CN103935766B - 一种真空吸盘送料设备 - Google Patents
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Abstract
一种真空吸盘送料设备，包括用于输送产品的送料输送皮带线，送料输送皮带线的前后端分别设置有排料输送线和定位输送线，送料输送皮带线与排料输送线之间、送料输送皮带线与定位输送线之间分别设置有第一真空吸盘组和第二真空吸盘组；第一、第二真空吸盘组分别与接管和真空发生器接通；设备启动时，放置于排料输送线上的产品通过第一真空吸盘组搬送至送料输送皮带线后，再通过第二真空吸盘组搬送至定位输送线，从而实现设备的自动化转化和对接。本发明采用真空吸盘方法来代替气缸活塞运动夹料方式，使真空吸盘与接管和真空发生器接通，并在设备启动时利用真空发生器抽除气体将产品吸牢，从而达到搬送产品的目的，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料装置，具体是一种真空吸盘送料设备。
背景技术
常用的送料装置都是以气缸夹料、气缸推料和直线振动送料为主，通过气缸内的活塞杆推力和拉力以及夹具定位来完成产品的送料过程。由于气缸和夹具组合件体积大，占用空间位置大，而且安装维护复杂，导制该结构制造成本高；若使用直线振动送料结构，则产品长期经受高频率振动，产品内部机械结构可能出现异常；因此，气缸夹料、气缸推料和直线振动送料不是继电器等电子元件自动化设备推荐使用方式。对于此类产品的送料要求比较严格，若选用结构复杂则导制生产成本高，选用设备笨重、操作困难则导制生产效率低。因此，有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，性能可靠，操作方便，工作平衡，制造成本低，易生产，易实现的真空吸盘送料设备，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种真空吸盘送料设备，包括用于输送产品的送料输送皮带线，其特征在于：送料输送皮带线的前后端分别设置有排料输送线和定位输送线，送料输送皮带线与排料输送线之间、送料输送皮带线与定位输送线之间分别设置有第一真空吸盘组和第二真空吸盘组；第一、第二真空吸盘组分别与接管和真空发生器接通；设备启动时，放置于排料输送线上的产品通过第一真空吸盘组搬送至送料输送皮带线后，再通过第二真空吸盘组搬送至定位输送线，从而实现设备的自动化转化和对接。
所述第一真空吸盘组设置于送料输送皮带线前端的一侧、且于其上设置有一个以上的吸盘，并在设备启动时通过真空发生器抽除气体，将放置于排料输送线上的产品吸牢且搬送至送料输送皮带线；第二真空吸盘组设置于送料输送皮带线后端的一侧、且于其上设置有一个以上的吸盘，并在设备启动时通过真空发生器抽除气体，将放置于送料输送皮带线上的产品吸牢且搬送至定位输送线。
所述第一真空吸盘组上设置有三个吸盘，并于其上设置有第一上下活动气缸和第一前后活动气缸；设备启动，第一前后活动气缸和三个吸盘通过第一上下活动气缸提起，其中，第一前后活动气缸向前推动，三个吸盘放置排料输送线三个产品的正上方，第一上下活动气缸回拉，三个吸盘与三个产品的上平面完全接触，三个吸盘通过真空发生器抽除气体将三个产品吸牢，所述的三个产品通过第一前后活动气缸从排料输送线搬运至送料输送皮带线，从而实现设备搬运送料的第一个过程。
所述第二真空吸盘组上设置有二个吸盘，并于其上设置有第二上下活动气缸和第二前后活动气缸；设备启动，第二前后活动气缸和二个吸盘通过第二上下活动气缸提起，其中，第二前后活动气缸向前推动，二个吸盘放置输送皮带线二个产品的正上方，第二上下活动气缸回拉，二个吸盘与二个产品的上平面完全接触，二个吸盘通过真空发生器抽除气体将二个产品吸牢，所述的二个产品通过第二前后活动气缸从排料输送线搬运至送料输送皮带线，从而实现设备搬运送料的第二个过程。
所述送料输送皮带线通过电机驱动、且于一侧设置有快速推送产品以及防止产品推出送料输送皮带线外的推送气缸和推料块。
所述推送气缸设置于送料输送皮带线的一侧，推料块通过推送气缸活动设置于送料输送皮带线的前端，并在设备启动时将放置于送料输送皮带线前端的三个产品往送料输送皮带线的后端推送。
所述送料输送皮带线上还设置有光纤传感器；设备通过光纤传感器识别产品，从而控制第一真空吸盘组和第二真空吸盘组工作。
