CN113677098A - 一种透明电路板折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种透明电路板折弯设备，包括升降装置、真空取料装置、折弯转盘装置、成品下料装置；所述升降装置安装在工作台左侧中间；所述真空取料装置安装在所述升降装置上方；所述折弯转盘装置安装在工作台中间；所述成品下料装置安装在工作台右侧；所述升降装置设有支撑面板、供料推板块、供料导轴、丝杆固定端板、感应器调节板、感应器板；所述供料推板块安装在升降装置顶端；所述支撑面板安装在供料推板块下方；所述供料导轴安装在丝杆法兰板上；所述丝杆固定端板安装在电机固定板上方，所述感应器调节板安装在左侧上料立板上方；所述感应器板安装在丝杆法兰板左侧下方；本发明节省人力，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种透明电路板折弯设备

技术领域

本发明涉及折弯装置领域，尤其涉及的是一种透明电路板折弯设备。

背景技术

随着柔性电路板技术日趋成熟，在未来新型电子产品上用量持续增大，柔性电路板的电路导通的可靠性显得更为重要。柔性电子器件在使用过程中常伴随电路板的变形，尤其是电路通道将承受各种拉伸、压缩和弯曲变形。在变形过程中，电路通道的导电性能的可靠性和稳定性是柔性电子器件正常工作的前提保障。

COB LED即chip on board,即将裸芯片用导电或非导电胶黏附在互联基板上，然后进行引线键合实现其电连接，现有技术中透明电路板有长条形、方形和圆形三种封装形式，无法满足不同形状结构要求，只能用多块不规则电路板作为基板，然后将每块基板做成光源片后根据实际结构需要进行连接安装，这种做法成本高；安装复杂，且透明电路板基板相互连接复杂困难；因此需要对现有技术进行改进改良；

折弯设备是对电路板进行折弯折弯的机器，用以代替人工操作，在现有技术的折弯装置中，主要是依靠电路板进行折折弯，不能用于满足不同形状灯体需求，这种折弯装置的导流板由几块折弯板拼装而成，加工精密度相对低下，且对于材质较软的材料，不易于操作，造成不必要的麻烦。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种透明电路板折弯设备。

本发明提供的技术文案，一种透明电路板折弯设备，包括升降装置、真空取料装置、折弯转盘装置、成品下料装置；所述升降装置安装在工作台左侧中间；所述真空取料装置安装在所述升降装置上方；所述折弯转盘装置安装在工作台中间；所述成品下料装置安装在工作台右侧；所述升降装置设有支撑面板、供料推板块、供料导轴、丝杆法兰板、丝杆固定端板、感应器调节板、感应器板；所述供料推板块安装在升降装置顶端；所述支撑面板安装在供料推板块下方；所述供料导轴安装在丝杆法兰板上；所述丝杆固定端板安装在电机固定板上方，所述丝杆法兰杆安装在丝杆固定端板上方；所述感应器调节板安装在左侧上料立板上方；所述感应器板安装在丝杆法兰板左侧下方。

优选地，所述升降装置设有支撑面板、供料推板块、供料导轴、丝杆法兰板、丝杆固定端板、感应器调节板、电机固定板、步进电机、感应器板、升降杆；所述供料推板块安装在升降装置顶端；所述支撑面板安装在供料推板块下方；所述供料导轴安装在丝杆法兰板上；所述电机固定板安装在左、右上料立板之间最底部；所述步进电机安装在电机固定板下方；所述丝杆固定端板安装在电机固定板上方，所述丝杆法兰杆安装在丝杆固定端板上方；所述感应器调节板安装在左侧上料立板上方；所述感应器板安装在丝杆法兰板左侧下方；所述升降杆中间穿过丝杆法兰板，底端穿过丝杆固定端板与步进电机工作端连接；

