CN210465490U - 一种吸附固定装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种吸附固定装置及检测系统，包括基座、滑动机构、吸附机构和压板。其中，滑动机构具有第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件与第二滑动组件的滑动方向相交设置，吸附机构安装在第一滑动组件上，压板安装在第二滑动组件上，通过第一滑动组件将吸附机构移动至治具上的柔性电路板的一侧表面，第二滑动组件驱动压板移动至柔性电路板的另一侧表面，压板与吸附机构的吸附面板相抵压，将柔性电路板夹持在压板与吸附面板之间，将柔性电路板压平，然后通过吸附机构将平整的柔性电路板吸附固定在吸附面板上，方便快捷，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了效率。

Description

一种吸附固定装置及检测系统

技术领域

本实用新型属于固定装置技术领域，具体涉及一种吸附固定装置及检测系统。

背景技术

FPC(即柔性电路板)在各类电子产品中的应用非常广泛，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，但国内有关FPC的质量检测还主要依靠传统的人工目测，由于FPC质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠的特性，致使FPC放置在治具表面时会形成悬空弯折，在人工检测FPC产品表面的排线时需要手工将悬空的部分FPC按压在治具上，并通过放大器对排线的各个部分进行观察，观察过程中始终需要保持FPC平整度，即需要人工长时间按压，在长期流水作业中，工作量很大，成本高且效率低。

另外，随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，人工检测受个体差异的影响，检测过程不稳定，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，因此需要利用自动化的视觉检测装置进行检测，但自动化机台在自动检测时检测速度快，在检测过程中无法进行人工干预，因此，保证在自动化快速检测过程中FPC在治具上的平整度成为亟待解决的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于在检测过程中通过人工保持柔性板材平整度的成本高、效率低。