本发明通过上述结构的改良，采用真空吸盘方法来代替气缸活塞运动夹料方式，使真空吸盘与接管和真空发生器接通，并在设备启动时利用真空发生器抽除气体将产品吸牢，从而达到搬送产品的目的，不但没有污染环境，而且没有光、热、电磁等产生，不伤工件；由于真空吸盘是通过橡胶材料所造，吸取或者放下产品时不会对产品造成任何损伤，达到产品的零次品生产。其具有结构简单合理，性能可靠，操作方便，工作平衡，制造成本低，易生产，易实现等特点，还可以广泛运用于自动和半自动生产设备产品搬运和送料，同时也可以应用于各类行业的零件加工和装配推广使用，具有广阔的市场前景，实用性强。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图。
图2为本发明一实施例分解结构示意图。
图3为产品与排料输送线结构示意图。
图4为第一上下活动气缸、第一前后活动气缸与第一真空吸盘组结构示意图。
图5为产品、送料输送皮带线与电机结构示意图。
图6为推送气缸与推料块结构示意图。
图7为第二上下活动气缸、第二前后活动气缸与第二真空吸盘组结构示意图。
图8为产品与定位输送线结构示意图。
附图中，1为产品、2为排料输送线、3为第一上下活动气缸、4为第一前后活动气缸、5为第一真空吸盘组、6为送料输送皮带线、7为电机、8为推送气缸、9为推料块、10为第二上下活动气缸、11为第二前后活动气缸、12为第二真空吸盘组、13为定位输送线。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图8，本真空吸盘送料设备，包括用于输送产品1的送料输送皮带线6，送料输送皮带线6的前后端分别设置有排料输送线2和定位输送线13，送料输送皮带线6与排料输送线2之间、送料输送皮带线6与定位输送线13之间分别设置有第一真空吸盘组5和第二真空吸盘组12；第一、第二真空吸盘组分别与接管和真空发生器接通；设备启动时，放置于排料输送线2上的产品1通过第一真空吸盘组5搬送至送料输送皮带线6后，再通过第二真空吸盘组12搬送至定位输送线13，从而实现设备的自动化转化和对接。
具体地讲，第一真空吸盘组5设置于送料输送皮带线6前端的一侧、且于其上设置有一个以上的吸盘，并在设备启动时通过真空发生器抽除气体，将放置于排料输送线2上的产品1吸牢且搬送至送料输送皮带线6；第二真空吸盘组12设置于送料输送皮带线6后端的一侧、且于其上设置有一个以上的吸盘，并在设备启动时通过真空发生器抽除气体，将放置于送料输送皮带线6上的产品1吸牢且搬送至定位输送线13。
更进一步地讲，第一真空吸盘组5上设置有三个吸盘，并于其上设置有第一上下活动气缸3和第一前后活动气缸4；设备启动，第一前后活动气缸4和三个吸盘通过第一上下活动气缸3提起，其中，第一前后活动气缸4向前推动，三个吸盘放置排料输送线2三个产品1的正上方，第一上下活动气缸3回拉，三个吸盘与三个产品1的上平面完全接触，三个吸盘通过真空发生器抽除气体将三个产品1吸牢，所述的三个产品1通过第一前后活动气缸4从排料输送线2搬运至送料输送皮带线6，从而实现设备搬运送料的第一个过程。
第二真空吸盘组12上设置有二个吸盘，并于其上设置有第二上下活动气缸10和第二前后活动气缸11；设备启动，第二前后活动气缸11和二个吸盘通过第二上下活动气缸10提起，其中，第二前后活动气缸11向前推动，二个吸盘放置输送皮带线6二个产品1的正上方，第二上下活动气缸10回拉，二个吸盘与二个产品1的上平面完全接触，二个吸盘通过真空发生器抽除气体将二个产品1吸牢，所述的二个产品1通过第二前后活动气缸11从排料输送线2搬运至送料输送皮带线6，从而实现设备搬运送料的第二个过程。
上述结构中，送料输送皮带线6通过电机7驱动、且于一侧设置有快速推送产品1以及防止产品1推出送料输送皮带线6外的推送气缸8和推料块9。所述推送气缸8设置于送料输送皮带线6的一侧，推料块9通过推送气缸8活动设置于送料输送皮带线6的前端，并在设备启动时将放置于送料输送皮带线6前端的三个产品1往送料输送皮带线6的后端推送。
送料输送皮带线6上还设置有光纤传感器；设备通过光纤传感器识别产品1，从而控制第一真空吸盘组5和第二真空吸盘组12工作。
其工作原理：产品1放置于排料输送线2上，第一前后活动气缸4和第一真空吸盘组5通过第一上下活动气缸3提起，第一前后活动气缸4向前推动，使第一真空吸盘组5放置与被吸的三只产品1的正上方，然后第一上下活动气缸3回拉，这时第一真空吸盘组5与产品1的上平面完全接触，第一真空吸盘组5启动真空发生器抽除气体将产品1吸牢，第一前后活动气缸4拉回将三只产品1从排料输送线2搬运到送料输送皮带线6上，完成设备搬运送料的第一个过程。
