CN205217951U - 铁模抓取工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁模抓取工具，包括水平移动座、竖直移动座、安装在竖直移动座上的动力组件和机械爪、连接在水平移动座与竖直移动座之间的升降机构；机械爪包括左机械爪和右机械爪；动力组件包括推拉机构、升降横杆、两个连接臂和两个推动臂，推拉机构竖直设置在竖直移动座上，升降横杆水平固定在推拉机构的输出轴上，升降横杆的两端分别与两个连接臂的一端铰接，该连接臂的另一端与同侧的推动臂上端铰接，推动臂下端与左机械爪或右机械爪固定连接，推动臂下端的连接部与竖直移动座铰接。本实用新型一种铁模抓取工具，应用于铁模覆砂流水线上铁模的上下料，抓取稳定，运动环节少，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗设备技术领域，具体的说，涉及一种铁模抓取工具。
背景技术
在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上，所以铁模覆砂流水线上设置三条平行轨道生产线，实现机床上下料，而机床上下料广泛采用通用工业机器人或机械手。
通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。现有的特制机械手一般用于精度要求较低的场合，如物料仓、定位需求较低的加工或工艺设备的上下料环节等，同时还存在抓取不稳固，运动环节多，操作复杂等缺点。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种应用于铁模覆砂流水线上的机械手结构。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种铁模抓取工具，应用于铁模覆砂流水线上铁模的上下料，抓取稳定，运动环节少，操作简单。
本实用新型目的是这样实现的：一种铁模抓取工具，其关键在于：包括水平移动座、竖直移动座、安装在竖直移动座上的动力组件和机械爪、连接在水平移动座与竖直移动座之间的升降机构；所述机械爪包括左机械爪和右机械爪；所述动力组件包括推拉机构、升降横杆、对称设置在推拉机构左右两侧的两个连接臂和对称设置在推拉机构左右两侧的两个推动臂，所述推拉机构竖直设置在竖直移动座上，所述升降横杆水平固定在所述推拉机构的输出轴上，该升降横杆的两端分别与两个连接臂的一端铰接，该连接臂的另一端与同侧的推动臂上端铰接，所述推动臂下端与所述左机械爪或右机械爪固定连接，所述推动臂下端的连接部与所述竖直移动座铰接。
采用上述结构，将水平移动座安装到桁架上并能水平移动，通过升降机构调节竖直移动座在竖直方向上的升降，通过动力组件实现机械爪的抓取动作，而机械爪的抓取的实现如下：推动机构推动升降横杆，升降横杆带动连接臂，连接臂推动推动臂，通过改变连接臂与升降横杆的夹角大小，从而推动推动臂的上端相对下端转动，通过杠杆原理，推动臂转动带动机械爪的下端相对靠近或远离，实现机械爪对铁模两侧的抓取，运动环节少，操作简单，抓取稳定。
上述升降机构包括两个第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在水平移动座上，该第一气缸活塞杆的外端与所述竖直移动座固定连接。
采用上述结构，通过两个第一气缸推动，运动更加稳定，抓取更稳固。
上述推拉机构包括两个第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在竖直移动座上，该第二气缸活塞杆的外端与所述升降横杆固定连接。
采用上述结构，通过两个第二气缸的作用，竖直移动座的升降更加稳定。
上述机械爪包括两个平行的左机械爪和两个平行的右机械爪，所述左机械爪与右机械爪对称设置，两个所述左机械爪或右机械爪之间固定连接有转轴，所述推动臂下端与所述转轴固定连接，所述推动臂通过所述转轴与所述竖直移动座转动连接。
采用上述结构，两个左机械爪和两个右机械爪即可实现对铁模的抓取，无需更多，减小重量，降低能源消耗，节省成本。
上述水平移动座与竖直移动座之间连接有竖直的导向杆，该导向杆下端与所述竖直移动座固定连接，该导向杆的上端部活动穿设在所述水平移动座内。
采用上述结构，使得竖直移动座的升降更稳定，而且在水平移动时，降低了竖直移动座晃动的影响，定位更加精确。
有益效果：
本实用新型一种铁模抓取工具，应用于铁模覆砂流水线上铁模的上下料，抓取稳定，运动环节少，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如图1和图2所示：一种铁模抓取工具，由水平移动座1、竖直移动座2、安装在竖直移动座2上的动力组件3和机械爪4、连接在水平移动座1与竖直移动座2之间的升降机构5组成；所述水平移动座1与竖直移动座2之间连接有竖直的导向杆7，该导向杆7下端与所述竖直移动座2固定连接，该导向杆7的上端部活动穿设在所述水平移动座1内。
所述机械爪4由两个平行的左机械爪4a和两个平行的右机械爪4b组成，所述左机械爪4a与右机械爪4b对称设置，两个所述左机械爪4a或右机械爪4b之间固定连接有转轴6，
