CN104176476A - 一种产品定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品定位输送机构，其底座的前后两侧分别装有前竖板和后竖板，传送装置的驱动电机驱动主动轮旋转，在输送带轮作用下带动从动轮使两组传送带运转，使产品前移；底座的右侧上部安装有阻挡机构；前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构；前竖板内侧安装有升降吸附机构，前竖板外侧装有左压紧机构和右压紧机构；底板上通过感应器固定座装有产品感应器；本发明可运输产品，当产品感应器应到产品后，驱动电机停止，传送带停止转动，在产品停下来后，阻挡机构阻挡产品，升降吸附机构将产品吸紧，侧压紧机构将产品压紧，左压紧机构和右压紧机构下压，压住产品表面，可完全定位住产品对产品进行锁螺丝，其定位准确，操作方便。

Description

一种产品定位输送机构

技术领域：

本发明涉及一种产品定位输送机构。

背景技术：

给电子产品锁螺丝时，螺丝通过及其外部的螺丝供料口加入，通过管道等设备将螺丝加入螺丝供料机构中，然后螺丝通过出料口到达螺丝供料盘中，锁螺丝机构通过X、Y、Z轴机构的配合，螺丝批运输至供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧，产品锁完螺丝，流水线机构启动，将安装好的产品下移至出料机构，将加工好的产品取下。

流水线机构在工作时，首先将产品放置于进料机构的上料托板上，运输皮带通过电机带动从而带动产品在上料托板上前行，当第一个产品进入到安装工站时，感应片感应到产品后，皮带线停止转动，各个阻挡气缸作用，将各个工站的产品阻挡其前行，测压块压紧产品。在安装工站产品停下来后，底部有吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过压紧气缸驱动，两侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，在产品的表面，通过纵向气缸的作用带动压块，压住产品表面，锁完螺丝后还需要将产品运输至出料机构，因此在安装工站需要一种产品定位输送机构来实现上述操作。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种产品定位输送机构，可压紧并加紧产品，可阻挡产品，并且可输送产品到下一工站，其可完全定位住产品对产品进行锁螺丝，其定位准确，操作方便。

本发明的技术解决措施如下：

一种产品定位输送机构，它包括底座和传送装置，所述底座的前后两侧分别安装有一竖板，为前竖板和后竖板，所述传送装置包括驱动电机、主动轮、从动轴、从动轮、输送带轮、传送带和导轮；所述底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上。

所述底座的右侧上部安装有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡支柱下端安装在移载底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端。

所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构，所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块，所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上。

所述前竖板内侧安装有升降吸附机构，前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构，所述升降吸附机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降板、吸盘固定板、产品托板和吸盘，所述升降气缸固定座安装在前竖板内侧，升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降气缸的上部安装有升降板，所述吸盘固定板与升降板安装在一起，吸盘固定板上部安装有产品托板，吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘，且吸盘穿过产品托板露出在产品托板上。

所述右压紧机构包括右压块气缸固定座、右压块气缸和右压块，所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧，右压块气缸安装在右压块气缸固定座上，右压块安装在右压块气缸上。

所述左压紧机构包括纵向气缸固定板、纵向气缸、推板、纵向连接块、横向气缸、滑轨、滑块、横向连接块、左压块连接块和左压块，所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧；所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上；所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板，所述纵向连接块与推板固定连接在一起；所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨，且横向气缸和滑轨相互平行，滑轨上配合安装有滑块，横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块，且横向连接块安装在滑块上；所述横向连接块上固定安装有左压块连接块，所述左压块安装在左压块连接块上。

所述底板上安装有感应器固定座，感应器固定座上安装有产品感应器，且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间。

所述驱动电机驱动带动主动轮旋转，在输送带轮的作用下带动从动轮旋转，从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送，最终带动两组传送带上的产品前移，当产品到达标准位置处，产品感应器感应到产品后，驱动电机停止，传送带停止转动，在产品停下来后，阻挡机构阻挡产品，升降吸附机构将产品吸紧，侧压紧机构将产品压紧，左压紧机构和右压紧机构下压，压住产品表面，可完全定位住产品对产品进行锁螺丝。

作为优选，所述左压块通过两个弹簧螺丝安装在左压块连接块上。

作为优选，所述横向连接块为带有三个凸缘的结构，包括凸缘a、凸缘b和凸缘c，所述凸缘a处与横向气缸的活塞杆连接在一起，凸缘b底部安装在滑块上，凸缘c与压头连接块连接在一起。