该技术方案：将产品放在指定位置后，通过步进电机工作带动升降杆工作，通过供料导轴将产品顶起，使产品自下而上进行供料，通过设置感应器板，用来监测产品是否搬运完毕。

优选地，所述真空取料装置设有真空吸料固定板、真空吸料连接板、加强筋、滚珠丝杠面板、导轨垫高条、气缸、步进马达、步进马达安装板；所述真空吸料固定板安装在供料推板块上方；所述真空吸料连接板安装在真空吸料固定板上方；所述滚珠丝杠面板安装在真空吸料连接板后侧顶端；所述加强筋安装在滚珠丝杠面板与真空吸料连接板连接处；所述导轨垫高条安装在滚珠丝杠面板后侧；所述气缸安装在左、右两侧导轨垫高条之间；所述步进马达安装板安装在导轨垫高条上方顶端；所述步进马达安装在步进马达安装板上方，所述真空取料装置后侧设有双轴导轨装置；

该技术方案：在产品进入到指定位置后，通过气缸工作使真空吸料固定板将产品吸起，通过步进马达工作使真空吸料固定板进行升降。

优选地，所述双轴导轨装置设有X轴底板、Y轴滑轨装置；所述X轴底板安装在导轨垫高条后侧，所述Y轴滑轨装置设有Y轴底板、Y轴滑轨、横移气缸安装板、第一横移气缸；所述Y轴底板安装在X轴底板后侧；所述Y轴滑轨安装在Y轴底板前侧；所述横移气缸安装板安装在Y轴底板右端顶部；所述横移气缸安装在横移气缸安装板上；

该技术方案：在真空吸料固定板将产品吸起后，通过固定在X轴底板的导轨垫高条使真空吸料固定板进行升降，移动到指定位置，通过横移气缸工作，使X轴底板移动，将产品移动到指定位置。

优选地，所述折弯转盘装置设有转盘模组和气缸横梁装置；所述转盘模组设有旋转轴、旋转轴套、支撑块、导轨安装条、导轨、支撑气缸、支撑气缸固定板、伺服电机、皮带、皮带轮；所述伺服电机安装在面板下方；所述皮带一端与伺服电机工作端连接；所述皮带另一端套在皮带轮上，所述皮带轮安装在旋转轴下方；所述旋转轴套安装在旋转轴上方；所述旋转盘安装在旋转轴顶端；所述第一产品压板安装在旋转盘前端上方；所述支撑块安装在旋转盘前端下方；所述导轨安装条安装在支撑块左侧下方面板上；所述导轨安装在导轨安装条上；所述支撑气缸固定板安装在支撑块右侧下方；所述支撑气缸安装在支撑气缸固定板上；

该技术方案：通过伺服电机工作带动皮带轮工作，通过皮带轮工作带动旋转轴工作，通过旋转轴工作使旋转盘进行转动，使转盘每次转动90度，在产品到达指定位置后，通过支撑块对旋转盘进行支撑，通过支撑气缸控制导轨移动，对产品进行更好的支撑，接着使第一产品压板将产品定位。

优选地，所述气缸横梁装置设有Y型横梁板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、前折弯推杆、第二产品压板、第一气缸固定板、第二气缸固定架、第三气缸固定板、左折弯推杆；所述Y型横梁板安装在折弯转盘装置上方，所述第一气缸安装在Y型横梁板前端左侧；所述第一气缸固定板安装在第一气缸工作端下方；所述左折弯推杆安装在第一气缸固定板下方；所述第二气缸安装在Y型横梁板前端中间；所述第二气缸固定架安装在第二气缸后侧Y型横梁板上；所述第二产品压板安装在第二气缸工作端下方；所述第三气缸安装在Y型横梁板后侧；所述第三气缸固定板安装在第三气缸工作端下方；所述前折弯推杆安装在第一产品压板后侧；

该技术方案：在第一产品压板对产品进行固定后，通过第二气缸工作端安装的第二产品压板对产品进行压紧固定，通过第一气缸工作带动左折弯推杆工作对产品进行左折弯处理，通过第三气缸工作带动前折弯推杆工作对产品进行前折弯处理。

