DK173043B1 - Opsamlingsindretning - Google Patents

Description

DK 173043 B1

Den foreliggende opfindelse angår opsamlingsindretninger og specielt opsamlingsindretninger med flere opsamlingsdele.

Generelt er hver af disse opsamlingsdele beregnet til at tage fat i en tilhørende genstand i en 5 opstilling omfattende rækker, der er placeret i det mindste i én retning. Indretningen ifølge opfindelsen er udviklet til mulig anvendelse inden for området for apparater til automatisk løftning og transport i et anlæg til emballering af fødevarer, fx konfektionsprodukteT, såsom chokoladeprodukter, chokoladestykker, etc.

10 Mere specifikt angår opfindelsen en opsamlingsindretning af den i krav l's indledende del angivne art; en sådan indretning kendes fx fra US patentskrift nr. 3.374.600.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en opsamlingsindretning, i hvilken det er muligt at tilpasse den relative position mellem opsamlingsdelene på simpel måde efter 15 afstanden mellem rækkerne af genstande, der skal holdes fast, samt at variere den relative position selektivt under transport af genstandene for tilpasning efter dimensionerne af en transportlinje eller en emballage, i hvilken genstandene senere skal anbringes.

Ifølge opfindelsen opnås dette formål med en opsamlingsindretning, der er ejendommelig 20 ved de i krav l's kendetegnende del angivne yderligere træk.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 skematisk viser et automatisk løfte- og transportapparat med en opsamlingsindretning 25 ifølge opfindelsen, fig. 2 viser en opsamlingsindretning, delvis afdækket og set i perspektiv, fig. 3 viser et snit efter linjen III-III i fig. 2, fig. 4 skematisk viser en opsamlingsindretning ifølge opfindelsen, og fig. 5 viser et snit i det væsentlige efter linjen V-V i fig. 4.

30 I fig. 1 er vist et automatisk apparat (såsom en robot), der muliggør overførsel af genstande, der fx "dgør chokoladegenstande, chokoladestykker, etc., fra en første transportlinje Lj til Λ C.

2 DK 173043 B1 en anden transportlinje L2, hvilket apparat under ét er angivet med henvisningsbetegnelsen T.

Transportlinjen LI udgøres i alt væsentligt af et transportbånd, på hvilket der kontinuerligt 5 føres en række af genstande A frem i parallelle rækker vinkelret på genstandene A's fremføringsretning på transportøren.

Af hensyn til forståeligheden vil der her kun blive henvist til rækkerne angivet med Al. A2, A3, etc., der er indbyrdes parallelle og strækker sig vinkelret på genstandenes frem-10 føringsretning.

I den viste udførelsesform er disse rækker, som er adskilt af en forudbestemt afstand eller et forudbestemt mellemrum P, i alt væsentligt lige. Udtrykket "række", således som det benyttes i denne beskrivelse og i de efterfølgende krav, skal imidlertid forstås yderligere 15 omfattende forskellige typer af rækker, såsom fx zigzag-rækker.

Den anden transport linje L2 udgøres i alt væsentligt af et andet transportbånd, på hvilket der bevæges en kontinuerlig strøm af kasser eller æsker S. Hver æske S har i sig en understøtningsplade med celler, der hver er beregnet til optagelse af en genstand A.

20

Cellerne i æsken S definerer en række omfattende regelmæssige rækker Bl, B2, B3 ..., der er indbyrdes parallelle, og som i det viste tilfælde har form af lige rækker strækkende sig vinkelret på genstandene A’s fremføringsretning på transportlinjen L2. Rækkerne af celler Bl, B2, B3 .... er adskilt af et mellemrum eller et interval Q, som sædvanligvis har en anden 25 størrelse end mellemrummet P mellem naborækker af genstande A på transportlinjen L|.

Transportlinjen L2 strækker sig svarende til udgangs- eller afgivelsesenden fra den første linje L| med en fremføringsretning for æskerne S vinkelret på genstandene A’s fremføringsretning på linjen Lj.

30

Apparatet T er placeret i en vinkel mellem de to linjer Li og L2 og udgøres i alt væsentligt af en søjle eller en støtte C med en arm D, som kan dreje på i alt væsentligt 3 DK 173043 B1 svingsarmslignende måde. Som følge af drejning omkring støtten eller søjlen C's centrale akse beskriver armen D's frie ende en cirkulær bane med en vinkeludstrækning på ca. 90°.

