CN108163305B - 一种基于贴标机的工序调位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于贴标机的工序调位装置及方法，所述工序调位装置包括：依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构；所述丝杠调整机构固定于前电器柜上方的载物台；所述丝杠调整机构包括底部固定壳、丝杠驱动源、丝杠及异形螺母；所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架；所述纵向位移机构包括条形导轨、连接滑块、块状连接板、镂空连接板、导向垫块及纵向移动气缸；所述纵向位移机构通过所述导向垫块分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接。本发明通过工序调位装置在贴标机贴辅料时，及时移送待贴标产品的位置，提高自动化辅料贴附的精度和效率。

Description

一种基于贴标机的工序调位装置及方法

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种基于贴标机的工序调位装置及方法。

背景技术

目前手机外壳的产品在生产完后还需要贴附很多辅料，例如泡棉、网纱、双面胶、入网许可证、品牌标识等，目前贴附辅料的方式多采用手工作业，操作频繁，不仅浪费人力，而且很容易贴错，也就是说，在大批量工业生产过程中，如果每加工完成一个工序都需要人工移送到下一个工位或者使用长条形的流水线来进行移送，都会导致加工速度慢，加工精度不高，无法有效提升加工效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于贴标机的工序调位装置及方法，旨在通过工序调位装置在贴标机贴辅料时，及时移送待贴标产品的位置，提高自动化辅料贴附的精度和效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于贴标机的工序调位装置，其中，所述基于贴标机的工序调位装置包括：

依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构；

所述丝杠调整机构固定于前电器柜上方的载物台；

所述丝杠调整机构包括底部固定壳、丝杠驱动源、丝杠及异形螺母，所述丝杠一端连接于丝杠驱动源的输出轴，外缘则套设有异形螺母；

所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架，所述中间连接机构通过矩型连接板与所述丝杠调整机构的异形螺母连接，所述中间连接机构通过L型固定架与纵向位移机构连接；

所述纵向位移机构包括条形导轨、连接滑块、块状连接板、镂空连接板、导向垫块及纵向移动气缸；

所述纵向位移机构通过所述导向垫块分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接；

所述第二吸附机构与第一吸附机构结构相同；所述第一吸附机构包括第一负压源、吸盘固定架及吸盘组件；吸盘组件固定于吸盘固定架。

所述的基于贴标机的工序调位装置，其中，所述底部固定壳呈一字型，开设有丝杠容纳腔，所述丝杠容纳腔五边封挡而上方开口，底部挡板的下端面贴合于载物台上端面，前端挡板或后端挡板开设有穿透孔；

丝杠驱动源的输出轴穿过所述穿透孔连接于丝杠，所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个限位块，两个限位块分别设置于左侧挡板或右侧挡板靠近两端端口处。

所述的基于贴标机的工序调位装置，其中，所述异形螺母固定连接有与限位块适配的限位片，所述限位片呈变异ㄣ型，限位片的三个板块中的中间板块分别与上端板块和下端板块垂直连接；上端板块用于固定连接异形螺母；中间板块用于贴合左侧挡板或右侧挡板的上端面；下端板块用于在接触限位块后，使限位块发出到位信号，以使控制中心控制工序调位装置停止移动；所述限位块内置有接近传感器，所述接近传感器用于在检测到限位片后发送信号至控制中心。

所述的基于贴标机的工序调位装置，其中，所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板内侧面上端皆设置有一第一圆型导向槽，内侧面下端则皆设置有一第二圆型导向槽；所述底部挡板上端面中部开设有一异形限位槽，所述异形限位槽呈开口朝上的内侧为直角边的开口槽型。

所述的基于贴标机的工序调位装置，其中，所述底部挡板两侧靠近左侧挡板及右侧挡板处各开设有一呈口字型的减重通槽；底部挡板还设置有两组连接贯穿孔，两组连接贯穿孔分别适配于两个减重通槽，且连接贯穿孔纵向贯穿减重通槽设置，用于将底部固定壳固定于载物台。

所述的基于贴标机的工序调位装置，其中，所述异形螺母包括上部和下部，其下部呈块状且开设有一螺纹孔，所述螺纹孔适配于丝杠；其上部则呈凹字型，两侧凸起的上端面开设有多个第一连接孔，用于可拆卸连接异形螺母上端的矩型连接板；两个凸起之间的平面则贯穿设置有多个第二连接孔，用于可拆卸连接凹字型上部下方的滑动块；所述滑动块设置有四个，四个滑块两两分为一组，每组滑动块适配有一滑动导轨，所述滑动导轨纵截面呈工字型。

