CN106003108A - 一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置 - Google Patents

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王兵
王中诚
温代新
秦玉峰
许桐辉
刘焕东
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Abstract

本发明公开了一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，包括：动力装置、螺栓、安装板，单槽拉板、双槽拉板，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的两块安装板通过单槽拉板与相邻的安装板连接，其余相邻安装板之间通过双槽拉板连接，双槽拉板或单槽拉板通过螺栓与安装板紧固连接，安装板上左右两侧对称位置分别开一个大小相同的通孔，螺栓依次穿过双槽拉板或单槽拉板的槽和安装板上的通孔后用螺母紧固，双槽拉板和单槽拉板上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓的螺帽直径，槽的长度大于螺栓的螺杆的直径，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的安装板分别与一个动力装置连接。所述装置的伸缩推动距离可以通过调整双槽拉板或单槽拉板槽孔的长度进行调整，以满足物料不同整理间距的需要，效率高。

Description

一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置
技术领域
本发明涉公开了一种抓取机械手的装置，具体是指一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置。
背景技术
目前，在产品生产中，涉及物料整理转运的情况越来越多，传统的抓取转运装置只能将物料抓起转运至指定地点，无法对物料进行整理，不能调整物料之间的距离，无法提高生产效率，不利于大生产。
发明内容
本发明公开了一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，可在水平方向进行伸缩运动，将本发明的装置安装在机械手抓取端，可使机械手抓取端在水平方向上进行伸缩运动，从而可以对物料进行整理，实现对物料间隔距离的调整。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，包括：动力装置、螺栓、安装板，单槽拉板、双槽拉板3，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的两块安装板通过单槽拉板与相邻的安装板连接，其余相邻安装板之间通过双槽拉板3连接，双槽拉板3或单槽拉板通过螺栓与安装板紧固连接，安装板上左右两侧对称位置分别开一个大小相同的通孔，螺栓依次穿过双槽拉板3或单槽拉板的槽和安装板上的通孔后用螺母紧固，双槽拉板3和单槽拉板上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓的螺帽直径，槽的长度大于螺栓的螺杆的直径；装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的安装板分别与一个动力装置连接。
所述的单槽拉板或/和双槽拉板3或/和安装板的材料为金属。
所述的金属为不锈钢或/和铝合金或/和钛合金。
一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，包括：动力装置、螺栓、安装板，单槽拉板、双槽拉板3，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的两块安装板通过单槽拉板与相邻的安装板连接，其余相邻安装板之间通过双槽拉板3连接，双槽拉板3或单槽拉板通过螺栓与安装板紧固连接，安装板上左右两侧对称位置分别开一个大小相同的通孔，螺栓依次穿过双槽拉板3或单槽拉板的槽和安装板上的通孔后用螺母紧固，双槽拉板3和单槽拉板上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓的螺帽直径，槽的长度大于螺栓的螺杆的直径；装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的安装板分别与一个动力装置连接，还包括执行装置，所述的执行装置与安装板连接。
所述的执行装置包括压缩空气连接管和吸盘，所述的吸盘安装在压缩空气连接管的末端，所述的压缩空气连接管与安装板固定连接。
所述的压缩空气连接管与安装板固安连接为通过固定螺母连接。
所述的压缩空气连接管为不锈钢材料制成。
所述的吸盘为硅胶材料制成。
所述的吸盘为橡胶材料制成
本发明的工作如下：
工作时，动力装置1控制最外侧的安装板5向外或向内运动(远离装置竖直中心线的方向为外侧)，连接相邻两个安装板5与双槽拉板3或单槽拉板2的螺栓4在双槽拉板3或单槽拉板2的槽内运动，使两块安装板5之间的距离可随着增加或减小。当两侧动力装置控制最外侧的安装板5向外运动(远离装置竖直中心线方向)，从而带动着与之相连的安装板5之间距离依次增大；当两侧动力装置1控制最外侧的安装板5向内运动(靠近装置竖直中心线的方向)，从而带动着与之相连的安装板5之间距离依次减小，达到安装板之间横向伸缩的目的。使用时可在安装板上安装执行装置，该执行装置可随着安装板之间距离的增大和减小，调整执行端抓取的物料之间的距离。
通过压缩空气管连接的吸盘对进行抓取，转移、安放。
有益效果：
本发明的装置安装在抓取机械手的抓取端，可实现抓取端在水平方向的伸缩运动，达到调整物料之间间隔距离大小不一样的问题。从而提高了生产效率，有利于大生产，节省了下一个工序的人工整理的环节，从而降低了生产成本。
所述装置的伸缩推动距离可以通过调整双槽拉板或单槽拉板槽孔的长度进行调整，以满足物料不同整理间距的需要，速度快，效率高。
通过压缩空气管连接的吸盘对进行吸取，转移、安放。
材料的选择有利于本发明装置使用的效果。
附图说明
图1为本发明的一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置示意图。
其中图中：1：动力装置，2：单槽拉板，3：双槽拉板，4：螺栓，5：安装板，6：压缩空气连接管，7：固定螺母，8：物料，9：吸盘
