CN109396362A - 一种用于取沙模活块的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于取沙模活块的机构,包括机架,机架上设置有竖直驱动机构,竖直驱动机构上设置有水平驱动机构,水平驱动机构上设置有机械爪。所述竖直驱动机构包括平行设置于机架上的两组滑动导向装置,滑动导向装置上设置有竖直滑块,竖直滑块上设置有水平驱动机构。机械爪可以抓取活块,并通过水平驱动机构和竖直驱动机构将其从模具中拔出;实现模具取货活块的自动化操作。通过设置本装置,在取活块的工艺步骤中,实现自动化,大大提高了生产效率;减少了人工操作,大大提高了生产效率,降低了人工成本,提高了经济效益;并能大大提高操作的精度,能避免人工操作过程中出现手动误差而带来的模具损毁问题,提高生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及模具领域,特别是涉及一种用于取沙模活块的机构。
背景技术
铸造模具是指为了获得零件的结构形状,预先用其他容易成型的材料做成零件的结构形状,然后再在砂型中放入模具,于是砂型中就形成了一个和零件结构尺寸一样的空腔,再在该空腔中浇注流动性液体,该液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样的零件了。在铸造的生产过程中,通常都需要制造对应的沙模具,而制造沙模具时,需要对应的活块,现有的加工过程中,通常都需要人工将活块从沙模具中的取出。而沙模具很脆弱,人们在手工操作中,通常会出现因左右轻微摇摆而损坏模具,且人工操作速度慢,成本高。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种用于取沙模活块的机构,解决了人工取沙模的活块速度慢的问题,解决可人力成本高的问题,解决了人工操作由于精度低容易损伤模具的问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种用于取沙模活块的机构,包括机架,机架上设置有竖直驱动机构,竖直驱动机构上设置有水平驱动机构,水平驱动机构上设置有机械爪。机械爪可以抓取活块,并通过水平驱动机构和竖直驱动机构将其从模具中拔出;实现模具取货活块的自动化操作。
进一步地,本发明还公开了一种用于取沙模活块的机构优选结构,所述竖直驱动机构包括平行设置于机架上的两组滑动导向装置,滑动导向装置上设置有竖直滑块,竖直滑块上设置有水平驱动机构。
进一步地,所述滑动导向装置包括上下设置的两个支撑座,支撑座固定于机架上,两个支撑座之间设置有竖直滑杆,竖直滑杆上活动连接有竖直滑块。
进一步地,述机架上设置有分隔板,分隔板上设置有底座,底座上设置有驱动器,驱动器设设置有驱动杆,驱动杆与竖直滑块动力相连。
进一步地,所述水平驱动机构包括设置于两块竖直滑块之间的若干水平滑杆,水平滑杆上设置有水平滑块,水平滑块上设置有连接杆,连接杆上设置有机械爪。
进一步地,所述竖直滑块上设置有驱动机构,驱动机构上设置有水平驱动杆,驱动机构通过水平驱动杆与水平滑块相连。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1.通过在沙模具生产线上设置本装置,在取活块的工艺步骤中,实现自动化,大大提高了生产效率;
2.通过将人工操作改为机械操作,大大提高了生产效率,降低了人工成本,提高了经济效益;
3.通过采用自动化操作,能大大提高操作的精度,能避免人工操作过程中出现手动误差而带来的模具损毁问题,提高生产质量。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图中标记:1是机架,2是分隔板,3是支撑座,4是竖直滑杆,5是竖直滑块,6是驱动杆,7是驱动器,8是底座,9是水平滑块,10是水平滑杆,11是连接杆,12是机械爪,13是水平驱动杆,14是驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明包括机架1,机架1上设置有四个支撑座3,支撑座3在竖直平面上形成长方形分布,每两个在同一竖直线上的两个支撑座3之间分别设置有竖直滑杆4,竖直滑杆4上活动设置有水平滑杆10,水平滑杆10上设置有活动水平滑块9,水平滑块9上设置连接杆11,连接杆11上设置有机械爪12,机械爪12可以抓取活块。
机架1的中部设置有分隔板2,分隔板2上设置有底座8,底座8上设置有驱动器7,驱动器7上设置有驱动杆6,驱动杆6与竖直滑块5动力相连。驱动器7可以为线性马达或者气动缸。
竖直滑块5上设置有驱动机构14,驱动机构14通过水平驱动杆13与水平滑块9动力相连。
具体使用时,将本装置安装在模具生产车间内相应的生产位置上,并根据需要设置好机械运行过程即可。
具体运行过程,驱动器7可以驱动驱动杆6运动,进而能够驱动竖直滑块5上下运动,滑块上的水平滑杆10可以上下运动,就能带动机械爪12上下运动。驱动机构14可以通过水平驱动杆13带动水平滑块9水平运动,水平滑块9通过连接杆11带动机械爪12水平运动。这样就能实现机械爪12的上下水平运动。当机械爪12抓取行活块后,通过水平驱动装置和竖直驱动装置,就能将活块取出。
这样,通过在沙模具生产线上设置本装置,在取活块的工艺步骤中,实现自动化,大大提高了生产效率;减少了人工操作,大大提高了生产效率,降低了人工成本,提高了经济效益;并能大大提高操作的精度,能避免人工操作过程中出现手动误差而带来的模具损毁问题,提高生产质量。
在取走沙模后,又可以反向操作将活块放入到沙模模具中,进行下一件沙模的制作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于取沙模活块的机构,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设置有竖直驱动机构,竖直驱动机构上设置有水平驱动机构,水平驱动机构上设置有机械爪(12)。
2.如权利要求1所述的一种用于取沙模活块的机构,其特征在于:所述竖直驱动机构包括平行设置于机架(1)上的两组滑动导向装置,滑动导向装置上设置有竖直滑块(5),竖直滑块(5)上设置有水平驱动机构。
3.如权利要求2所述的一种用于取沙模活块的机构,其特征在于:所述滑动导向装置包括上下设置的两个支撑座(3),支撑座(3)固定于机架(1)上,两个支撑座(3)之间设置有竖直滑杆(4),竖直滑杆(4)上活动连接有竖直滑块(5)。
4.如权利要求3所述的一种用于取沙模活块的机构,其特征在于:所述机架(1)上设置有分隔板(2),分隔板(2)上设置有底座(8),底座(8)上设置有驱动器(7),驱动器(7)设设置有驱动杆(6),驱动杆(6)与竖直滑块(5)动力相连。
5.如权利要求3或4所述的一种用于取沙模活块的机构,其特征在于:所述水平驱动机构包括设置于两块竖直滑块(5)之间的若干水平滑杆(10),水平滑杆(10)上设置有水平滑块(9),水平滑块(9)上设置有连接杆(11),连接杆(11)上设置有机械爪(12)。
6.如权利要求5所述的一种用于取沙模活块的机构,其特征在于:所述竖直滑块(5)上设置有驱动机构(14),驱动机构(14)上设置有水平驱动杆(13),驱动机构(14)通过水平驱动杆(13)与水平滑块(9)相连。
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