优选地，所述成品下料装置设有滑台装置和机械手装置；所述滑台装置设有滑台支撑底座、加固板、滑台立板、立板滑轨、滑台下推气缸板、滑台下推气缸、滑台横板、横版滑轨、滑台横移气缸安装板、第二横移气缸、滑台缓冲器固定板、滑台缓冲器；所述滑台支撑底座安装在面板右侧上方；所述滑台立板安装在滑台支撑底板左侧顶端，所述滑台立板与所述滑台支撑底板垂直连接；所述立板滑轨安装在滑台立板前侧左右两边；所述加固板安装在滑台支撑底座上；所述滑台下推气缸板安装在滑台立板上方顶端；所述滑台下推气缸安装在滑台下推气缸安装板上；所述滑台横板安装在滑台立板前侧立板滑轨上；所述横版滑轨安装在滑台横板前侧上下两边；所述滑台横移气缸安装板安装在滑台横版右侧顶端；所述横移气缸安装在滑台横移气缸安装板上；所述滑台缓冲器固定板安装在滑台横版左侧顶端；所述滑台缓冲器安装在滑台缓冲器固定板上；

该技术方案：通过滑台下推气缸工作带动滑台横板在立板滑轨上进行升降移动，通过横移气缸使滑台横版进行移动，通过滑台缓冲器减少滑台横移的缓冲力。

优选地，所述机械手装置设有第一机械手装置和第二机械手装置；所述第一机械手装置设有第一滑台面板、第一真空吸固定板、第一真空吸立架、第一真空吸嘴安装板、第一真空吸嘴；所述第一滑台面板安装在滑台横板左侧；所述第一真空吸固定板安装在第一滑台面板前侧；所述第一真空吸立架安装在第一真空吸固定板前侧顶端；所述第一真空吸嘴安装板安装在第一真空吸立架底部；所述第一真空吸嘴分别安装在第一真空吸嘴安装板左右两侧；

该技术方案：通过旋转盘将折弯完成后的产品运送至指定位置，通过第一真空吸嘴将产品吸起，通过第一滑台面板移动将产品运送到指定位置。

优选地，所述第二机械手装置设有第二滑台面板、第二真空吸固定板、第二真空吸立架、第二真空吸嘴安装板、第二真空吸嘴、下料托盘；所述第二滑台面板安装在滑台横板右侧；所述第二真空吸固定板安装在第二滑台面板前侧；所述第二真空吸立架安装在第二真空吸固定板前侧顶端；所述第二真空吸嘴安装板安装在第二真空吸立架底部；所述第二真空吸嘴分别安装在第二真空吸嘴安装板左右两侧；所述下料托盘安装在第二真空吸嘴下方；

该技术方案：通过第一真空吸嘴将产品运送到指定位置后，通过第二滑台面板移动，带动第二真空吸嘴工作将产品运送到下料托盘中。

相对于现有技术的有益效果是，本发明设置了升降装置、真空取料装置、双轴导轨装置、折弯转盘装置、气缸横梁装置、成品下料装置；升降装置将产品顶起，到达指定位置，在升降装置底部设有感应器板，通过感应器板监测产品是否搬运完毕；真空取料装置通过真空吸料固定板将产品吸起，双轴导轨装置将吸起后的产品运送到指定位置；通过折弯转盘装置将电路板产品压紧固定；气缸横梁装置对产品进行折弯处理；成品下料装置将折弯后的产品搬运到指定位置；至此折弯过程自动完成，节省人力，降低人力成本，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2 为本发明升降装置示意图；