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，其特征在于：包括：动力装置1、螺栓4、安装板5，单槽拉板2、双槽拉板3，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的两块安装板5通过单槽拉板2与相邻的安装板5连接，其余相邻安装板5之间通过双槽拉板3连接，双槽拉板3或单槽拉板2通过螺栓4与安装板5紧固连接，安装板5上左右两侧对称位置分别开一个大小相同的通孔，螺栓4依次穿过双槽拉板3或单槽拉板2的槽和安装板5上的通孔后用螺母紧固，双槽拉板3和单槽拉板2上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓4的螺帽直径，槽的长度大于螺栓4的螺杆的直径，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的安装板5分别与一个动力装置1连接。
启动动力装置1控制最外侧的安装板5向外运动(远离装置竖直中心线方向)，从而带动着与之相连的安装板5之间距离依次增大；当两侧动力装置1控制最外侧的安装板5向内运动(靠近装置竖直中心线的方向)，从而带动着与之相连的安装板5之间距离依次减小，达到安装板5之间横向伸缩的目的。
实施例2：
如图1所示，一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，其特征在于：包括：动力装置1、螺栓4、安装板5，单槽拉板2、双槽拉板3，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的两块安装板5通过单槽拉板2与相邻的安装板5连接，其余相邻安装板5之间通过双槽拉板3连接，双槽拉板3或单槽拉板2通过螺栓4与安装板5紧固连接，安装板5上左右两侧对称位置分别开一个大小相同的通孔，螺栓4依次穿过双槽拉板3或单槽拉板2的槽和安装板5上的通孔后用螺母紧固，双槽拉板3和单槽拉板2上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓4的螺帽直径，槽的长度大于螺栓4的螺杆的直径，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的安装板5分别与一个动力装置1连接；
所述的单槽拉板2或/和双槽拉板3或/和安装板5的材料为金属，所述的金属为不锈钢。
启动动力装置1控制最外侧的安装板5向外运动(远离装置竖直中心线方向)，从而带动着与之相连的安装板5之间距离依次增大；当两侧动力装置1控制最外侧的安装板5向内运动(靠近装置竖直中心线的方向)，从而带动着与之相连的安装板5之间距离依次减小，达到安装板5之间横向伸缩的目的。
将该装置安装在抓取机械手的抓取端，可实现抓取端在水平方向的伸缩运动，达到调整物料8之间间隔距离的问题。
实施例3：
如图1所示，一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，其特征在于：包括：动力装置1、螺栓4、安装板5，单槽拉板2、双槽拉板3；装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的两块安装板5通过单槽拉板2与相邻的安装板5连接，其余相邻安装板5之间通过双槽拉板3连接，双槽拉板3或单槽拉板2通过螺栓4与安装板5紧固连接，安装板5上左右两侧对称位置分别开一个大小相同的通孔，螺栓4依次穿过双槽拉板3或单槽拉板2的槽和安装板5上的通孔后用螺母紧固；双槽拉板3和单槽拉板2上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓4的螺帽直径，槽的长度大于螺栓4的螺杆的直径；装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的安装板5分别与一个动力装置1连接；
所述的单槽拉板2或/和双槽拉板3或/和安装板5的材料为金属，所述的金属为不锈钢。
还包括执行装置，所述的执行装置与安装板5连接,所述的执行装置包括压缩空气连接管6和吸盘9，所述的吸盘9安装在压缩空气连接管6的末端，所述的压缩空气连接管与安装板5固定连接,所述的压缩空气连接管6与安装板5固安连接为通过固定螺母7连接,所述的压缩空气连接管6为不锈钢材料制成,所述的吸盘9为硅胶材料制成
启动动力装置1控制最外侧的安装板5向外运动(远离装置竖直中心线方向)，从而带动着与之相连的安装板5之间距离依次增大；当两侧动力装置1控制最外侧的安装板5向内运动(靠近装置竖直中心线的方向)，从而带动着与之相连的安装板5之间距离依次减小，达到安装板5之间横向伸缩的目的。
压缩空气连接管6内气体的压力控制吸盘9对物料8进行吸取，转移、安放。
将该装置安装在抓取机械手的抓取端，可实现抓取端在水平方向的伸缩运动，达到调整物料8之间间隔距离的问题。
实施例4：
如图1所示，一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，其特征在于：包括：动力装置1、螺栓4、安装板5，单槽拉板2、双槽拉板3；装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的两块安装板5通过单槽拉板2与相邻的安装板5连接，其余相邻安装板5之间通过双槽拉板3连接，双槽拉板3或单槽拉板2通过螺栓4与安装板5紧固连接，安装板5上左右两侧对称位置分别开一个大小相同的通孔，螺栓4依次穿过双槽拉板3或单槽拉板2的槽和安装板5上的通孔后用螺母紧固；双槽拉板3和单槽拉板2上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓4的螺帽直径，槽的长度大于螺栓4的螺杆的直径；装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的安装板5分别与一个动力装置1连接；
所述的单槽拉板2或/和双槽拉板3或/和安装板5的材料为金属，所述的金属为不锈钢。
还包括执行装置，所述的执行装置与安装板5连接,所述的执行装置包括压缩空气连接管6和吸盘9，所述的吸盘9安装在压缩空气连接管6的末端，所述的压缩空气连接管6与安装板5固定连接,所述的压缩空气连接管6与安装板5固安连接为通过固定螺母7连接,所述的压缩空气连接管6为不锈钢材料制成,所述的吸盘9为橡胶材料制成，
启动动力装置1控制最外侧的安装板5向外运动(远离装置竖直中心线方向)，从而带动着与之相连的安装板5之间距离依次增大；当两侧动力装置1控制最外侧的安装板5向内运动(靠近装置竖直中心线的方向)，从而带动着与之相连的安装板5之间距离依次减小，达到安装板之间横向伸缩的目的。
压缩空气连接管6内气体的压力控制吸盘9对物料8阿胶块进行吸取，转移、安放。
将该装置安装在抓取机械手的抓取端，可实现抓取端在水平方向的伸缩运动，达到调整物料8之间间隔距离的问题。