作为优选，所述前竖板和后竖板上部分别安装有皮带保护板，且皮带保护板位于侧压紧块的两侧。

作为优选，所述阻挡支柱有四个，对称安装在阻挡气缸底座上。

作为优选，所述前竖板和后竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。

本发明的有益效果在于：

本发明驱动电机驱动带动主动轮旋转，在输送带轮的作用下带动从动轮旋转，从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送，最终带动两组传送带上的产品前移，当产品到达标准位置处，产品感应器感应到产品后，驱动电机停止，传送带停止转动，在产品停下来后，阻挡机构阻挡产品，升降吸附机构将产品吸紧，侧压紧机构将产品压紧，左压紧机构和右压紧机构下压，压住产品表面，可完全定位住产品对产品进行锁螺丝。本发明定位准确，操作方便，防止产品篡位、移位，并可运送产品到下一工站。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明的去掉前竖板后的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本发明的左压紧机构的结构示意图；

图7为本发明的左压紧机构的另一结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种产品定位输送机构，它包括底座1和传送装置Ⅰ，所述底座的前后两侧分别安装有一竖板，为前竖板2和后竖板3，所述传送装置包括驱动电机4、主动轮5、从动轴6、从动轮7、输送带轮8、传送带9和导轮10；所述底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前竖板和后竖板上分别安装有六组导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上。

所述底座的右侧上部安装有阻挡机构Ⅱ，所述阻挡机构包括阻挡支柱11、阻挡气缸底座12、阻挡气缸安装座13、阻挡气缸14和阻挡块15，所述阻挡支柱有四个，对称安装在阻挡气缸底座上，阻挡支柱下端安装在移载底座上，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端，阻挡气缸驱动可带动阻挡块上下移动，从而使阻挡块可阻挡住产品，防止产品前移。

所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构Ⅲ，所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座16、侧压紧气缸17和侧压紧块18，所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上，侧压紧气缸驱动可带动侧压紧块前后移动，从而使侧压紧块可压紧或松开产品的侧面。所述前竖板和后竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。

所述前竖板内侧安装有升降吸附机构Ⅳ，前竖板外侧安装有左压紧机构Ⅴ和右压紧机构Ⅵ，所述升降吸附机构包括升降气缸固定座19、升降气缸20、升降板21、吸盘固定板22、产品托板23和吸盘24，所述升降气缸固定座安装在前竖板内侧，升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降气缸的上部安装有升降板，所述吸盘固定板与升降板安装在一起，吸盘固定板上部安装有产品托板，吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘，且吸盘穿过产品托板露出在产品托板上，升降气缸驱动带动升降板上下移动，可使产品托板和吸盘上下移动，可托住产品并吸附产品底部。

所述前竖板和后竖板上部分别安装有皮带保护板25，且皮带保护板位于侧压紧块的两侧，可保护皮带防止杂物进入皮带内，影响皮带的正常运行。

所述右压紧机构包括右压块气缸固定座26、右压块气缸27和右压块28，所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧，右压块气缸安装在右压块气缸固定座上，右压块安装在右压块气缸上，右压块气缸驱动带动右压块可压紧产品的右上表面。

所述左压紧机构包括纵向气缸固定板29、纵向气缸30、推板31、纵向连接块32、横向气缸33、滑轨34、滑块35、横向连接块36、左压块连接块37和左压块38，所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧；所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上；所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板，所述纵向连接块与推板固定连接在一起；所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨，且横向气缸和滑轨相互平行，滑轨上配合安装有滑块，横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块，且横向连接块安装在滑块上；所述横向连接块上固定安装有左压块连接块，所述左压块安装在左压块连接块上，纵向气缸的带动下，可使纵向连接块带动横向气缸上下运动，在横向气缸的带动下，可使横向连接块带动左压块横向运动，这样可使左压块在纵向和横向都能移动，可将左压块运输至产品表面标准作业位置处，纵向气缸再驱动并下压压住产品表面。所述左压块通过两个弹簧螺丝39安装在左压块连接块上，这样可防止左压块接触产品表面时发生硬冲击，弹簧起到缓冲作用。