图3为本发明真空取料装置示意图；

图4 为本发明双轴导轨装置示意图；

图5 为本发明转盘模组示意图；

图6为本发明气缸横梁装置正面示意图；

图7为本发明气缸横梁装置侧面示意图；

图8为本发明滑台装置正面示意图；

图9为本发明滑台装置侧面示意图；

图10为本发明机械手装置示意图；

以上图例显示：1升降装置、2真空取料装置、3双轴导轨装置、4折弯转盘装置、5气缸横梁装置、6滑台装置、7机械手装置、101支撑面板、102供料推板块、103供料导轴、104丝杆法兰板、105丝杆固定端板、106感应器调节板、107电机固定板、108步进电机、109感应器板、110升降杆、21真空吸料固定板、22真空吸料连接板、23加强筋、24滚珠丝杠面板、25导轨垫高条、26气缸、27步进马达、28步进马达安装板、31 X轴底板、32 Y轴底板、33 Y轴滑轨、34横移气缸安装板、35第一横移气缸、401第一产品压板、402旋转轴、403旋转轴套、404左折弯推板、405前折弯推板、406支撑块、407导轨安装条、408导轨、409支撑气缸、410支撑气缸固定板、411伺服电机、412皮带、413皮带轮、414旋转盘、501 Y型横梁板、502第一气缸、503第二气缸、504第三气缸、505前折弯推杆、506第二产品压板、507第一气缸固定板、508第二气缸固定架、509第三气缸固定板、510左折弯推杆、601滑台支撑底座、602加固板、603滑台立板、604立板滑轨、605滑台下推气缸板、606滑台下推气缸、607滑台横板、608横版滑轨、609滑台横移气缸安装板、610第二横移气缸、611滑台缓冲器固定板、612滑台缓冲器、701第一滑台面板、702第一真空吸固定板、703第一真空吸立架、704第一真空吸嘴安装板、706第一真空吸嘴、707第二滑台面板、708第二真空吸固定板、709第二真空吸立架、710第二真空吸嘴安装板、713第二真空吸嘴、714下料托盘。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明；附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；

本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明，本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图对本发明作详细说明。

实施例一：如图1所示，为了解决电路板折弯的问题，现提出一种透明电路板折弯设备，一种透明电路板折弯设备设有升降装置1、真空取料装置2、双轴导轨装置3、折弯转盘装置4、气缸横梁装置5、成品下料装置；所述升降装置1安装在面板左侧；所述真空取料装置2安装在所述升降装置1上方右侧；所述双轴导轨装置3安装在所述真空取料装置2后侧；所述折弯转盘装置3安装在面板中间；所述气缸横梁装置5安装在所述折弯转盘装置上方；所述成品下料装置安装面板左侧；

升降装置1将产品顶起，到达指定位置，在升降装置1底部设有感应器板109，通过感应器板109监测产品是否搬运完毕；真空取料装置2通过真空吸料固定板21将产品吸起，双轴导轨装置3将吸起后的产品运送到指定位置；通过折弯转盘装置4将产品压紧固定；气缸横梁装置5对产品进行折弯处理；成品下料装置将折弯后的产品搬运到指定位置。

实施例二与实施一不同之处：如图2所示，为了升降装置1可以连续工作，节省时间，提升效率，现提供一种升降装置1；通过步进电机108工作带动升降杆110进行升降，产品导轴固定产品位置，通过升降杆110的运动带动供料导轴103工作，通过供料导轴103将产品顶起，使产品自下而上进行供料，通过安装的感应器板109用来监测产品放置区的剩余产品量。

进一步，为了使一种透明电路板折弯设备可以连续工作，节省时间，提升效率，在面板左侧设有升降装置1，升降装置1设有设有支撑面板101、供料推板块102、供料导轴103、丝杆法兰板104、丝杆固定端板105、感应器调节板106、感应器板109；所述供料推板块102安装在升降装置1顶端；所述支撑面板101安装在供料推板块102下方；所述供料导轴103安装在丝杆法兰板104上；所述丝杆固定端板105安装在电机固定板107上方，所述丝杆法兰杆104安装在丝杆固定端板105上方；所述感应器调节板106安装在左侧上料立板上方；所述感应器板109安装在丝杆法兰板104左侧下方；

当产品放入到进入到指定位置后， 产品导轴固定产品位置，通过供料导轴103将产品顶起，使产品自下而上进行供料，通过安装的感应器板109用来监测产品放置区的剩余产品量；例如：初始产品摆放呈倾斜状态，通过产品导轴将产品位置修正，修正后的产品通过供料导轴103顶起，产品在指定位置的剩余量减少到一定数量后，通过感应器板109报警提示重新添加产品数量。