所述的基于贴标机的工序调位装置，其中，所述矩型连接板沿短边方向贯穿设置有多个第三连接孔，而L型固定架则贯穿设置有多个第四连接孔；所述第三连接孔及第四连接孔的孔径及位置皆适配于所述第一连接孔，以一次性固定连接L型连接架、矩型连接板及异形螺母；

所述L形固定架的短边与长边之间设置有至少两个加强筋，两个加强筋分别位于L型固定架短边靠近两侧面处；所述L型固定架长边中部与短边宽度相同且相互垂直，两侧则各延伸设置有一支架，所述支架呈L型，且两个支架左右镜像对称。

所述的基于贴标机的工序调位装置，其中，所述条形导轨、连接滑块及块状连接板皆设置有对称设置的两组，其中，条形导轨固定连接于所述支架，所述连接滑块则适配连接于条形导轨，所述块状连接板则固定与连接滑块背离条形导轨一端端面；镂空连接板连接于两个块状连接板之间，且其沿长边方向贯穿设置有多个减重结构，包括：设置于四角内侧的第一减重通孔、分设于四个侧面的减重开口槽、设置于中部的减重密封槽，及设置于减重密封槽两侧的第二减重通孔；

所述导向垫块设置有两个，两个导向垫块分别连接于镂空连接板底面靠近两端端口处，所述导向垫块与镂空连接板之间固定连接有一L型的筋板，所述筋板中部开设有L型的减重槽。

所述的基于贴标机的工序调位装置，其中，所述吸盘固定架设置有两个，每个吸盘固定架对应连接于一个T型连接块，所述吸盘固定架呈长条状；所述吸盘设置有四个，两个为一组，每组吸盘对应固定于一吸盘固定架；所述吸盘固定架中部开设有一长条状的吸盘固定槽，所述吸盘固定槽上下贯穿吸盘固定架；而所述吸盘组件包括上端限位螺母、下端限位螺母、螺母连接柱、连接导向柱、弹簧、六角螺母、气管快接件、塑胶吸盘及吸盘固定柱。

一种如所述的工序调位装置的实现方法，所述工序调位装置用于将进料平台上的第一待贴标产品移载至载物台，同时将载物台上的第二待贴标产品移载至出料平台，其中，所述实现方法包括：

第一步、当第一待贴标产品及第二待贴标产品需要调整位置时，由丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向进料平台方向移动；

第二步、在第一吸附机构到达第一待贴标产品上方，第二吸附机构也已同时到达第二待贴标产品上方后，纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构向下方位移；

第三步、第一吸附机构吸附第一待贴标产品而第二吸附机构吸附第二待贴标产品；

第四步、纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构向上方位移复位；

第五步、丝杠调整机构带动中间连接机构、第一吸附机构及第二吸附机构向出料平台方向移动；

第六步、纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构再次向下方移动；

第七步、第一吸附机构将第一待贴标产品放置在贴标平台，第二吸附结构将第二待贴标产品放置在出料平台上；

第八步、纵向位移机构再次带动第一吸附机构及第二吸附机构再次向上方移动。

本发明提供了公开了一种基于贴标机的工序调位装置及方法，所述工序调位装置包括：依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构；所述丝杠调整机构固定于前电器柜上方的载物台；所述丝杠调整机构包括底部固定壳、丝杠驱动源、丝杠及异形螺母，所述丝杠一端连接于丝杠驱动源的输出轴，外缘则套设有异形螺母；所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架，所述中间连接机构通过矩型连接板与所述丝杠调整机构的异形螺母连接，所述中间连接机构通过L型固定架与纵向位移机构连接；所述纵向位移机构包括条形导轨、连接滑块、块状连接板、镂空连接板、导向垫块及纵向移动气缸；所述纵向位移机构通过所述导向垫块分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接；所述第二吸附机构与第一吸附机构结构相同；所述第一吸附机构包括第一负压源、吸盘固定架及吸盘组件。本发明通过工序调位装置在贴标机贴辅料时，及时移送待贴标产品的位置，提高自动化辅料贴附的精度和效率。