„ Armen D's frie ende kan således bevæges frem og tilbage mellem en første driftsstilling og en anden driftsstilling vist henholdsvis med fuldt optrukken linje og med punkteret linje i 5 fig. 1.

I den første driftsstilling ligger armen D's frie ende over den første transportlinje Li’s afgivelsesende. I den anden driftsstilling ligger den frie ende imidlertid over den anden transportlinje L2.

10 På den drejelige arm D's frie ende er der monteret en fluidumaktiveret løfteindretning M med en stang, der strækker sig nedefter, og som kan bevæges lodret og i sin nederste ende bære en opsamlingsindretning, der under ét er angivet med henvisningsbetegnelsen 1, 15 Apparatet Ts driftssekvens (styret af elektroniske og fluidiumstyrede indretninger, der ikke er vist), frembringer en cyclisk gentagelse af følgende faser:

Drejning af armen D mod den første driftsstilling med opsamlingsindretningen 1 i en løftet stilling (i forhold til transportlinjerne Li og L2), 20 sænkning af opsamlingsindretningen 1 mod transportlinjen Li til opsamling af genstandene A ved hjælp af indretningen 1, tilbageføring af opsamlingsindretningen 1 (og genstandene A holdt ved hjælp af opsamlingsindretningen) til den hævede stilling i forhold til transportlinjen Li, drejning af armen D til den anden driftsstilling til overførsel af genstandene mod 25 transportlinjen L2, sænkning af opsamlingsindretningen 1 mod den anden transportlinje L2 med efterfølgende frigivelse af genstandene A og anbringelse af samme i æskerne S og tilbageføring af opsamlingsindretningen til den hævede position i forhold til transportlinjen L2.

30

Som det bedst fremgår af fig. 2 og 3 har indretningen 1 således et stel 2, der har i alt væsentligt kløftet form og understøttes centralt af en stang af løfteindretningen M.

4 DK 173043 B1

De to ender eller arme i stellet 2 er forbundet via to rørformede føringer 3, på hvilke der kan forskydes flere (i den viste udførelsesfonn 4) i alt væsentligt identiske understøtningsdele 4.

Hver af delene 4 er i alt væsentligt langstrakte og har en række af opsamlingsdele 5 under 5 sig.

I den viste udførelsesform er opsamlingsdelene 5 af sugetypen, som normalt benyttes til håndtering af skrøbelige eller sarte genstande.

10 I praksis udgøres hver del 5 i alt væsentligt af en sugekop, i hvilken der åbner sig et tilhørende sugerør 6, som ender i et hovedsugerør 7. Dette er igen forbundet til en subatmosfærisk ("vakuum") trykkilde, såsom fx en vakuumpumpe.

Mellem understøtningsdelene 4, der er i alt væsentligt indbyrdes parallelle, er der på 15 føringerne 3 anbragt spiralfjedre 8, der strækker i alt væsentligt vinkelret på den retning, i hvilken understøtningsdelene 4 strækker sig.

Fjedrene 8 virker som fjedrende organer, der forspænder understøtningsdelene 4 fra hinanden. Denne adskillende bevægelse, som frembringes af fjedrene 8, modvirkes imidler-20 tid af en anden fluidumdrivindretning 9, der virker mellem den ene af enderne eller armene i det kløftede stel 2 og understøtningsdelen 4 længst fra denne ende.

Understøtningsdelene 4 og fjedrene 8 udgør med andre ord en enhed, som kan presses sammen eftergivende ved hjælp af indretningen 9.

25

Aktivering af indretningen 9 kan følgelig få understøtningsdelene 4 til at bevæge sig mod eller bort fra hinanden, hvilket frembringer en tilsvarende bevægelse af naborækkeme af opsamlingsdele 5 monteret på disse dele mod eller bort fra hinanden.

30 Det er således muligt at justere den relative position af understøtningsdelene 4 selektivt, så at de respektive rækker af opsamlingsdele 5 er i de ti) nøjagtig opsamling af genstandene A fra transportlinjen Li nøjagtige positioner til senere overførsel til æskerne S.