实施例三与实施一不同之处：如图5所示，为了实现通过不同零部件操作将产品进行折弯处理，现提供一种折弯转盘装置4；通过伺服电机411工作带动皮带轮413工作，通过皮带轮413工作带动旋转轴402工作，通过旋转轴402工作使旋转盘414进行转动，旋转盘每次转动90度，在产品到达指定位置后，通过支撑块406对旋转盘414进行支撑，通过支撑气缸409控制导轨408移动，对产品进行更好的支撑，接着使第一产品压板401将产品定位，在第一产品压板401对产品进行固定后，通过第二气缸503工作端安装的第二产品压板506对产品进行压紧固定，通过第一气缸501工作带动左折弯推杆510工作对产品进行左折弯处理，通过第三气缸503工作带动前折弯推杆505工作对产品进行前折弯处理。

进一步，为了使产品能够满足需要达到的折弯要求，在折弯转盘装置4设有转盘模组和气缸横梁装置；所述转盘模组设有旋转盘414、401第一产品压板、402旋转轴、403旋转轴套、404左折弯推板、405前折弯推板、406支撑块、407导轨安装条、408导轨、409支撑气缸、410支撑气缸固定板、411伺服电机、412皮带、413皮带轮；所述伺服电机411安装在面板下方；所述皮带412一端与伺服电机411工作端连接；所述皮带412另一端套在皮带轮413上，所述皮带轮413安装在旋转轴402下方；所述旋转轴套403安装在旋转轴402上方；所述旋转盘414安装在旋转轴402顶端；所述第一产品压板401安装在旋转盘414前端上方；所述前折弯推板505安装在第一产品压板401后侧；所述左折弯推杆510安装在产第一品压板401左侧；所述支撑块406安装在旋转盘414前端下方；所述导轨安装条407安装在支撑块406左侧下方面板上；所述导轨408安装在导轨安装条407上；所述支撑气缸固定板410安装在支撑块406右侧下方；所述支撑气缸409安装在支撑气缸固定板410上；所述气缸横梁装置设有501 Y型横梁板、502第一气缸、503第二气缸、504第三气缸、505前折弯推杆、506第二产品压板、507第一气缸固定板、508第二气缸固定架、509第三气缸固定板、510左折弯推杆；所述Y型横梁板501安装在转盘模组上方，所述第一气缸502安装在Y型横梁板501前端左侧；所述第一气缸固定板507安装在第一气缸502工作端下方；所述左折弯推杆510安装在第一气缸固定板507下方；所述第二气缸503安装在Y型横梁板501前端中间；所述第二气缸固定架508安装在第二气缸503后侧Y型横梁板501上；所述第二产品压板506安装在第二气缸503工作端下方；所述第三气缸504安装在Y型横梁板501后侧；所述第三气缸固定板509安装在第三气缸504工作端下方；所述前折弯推杆505安装在第一产品压板后侧；

当产品到达指定位置后，通过产品压板将产品压紧固定，通过左折弯推杆510对产品进行左折弯处理，通过前折弯推杆505对产品进行前折弯处理，通过旋转盘414将折弯后的产品移动到指定位置；例如：产品在未折弯前是一个平整的状态，通过折弯处理后，达到所需要的折弯要求。

