CN205552561U - 用于光伏生产线的固话线机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于光伏生产线的固话线机械手，其主要包括机架，机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直底板上安装有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨的安装板，所述安装板下方设置有吸盘机构，还包括驱动吸盘机构水平移动的水平驱动装置和驱动吸盘机构上下移动的垂直驱动装置，本实用新型的固话线机械手可将产品从一传输线移送至另一传输线，实现产品的自动取料、出料，减少了工人的劳动强度，且本设备上还设置有夹爪装置，当吸盘装置吸住产品在上移过程中，夹爪装置在气缸的推动下伸出，对产品起到保护作用，避免因吸盘装置吸附不牢而出现产品下落的情况，使得产品出现损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏生产线领域，特别涉及用于光伏生产线的固话线机械手。
背景技术
在光伏生产线生产光伏组件时，当产品在一台设备内加工完时，需要将这一产品移送至下一设备内进行下一操作，通常这一步骤由人工完成，工人在前一设备的出料口将加工完的产品搬至下一设备的进料口进行下一步加工，十分不便。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种便于将产品从一个传输线移动至另一传输线的用于光伏生产线的固话线机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于光伏生产线的固话线机械手，包括机架，机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直底板上安装有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨的安装板，所述安装板下方设置有吸盘机构，还包括驱动吸盘机构水平移动的水平驱动装置和驱动吸盘机构上下移动的垂直驱动装置。
进一步的是：吸盘机构两侧设置气缸固定件，气缸固定件上固定有气缸，所述气缸的输出轴相对吸盘机构向外设置，所述气缸的输出轴与夹爪装置连接。
进一步的是：所述水平驱动装置包括安装在机架上的齿条，齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮安装在第一电机上，第一电机通过第一连接板与第一滑块连接。
进一步的是：所述垂直驱动装置包括丝杆，丝杆的一端连接有第二齿轮，第二齿轮通过皮带条与第三齿轮连接，第三齿轮安装在第二电机上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于光伏生产线的固话线机械手可将产品从一传输线移送至另一传输线，实现产品的自动取料、出料，减少了工人的劳动强度，且本设备上还设置有夹爪装置，当吸盘装置吸住产品在上移过程中，夹爪装置在气缸的推动下伸出，对产品起到保护作用，避免因吸盘装置吸附不牢而出现产品下落的情况，使得产品出现损坏。
附图说明
图1为用于光伏生产线的固话线机械手立体图。
图2为用于光伏生产线的固话线机械手俯视图。
图中标记为：水平驱动装置1、垂直驱动装置2、吸盘机构3、夹爪装置4、第一电机5、第二电机6、第二齿轮7、第三齿轮8、安装板9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图2所示的用于光伏生产线的固话线机械手，包括机架，机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直底板上安装有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨的安装板9，所述安装板9下方设置有吸盘机构3，还包括驱动吸盘机构3水平移动的水平驱动装置1和驱动吸盘机构3上下移动的垂直驱动装置2，当需要将产品从传输线体移送至链板线上时，将固话线机械手这两条传输装置上，使得吸盘机构3在水平移动过程中既能位于传输线体上方也能位于链板线上方，传输线体上设置有光电感应器，所述光电感应器位于吸盘机构3下方，当产品通过传输线体移动至光电感应器处时，光电感应器将信号传送给控制器，控制器控制传输线体停止运动，水平驱动装置1驱动吸盘机构3移动至传输线体上方，垂直驱动装置2驱动吸盘机构3向下移动吸起传输线体上的产品，再向上移动后在水平驱动装置1的驱动下移动至链板线上方，经垂直驱动装置2驱动吸盘机构3向下移动，将产品放置到链板线上，实现了自动将产品从传输线体移送至链板线的过程，减少了工人的劳动强度。
此外，吸盘机构3两侧设置气缸固定件，气缸固定件上固定有气缸，所述气缸的输出轴相对吸盘机构3向外设置，所述气缸的输出轴与夹爪装置4连接，在吸盘装置吸住产品上移的过程中，气缸驱动夹爪装置4伸出，伸入产品的孔中，对产品起到保护作用，这可防止当吸盘机构3未吸住产品时，产品也不会掉落造成产品的损伤。
此外，所述水平驱动装置1包括安装在机架上的齿条，齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮安装在第一电机5上，第一电机5通过第一连接板与第一滑块连接，当工作时，在第一电机5的驱动下，第一齿轮在齿条上转动从而带动从而使得第一滑块左右运动，使得吸盘机构3实现左右移动，本水平驱动装置1结构简单，精确度高。
此外，所述垂直驱动装置2包括丝杆，丝杆的一端连接有第二齿轮7，第二齿轮7通过皮带条与第三齿轮8连接，第三齿轮8安装在第二电机6上，当工作时，第二电机6驱动第三齿轮8转动，从而使得第二齿轮7带动丝杆转动，从而实现吸盘机构3的上下移动，本垂直驱动装置2结构简单，精确度高。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.用于光伏生产线的固话线机械手，其特征在于：包括机架，机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直底板上安装有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨的安装板(9)，所述安装板(9)下方设置有吸盘机构(3)，还包括驱动吸盘机构(3)水平移动的水平驱动装置(1)和驱动吸盘机构(3)上下移动的垂直驱动装置(2)。
2.如权利要求1所述的用于光伏生产线的固话线机械手，其特征在于：吸盘机构(3)两侧设置气缸固定件，气缸固定件上固定有气缸，所述气缸的输出轴相对吸盘机构(3)向外设置，所述气缸的输出轴与夹爪装置(4)连接。
3.如权利要求1所述的用于光伏生产线的固话线机械手，其特征在于：所述水平驱动装置(1)包括安装在机架上的齿条，齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮安装在第一电机(5)上，第一电机(5)通过第一连接板与第一滑块连接。
4.如权利要求1所述的用于光伏生产线的固话线机械手，其特征在于：所述垂直驱动装置(2)包括丝杆，丝杆的一端连接有第二齿轮(7)，第二齿轮(7)通过皮带条与第三齿轮(8)连接，第三齿轮(8)安装在第二电机(6)上。
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