5 DK 173043 B1

Under drejning af armen D fra den første og til den anden driftsstilling er det endvidere muligt at aktivere indretningen 9, så at de relative positioner for understøtningsdelene 4 varieres, så at afstanden mellem naborækker af produkter A, som understøttes af op-5 samlingsdelene 5 forøges eller formindskes i overensstemmelse med de givne krav.

I den i fig. 1 viste udførelsesform kan adskillelsen, hvis indretningen 9 aktiveres for at frembringe aksial sammentrækning, mere specielt reduceres fra en værdi svarende til adskillelsen P mellem rækkerne Al, A2 ... på den første transportlinje Li til en værdi lig 10 med separationen Q mellem naborækker B1, B2 ... for cellerne i æskerne S.

Efter at genstandene A er placeret i æskerne S, og efter at indretningen 1 er ført tilbage til den hævede position over transportlinjen L2, kan indretningen 9 igen aktiveres, for at få indretningen til at strække sig ud, hvilket muliggør, at understøtningsdelene 4 kan bevæge 15 sig bort fra hinanden under den eftergivende kraft fra fjedrene 8.

Opsamlingsindretningen ifølge opfindelsen kan med andre ord sammenlignes med en art hånd, der har sugeopsamlingsfingre, der kan føres sammen eller bevæges fra hinanden i det mindste i én retning ved hjælp af indretningen 9, som styres af en pneumatisk ledning 10.

20 I fig. 4 og 5 er skematisk vist en opsamlingsindretning ifølge opfindelsen, i hvilken det er muligt at ændre afstanden mellem opsamlingsdelene 5 forbundet med hver understøtningsdel 4 foruden afstanden mellem nabounderstøtningsdelene 4.

25 Af hensyn til overskueligheden er der i fig. 4 og 5 vist en opsamlingsindretning med fire understøtningsdele 4, der hver kun har to opsamlingsdele 5.

I den i fig. 4 og 5 viste udførelsesform udgøres understøtningsdelene 4 hver af to dele 4a og 4b, af hvilke den ene (delen 4b i den viste udførelsesform) kan forskydes på en føring 11, 30 der er fastgjort til den anden del 4a, og som strækker sig vinkelret på føringerne 3.

6 DK 173043 B1

En pladedel, der er angivet med henvisningsbetegnelsen 12, understøttes af stellet 2 og har fire spalter 13 (én til hver understøtningsdel 4), der strækker sig i en retning i alt væsentligt på skrå i forhold til føringerne 3 og føringerne 11.

5 I hver understøtningsdel 4 har den "bevægelige" del 4b et vedhæng 14, der forskydeligt indgriber i en tilhørende spalte 13.

Hver spalte 13 virker som et føringslegeme eller en føringsdel, der som følge af hver understøtningsdel 4's bevægelse langs føringerne 3, frembringer den tilhørende bevægelige 10 del 4b’s bevægelse på føringen 11.

Mere specielt er hver spalte 13 i alt væsentligt lige og har en udstrækning i føringerne 1 l's retning i alt væsentligt lig med længden af de bevægelige dele 4b's bevægelse på selve føringerne 11. Hver spalte 13's udstrækning i føringerne 3's retning er imidlertid lig med 15 længden af den tilhørende understøtningsdel 4's forskydningsbevægelse på føringerne 3.

Spalterne 13's sidstnævnte dimension er således minimal, når spalten 13 er forbundet med den understøtningsdel 4, som er tættest ved det område, i hvilket indretningen 9 er forbundet med stellet 2, og forøges gradvist for spalterne 13 forbundet med de andre 20 understøtningsdele 4 i bevægelsesretningen bort fra forbindelsespunktet mellem indretningen 9 og stellet 2.

Som anført ovenfor (se forklaringen til fig. 3) virker indretningen 9 mellem den ene af det kløftede stel 2's ender og den understøtningsdel 4 længst væk fra denne ende. Den 25 koordinerede, proportionale bevægelse af de andre understøtningsdele 4 (beregnet til at sikre, at afstandene mellem de forskellige understøtningsdele 4 forbliver de samme, selv om afstandene varierer som et resultat af aktivering af indretningen 9) sikres i virkeligheden af fjedrene 8's eftergivende egenskab.