为此，本实用新型提供一种吸附固定装置，包括

基座；

滑动机构，设置在所述基座上，具有第一滑动组件和第二滑动组件；所述第一滑动组件与所述第二滑动组件的滑动方向相交设置；

吸附机构，安装在所述第一滑动组件上；

压板，安装在所述第二滑动组件上；所述压板在所述第二滑动组件的驱动下适于抵压在所述吸附机构的吸附面板上。

优选地，上述吸附固定装置，所述第一滑动组件包括

第一驱动器，设置在所述基座上，其具有第一驱动轴；

所述吸附机构设置在所述第一驱动轴端部。

优选地，上述吸附固定装置，所述第一滑动组件还具有用于引导所述吸附机构在所述基座上做直线滑动的至少一个第一导向组件；

所述第一导向组件包括

第一导轨，与所述第一驱动轴平行设置在所述第一驱动器外壁面上；

至少一个第一滑块，固定在所述吸附机构上，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上。

优选地，上述吸附固定装置，所述第二滑动组件包括

横向滑动部和竖向滑动部；

所述横向滑动部穿设在所述吸附机构上并连接所述竖向滑动部；

所述压板固定在所述竖向滑动部上。

优选地，上述吸附固定装置，所述横向滑动部包括

第二驱动器，其具有第二驱动轴；所述第二驱动轴固定在所述吸附机构上；及至少一个第二导向组件；

所述第二导向组件包括

至少一个导向套，设置在所述吸附机构上；

导向杆，滑动穿设在所述导向套内；所述导向杆一端固定在所述第二驱动器上，另一端固定连接所述竖向滑动部；

优选地，上述吸附固定装置，所述竖向滑动部包括

第三驱动器，固定在所述导向杆端部，其具有与所述导向杆的滑动方向相交的第三驱动轴；所述压板固定在所述第三驱动轴端部。

优选地，上述吸附固定装置，所述竖向滑动部还具有用于引导所述压板沿所述第三驱动器直线滑动的第三导向组件；

所述第三导向组件包括

第二导轨，与所述第三驱动轴平行设置在所述压板上；

至少一个第二滑块，固定在所述第三驱动器的外壁面上；所述第二导轨滑动设置在所述第二滑块上。

优选地，上述吸附固定装置，所述吸附机构包括

吸附孔，与待吸附工件相匹配设置在所述吸附面板上；

抽真空单元，设置在所述吸附机构的安装座内；以及

真空管，连接所述吸附孔和所述抽真空单元。

本实用新型提供一种检测系统，包括

至少一个上述的吸附固定装置；

视觉检测装置，与所述吸附面板一一对应且与所述吸附面板正对设置。

优选地，上述检测系统，还包括

输送装置，其上适于均匀放置待检测工件；所述输送装置适于将待检测工件逐一输送至所述吸附固定装置上。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种吸附固定装置，第一滑动组件与第二滑动组件的滑动方向相交设置，吸附机构安装在第一滑动组件上，压板安装在第二滑动组件上，通过第一滑动组件将吸附机构移动至治具上的柔性电路板的一侧表面，第二滑动组件驱动压板移动至柔性电路板的另一侧表面，压板与吸附机构的吸附面板相抵压，将柔性电路板夹持在压板与吸附面板之间，将柔性电路板压平，然后通过吸附机构将平整的柔性电路板吸附固定在吸附面板上，方便快捷，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型吸附固定装置的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型吸附固定装置的实施例1的局部剖视图；

图3为实施例1的状态示意图一；

图4为实施例1的状态示意图二；

图5为实施例1的状态示意图三；

图6为实施例1的状态示意图四；

图7为本实用新型吸附固定装置的实施例2的结构示意图。

附图标记说明：

1-基座；

2-第一滑动组件；21-第一驱动器；22-第一驱动轴；23-第一导向组件；231-第一导轨；232-第一滑块；

3-横向滑动部；31-第二驱动器；32-第二驱动轴；33-第二导向组件；331-导向杆；332-导向套；34-连接板；

4-竖向滑动部；41-第三驱动器；42-第三驱动轴；43-第三导向组件；431-第二导轨；432-第二滑块；

5-吸附机构；51-吸附面板；52-吸附孔；53-真空管；

6-承接座；7-压板；

81-第三导轨；82-第三滑块

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种吸附固定装置，如图1所示，包括基座1、滑动机构、吸附机构5和压板7。其中，滑动机构设置在基座1上，滑动机构具有第一滑动组件2和第二滑动组件，第一滑动组件2与第二滑动组件的滑动方向相交设置，本实施例中，第一滑动组件2的滑动方向沿Z轴方向延伸设置，第一滑动组件2包括第一驱动器21和第一导向组件23。第一驱动器21固定在基座1上，其具有第一驱动轴22，第一驱动轴22沿Z轴方向设置，第一驱动轴22端部固定连接承接座6，承接座6整体呈L型结构，L型的水平部固定连接在第一驱动轴22端部，L型的竖直部与第一驱动器21的外壁之间设置第一导向组件23，如图2所示，第一导向组件23包括第一导轨231和至少一个第一滑块232，本实施例中，第一导轨231设置两个，两个第一导轨231沿第一驱动轴22的伸缩方向平行设置在第一驱动器21的外壁面上，第一滑块232与第一导轨231一一对应固定安装在L型的竖直部，第一滑块232滑动设置在相应的第一导轨231上。

本实施中，如图1所示，第二滑动组件包括横向滑动部3和竖向滑动部4，横向滑动部3沿X轴方向设置，竖向滑动部4沿Z轴方向设置，如图2所示，横向滑动部3包括第二驱动器31和第二导向组件33。第二驱动器31具有第二驱动轴32，第二驱动轴32位于第二驱动器31的一端套设连接板34，连接板34固定在第二驱动器31上，第二驱动轴32远离第二驱动器31的一端固定在承接座6上，第二导向组件33包括导向杆331和至少一个导向套332，本实施例中，导向套332设置两个，两个导向套332沿X轴方向平行嵌设在承接座6内，导向杆331设置两个，两个导向杆331与导向套332一一对应穿设在导向套332中，且导向杆331一端固定连接在竖向滑动部4的第三驱动器41上，一端固定连接在连接板34上，当第二驱动器31在X轴方向上推动第二驱动轴32时，第二驱动轴32反向作用第二驱动器31，使第二驱动器31带动连接板34上的两个导向杆331以及导向杆331端部的竖向滑动部4同时沿X轴方向移动。

如图1所示，竖向滑动部4包括第三驱动器41和第三导向组件43，第三驱动器41具有第三驱动轴42，第三驱动轴42的端部与压板7固定连接，压板7水平设置，第三导向组件43包括第二导轨431和至少一个第二滑块432，本实施例中，第二滑块432设置一个，第二滑块432固定在第三驱动器41的外壁面上，第二导轨431滑动设置在第二滑块432中且第二导轨431的一端固定在压板7的侧壁面上。