本发明的工作原理：将产品放在指定位置后，通过步进电机108工作带动升降杆110工作，使产品自下而上进行供料，通过供料导轴103将产品顶起，通过设置感应器板109，用来监测产品是否搬运完毕；在产品进入到指定位置后，通过气缸26工作使真空吸料固定板21将产品吸起；在真空吸料固定板21将产品吸起后，通过固定在X轴底板31的导轨垫高条25使真空吸料固定板21进行升降，移动到指定位置，通过第一横移气缸35工作，使X轴底板31移动，将产品移动到指定位置；通过伺服电机411工作带动皮带轮413工作，通过皮带轮413工作带动旋转轴402工作，通过旋转轴402工作使旋转盘414进行转动，旋转盘414每次转动90度，在产品到达指定位置后，通过支撑块406对旋转盘414进行支撑，通过支撑气缸409控制导轨408移动，对产品进行更好的支撑，接着用第一产品压板401将产品定位，在第一产品压板401对产品进行固定后，通过第二气缸503工作端安装的第二产品压板506对产品进行压紧固定，通过第一气缸502工作带动左折弯推杆510工作对产品进行左折弯处理，通过第三气缸504工作带动前折弯推杆505工作对产品进行前折弯处理；通过滑台下推气缸05工作带动滑台横板607在立板滑轨604上进行升降移动，通过第二横移气缸610使滑台横板607进行移动，通过滑台缓冲器612减少滑台横移的缓冲力；通过旋转盘414将折弯完成后的产品运送至指定位置后，通过第一真空吸嘴706将产品吸起，通过第一滑台面板701移动将产品运送到指定位置；通过第一真空吸嘴706将产品运送到指定位置后，通过第二滑台面板707移动，带动第二真空吸嘴713工作将产品运送到下料托盘714中。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种透明电路板折弯设备，其特征在于，包括升降装置、真空取料装置、折弯转盘装置、成品下料装置；所述升降装置安装在工作台左侧中间；所述真空取料装置安装在所述升降装置上方；所述折弯转盘装置安装在工作台中间；所述成品下料装置安装在工作台右侧；所述升降装置设有支撑面板、供料推板块、供料导轴、丝杆法兰板、丝杆固定端板、感应器调节板、感应器板；所述供料推板块安装在升降装置顶端；所述支撑面板安装在供料推板块下方；所述供料导轴安装在丝杆法兰板上；所述丝杆固定端板安装在电机固定板上方，所述丝杆法兰杆安装在丝杆固定端板上方；所述感应器调节板安装在左侧上料立板上方；所述感应器板安装在丝杆法兰板左侧下方。

2.根据权利要求1所述一种透明电路板折弯设备，其特征在于，所述升降装置设有支撑面板、供料推板块、供料导轴、丝杆法兰板、丝杆固定端板、感应器调节板、电机固定板、步进电机、感应器板、升降杆；所述供料推板块安装在升降装置顶端；所述支撑面板安装在供料推板块下方；所述供料导轴安装在丝杆法兰板上；所述电机固定板安装在左、右上料立板之间最底部；所述步进电机安装在电机固定板下方；所述丝杆固定端板安装在电机固定板上方，所述丝杆法兰杆安装在丝杆固定端板上方；所述感应器调节板安装在左侧上料立板上方；所述感应器板安装在丝杆法兰板左侧下方；所述升降杆中间穿过丝杆法兰板，底端穿过丝杆固定端板与步进电机工作端连接。

3.根据权利要求1所述一种透明电路板折弯设备，其特征在于，所述真空取料装置设有真空吸料固定板、真空吸料连接板、加强筋、滚珠丝杠面板、导轨垫高条、气缸、步进马达、步进马达安装板；所述真空吸料固定板安装在供料推板块上方；所述真空吸料连接板安装在真空吸料固定板上方；所述滚珠丝杠面板安装在真空吸料连接板后侧顶端；所述加强筋安装在滚珠丝杠面板与真空吸料连接板连接处；所述导轨垫高条安装在滚珠丝杠面板后侧；所述气缸安装在左、右两侧导轨垫高条之间；所述步进马达安装板安装在导轨垫高条上方顶端；所述步进马达安装在步进马达安装板上方，所述真空取料装置后侧设有双轴导轨装置。

4.根据权利要求3所述一种透明电路板折弯设备，其特征在于，所述双轴导轨装置设有X轴底板、Y轴滑轨装置；所述X轴底板安装在导轨垫高条后侧，所述Y轴滑轨装置设有Y轴底板、Y轴滑轨、横移气缸安装板、第一横移气缸；所述Y轴底板安装在X轴底板后侧；所述Y轴滑轨安装在Y轴底板前侧；所述横移气缸安装板安装在Y轴底板右端顶部；所述横移气缸安装在横移气缸安装板上。