附图说明

图1是本发明基于贴标机的工序调位装置的结构原理图。

图2是本发明基于贴标机的工序调位装置的较佳实施例中底部固定壳的结构示意图。

图3是本发明基于贴标机的工序调位装置的较佳实施例中底部固定壳侧面的结构示意图。

图4是本发明基于贴标机的工序调位装置的较佳实施例中异形螺母的结构示意图。

图5是本发明基于贴标机的工序调位装置的较佳实施例中与异形螺母连接的限位片的结构示意图。

图6是本发明基于贴标机的工序调位装置的较佳实施例中纵向位移机构的结构示意图。

图7是本发明基于贴标机的工序调位装置的较佳实施例中第一吸附机构或第二吸附机构的结构示意图。

图8是本发明基于贴标机的工序调位装置的较佳实施例中第一吸附机构或第二吸附机构的吸盘组件构的结构示意图。

图9是本发明基于贴标机的工序调位装置的实现方法的较佳实施例流程图。

标号对应如下：

工序调位装置，2000；丝杠调整机构，2100；底部固定壳，2110；减重通槽，2111；连接贯穿孔，2112；丝杠驱动源，2120；丝杠，2130；异形螺母，2140；限位片，2141；上端板块，2141a；中间板块，2141b；下端板块，2141c；中间连接机构，2200；矩型连接板，2210；L型固定架，2220；加强筋，2221；纵向位移机构，2300；条形导轨，2310；连接滑块，2320；块状连接板，2330；镂空连接板，2340；导向垫块，2350；纵向移动气缸，2360；筋板，2370；第一吸附机构，2400；T型连接块，2410；吸盘固定架，2420；吸盘组件，2430；上端限位螺母，2431；下端限位螺母，2432；螺母连接柱，2433；连接导向柱，2434；弹簧；2435；六角螺母，2436；气管快接件，2437；塑胶吸盘，2438；吸盘固定柱，2439；第二吸附机构，2500。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-8所示，一种基于贴标机的工序调位装置，其中，所述基于贴标机的工序调位装置2000包括：

依次连接的丝杠调整机构2100、中间连接机构2200、纵向位移机构2300、第一吸附机构2400及第二吸附机构2500；所述丝杠调整机构2100固定于前电器柜上方的载物台（图中未示出）；所述丝杠调整机构2100包括底部固定壳2110、丝杠驱动源2120、丝杠2130及异形螺母2140，所述丝杠2130一端连接于丝杠驱动源2120的输出轴，外缘则套设有异形螺母2140；所述中间连接机构2200包括矩型连接板2210及L型固定架2220，所述中间连接机构2200通过矩型连接板2210与所述丝杠调整机构2100的异形螺母2140连接，所述中间连接机构2200通过L型固定架2220与纵向位移机构2300连接；所述纵向位移机构2300包括条形导轨2310、连接滑块2320、块状连接板2330、镂空连接板2340、导向垫块2350及纵向移动气缸2360；所述纵向位移机构2300通过所述导向垫块2350分别与第一吸附机构2400和第二吸附机构2500连接；所述第一吸附机构2400与第二吸附机构2500结构相同；所述第一吸附机构2400包括第一负压源（图中未示出）、吸盘固定架2420及吸盘组件2430。

具体地，所述丝杠调整机构2100固定于前电器柜上方的载物台，所述载物台呈倒置的凹字型；所述丝杠调整机构2100包括底部固定壳2110、丝杠驱动源2120、丝杠2130及异形螺母2140；所述底部固定壳2110呈一字型（如图2所示），开设有丝杠容纳腔，所述丝杠容纳腔五边封挡而上方开口，其中，底部挡板的下端面贴合于载物台上端面，前端挡板或后端挡板开设有穿透孔，丝杠驱动源（可选择转动电机或气缸等）的输出轴穿过所述穿透孔连接于丝杠2130，左侧挡板及右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个限位块，两个限位块分别设置于左侧挡板或者右侧挡板靠近两端端口处，所述异形螺母2140固定连接有与限位块适配的限位片2141，如图5所示，所述限位片2141呈“Z”型，限位片2141的三个板块中的中间板块2141b与其他两个板块（上端板块2141a和下端板块2141c）垂直连接；上端板块2141a用于固定连接异形螺母2140；中间板块2141b用于贴合左侧挡板或右侧挡板的上端面；下端板块2141c用于在接触限位块后，使限位块发出到位信号，以使控制中心控制工序调位装置停止移动；所述限位块内置有接近传感器，所述接近传感器用于在检测到限位片后发送信号至控制中心。