如图2所示，承接座6上方安装吸附机构5，吸附机构5包括吸附孔52、真空管53和抽真空单元。抽真空单元设置在吸附机构5的安装座内(图中未示出)，吸附孔52根据待吸附工件的外形开设在吸附面板51上，吸附面板51与压板7相对的一侧表面平行设置，位于吸附面板51下方与吸附孔52对应设置若干真空管53，真空管53一端连接在吸附孔52上，另一端连接设置在抽真空单元上。

本实施例中的吸附固定装置的工作过程为：

以图3为初始状态，FPC(柔性电路板)检测为例；

当待检测FPC移动至吸附固定装置的吸附面板51上方时，如图4所示，第一滑动组件2向上抬升，使吸附机构5的吸附面板51从下方接触FPC的下表面，同时第二滑动组件中的竖向滑动部4向上抬升压板7，使得压板7高出FPC所在的平面，第一滑动组件2和竖向滑动部4停止动作，当然第一滑动组件2与竖向滑动部4也可以单独进行抬升动作。

如图5所示，第二滑动组件中的横向滑动部3水平运动，带动竖向滑动部4及压板7向右平移，使压板7移动至吸附面板51的正上方，横向滑动部3停止动作。

如图6所示，竖向滑动部4带动压板7向下运动并抵压在吸附面板51上，将FPC压平在吸附面板51上，然后开启抽真空单元，通过吸附孔52将平整的FPC吸附固定在吸附面板51上。

最后，竖向滑动部4带动压板7抬升小段距离提供让位，横向滑动部3带动压板7向左平移回到如图3所示的初始位置。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，可以省略竖向滑动部4，将横向滑动部3的第二驱动轴32倾斜固定在承接座6上，相应的导向杆331和导向套332沿第二驱动轴32的伸缩方向倾斜穿设在承接座6内，导向杆331的一端固定在连接板34上，另一端直接固定连接在压板7上，压板7与吸附面板51平行设置。以图3所示的位置状态为例，启动第二驱动器31，第二驱动轴32收缩带动压板7向左上方移动让位，第二驱动轴32伸出带动压板7向右下方移动并适于抵压在吸附面板51的表面上。

实施例2

本实施例提供一种吸附固定装置，如图7所示，与实施例1中的吸附固定装置的结构相比，区别在于，横向滑动部3的导向杆331一端固定在基座1上，另一端固定在第一滑动组件2上，第二驱动器31套设在导向杆331上并适于沿导向杆331水平滑动，竖向滑动部4对称安装在第二驱动器31的侧壁面上，导向杆331下方对称设置与导向杆331平行的第三导轨81，第二驱动器31与竖向滑动部4的连接部内壁面上设置与第三导轨81一一对应的第三滑块82，第三滑块82滑动设置在第三导轨81上。

吸附机构5的吸附面板51朝向下方设置，压板7适于正对吸附面板51设置在吸附机构5下方。

本实施例中的吸附固定装置的工作过程与实施例1中吸附固定装置的工作过程相比，区别在于，如图7所示，

当待检测FPC移动至吸附固定装置的吸附面板51下方时，第一滑动组件2下降，带动吸附机构5的吸附面板51从上方接触FPC的上表面，同时第二滑动组件中的竖向滑动部4向下降低压板7，使得压板7低于FPC所在的平面，第一滑动组件2和竖向滑动部4停止动作，当然第一滑动组件2与竖向滑动部4也可以单独进行下降动作。

第二滑动组件中的横向滑动部3水平运动，带动竖向滑动部4及压板7向右平移，使压板7移动至吸附面板51的正下方，横向滑动部3停止动作。

竖向滑动部4带动压板7向上运动并抵压在吸附面板51上，将FPC压平在吸附面板51上，然后开启抽真空单元，通过吸附孔52将平整的FPC吸附固定在吸附面板51上。

最后，竖向滑动部4带动压板7下降小段距离提供让位，横向滑动部3带动压板7向左平移回到初始位置。

实施例3

本实施例提供一种检测系统，包括至少一个实施例1或实施例2的吸附固定装置、视觉检测装置及输送装置。本实施例中，视觉检测装置采用CCD机器视觉系统，CCD机器视觉系统与任一吸附固定装置上的吸附面板51一一对应并正对吸附面板51设置，例如，若采用实施例1的吸附固定装置时，CCD机器视觉系统设置在吸附面板51的正上方；若采用实施例2的吸附固定装置时，CCD机器视觉系统设置在吸附面板51的正下方。本实施例中，输送装置采用步进式转盘，转盘上围绕外圆周均匀安放若干治具，FPC一一对应放置在治具上，FPC待检测部分伸出治具及转盘的外圆周并悬空，步进式转盘带动FPC逐一运送至吸附面板51处。输送装置也可以采用直线型输送带等，视具体需要而定。