30 Funktionen af de i fig. 4 viste spalter 13 er således at sikre, at hver bevægelig del 4b, når understøtningsdelene 4 bevæges bort fra hinanden, bevæges tilsvarende bort fra den tilhørende faste del 4a.

7 DK 173043 B1 På komplementær måde har den samlende bevægelse af understøtningsdelene 4 frembragt ved sammentrækning af indretningen 9, den virkning, at der frembringes en tilsvarende samlende bevægelse af de faste og bevægelige dele 4a og 4b på hver understøtningsdel.

5 Opsamlingsindretningen i fig. 4 og 5 er således i stand til at blive udvidet eller trukket sammen selektivt i to retninger, idet adskillelsen mellem naborækker af opsamlingsdele 5 og afstanden mellem naboopsamlingsdele 5 i hver række kan varieres selektivt.

Claims (5)

1. Opsamlingsindretning med flere opsamlingsdele (5), hvilken indretning omfatter: 5 en mangfoldighed af i alt væsentligt langstrakte og indbyrdes parallelle understøtningsdele (4), der hver bærer en tilhørende respektiv række af opsamlingsdele (5), som strækker sig i selve understøtningsdelens (4) længderetning, drivorganer (8, 9), der virker på understøtningsdelene (4) og er i stand til, når de aktiveres, 10 at bevæge understølningsdelene (4) mod og bort fra hinanden, og hvor hver af understøtningsdelene (4) er delt i i det mindste to dele (4a, 4b), der kan bevæges mod og bort fra hinanden, idet hver af de i det mindste to dele (4a, 4b) bærer i det mindste én tilhørende, respektiv opsamlingsdel (5), og 15 indretningen har bevægelsestransmissionsorganer (13, 14), der som følge af de relative bevægelser af understøtningsdelene (4), kan frembringe en tilsvarende relativ bevægelse af de i det mindste to dele (4a, 4b), i hvilke hver understøtningsdel (4) er delt, 20 kendetegnet ved, at drivorganeme (8,9) er indrettet til, når de aktiveres, at bevæge understøtningsdelene (4) i en koordineret, proportional bevægelse mod og bort fra hinanden, at hver understøtningsdel (4) bærer tilhørende bevægelsestransmissionsorganer (13,14), der 25 som følge af den koordinerede, proportionale relative bevægelse af understøtningsdelene (4) kan frembringe en tilsvarende koordineret, proportional relativ bevægelse af de i det mindste to dele (4a, 4b), i hvilke hver understøtningsdel (4) er delt, og at bevægelsestransmissionsorganeme (13,14) omfatter mindst én spalte tilvejebragt i et stel 30 (2) til hver understøtningsdel (4), idet spalten har profilerede kanter (13), der virker som rampedele (13), og idet i det mindste den ene af de dele (4a, 4b), i hvilke hver DK 173043 B1 understøtningsdel (4) er delt, har et vedhæng (14), som forskydeligt kan samvirke med spaltens (13) profilerede kanter.

2. Indretning ifølge krav 1, 5 kendetegnet ved, at stellet (2) har føringsorganer (3), der strækker sig i alt væsentligt vinkelret på understøtningsdelene (4), til styring af en forskydningsbevægelse af selve understøtningsdelene (4), og at bevægelsen af de i det mindste to dele (4a, 4b) af hver understøtningsdel (4) er i en retning, der i alt væsentligt er vinkelret på understøtningsdelenes (4) indbyrdes bevægelsesretning. 10

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der mellem understøtningsdelene (4) i en i alt væsentligt pakningslignende form er indføjet eftergivende organer (8), som forspænder nabo-understøtningsdele (4) bort fra hinanden, og at der er tilvejebragt mindst én drivdel (9), der 15 er indrettet til at bevæge nabounderstøtningsdele (4) mod hinanden mod påvirkning fra de eftergivende organer (8).

4. Indretning ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at den har i det mindste én drivdel (9), der virker mellem stellet (2) 20 og i det mindste én af understøtningsdelene (4), så at understøtningsdelene (4) bringes til at forskyde sig på føringsorganeme (3).

5. Indretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at opsamlingsdelene (5) er af sugelypen (6, 7). Λ