Claims (9)

1.一种抓取机械手的抓取端横向伸缩推动装置，其特征在于：包括：动力装置、螺栓、安装板，单槽拉板、双槽拉板，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的两块安装板通过单槽拉板与相邻的安装板连接，其余相邻安装板之间通过双槽拉板连接，双槽拉板或单槽拉板通过螺栓与安装板紧固连接，安装板上左右两侧对称位置分别开一个大小相同的通孔，螺栓依次穿过双槽拉板或单槽拉板的槽和安装板上的通孔后用螺母紧固，双槽拉板和单槽拉板上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓的螺帽直径，槽的长度大于螺栓的螺杆的直径，装置左右两端远离竖直中心线的最外侧的安装板分别与一个动力装置连接。
2.如权利要求1所述的横向伸缩推动装置，其特征在于：所述的单槽拉板或/和双槽拉板或/和安装板的材料为金属。
3.如权利要求2所述的横向伸缩推动装置，其特征在于：所述的金属为不锈钢或/和铝合金或/和钛合金。
4.如权利要求1所述的横向伸缩推动装置，其特征在于：还包括执行装置，所述的执行装置与安装板连接。
5.如权利要求4所述的横向伸缩推动装置，其特征在于：所述的执行装置包括压缩空气连接管和吸盘，所述的吸盘安装在压缩空气连接管的末端，所述的压缩空气连接管与安装板固定连接。
6.如权利要求5所述的横向伸缩推动装置，其特征在于：所述的压缩空气连接管与安装板固安连接为通过固定螺母连接。
7.如权利要求5或6所述的横向伸缩推动装置，其特征在于：所述的压缩空气连接管为不锈钢材料制成。
8.如权利要求5或6所述的横向伸缩推动装置，其特征在于：所述的吸盘为硅胶材料制成。
9.如权利要求5或6所述的横向伸缩推动装置，其特征在于：所述的吸盘为橡胶材材料制成。
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