CN218019955U - 一种注塑机取件用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机取件用机械手，具体涉及注塑机领域，包括安装底板，安装底板的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的中部插设有升降杆，升降杆的底端设置有夹杆，升降杆和夹杆之间设置有对夹杆进行拆卸更换的安装板，支撑杆和升降杆之间设置有固定限位的方型环。本实用新型首先通过启动第一驱动电机可以依次带动夹杆左右移动，并启动第二驱动电机可以依次带动夹杆上下移动，配合启动双轴电机可以依次使夹杆向相对的一侧移动对原料进行夹持拿取，方便移动从而实现取件的作用并通过设置的方型环可以使夹杆左右移动时不会影响夹杆的上下移动，方便同时移动控制夹杆的位置，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种注塑机取件用机械手。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，在工件制作完成后，需要将工件从模具中取出，对模具进行重复使用。
在实际使用时，现有的拿取方式大多是人工利用拿取钳将工件取出，效率低，且容易因夹持不牢固导致工件掉落，对工件造成损坏，且由于工件表面温度较高，容易在拿取过程中接触到工作人员，对工作人员造成损伤。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种注塑机取件用机械手，通过设置的方型环和安装板、升降杆等结构的配合，可以方便对夹杆的位置进行全方位移动，方便使用，且可以根据工件的形状大小对夹杆进行拆卸更换，提高设备的使用效果和实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机取件用机械手，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的中部插设有升降杆，所述升降杆的底端设置有夹杆；
所述升降杆和夹杆之间设置有对夹杆进行拆卸更换的安装板；
所述支撑杆和升降杆之间设置有固定限位的方型环。
在一个优选地实施方式中，所述支撑杆的中部开设有滑轨，所述方型环设置在滑轨的中部，所述方型环的后端连接有第一滑块，第一滑块设置在滑轨的内部，所述滑轨的中部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿第一滑块的中部，并与第一滑块螺纹连接；所述第一螺纹杆靠近支撑柱的一端固定连接有第一伞齿轮，所述支撑柱的内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端轴连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。
在一个优选地实施方式中，所述升降杆的两侧开设有滑槽，所述升降杆的顶部固定连接有机箱，所述机箱中部社会中有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端轴连接有主动齿轮，所述方型环的中部两侧对称固定连接有第二滑块，所述滑槽的中部设置有第二螺纹杆，所述第二滑块设置在滑槽的内部，所述第二螺纹杆贯穿第二滑块的中部，并与第二滑块螺纹连接；所述第二螺纹杆的顶端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的壁体与主动齿轮相啮合。
在一个优选地实施方式中，所述升降杆的底部固定连接有卡块，所述安装板的顶部开设有卡槽，所述卡块设置在卡槽的内部，所述安装板的一侧插设有插杆，所述插杆贯穿卡块的壁体，所述安装板的底部两侧开设有滑道，所述夹杆的顶部固定连接有第三滑块，所述第三滑块设置有滑道的内部，所述滑道的中部设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆贯穿第三滑块的中部，两个所述第三螺纹杆的相对一侧设置有双轴电机，两个所述夹杆的相对一侧远离第三滑块的一端对称固定连接有加垫。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型首先通过启动第一驱动电机可以带动夹杆左右移动，并启动第二驱动电机可以带动夹杆上下移动，配合启动双轴电机可以使夹杆向相对的一侧移动对原料进行夹持拿取，方便移动从而实现取件的作用并通过设置的方型环可以使夹杆左右移动时不会影响夹杆的上下移动，方便同时移动控制夹杆的位置，提高工作效率，且通过卡槽和卡块、插杆的配合，可以在夹杆受损，或根据工件的形状大小需要更换和维修时，可以对夹杆进行拆卸和更换，提高该机械手的实用效果，减少资源浪费，提高设备的使用效果；