进一步地，在本发明进一步地较佳实施例中，所述左侧挡板及右侧挡板内侧面上端皆设置有一第一圆型导向槽，内侧面下端则皆设置有一第二圆型导向槽。所述底部挡板上端面中部开设有一异形限位槽，所述异形限位槽呈开口朝上的内侧为直角边的开口槽型（即将符号“〔”逆时针旋转90°，也是将符号“〕”顺时针旋转90°）。另外，所述底部挡板两侧靠近左侧挡板及右侧挡板处各开设有一呈口字型的减重通槽2111（如图3所示，减重通槽2111沿底部挡板的长边方向设置，且贯穿底部挡板两端端面），底部挡板还设置有两组连接贯穿孔2112，两组连接贯穿孔分别适配于两个减重通槽2111，且连接贯穿孔2112纵向贯穿减重通槽2111设置，用于将底部固定壳2110固定于载物台。不难看出的是，所述减重通槽2111有两个作用，一是减轻底部固定壳2110的重量，二是作为连接贯穿孔2112的连接通道，即收容局部的连接螺栓。

进一步地，所述丝杠2130一端连接于丝杠驱动源2120的输出轴，外缘则套设有异形螺母2140，如图4所示，所述异形螺母2140包括上部和下部，其下部呈块状且开设有一螺纹孔，所述螺纹孔适配于丝杠2130；其上部则呈凹字型，两侧凸起的上端面开设有多个第一连接孔，用于可拆卸连接异形螺母2140上端的矩型连接板2210；两个凸起之间的平面则贯穿设置有多个第二连接孔，用于可拆卸连接凹字型上部下方的滑动块。所述滑动块设置有四个，四个滑块两两分为一组，每组滑动块适配有一滑动导轨，所述滑动导轨纵截面呈工字型，但与现有技术中工字型导轨不同的是，本发明中的滑动导轨上端两侧各开设有一内凹的圆角，中部两侧的凹口也采用斜面与曲线组合结构，该部分设置皆用于提高滑动块与滑动导轨的适配程度，进一步提高异形螺母2140的运动方向精确性。

进一步地，所述中间连接机构2200包括矩型连接板2210及L型固定架2220，所述矩型连接板2210（即上一段所述的异形螺母上端的矩型连接板）沿短边方向贯穿设置有多个第三连接孔，而L型固定架2220则贯穿设置有多个第四连接孔。优选所述第三连接孔及第四连接孔的孔径及位置皆适配于所述第一连接孔，以一次性固定连接L型固定架2220、矩型连接板2210及异形螺母2140，以简化安装步骤。不难理解的是，若先将矩型连接板2210固定于异形螺母2140，再将L型固定架2220固定于矩型连接板2210，不仅要多开设孔位，而且过程较为复杂；更换使用本发明的结构，则可以简化安装步骤，减少孔位开设，节约加工成本。较佳地是，所述第四连接孔及第三连接孔皆设置有两排，分别适配于异形螺母2140凹字型上部两个凸起上的第一连接孔，以加强三者的连接可靠性。

所述L形固定架2220的短边与长边之间设置有至少两个加强筋2221，两个加强筋2221分别位于L型固定架2220短边靠近两侧面处；所述L型固定架2220长边中部与短边宽度相同且相互垂直，两侧则各延伸设置有一支架，所述支架呈L型，且两个支架左右镜像对称。

进一步地，如图6所示，所述纵向位移机构2300包括：条形导轨2310、连接滑块2320、块状连接板2330、镂空连接板2340、导向垫块2350及纵向移动气缸2360，所述条形导轨2310、连接滑块2320及块状连接板2330皆设置有对称设置的两组，其中，条形导轨2310固定连接于所述支架，所述连接滑块2320则适配连接于条形导轨2310，所述块状连接板2330则固定与连接滑块2320背离条形导轨2310一端端面。另有，镂空连接板2340连接于两个块状连接板2330之间，且其沿长边方向贯穿设置有多个减重结构，包括：设置于四角内侧的第一减重通孔、分设于四个侧面的减重开口槽（侧面开口且两端贯通）、设置于中部的减重密封槽（四周密封而两端开口），及设置于减重密封槽两侧的第二减重通孔。较佳地，所述第一减重通孔设置有四个，减重开口槽设置有六个，减重密封槽设置有一个，第二减重通孔设置有两个。所述镂空连接板2340可压合而成，以简化加工工艺，降低加工成本。