当送料输送皮带线6上的光纤传感器识别到前后有产品1时，第二上下活动气缸10工作将第二前后活动气缸11和第二真空吸盘组12提起，第二前后活动气缸11向前推动，使第二真空吸盘组12放置与被吸的两个产品1的正上方，然后第二上下活动气缸10回拉，这时第二真空吸盘组12与产品1的上平面完全接触，启动真空发生器抽除气体将产品1吸牢，第二前后活动气缸11拉回将两个产品1从送料输送皮带线6搬运到定位输送线13内，完成设备搬运送料的第二个过程。
为了使设备的运行更加合理，推送气缸8安装在送料输送皮带线6的侧面，推料块9放置在送料输送皮带线6的前端，推料块9用于挡住产品1，防止电机7反转或生产异常将产品1推出送料输送皮带线6外。同时为了产品1的快速运行，排除送料输送皮带线6堵塞产品1的故障隐患，当产品1搬运到送料输送皮带线6时，推送气缸8拉回，推料块9将三只产品1向前快速推送，避免送料输送皮带线6故障而损坏第一真空吸盘组5和产品1。
上述为本发明的优选方案,本领域普通技术人员对其简单的变型或改造，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种真空吸盘送料设备，包括用于输送产品(1)的送料输送皮带线(6)，送料输送皮带线(6)的前后端分别设置有排料输送线(2)和定位输送线(13)，送料输送皮带线(6)与排料输送线(2)之间、送料输送皮带线(6)与定位输送线(13)之间分别设置有第一真空吸盘组(5)和第二真空吸盘组(12)；第一、第二真空吸盘组分别与接管和真空发生器接通；设备启动时，放置于排料输送线(2)上的产品(1)通过第一真空吸盘组(5)搬送至送料输送皮带线(6)后，再通过第二真空吸盘组(12)搬送至定位输送线(13)，从而实现设备的自动化转化和对接；
其特征在于：所述第一真空吸盘组(5)设置于送料输送皮带线(6)前端的一侧，并在设备启动时通过真空发生器抽除气体，将放置于排料输送线(2)上的产品(1)吸牢且搬送至送料输送皮带线(6)；第二真空吸盘组(12)设置于送料输送皮带线(6)后端的一侧，并在设备启动时通过真空发生器抽除气体，将放置于送料输送皮带线(6)上的产品(1)吸牢且搬送至定位输送线(13)；
所述第一真空吸盘组(5)上设置有三个吸盘，并于其上设置有第一上下活动气缸(3)和第一前后活动气缸(4)；设备启动，第一前后活动气缸(4)和三个吸盘通过第一上下活动气缸(3)提起，其中，第一前后活动气缸(4)向前推动，三个吸盘分别放置于排料输送线(2)上的三个产品(1)的正上方，第一上下活动气缸(3)回拉，三个吸盘与三个产品(1)的上平面完全接触，三个吸盘通过真空发生器抽除气体将三个产品(1)吸牢，所述的三个产品(1)通过第一前后活动气缸(4)从排料输送线(2)搬运至送料输送皮带线(6)，从而实现设备搬运送料的第一个过程；
所述第二真空吸盘组(12)上设置有二个吸盘，并于其上设置有第二上下活动气缸(10)和第二前后活动气缸(11)；设备启动，第二前后活动气缸(11)和二个吸盘通过第二上下活动气缸(10)提起，其中，第二前后活动气缸(11)向前推动，二个吸盘分别放置于输送皮带线(6)上的二个产品(1)的正上方，第二上下活动气缸(10)回拉，二个吸盘与二个产品(1)的上平面完全接触，二个吸盘通过真空发生器抽除气体将二个产品(1)吸牢，所述的二个产品(1)通过第二前后活动气缸(11)从排料输送线(2)搬运至送料输送皮带线(6)，从而实现设备搬运送料的第二个过程。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘送料设备，其特征在于所述送料输送皮带线(6)通过电机(7)驱动、且于一侧设置有快速推送产品(1)以及防止产品(1)推出送料输送皮带线(6)外的推送气缸(8)和推料块(9)。
3.根据权利要求2所述的真空吸盘送料设备，其特征在于所述推送气缸(8)设置于送料输送皮带线(6)的一侧，推料块(9)通过推送气缸(8)活动设置于送料输送皮带线(6)的前端，并在设备启动时将放置于送料输送皮带线(6)前端的三个产品(1)往送料输送皮带线(6)的后端推送。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘送料设备，其特征在于所述送料输送皮带线(6)上还设置有光纤传感器；设备通过光纤传感器识别产品(1)，从而控制第一真空吸盘组(5)和第二真空吸盘组(12)工作。
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