2、本实用新型还通过设置的第二滑块与滑槽的配合，可以提高升降杆的上下移动的稳定性，且通过第一滑块与滑轨的配合，使方型环左右移动时，升降杆更加稳定，起到限位的作用，并通过设置的加垫可以防止对工件在夹持时造成损坏，起到防护缓冲的作用；
综上，通过上述多个作用的相互影响，可以方便对夹杆的位置进行全方位移动，且不影响设备的稳定效果，方便使用，且可以根据工件的形状大小对夹杆进行拆卸更换，提高设备的使用效果和实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型方型环的结构示意图；
图3为本实用新型升降杆的结构示意图；
图4为本实用新型安装板的剖面结构示意图。
附图标记为：1、安装底板；2、支撑柱；3、支撑杆；4、升降杆；5、夹杆；6、安装板；7、方型环；8、滑轨；9、第一滑块；10、第一螺纹杆；11、第一伞齿轮；12、第一驱动电机；13、第二伞齿轮；14、滑槽；15、第二滑块；16、第二螺纹杆；17、传动齿轮；18、机箱；19、第二驱动电机；20、主动齿轮；21、卡槽；22、卡块；23、插杆；24、滑道；25、第三滑块；26、双轴电机；27、第三螺纹杆；28、加垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的一种注塑机取件用机械手，包括安装底板1，安装底板1的顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶部一侧固定连接有支撑杆3，支撑杆3的中部插设有升降杆4，升降杆4的底端设置有夹杆5；
升降杆4和夹杆5之间设置有对夹杆5进行拆卸更换的安装板6；
支撑杆3和升降杆4之间设置有固定限位的方型环7。
如附图1和2所示，支撑杆3的中部开设有滑轨8，方型环7设置在滑轨8的中部，方型环7的后端连接有第一滑块9，第一滑块9设置在滑轨8的内部，滑轨8的中部设置有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10贯穿第一滑块9的中部，并与第一滑块9螺纹连接；第一螺纹杆10靠近支撑柱2的一端固定连接有第一伞齿轮11，支撑柱2的内部设置有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出端轴连接有第二伞齿轮13，第二伞齿轮13与第一伞齿轮11相啮合，以便于通过启动第一驱动电机12可以依次带动第一螺纹杆10旋转，从而使方型环7在支撑杆3的中部左右移动，从而方便对夹杆5的位置进行左右移动，方便拿取工作，并通过第一滑块9和滑轨8可以提高方型环7的稳定性。
如附图1-3所示，升降杆4的两侧开设有滑槽14，升降杆4的顶部固定连接有机箱18，机箱18中部社会中有第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出端轴连接有主动齿轮20，方型环7的中部两侧对称固定连接有第二滑块15，滑槽14的中部设置有第二螺纹杆16，第二滑块15设置在滑槽14的内部，第二螺纹杆16贯穿第二滑块15的中部，并与第二滑块15螺纹连接；第二螺纹杆16的顶端固定连接有传动齿轮17，传动齿轮17的壁体与主动齿轮20相啮合，以便于通过启动第二驱动电机19可以带动第二螺纹杆16旋转，从而通过第二滑块15使升降杆4上下移动，方便进行拿取工作，并通过方型环7可以不影响升降杆4的左右移动功能，方便使用，且通过第二螺纹杆16与第二滑块15的配合，可以提高升降杆4的稳定性。
如附图1和3、4所示，升降杆4的底部固定连接有卡块22，安装板6的顶部开设有卡槽21，卡块22设置在卡槽21的内部，安装板6的一侧插设有插杆23，插杆23贯穿卡块22的壁体，以便于通过插杆23贯穿卡块22，可以将升降杆4和安装板6进行固定，并通过卡槽21和卡块22的配合，可以方便对安装板6进行安装和拆卸，方便更换维修，提高使用效率。安装板6的底部两侧开设有滑道24，夹杆5的顶部固定连接有第三滑块25，第三滑块25设置有滑道24的内部，滑道24的中部设置有第三螺纹杆27，第三螺纹杆27贯穿第三滑块25的中部，两个第三螺纹杆27的相对一侧设置有双轴电机26，通过启动双轴电机26可以依次带动两个夹杆5对工件进行夹持拿取，方便使用，两个夹杆5的相对一侧远离第三滑块25的一端对称固定连接有加垫28。
本实用新型工作原理：使用时，只需启动第一驱动电机12，通过第二伞齿轮13带动第一伞齿轮11旋转，从而通过第一螺纹杆10带动方型环7在滑轨8的中部左右移动，直至夹杆5位于工件的正上方；
