * | 2014-12-15 | 2017-02-22 | 厦门市中赛机电科技有限公司 | 一种胶合板单板涂胶自动输送装置 |
CA2939591C (en) * | 2015-08-25 | 2021-11-09 | Chudy Group, LLC | Plural-mode automatic medicament packaging system |
CN105523223A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-04-27 | 佛山市瀛辉包装机械设备有限公司 | 一种用于装箱机的真空吸瓶吸罐装置 |
NL2016594B1 (nl) * | 2016-04-13 | 2017-11-07 | Van De Ven Beheer B V | Inrichting voor het vanuit een aanvoerinrichting plaatsen van eieren in een verpakkingstray. |
CN106079291A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-09 | 广东瑞捷光电股份有限公司 | 一种光学透镜全自动化生产方法及装置 |
CN108511978B (zh) * | 2017-02-28 | 2020-01-17 | 泰科电子(上海)有限公司 | 夹持系统 |
TWM543832U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-21 | Xin-Bo Huang | 自動排列間距裝置 |
CN109018515B (zh) * | 2018-10-10 | 2020-09-25 | 浙江光跃环保科技股份有限公司 | 一种电子芯片多工位智能传送排放机器人 |
IT201900021369A1 (it) | 2019-11-18 | 2021-05-18 | Gd Spa | Macchina confezionatrice e metodo di confezionamento per la produzione di cartucce monouso |
DE102020134783A1 (de) * | 2020-12-23 | 2022-06-23 | Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG | Handhabungsvorrichtung für pharmazeutische Behälter und Verarbeitungssystem für pharmazeutische Behälter mit einer Handhabungsvorrichtung |
CN112919064A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-08 | 纽格润(浙江)智能科技有限公司 | 一种冲孔锁法兰装置 |
IT202100006326A1 (it) * | 2021-03-17 | 2022-09-17 | Pastificio Donato Campioni Di Adriano Campioni E C S N C | Dispositivo di presa per almeno un prodotto, preferibilmente un pacchetto di pasta, apparato di distribuzione di almeno un prodotto, preferibilmente un pacchetto di pasta, ed metodo di distribuzione di almeno un prodotto, preferibilmente un pacchetto di pasta |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1019806A (en) * | 1962-03-20 | 1966-02-09 | Remy & Cie E P | Gripping device for bottles and the like |
US3374600A (en) * | 1964-12-15 | 1968-03-26 | American Mach & Foundry | Method and apparatus for packaging |
BE779340A (fr) * | 1971-02-26 | 1972-05-30 | Holstein & Kappert Maschf | Dispositif de prehension de bouteilles |
FR2304557A1 (fr) * | 1975-03-20 | 1976-10-15 | Creil Const Mec | Dispositif de separation d'objets, et appareillage de transfert et de separation comportant ce dispositif |
-
1986
- 1986-03-19 IT IT67219/86A patent/IT1190555B/it active
-
1987
- 1987-02-13 EP EP87830054A patent/EP0239547B1/en not_active Expired
- 1987-02-13 DE DE8787830054T patent/DE3760725D1/de not_active Expired
- 1987-02-13 AT AT87830054T patent/ATE47106T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-02-13 ES ES87830054T patent/ES2011063B3/es not_active Expired
- 1987-03-13 US US07/025,821 patent/US4832180A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-18 IE IE70687A patent/IE59746B1/en not_active IP Right Cessation
- 1987-03-18 PT PT84509A patent/PT84509B/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-03-18 DK DK198701409A patent/DK173043B1/da not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-11-21 GR GR89400247T patent/GR3000219T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE47106T1 (de) | 1989-10-15 |
DK140987A (da) | 1987-09-20 |
PT84509B (pt) | 1989-11-10 |
ES2011063B3 (es) | 1989-12-16 |
IE870706L (en) | 1987-09-19 |
IE59746B1 (en) | 1994-03-23 |
DE3760725D1 (en) | 1989-11-16 |
EP0239547B1 (en) | 1989-10-11 |
IT1190555B (it) | 1988-02-16 |
US4832180A (en) | 1989-05-23 |
EP0239547A1 (en) | 1987-09-30 |
IT8667219A0 (it) | 1986-03-19 |
GR3000219T3 (en) | 1990-12-31 |
DK140987D0 (da) | 1987-03-18 |
PT84509A (en) | 1987-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK173043B1 (da) | Opsamlingsindretning | |
US3322301A (en) | Method and apparatus for denesting articles by suction means | |
EP0307419B1 (en) | Automatic cookie loading system with double discharge | |
US5024575A (en) | Lightweight gripper for robotic transfer operations | |
US3987889A (en) | Distributor mechanism for articles coming off a conveyor | |
EP0086280A1 (en) | Apparatus for picking up and separating bags from a pack to be applied to automatic bag inserting apparatus | |
CA2868008C (en) | Apparatus and method for grouping and positioning items | |
EP1897808B1 (en) | Device for packing items in a box, and a method for the same | |
EP2862817B1 (en) | Unit and procedure for automated transfer of box elements | |
US6438925B1 (en) | Apparatus for introducing groups of flat, stacked articles into packaging containers | |
ITBO970201A1 (it) | Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti. | |
US2592642A (en) | Device for filling receptacles with cylindrical articles | |
CN109592126B (zh) | 一种物料装盒生产线及月饼装盒生产线 | |
CA1066729A (en) | Vacuum egg grippers and mechanical tray grippers for nested egg moving | |
US6220424B1 (en) | Method and apparatus for transferring items from a conveyor | |
WO2010134803A1 (en) | System, gripping head, and method for displacing products | |
US4720958A (en) | Object aligning and packing system | |
CA1139328A (en) | Tray feeder | |
NL1031333C2 (nl) | Inrichting voor het verwerken van bloemen. | |
US5013213A (en) | Automatic denesting machine | |
US2294274A (en) | Apparatus for handling biscuits and like articles | |
EP1106512A1 (en) | Improvements relating to carton filling devices | |
FR2513062A1 (fr) | Machine de montage successif de composants electroniques sur des plaquettes de circuit imprime | |
DK151302B (da) | Fremgangsmaade til gruppering, orientering og emballering af genstande samt et anlaeg til udoevelse af fremgangsmaaden | |
JPS5849468B2 (ja) | ツミカサネラレタブツピンオレンゾクテキニオクリダスタメノ ジドウソウチ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B1 | Patent granted (law 1993) | ||
PBP | Patent lapsed |