CN205394584U - 一种液压机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液压机械手装置，属于液压机械手领域。包括碗架、液压缸、连接板、楔块及手指夹持器，所述碗架一端固定在大臂的法兰盘上，碗架另一端连接与手指夹持器相连的连接板，液压缸置于碗架内，通过法兰盘固定在碗架与连接板连接的一端，液压缸的活塞杆上连接楔块一端，楔块另一端与手指夹持器一端滚动连接，液压油进入液压缸推动活塞杆往复运动，推动楔块前后给进，实现手指夹持器的抓紧和放松。本实用新型可实现空间抓放物体，动作灵活多样，具有结构紧凑，重量轻，效率高等特点。
Description
技术领域
本发明属于液压机械手技术领域，特别是涉及一种液压机械手装置，用于轻质平动搬运的液压机械手。
背景技术
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高科技技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。液压机械手，作为机械手研发中的重点，更是广泛应用于工业生产的各个环节，有效的代替了人工生产，节能环保，高效稳定。
基于这一背景，尝试运用液压驱动原理，由液压缸活塞的往复运动驱动机械手夹持器，从而实现机械手对物体的平稳抓取。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种液压机械手装置，便于空间抓放物体，结构紧凑，轻质灵活。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种液压机械手装置，包括碗架、液压缸、连接板、楔块及手指夹持器，所述碗架一端固定在大臂的法兰盘上，碗架另一端连接与手指夹持器相连的连接板，液压缸置于碗架内，通过法兰盘固定在碗架与连接板连接的一端，液压缸的活塞杆上连接楔块一端，楔块另一端与手指夹持器一端滚动连接，液压油进入液压缸推动活塞杆往复运动，推动楔块前后给进，实现手指夹持器的抓紧和放松。
进一步地，所述楔块与手指夹持器间通过滚子滚动连接。
进一步地，所述连接板置于手指夹持器底部，联接法兰盘底部和滚子。
本发明的有益效果为：
本发明可广泛用于两传送带之间连续传递物体，结构紧凑。能用于多尘，噪音等恶劣环境，改善人工劳动条件，显著提高劳动生产率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1碗架，2液压缸，3活塞杆，4法兰盘，5连接板，6螺栓，7楔块，8滚子，9手指夹持器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例：如图1所示，本发明包括碗架1、液压缸2、连接板5、楔块7及手指夹持器9，所述碗架1一端固定在大臂的法兰盘4上，碗架1另一端连接与手指夹持器9相连的连接板5，液压缸2置于碗架1内，通过法兰盘固定在碗架1与连接板5连接的一端，液压缸2的活塞杆3上连接楔块7一端，楔块7另一端与手指夹持器9一端滚动连接，液压油进入液压缸2推动活塞杆3往复运动，推动楔块7前后给进，实现手指夹持器9的抓紧和放松。
所述楔块7与手指夹持器9间通过滚子8滚动连接。所述连接板5置于手指夹持器9底部，联接法兰盘4底部和滚子8。所述活塞杆3与楔块7为刚性连接，具有同样的运动趋势。
Claims (3)
1.一种液压机械手装置，其特征在于：包括碗架、液压缸、连接板、楔块及手指夹持器，所述碗架一端固定在大臂的法兰盘上，碗架另一端连接与手指夹持器相连的连接板，液压缸置于碗架内，通过法兰盘固定在碗架与连接板连接的一端，液压缸的活塞杆上连接楔块一端，楔块另一端与手指夹持器一端滚动连接，液压油进入液压缸推动活塞杆往复运动，推动楔块前后给进，实现手指夹持器的抓紧和放松。
2.根据权利要求1所述液压机械手装置，其特征在于：所述楔块与手指夹持器间通过滚子滚动连接。
3.如权利要求2所述的液压机械手装置，其特征在于：所述连接板置于手指夹持器底部，联接法兰盘底部和滚子。
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