5.根据权利要求1所述一种透明电路板折弯设备，其特征在于，所述折弯转盘装置设有转盘模组和气缸横梁装置；所述转盘模组设有旋转盘、第一产品压板、旋转轴、旋转轴套、左折弯推板、前折弯推板、支撑块、导轨安装条、导轨、支撑气缸、支撑气缸固定板、伺服电机、皮带、皮带轮；所述伺服电机安装在面板下方；所述皮带一端与伺服电机工作端连接；所述皮带另一端套在皮带轮上，所述皮带轮安装在旋转轴下方；所述旋转轴套安装在旋转轴上方；所述旋转盘安装在旋转轴顶端；所述第一产品压板安装在旋转盘前端上方；所述前折弯推板安装在产品压板后侧；所述左折弯推板安装在产品压板左侧；所述支撑块安装在旋转盘前端下方；所述导轨安装条安装在支撑块左侧下方面板上；所述导轨安装在导轨安装条上；所述支撑气缸固定板安装在支撑块右侧下方；所述支撑气缸安装在支撑气缸固定板上。

6.根据权利要求5所述一种透明电路板折弯设备，其特征在于，所述气缸横梁装置设有Y型横梁板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、前折弯推杆、第二产品压板、第一气缸固定板、第二气缸固定架、第三气缸固定板、左折弯推杆；所述Y型横梁板安装在折弯转盘装置上方，所述第一气缸安装在Y型横梁板前端左侧；所述第一气缸固定板安装在第一气缸工作端下方；所述左折弯推杆安装在第一气缸固定板下方；所述第二气缸安装在Y型横梁板前端中间；所述第二气缸固定架安装在第二气缸后侧Y型横梁板上；所述第二产品压板安装在第二气缸工作端下方；所述第三气缸安装在Y型横梁板后侧；所述第三气缸固定板安装在第三气缸工作端下方；所述前折弯推杆安装在第一产品压板后侧。

7.根据权利要求1所述一种透明电路板折弯设备，其特征在于，所述成品下料装置设有滑台装置和机械手装置；所述滑台装置设有滑台支撑底座、加固板、滑台立板、立板滑轨、滑台下推气缸板、滑台下推气缸、滑台横板、横版滑轨、滑台横移气缸安装板、第二横移气缸、滑台缓冲器固定板、滑台缓冲器；所述滑台支撑底座安装在面板右侧上方；所述滑台立板安装在滑台支撑底板左侧顶端，所述滑台立板与所述滑台支撑底板垂直连接；所述立板滑轨安装在滑台立板前侧左右两边；所述加固板安装在滑台支撑底座上；所述滑台下推气缸板安装在滑台立板上方顶端；所述滑台下推气缸安装在滑台下推气缸安装板上；所述滑台横板安装在滑台立板前侧立板滑轨上；所述横版滑轨安装在滑台横板前侧上下两边；所述滑台横移气缸安装板安装在滑台横版右侧顶端；所述横移气缸张在滑台横移气缸安装板上；所述滑台缓冲器固定板安装在滑台横版左侧顶端；所述滑台缓冲器安装在滑台缓冲器固定板上。

8.根据权利要求7所述一种透明电路板折弯设备，其特征在于，所述机械手装置设有第一机械手装置和第二机械手装置；所述第一机械手装置设有第一滑台面板、第一真空吸固定板、第一真空吸立架、第一真空吸嘴安装板、第一真空吸嘴；所述第一滑台面板安装在滑台横板左侧；所述第一真空吸固定板安装在第一滑台面板前侧；所述第一真空吸立架安装在第一真空吸固定板前侧顶端；所述第一真空吸嘴安装板安装在第一真空吸立架底部；所述第一真空吸嘴分别安装在第一真空吸嘴安装板左右两侧。

9.根据权利要求8所述一种透明电路板折弯设备，其特征在于，所述第二机械手装置设有第二滑台面板、第二真空吸固定板、第二真空吸立架、第二真空吸嘴安装板、第二真空吸嘴、下料托盘；所述第二滑台面板安装在滑台横板右侧；所述第二真空吸固定板安装在第二滑台面板前侧；所述第二真空吸立架安装在第二真空吸固定板前侧顶端；所述第二真空吸嘴安装板安装在第二真空吸立架底部；所述第二真空吸嘴分别安装在第二真空吸嘴安装板左右两侧；所述下料托盘安装在第二真空吸嘴下方。

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