所述动力组件3由推拉机构3a、升降横杆3b、对称设置在推拉机构3a左右两侧的两个连接臂3c和对称设置在推拉机构3a左右两侧的两个推动臂3d组成，所述推拉机构3a竖直设置在竖直移动座2上，所述升降横杆3b水平固定在所述推拉机构3a的输出轴上，该升降横杆3b的两端分别与两个连接臂3c的一端铰接，该连接臂3c的另一端与同侧的推动臂3d上端铰接，所述推动臂3d下端与所述左机械爪4a或右机械爪4b固定连接，所述推动臂3d下端的连接部与所述转轴6固定连接，所述推动臂3d通过所述转轴6与所述竖直移动座2转动连接。
所述升降机构5由两个第一气缸组成，所述第一气缸的缸体安装在水平移动座1上，该第一气缸活塞杆的外端与所述竖直移动座2固定连接。
所述推拉机构3a由两个第二气缸组成，所述第二气缸的缸体安装在竖直移动座2上，该第二气缸活塞杆的外端与所述升降横杆3b固定连接。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种铁模抓取工具，其特征在于：包括水平移动座(1)、竖直移动座(2)、安装在竖直移动座(2)上的动力组件(3)和机械爪(4)、连接在水平移动座(1)与竖直移动座(2)之间的升降机构(5)；所述机械爪(4)包括左机械爪(4a)和右机械爪(4b)；
所述动力组件(3)包括推拉机构(3a)、升降横杆(3b)、对称设置在推拉机构(3a)左右两侧的两个连接臂(3c)和对称设置在推拉机构(3a)左右两侧的两个推动臂(3d)，所述推拉机构(3a)竖直设置在竖直移动座(2)上，所述升降横杆(3b)水平固定在所述推拉机构(3a)的输出轴上，该升降横杆(3b)的两端分别与两个连接臂(3c)的一端铰接，该连接臂(3c)的另一端与同侧的推动臂(3d)上端铰接，所述推动臂(3d)下端与所述左机械爪(4a)或右机械爪(4b)固定连接，所述推动臂(3d)下端的连接部与所述竖直移动座(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的铁模抓取工具，其特征在于：所述升降机构(5)包括2个第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在水平移动座(1)上，该第一气缸活塞杆的外端与所述竖直移动座(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的铁模抓取工具，其特征在于：所述推拉机构(3a)包括2个第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在竖直移动座(2)上，该第二气缸活塞杆的外端与所述升降横杆(3b)固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的铁模抓取工具，其特征在于：所述机械爪(4)包括两个平行的左机械爪(4a)和两个平行的右机械爪(4b)，所述左机械爪(4a)与右机械爪(4b)对称设置，两个所述左机械爪(4a)或右机械爪(4b)之间固定连接有转轴(6)，所述推动臂(3d)下端与所述转轴(6)固定连接，所述推动臂(3d)通过所述转轴(6)与所述竖直移动座(2)转动连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的铁模抓取工具，其特征在于：所述水平移动座(1)与竖直移动座(2)之间连接有竖直的导向杆(7)，该导向杆(7)下端与所述竖直移动座(2)固定连接，该导向杆(7)的上端部活动穿设在所述水平移动座(1)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205217951U true CN205217951U (zh) | 2016-05-11 |
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ID=55893047
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205217951U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108050440A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-18 | 南京基恩照明科技有限公司 | 筒瓦投光灯 |
| CN109396362A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-01 | 攀枝花伦奇机器人科技有限公司 | 一种用于取沙模活块的机构 |
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2015
- 2015-11-02 CN CN201520865843.8U patent/CN205217951U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20160511 Termination date: 20191102 |