CN105692155A - 一种全自动胶块整理摆放设备及工作方法 - Google Patents

一种全自动胶块整理摆放设备及工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种全自动胶块整理摆放设备，包括上料传送带、块状物料摆放机械手、理料传送带、主传送带、机架。本发明所述的全自动胶块整理摆放设备，可实现物料的自动整理，将紧凑的物料按照一定间隔摆放在传送带上并运输到下一工序，并根据需求调整物料之间距离，实现块状物料的自动整理摆放。同时，本发明还公开了采用该全自动胶块整理摆放设备的工作方法。

Description

一种全自动胶块整理摆放设备及工作方法
技术领域
本发明涉及一种全自动胶块整理摆放设备，属于包装机械领域。
背景技术
目前，在生产加工中，涉及块状物料的整理、摆放、转运的工序越来越多，针对不同产品生产和不同设备要求，需要在生产中调整物料之间距离并将其摆放到指定位置。
发明内容
针对上述问题，本发明公开了一种全自动胶块整理摆放设备，可实现物料的自动整理，将紧凑的物料按照一定间隔摆放在传送带上并运输到下一工序。其中块状物料摆放机械手可将分散或紧凑物料通过转运抓取运输到指定位置，并根据需求调整物料之间距离，实现块状物料的自动整理摆放。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种全自动胶块整理摆放设备，包括上料传送带、块状物料摆放机械手、理料传送带、主传送带、机架。
块状物料摆放机械手包括：水平轴运动机构和竖直轴运动机构。
块状物料摆放机械手中的水平轴运动机构安装在机架上，竖直轴运动机构安装在水平轴运动机构上。
上料传送带输送运动方向与理料输送带传送方向垂直，理料传送带与主传送带的输送方向平行。
块状物料摆放机械手安装在机架上位于三条传送带上方，块状物料摆放机械手的工作范围覆盖上述三条传送带。
工作时，物料摆放在上料传送带上，通过上料传送带运送至理料传送带，物料随着理料传送带的转动，紧凑排列在理料传送带上。块状物料摆放机械手将紧凑的物料抓起，运送至主传送带上方，以一定间隔将物料摆放在主传送带上，经过整理摆放后的物料随着主传送带的转运运送到下一工位。
附图说明
为了更为具体地阐述本发明，我们应该对照附图进行详细的了解：
图1为本发明的块状物料自动整理摆放设备俯视图。
图2为本发明的块状物料自动整理摆放设备主视图。
图3为本发明的块状物料自动整理摆放设备侧视图。
图4为本发明的块状物料摆放机械手俯视图。
图5为本发明的块状物料摆放机械手竖直轴运动机构正视图。
图6为本发明的块状物料摆放机械手竖直轴运动机构局部正视图。
图7为本发明的块状物料摆放机械手竖直轴运动机构局部侧视图。
图8为本发明的块状物料摆放机械手竖直轴运动机构侧视图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1-8所示，根据本发明所述的西全自动胶块整理摆放设备，包括：上料传送带1、块状物料摆放机械手2、理料传送带3、主传送带4、机架5。
块状物料摆放机械手2包括：水平轴运动机构6、竖直轴运动机构7。
竖直轴运动机构7包括：主连接板8、滑轨9、滑块10、滑块连接板11、吸盘连接板12、吸盘13、双槽拉板14、单槽拉板15、螺栓16、气缸17。
上料传送带1输送运动方向与理料输送带3传送方向垂直，理料传送带3与主传送带4的输送方向平行；块状物料摆放机械手2安装在机架5上位于三条传送带上方，块状物料摆放机械手2的工作范围覆盖上述三条传送带。
块状物料摆放机械手2中的水平轴运动机构6安装在机架5上，竖直轴运动机构7安装在水平轴运动机构6上。主连接板8安装在竖直轴运动机构7上，滑轨9安装在主连接板8上，滑块10安装在滑块连接板11上，滑块10与滑轨9滑动连接。滑块连接板11与吸盘连接板12的一端相连，吸盘连接板12的另一端与两个吸盘13连接，两吸盘13平行安装在吸盘连接板12的另一端，且两吸盘13末端位于同一水平面上。位于最中间的吸盘连接板12通过螺栓16固定在主连接板8上。
最外侧的两块吸盘连接板12通过单槽拉板15与相邻的吸盘连接板12连接，其余相邻两吸盘连接板12之间通过双槽拉板14连接，双槽拉板14或单槽拉板15通过螺栓16与同一吸盘连接板12上的两个吸盘13紧固连接，吸盘连接板12上对称位置分别开一个大小相同的通孔。
螺栓16依次穿过双槽拉板14或单槽拉板15的槽和吸盘连接板12上的通孔后用螺母紧固；双槽拉板14和单槽拉板15上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓16的螺帽直径，槽的长度大于螺栓16的螺杆的直径。
主连接板8的两端对称位置分别安装一个气缸17，两气缸17的输出端方向相反，气缸17输出端执行机构与沿气缸17输出端输出方向最外侧的滑块连接板11固定连接。
本发明的工作过程如下：
工作时，物料18摆放在上料传送带1上，通过上料传送带1运送至理料传送带3，物料18随着理料传送带3的转动，紧凑排列在理料传送带3上。块状物料摆放机械手2将紧凑的物料18抓起，运送至主传送带4上方，以一定间隔将物料18摆放在主传送带4上，经过整理摆放后的物料18随着主传送带4的转运运送到下一工位。