然后启动第二驱动电机19，通过主动齿轮20带动传动齿轮17旋转，从而通过第二螺纹杆16旋转，使升降杆4向下移动直至夹杆5移动到工件的两侧，然后启动双轴电机26通过第三螺纹杆27旋转带动第三滑块25在滑道24的内部移动，从而通过夹杆5带动加垫28对工件进行夹持固定，然后启动第二驱动电机19，通过夹杆5带动工件向上移动，即可实现取件的工作，方便使用，且提高设备的稳定性；
当需要更换不同尺寸大小的夹杆5时，只需拉出插杆23，并将安装板6左右移动，使卡块22从卡槽21的内部滑出，即可对安装板6进行拆卸，然后更换新的安装板6即可进行拿取工作。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种注塑机取件用机械手，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部一侧固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的中部插设有升降杆(4)，所述升降杆(4)的底端设置有夹杆(5)；
所述升降杆(4)和夹杆(5)之间设置有对夹杆(5)进行拆卸更换的安装板(6)；
所述支撑杆(3)和升降杆(4)之间设置有固定限位的方型环(7)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机取件用机械手，其特征在于：所述支撑杆(3)的中部开设有滑轨(8)，所述方型环(7)设置在滑轨(8)的中部，所述方型环(7)的后端连接有第一滑块(9)，第一滑块(9)设置在滑轨(8)的内部，所述滑轨(8)的中部设置有第一螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(10)贯穿第一滑块(9)的中部，并与所述第一滑块(9)螺纹连接；所述第一螺纹杆(10)靠近支撑柱(2)的一端固定连接有第一伞齿轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机取件用机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)的内部设置有第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)的输出端轴连接有第二伞齿轮(13)，所述第二伞齿轮(13)与第一伞齿轮(11)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机取件用机械手，其特征在于：所述升降杆(4)的两侧开设有滑槽(14)，所述升降杆(4)的顶部固定连接有机箱(18)，所述机箱(18)中部社会中有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的输出端轴连接有主动齿轮(20)，所述方型环(7)的中部两侧对称固定连接有第二滑块(15)。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机取件用机械手，其特征在于：所述滑槽(14)的中部设置有第二螺纹杆(16)，所述第二滑块(15)设置在滑槽(14)的内部，所述第二螺纹杆(16)贯穿第二滑块(15)的中部，并与所述第二滑块(15)螺纹连接；所述第二螺纹杆(16)的顶端固定连接有传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)的壁体与主动齿轮(20)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机取件用机械手，其特征在于：所述升降杆(4)的底部固定连接有卡块(22)，所述安装板(6)的顶部开设有卡槽(21)，所述卡块(22)设置在卡槽(21)的内部，所述安装板(6)的一侧插设有插杆(23)，所述插杆(23)贯穿卡块(22)的壁体。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机取件用机械手，其特征在于：所述安装板(6)的底部两侧开设有滑道(24)，所述夹杆(5)的顶部固定连接有第三滑块(25)，所述第三滑块(25)设置有滑道(24)的内部，所述滑道(24)的中部设置有第三螺纹杆(27)，所述第三螺纹杆(27)贯穿第三滑块(25)的中部，两个所述第三螺纹杆(27)的相对一侧设置有双轴电机(26)，两个所述夹杆(5)的相对一侧远离第三滑块(25)的一端对称固定连接有加垫(28)。
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