所述横向连接块为带有三个凸缘的结构，包括凸缘a3601、凸缘b3602和凸缘c3603，所述凸缘a处与横向气缸的活塞杆连接在一起，凸缘b底部安装在滑块上，凸缘c与压头连接块连接在一起。

所述底板上安装有感应器固定座40，感应器固定座上安装有产品感应器41，且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间。

本发明工作原理：驱动电机驱动带动主动轮旋转，在输送带轮的作用下带动从动轮旋转，从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送，最终带动两组传送带上的产品前移，当产品到达标准位置处，产品感应器感应到产品后，驱动电机停止，传送带停止转动，在产品停下来后，阻挡气缸驱动可带动阻挡块上移，从而使阻挡块可阻挡住产品，防止产品前移；升降气缸驱动带动升降板上移，可使产品托板和吸盘上移，可托住产品并吸附产品底部；压紧气缸驱动可带动侧压紧块前移，从而使侧压紧块可压紧产品的侧面；右压块气缸驱动带动右压块可压紧产品的右上表面；纵向气缸的带动下，可使纵向连接块带动横向气缸上下运动，在横向气缸的带动下，可使横向连接块带动左压块横向运动，这样可使左压块在纵向和横向都能移动，可将左压块运输至产品表面标准作业位置处，纵向气缸再驱动并下压压住产品左上表面，这样可完全定位住产品对产品进行锁螺丝，锁完螺丝后，阻挡气缸复位，阻挡块下移，升降气缸复位，吸盘不再吸附产品底部，侧压紧机构、左压紧机构和右压紧机构都复位，产品不再被压紧，然后驱动电机驱动，使产品被输送到下一工站。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种产品定位输送机构，其特征在于：它包括底座和传送装置，所述底座的前后两侧分别安装有一竖板，为前竖板和后竖板，所述传送装置包括驱动电机、主动轮、从动轴、从动轮、输送带轮、传送带和导轮；所述底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上；

所述底座的右侧上部安装有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡支柱下端安装在移载底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端；

所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构，所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块，所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上；

所述前竖板内侧安装有升降吸附机构，前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构，所述升降吸附机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降板、吸盘固定板、产品托板和吸盘，所述升降气缸固定座安装在前竖板内侧，升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降气缸的上部安装有升降板，所述吸盘固定板与升降板安装在一起，吸盘固定板上部安装有产品托板，吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘，且吸盘穿过产品托板露出在产品托板上；

所述右压紧机构包括右压块气缸固定座、右压块气缸和右压块，所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧，右压块气缸安装在右压块气缸固定座上，右压块安装在右压块气缸上；

所述左压紧机构包括纵向气缸固定板、纵向气缸、推板、纵向连接块、横向气缸、滑轨、滑块、横向连接块、左压块连接块和左压块，所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧；所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上；所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板，所述纵向连接块与推板固定连接在一起；所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨，且横向气缸和滑轨相互平行，滑轨上配合安装有滑块，横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块，且横向连接块安装在滑块上；所述横向连接块上固定安装有左压块连接块，所述左压块安装在左压块连接块上；

所述底板上安装有感应器固定座，感应器固定座上安装有产品感应器，且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间；

所述驱动电机驱动带动主动轮旋转，在输送带轮的作用下带动从动轮旋转，从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送，最终带动两组传送带上的产品前移，当产品到达标准位置处，产品感应器感应到产品后，驱动电机停止，传送带停止转动，在产品停下来后，阻挡机构阻挡产品，升降吸附机构将产品吸紧，侧压紧机构将产品压紧，左压紧机构和右压紧机构下压，压住产品表面，可完全定位住产品对产品进行锁螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种产品定位输送机构，其特征在于：所述左压块通过两个弹簧螺丝安装在左压块连接块上。

3.根据权利要求1所述的一种产品定位输送机构，其特征在于：所述横向连接块为带有三个凸缘的结构，包括凸缘a、凸缘b和凸缘c，所述凸缘a处与横向气缸的活塞杆连接在一起，凸缘b底部安装在滑块上，凸缘c与压头连接块连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种产品定位输送机构，其特征在于：所述前竖板和后竖板上部分别安装有皮带保护板，且皮带保护板位于侧压紧块的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种产品定位输送机构，其特征在于：所述阻挡支柱有四个，对称安装在阻挡气缸底座上。

6.根据权利要求1所述的一种产品定位输送机构，其特征在于：所述前竖板和后竖板上分别设有一槽孔，所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。