进一步地，所述导向垫块2350设置有两个，两个导向垫块2350分别连接于镂空连接板2340底面靠近两端端口处，所述导向垫块2350与镂空连接板2340之间固定连接有一L型的筋板2370，所述筋板2370中部开设有L型的减重槽，减重槽的作用在于减轻筋板重量，之所以不设置两条加强筋，是因为导向垫块2350宽度较大，L型的筋板2370可增大其与镂空连接板2340及导向垫块2350的接触面积，提高筋板2370加强连接强度的效果。

所述导向垫块2350背离镂空连接板2340一端设置有一条形连接槽，所述条型连接槽用于固定T型连接块2410，所述T型连接块2410用于固定连接吸盘固定架2420（吸盘固定架结构请参照下文第一吸附机构内容）；所述T型连接块2410设置有两个，两个T型连接块2410分别连接一吸盘固定架2420。

进一步地，所述纵向移动气缸2360竖直设置于两个加强筋2221之间（L型固定架2220处的加强筋2221），其活塞杆下端端部固定链接有一固定盘，所述固定盘固定于L型固定架2220短边，气缸本体上端面固定连接有一防磨损连接块，用于固定连接纵向移动气缸2360及镂空连接板2340。当纵向移动气缸2360在控制中心控制下处于启动状态时，其活塞杆固定不动，而气缸本体将带动镂空连接板2340上升或下降，进而带动导向垫块2350上升或下降，最终带动第一吸附机构2400及第二吸附机构2500上升或下降。

进一步地，所述第一吸附机构2400与第二吸附机构2500结构相同，此处仅以第一吸附机构2400为例进行介绍。

具体地，如图7所示，所述第一吸附机构2400包括第一负压源（图中未示出，优选真空泵，放置于前电器柜或后电器柜）、吸盘固定架2420及吸盘组件2430。所述吸盘固定架2420设置有两个，每个吸盘固定架2420对应连接于一个T型连接块2410，所述吸盘固定架2420呈长条状。吸盘设置有四个，两个为一组，每组吸盘对应固定于一吸盘固定架2420。所述吸盘固定架2420中部开设有一长条状的吸盘固定槽，所述吸盘固定槽上下贯穿吸盘固定架2420。

进一步地，如图8所示，所述吸盘组件2430包括上端限位螺母2431、下端限位螺母2432、螺母连接柱2433、连接导向柱2434、弹簧2435、六角螺母2436、气管快接件2437、塑胶吸盘2438及吸盘固定柱2439。所述上端限位螺母2131下端面贴合于吸盘固定架2420上端面，使吸盘组件下移受限；而下端限位螺母2432上端面贴合于吸盘固定架2420下端面，使吸盘组件2430上移受限；二者结合使用使吸盘组件2430固定连接于吸盘固定架2420，防止吸取待贴标产品时晃动。所述螺母连接柱2433则贯穿吸盘固定槽设置，用于螺纹连接上端限位螺母2431及下端限位螺母2432。

所述连接导向柱2434可移动连接于螺母连接柱2433下方，六角螺母2436则固定连接于连接导向柱2434下端外缘；而弹簧2435则套设于连接导向柱2434外缘，上端贴合下端限位螺母2432下端面，下端贴合支撑于六角螺母2436上端面。当吸盘组件2430下移，塑胶吸盘2438接触到待贴标产品后，弹簧2435将被压缩，而连接导向柱2434、六角螺母2436、气管快接件2437及吸盘固定柱2439将上移作为缓冲（连接导向柱逐渐深入螺母连接柱2433内部），避免压坏待贴标产品。

所述气管快接件2437设置有两个，且两个气管快接件2437相互对称；气管快接件2437一端固定于六角螺母2436的一个外侧面，另一端由多个圆台状（内侧直径大，由内向外逐渐减小）的插接部组成，多个插接部之间形状尺寸相同，气管插入时，顺着插接部的斜面可实现快速插入，但退出时，各个插接部之间形成的锯齿状（横截面呈锯齿状）结构将阻止气管退出，有效提高气管与吸盘组件2430的连接可靠性。

