CN103786920A - 巧克力吸盘合并张开机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巧克力输送机构,尤其公开了一种巧克力吸盘合并张开机构。该巧克力吸盘合并张开机构,包括吸盘,吸盘设置在支撑杆的末端,支撑杆通过连杆机构与气缸连接,所述的吸盘为48个,48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端,每4个吸盘与一个真空发生器连接。48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端,每4个吸盘与一个真空发生器连接,支撑杆通过气缸带动,沿着导向滑轨运动,这样,真空发生器打开,在负压的作用下,巧克力和吸盘吸合,轻松的吸起巧克力,并且使吸盘上的巧克力沿着设定的滑轨路径,输送到指定的位置后,真空发生器关闭,吸合的巧克力从吸盘上掉下,巧克力准确的落到合适的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种巧克力输送机构,尤其涉及一种巧克力吸盘合并张开机构。
背景技术
当前的巧克力包装主要靠工人手工完成,手工完成效率低下成本高。巧克力入碗包装,是巧克力销售前的必须包装,目前完成入碗包装主要靠工人手工完成,手工完成工序多,速度慢,且成本高,如果能够机械化完成入碗包装,不仅提高工作效率,而且降低生产成本。
因此,发明一种准确、高效的入碗系统成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明提出一种巧克力吸盘合并张开机构,该巧克力吸盘合并张开机构通过设置在前端的吸盘,对巧克力进行完全机械化的拾取和输送。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下面所描述:
一种巧克力吸盘合并张开机构,包括吸盘,吸盘设置在支撑杆的末端,支撑杆通过连杆机构与气缸连接,其特征在于:所述的吸盘为48个,48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端,每4个吸盘与一个真空发生器连接。
进一步地,优选的方案为:所述的支撑杆下端设置有导向滑轨。
本发明的有益效果是:包括吸盘,吸盘为48个,48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端,每4个吸盘与一个真空发生器连接,支撑杆通过气缸带动,沿着导向滑轨运动,这样,真空发生器打开,在负压的作用下,巧克力和吸盘吸合,轻松的吸起巧克力,并且使吸盘上的巧克力沿着设定的滑轨路径,输送到指定的位置后,真空发生器关闭,吸合的巧克力从吸盘上掉下,巧克力准确的落到合适的位置。
附图说明
通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述,本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1是本发明巧克力吸盘合并张开机构结构示意图;
图2是图1中A的放大图。
图中,1吸盘,2支撑杆,3真空发生器,4气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述。
图1是本发明巧克力吸盘合并张开机构的结构示意图;图2是图1中A的放大图。图中,吸盘1,支撑杆2,真空发生器3,气缸4。
本发明的巧克力吸盘合并张开机构,包括吸盘1,吸盘1设置在支撑杆2的末端,支撑杆2通过连杆机构与气缸4连接,其特征在于:所述的吸盘1为48个,48个吸盘1分别连接在48个支撑杆2的末端,每4个吸盘1与一个真空发生器3连接。支撑杆2下端设置有导向滑轨。
本发明的有益效果是:包吸盘1为48个,48个吸盘1分别连接在48个支撑杆2的末端,每4个吸盘1与一个真空发生器3连接,支撑杆2通过气缸4带动,沿着导向滑轨运动,这样,真空发生器3打开,在负压的作用下,巧克力和吸盘1吸合,吸盘1轻松的吸起巧克力,通过预先设定的程序,吸盘1上的巧克力在支撑杆2上沿着设定的滑轨路径,输送到指定的位置后,真空发生器关闭,吸合的巧克力从吸盘1上掉下,巧克力准确的落到合适的位置。
需要注意的是,上述具体实施例是示例性的,在本发明的上述教导下,本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形,而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。
本领域技术人员应该明白,上面的具体描述只是为了解释本发明的目的,并非用于限制本发明。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种巧克力吸盘合并张开机构,包括吸盘,吸盘设置在支撑杆的末端,支撑杆通过连杆机构与气缸连接,其特征在于:所述的吸盘为48个,48个吸盘分别连接在48个支撑杆的末端,每4个吸盘与一个真空发生器连接。
2.根据权利要求1所述的巧克力吸盘合并张开机构,其特征在于:所述的支撑杆下端设置有导向滑轨。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
CN201410026760.XA CN103786920A (zh) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | 巧克力吸盘合并张开机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN103786920A true CN103786920A (zh) | 2014-05-14 |
Family
ID=50663077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201410026760.XA Pending CN103786920A (zh) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | 巧克力吸盘合并张开机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN103786920A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2014
- 2014-01-21 CN CN201410026760.XA patent/CN103786920A/zh active Pending
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140514 |