其中，块状物料摆放机械手2工作时，水平轴运动机构6沿水平轴方向运动，竖直轴运动机构7沿竖直轴方向运动；吸盘13通过充放气可将物料18抓取或放下；气缸17输出端执行器伸出，带动最外侧的滑块连接板11向外运动，从而带动与滑块连接板11相连的吸盘连接板12向外运动。带动连接相邻两个吸盘连接板12与双槽拉板14或单槽拉板15的螺栓16在双槽拉板14或单槽拉板15的槽内运动，使两吸盘连接板12之间的距离可随着增加或减小。
当两侧气缸17的输出端执行器伸出，最外侧的吸盘连接板12向着气缸17输出端执行器伸出方向运动，从而带动着与之相连的吸盘连接板12之间距离依次增大，从而使吸盘13在抓取或放下物料18的时候物料间距离变大；当两侧气缸7的输出端执行器缩回，最外侧的吸盘连接板12向着气缸17输出端执行器缩回的方向运动，从而带动着与之相连的吸盘连接板12之间距离依次减小，从而使吸盘13在抓取或放下物料18的时候物料18间距离减小，达到物料18间距离自动调节的效果。该全自动胶块整理摆放设备可将分散或紧凑物料通过转运抓取运输到指定位置，并根据需求调整物料之间距离。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动胶块整理摆放设备，包括上料传送带(1)、块状物料摆放机械手(2)、理料传送带(3)、主传送带(4)、机架(5)，其特征在于：
块状物料摆放机械手(2)包括：水平轴运动机构(6)和竖直轴运动机构(7)；
块状物料摆放机械手(2)中的水平轴运动机构(6)安装在机架(5)上，竖直轴运动机构(7)安装在水平轴运动机构(6)上；
上料传送带(1)输送运动方向与理料输送带(3)传送方向垂直，理料传送带(3)与主传送带(4)的输送方向平行；
块状物料摆放机械手(2)安装在机架(5)上位于三条传送带上方，块状物料摆放机械手(2)的工作范围覆盖上述三条传送带。
2.根据权利要求1所述的全自动胶块整理摆放设备，其特征在于：
竖直轴运动机构(7)包括：主连接板(8)、滑轨(9)、滑块(10)、滑块连接板(11)、吸盘连接板(12)、吸盘(13)、双槽拉板(14)、单槽拉板(15)、螺栓(16)、气缸(17)；
主连接板(8)安装在竖直轴运动机构(7)上，滑轨(9)安装在主连接板(8)上，滑块(10)安装在滑块连接板(11)上，滑块(10)与滑轨(9)滑动连接；
滑块连接板(11)与吸盘连接板(12)的一端相连，吸盘连接板(12)的另一端与两个吸盘(13)连接，两吸盘(13)平行安装在吸盘连接板(12)的另一端，且两吸盘(13)末端位于同一水平面上；
位于最中间的吸盘连接板(12)通过螺栓(16)固定在主连接板(8)上。
3.根据权利要求2所述的全自动胶块整理摆放设备，其特征在于：
最外侧的两块吸盘连接板(12)通过单槽拉板(15)与相邻的吸盘连接板(12)连接，其余相邻两吸盘连接板(12)之间通过双槽拉板(14)连接，双槽拉板(14)或单槽拉板(15)通过螺栓(16)与同一吸盘连接板(12)上的两个吸盘(13)紧固连接，吸盘连接板(12)上对称位置分别开一个大小相同的通孔；
螺栓(16)依次穿过双槽拉板(14)或单槽拉板(15)的槽和吸盘连接板(12)上的通孔后用螺母紧固；
双槽拉板(14)和单槽拉板(15)上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓(16)的螺帽直径，槽的长度大于螺栓(16)的螺杆的直径；
主连接板(8)的两端对称位置分别安装一个气缸(17)，两气缸(17)的输出端方向相反，气缸(17)输出端执行机构与沿气缸(17)输出端输出方向最外侧的滑块连接板(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的全自动胶块整理摆放设备的工作方法，其特征在于：
工作时，物料(18)摆放在上料传送带(1)上，通过上料传送带(1)运送至理料传送带(3)，物料(18)随着理料传送带(3)的转动，紧凑排列在理料传送带(3)上，块状物料摆放机械手(2)将紧凑的物料(18)抓起，运送至主传送带(4)上方，以一定间隔将物料(18)摆放在主传送带(4)上，经过整理摆放后的物料(18)随着主传送带(4)的转运运送到下一工位。
5.根据权利要求2所述的全自动胶块整理摆放设备的工作方法，其特征在于：
块状物料摆放机械手(2)工作时，水平轴运动机构(6)沿水平轴方向运动，竖直轴运动机构(7)沿竖直轴方向运动；吸盘(13)通过充放气可将物料(18)抓取或放下；气缸(17)输出端执行器伸出，带动最外侧的滑块连接板(11)向外运动，从而带动与滑块连接板(11)相连的吸盘连接板(12)向外运动，带动连接相邻两个吸盘连接板(12)与双槽拉板(14)或单槽拉板(15)的螺栓(16)在双槽拉板(14)或单槽拉板(15)的槽内运动，使两吸盘连接板(12)之间的距离可随着增加或减小；当两侧气缸(17)的输出端执行器伸出，最外侧的吸盘连接板(12)向着气缸(17)输出端执行器伸出方向运动，从而带动着与之相连的吸盘连接板(12)之间距离依次增大，从而使吸盘(13)在抓取或放下物料(18)的时候物料间距离变大；当两侧气缸(7)的输出端执行器缩回，最外侧的吸盘连接板(12)向着气缸(17)输出端执行器缩回的方向运动，从而带动着与之相连的吸盘连接板(12)之间距离依次减小，从而使吸盘(13)在抓取或放下物料(18)的时候物料(18)间距离减小，从而自动调节物料(18)间距离。
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