所述塑胶吸盘2438是可压缩的，以在接触待贴标产品时向上压缩缓冲，进一步提高待贴标产品的保护能力。

所述六角螺母2436、气管快接件2437、塑胶吸盘2438及吸盘固定柱2439皆设置有相互连通的通气孔，吸盘组件2430通过气管快接件2437与第一负压源连接，在吸附待贴标产品时，第一负压源启动，在气管、各个通气孔内产生负压，塑胶吸盘2438的底面完全贴合待贴标产品后，将待贴标产品牢牢吸附固定。四个吸盘组件2430分别吸附待贴标产品的四角靠近角落处，以加强吸附牢固性。

另外，如图9所示，本发明还提供一种如上述的工序调位装置的实现方法，所述工序调位装置用于将进料平台上的第一待贴标产品移载至载物台，同时将载物台上的第二待贴标产品移载至出料平台，其中，所述实现方法包括以下步骤：

步骤S100，当第一待贴标产品及第二待贴标产品需要调整位置时，由丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向进料平台方向移动；

步骤S200，在第一吸附机构到达第一待贴标产品上方，第二吸附机构也已同时到达第二待贴标产品上方后，纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构向下方位移；

步骤S300，第一吸附机构吸附第一待贴标产品而第二吸附机构吸附第二待贴标产品；

步骤S400，纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构向上方位移复位；

步骤S500，丝杠调整机构带动中间连接机构、第一吸附机构及第二吸附机构向出料平台方向移动；

步骤S600，纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构再次向下方移动；

步骤S700，、第一吸附机构将第一待贴标产品放置在贴标平台，第二吸附结构将第二待贴标产品放置在出料平台上；

步骤S800，、纵向位移机构再次带动第一吸附机构及第二吸附机构再次向上方移动。

综上所述，本发明公开了一种基于贴标机的工序调位装置及方法，所述工序调位装置包括：依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构；所述丝杠调整机构固定于前电器柜上方的载物台；所述丝杠调整机构包括底部固定壳、丝杠驱动源、丝杠及异形螺母，所述丝杠一端连接于丝杠驱动源的输出轴，外缘则套设有异形螺母；所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架，所述中间连接机构通过矩型连接板与所述丝杠调整机构的异形螺母连接，所述中间连接机构通过L型固定架与纵向位移机构连接；所述纵向位移机构包括条形导轨、连接滑块、块状连接板、镂空连接板、导向垫块及纵向移动气缸；所述纵向位移机构通过所述导向垫块分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接；所述第二吸附机构与第一吸附机构结构相同；所述第一吸附机构包括第一负压源、吸盘固定架及吸盘组件。本发明通过工序调位装置在贴标机贴辅料时及时移送待贴标产品的位置，提高自动化辅料贴附的精度和效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述工序调位装置包括：依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构；

所述丝杠调整机构固定于前电器柜上方的载物台；

所述丝杠调整机构包括底部固定壳、丝杠驱动源、丝杠及异形螺母，所述丝杠一端连接于丝杠驱动源的输出轴，外缘则套设有异形螺母；

所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架，所述中间连接机构通过矩型连接板与所述丝杠调整机构的异形螺母连接，所述中间连接机构通过L型固定架与纵向位移机构连接；

所述纵向位移机构包括条形导轨、连接滑块、块状连接板、镂空连接板、导向垫块及纵向移动气缸；

所述纵向位移机构通过所述导向垫块分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接；

所述第二吸附机构与第一吸附机构结构相同；所述第一吸附机构包括第一负压源、吸盘固定架及吸盘组件；吸盘组件固定于吸盘固定架；

所述异形螺母包括上部和下部，其下部呈块状且开设有一螺纹孔，所述螺纹孔适配于丝杠；其上部则呈凹字型，两侧凸起的上端面开设有多个第一连接孔，用于可拆卸连接异形螺母上端的矩型连接板；两个凸起之间的平面则贯穿设置有多个第二连接孔，用于可拆卸连接凹字型上部下方的滑动块；所述滑动块设置有四个，四个滑块两两分为一组，每组滑动块适配有一滑动导轨，所述滑动导轨纵截面呈工字型；

所述矩型连接板沿短边方向贯穿设置有多个第三连接孔，而L型固定架则贯穿设置有多个第四连接孔；所述第三连接孔及第四连接孔的孔径及位置皆适配于所述第一连接孔，以一次性固定连接L型连接架、矩型连接板及异形螺母；

