CN205630687U - 一种搬运机器人的机械抓手移动装置 - Google Patents

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CN205630687U CN201620395454.8U CN201620395454U CN205630687U CN 205630687 U CN205630687 U CN 205630687U CN 201620395454 U CN201620395454 U CN 201620395454U CN 205630687 U CN205630687 U CN 205630687U
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许洪江
张艳
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Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人的机械抓手移动装置,包括移动横梁、X向移动链、工作架、Y向移动链、控制箱、机械手安装架、Z向移动链、集成链齿轮;所述移动横梁的底部设置有滑槽;所述滑槽和支架梁的滑轨配合连接;所述移动横梁上安装有工作架;所述工作架的上端和X向移动链连接;所述控制箱安装在移动横梁的侧端;所述控制箱内设置有集成链齿轮;本实用新型的优点是:实现多自由度抓取;移动灵活,搬运效率高;实现同步抓取,提高运行效率。

Description

一种搬运机器人的机械抓手移动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种搬运机器人的移动装置,更具体的说,是涉及一种搬运机器人的机械抓手移动装置。
背景技术
[0002]随着现代电子技术和液压技术的发展,各种各样的自动装卸机械被广泛应用于生产中,广泛应用于工厂、车间、仓库、码头、建筑工地等多种地方。尤其是大型装卸机械,由于其能够方便地装卸体积大、重量大的物品,能够完成人力无法完成的工作,大大提高了工作效率,成为现代工业、交通、运输等产业不可缺少的设备。现代自动装卸机械提高了生产效率,节约了大量人力,给人们带来了许多方便,装卸、运输、生产等多个部门具有十分重要的作用。但是现有的机械抓手移动装置的自由度不高;无法实现三维精准定位功能。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有产品的不足,而提供一种搬运机器人的机械抓手移动装置。
[0004]本实用新型的一种搬运机器人的机械抓手移动装置,包括移动横梁、X向移动链、工作架、Y向移动链、控制箱、机械手安装架、Z向移动链、集成链齿轮;所述移动横梁的底部设置有滑槽;所述滑槽和支架梁的滑轨配合连接;所述移动横梁上安装有工作架;所述工作架的上端和X向移动链连接;所述控制箱安装在移动横梁的侧端;所述控制箱内设置有集成链齿轮;所述集成链齿轮和伺服电机的转轴连接;所述集成链齿轮和Y向移动链、Z向移动链、X向移动链连接;所述工作架的下端设置有机械手安装架;所述机械手安装架安装有机械手。
[0005]所述机械手安装架上设置有气缸;所述气缸的底部设置有同步收缩装置;所述同步收缩装置和机械手连接。
[0006]所述滑轨的两端设置有限位固定块。
[0007]所述移动横梁的两端底座设置有接触传感器。
[0008]所述工作架的底部设置有图像传感器和定位传感器。
[0009]本实用新型的有益效果是:1、结构新颖,操作简单、实用性强,安全可靠;多自由度抓取;移动灵活,搬运效率高;实现同步抓取,提高运行效率。
附图说明
[0010]图1为本实用新型的结构示意图;
[0011]图中:移动横梁1、X向移动链2、工作架3、Y向移动链4、控制箱5、机械手安装架6、Z向移动链7、集成链齿轮8、滑轨9、支架梁1。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0013]在图中,本实用新型一种搬运机器人的机械抓手移动装置,包括移动横梁1、X向移动链2、工作架3、Y向移动链4、控制箱5、机械手安装架6、Z向移动链7、集成链齿轮8;所述移动横梁I的底部设置有滑槽;所述滑槽和支架梁10的滑轨9配合连接;所述移动横梁I上安装有工作架3;所述工作架3的上端和X向移动链2连接;所述控制箱5安装在移动横梁I的侧端;所述控制箱5内设置有集成链齿轮8;所述集成链齿轮8和伺服电机的转轴连接;所述集成链齿轮8和Y向移动链4、Z向移动链7、X向移动链2连接;实现移动装置在横向、纵向及水平方向,多自由度精准运行;所述工作架3的下端设置有机械手安装架6;所述机械手安装架6安装有机械手。
[0014]所述机械手安装架6上设置有气缸;所述气缸的底部设置有同步收缩装置;所述同步收缩装置和机械手连接。通过气缸控制机械手代替人工搬运,提高工作效率。
[0015]所述滑轨9的两端设置有限位固定块。所述移动横梁I的两端底座设置有接触传感器。移动装置通过接触传感器触碰限位固定块,从而停止运行在极限位置,从而使移动横梁I在滑轨9上安全的运行。
[0016]所述工作架3的底部设置有图像传感器和定位传感器。
[0017]本实用新型的一种搬运机器人的机械抓手移动装置,结构新颖,操作简单、实用性强,安全可靠;多自由度抓取;移动灵活,搬运效率高;实现同步抓取,提高运行效率。
[0018]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种搬运机器人的机械抓手移动装置,其特征是,所述机械抓手移动装置包括移动横梁(l)、x向移动链(2)、工作架(3)、Y向移动链(4)、控制箱(5)、机械手安装架(6)、Z向移动链(7)、集成链齿轮(8);所述移动横梁(I)的底部设置有滑槽;所述滑槽和支架梁(10)的滑轨(9)配合连接;所述移动横梁(I)上安装有工作架(3);所述工作架(3)的上端和X向移动链(2)连接;所述控制箱(5)安装在移动横梁(I)的侧端;所述控制箱(5)内设置有集成链齿轮(8);所述集成链齿轮(8)和伺服电机的转轴连接;所述集成链齿轮(8)和Y向移动链(4)、Z向移动链(7)、X向移动链(2)连接;所述工作架(3)的下端设置有机械手安装架(6);所述机械手安装架(6)安装有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械抓手移动装置,其特征是,所述机械手安装架(6)上设置有气缸;所述气缸的底部设置有同步收缩装置;所述同步收缩装置和机械手连接。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械抓手移动装置,其特征是,所述滑轨(9)的两端设置有限位固定块。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械抓手移动装置,其特征是,所述移动横梁(I)的两端底座设置有接触传感器。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械抓手移动装置,其特征是,所述工作架(3 )的底部设置有图像传感器和定位传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107901072A (zh) * 2017-11-14 2018-04-13 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 一种三坐标自动分料机械手

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