本实施例中的检测系统的工作过程为：

首先，步进式转盘将待检测FPC输送至对应的实施例1或实施例2中吸附固定装置的吸附面板51处；

然后进行实施例1或实施例2中吸附固定装置的吸附固定动作；

最后，开启正对吸附面板51上的FPC的CCD机器视觉系统进行检测。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种吸附固定装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

滑动机构，设置在所述基座(1)上，具有第一滑动组件(2)和第二滑动组件；所述第一滑动组件(2)与所述第二滑动组件的滑动方向相交设置；

吸附机构(5)，安装在所述第一滑动组件(2)上；

压板(7)，安装在所述第二滑动组件上；所述压板(7)在所述第二滑动组件的驱动下适于抵压在所述吸附机构(5)的吸附面板(51)上。

2.根据权利要求1所述的吸附固定装置，其特征在于，所述第一滑动组件(2)包括

第一驱动器(21)，设置在所述基座(1)上，其具有第一驱动轴(22)；

所述吸附机构(5)设置在所述第一驱动轴(22)端部。

3.根据权利要求2所述的吸附固定装置，其特征在于，所述第一滑动组件(2)还具有用于引导所述吸附机构(5)在所述基座(1)上做直线滑动的至少一个第一导向组件(23)；

所述第一导向组件(23)包括

第一导轨(231)，与所述第一驱动轴(22)平行设置在所述第一驱动器(21)外壁面上；

至少一个第一滑块(232)，固定在所述吸附机构(5)上，所述第一滑块(232)滑动设置在所述第一导轨(231)上。

4.根据权利要求1所述的吸附固定装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括

横向滑动部(3)和竖向滑动部(4)；

所述横向滑动部(3)穿设在所述吸附机构(5)上并连接所述竖向滑动部(4)；

所述压板(7)固定在所述竖向滑动部(4)上。

5.根据权利要求4所述的吸附固定装置，其特征在于，所述横向滑动部(3)包括

第二驱动器(31)，其具有第二驱动轴(32)；所述第二驱动轴(32)固定在所述吸附机构(5)上；及至少一个第二导向组件(33)；

所述第二导向组件(33)包括

至少一个导向套(332)，设置在所述吸附机构(5)上；

导向杆(331)，滑动穿设在所述导向套(332)内；所述导向杆(331)一端固定在所述第二驱动器(31)上，另一端固定连接所述竖向滑动部(4)。

6.根据权利要求5所述的吸附固定装置，其特征在于，所述竖向滑动部(4)包括

第三驱动器(41)，固定在所述导向杆(331)端部，其具有与所述导向杆(331)的滑动方向相交的第三驱动轴(42)；所述压板(7)固定在所述第三驱动轴(42)端部。

7.根据权利要求6所述的吸附固定装置，其特征在于，所述竖向滑动部(4)还具有用于引导所述压板(7)沿所述第三驱动器(41)直线滑动的第三导向组件(43)；

所述第三导向组件(43)包括

第二导轨(431)，与所述第三驱动轴(42)平行设置在所述压板(7)上；

至少一个第二滑块(432)，固定在所述第三驱动器(41)的外壁面上；所述第二导轨(431)滑动设置在所述第二滑块(432)上。

8.根据权利要求1所述的吸附固定装置，其特征在于，所述吸附机构(5)还包括

吸附孔(52)，与待吸附工件相匹配设置在所述吸附面板(51)上；

抽真空单元，设置在所述吸附机构(5)的安装座内；以及

真空管(53)，连接所述吸附孔(52)和所述抽真空单元。

9.一种检测系统，其特征在于，包括

至少一个上述权利要求1-8中任一项所述的吸附固定装置；

视觉检测装置，与所述吸附面板(51)一一对应且与所述吸附面板(51)正对设置。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，还包括

输送装置，其上适于均匀放置待检测工件；所述输送装置适于将待检测工件逐一输送至所述吸附固定装置上。

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