所述L型固定架的短边与长边之间设置有至少两个加强筋，两个加强筋分别位于L型固定架短边靠近两侧面处；所述L型固定架长边中部与短边宽度相同且相互垂直，两侧则各延伸设置有一支架，所述支架呈L型，且两个支架左右镜像对称；

所述条形导轨、连接滑块及块状连接板皆设置有对称设置的两组，其中，条形导轨固定连接于所述支架，所述连接滑块则适配连接于条形导轨，所述块状连接板则固定与连接滑块背离条形导轨一端端面；镂空连接板连接于两个块状连接板之间，且其沿长边方向贯穿设置有多个减重结构，包括：设置于四角内侧的第一减重通孔、分设于四个侧面的减重开口槽、设置于中部的减重密封槽，及设置于减重密封槽两侧的第二减重通孔；

所述导向垫块设置有两个，两个导向垫块分别连接于镂空连接板底面靠近两端端口处，所述导向垫块与镂空连接板之间固定连接有一L型的筋板，所述筋板中部开设有L型的减重槽；所述纵向移动气缸竖直设置于两个加强筋之间。

2.根据权利要求1所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述底部固定壳呈一字型，开设有丝杠容纳腔，所述丝杠容纳腔五边封挡而上方开口，底部挡板的下端面贴合于载物台上端面，前端挡板或后端挡板开设有穿透孔；

丝杠驱动源的输出轴穿过所述穿透孔连接于丝杠，所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个限位块，两个限位块分别设置于左侧挡板或右侧挡板靠近两端端口处。

3.根据权利要求2所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述异形螺母固定连接有与限位块适配的限位片，所述限位片呈变异ㄣ型，限位片的三个板块中的中间板块分别与上端板块和下端板块垂直连接；上端板块用于固定连接异形螺母；中间板块用于贴合左侧挡板或右侧挡板的上端面；下端板块用于在接触限位块后，使限位块发出到位信号，以使控制中心控制工序调位装置停止移动；所述限位块内置有接近传感器，所述接近传感器用于在检测到限位片后发送信号至控制中心。

4.根据权利要求3所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板内侧面上端皆设置有一第一圆型导向槽，内侧面下端则皆设置有一第二圆型导向槽；所述底部挡板上端面中部开设有一异形限位槽，所述异形限位槽呈开口朝上的内侧为直角边的开口槽型。

5.根据权利要求3所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述底部挡板两侧靠近左侧挡板及右侧挡板处各开设有一呈口字型的减重通槽；底部挡板还设置有两组连接贯穿孔，两组连接贯穿孔分别适配于两个减重通槽，且连接贯穿孔纵向贯穿减重通槽设置，用于将底部固定壳固定于载物台。

6.根据权利要求1所述的基于贴标机的工序调位装置，其特征在于，所述吸盘固定架设置有两个，每个吸盘固定架对应连接于一个T型连接块，所述吸盘固定架呈长条状；所述吸盘设置有四个，两个为一组，每组吸盘对应固定于一吸盘固定架；所述吸盘固定架中部开设有一长条状的吸盘固定槽，所述吸盘固定槽上下贯穿吸盘固定架；而所述吸盘组件包括上端限位螺母、下端限位螺母、螺母连接柱、连接导向柱、弹簧、六角螺母、气管快接件、塑胶吸盘及吸盘固定柱。

7.一种基于贴标机的工序调位方法，所述基于贴标机的工序调位方法基于如权利要求1-6任一项所述的基于贴标机的工序调位装置来实现，所述工序调位装置用于将进料平台上的第一待贴标产品移载至载物台，同时将载物台上的第二待贴标产品移载至出料平台，其特征在于，所述实现方法包括：

第一步、当第一待贴标产品及第二待贴标产品需要调整位置时，由丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向进料平台方向移动；

第二步、在第一吸附机构到达第一待贴标产品上方，第二吸附机构也已同时到达第二待贴标产品上方后，纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构向下方位移；

第三步、第一吸附机构吸附第一待贴标产品而第二吸附机构吸附第二待贴标产品；

第四步、纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构向上方位移复位；

第五步、丝杠调整机构带动中间连接机构、第一吸附机构及第二吸附机构向出料平台方向移动；

第六步、纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构再次向下方移动；

第七步、第一吸附机构将第一待贴标产品放置在贴标平台，第二吸附结构将第二待贴标产品放置在出料平台上；

第八步、纵向位移机构再次带动第一吸附机构及第二吸附机构再次向上方移动。

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