CN216807262U - 一种fpc板全自动测试设备的快速下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于FPC板测试技术领域,尤其为一种FPC板全自动测试设备的快速下料机构,包括机台和下料组件,所述下料组件滑动安装在所述机台上方,还包括收料组件,在所述机台的顶面固定有位于所述收料组件尾端的收料板用于接收从所述收料组件下放的FPC板件;所述下料组件包括支架、直线模组、吸盘架和安装板;本实用新型的下料机构,利用下料组件将测试后的FPC板下料至机台上由收料组件接收,再通过收料组件将FPC板输送至收料板上进行后续的处理,下料可靠且下料效率高,有利于FPC板整个测试工作的可靠进行;安装板以及浮动板,配合对应的吸盘,能够保证FPC板的可靠、安全输送,避免FPC板褶皱或损坏,保证了FPC板的安全,有利于后续的处理。
Description
技术领域
本实用新型属于FPC板测试技术领域,具体涉及一种FPC板全自动测试设备的快速下料机构。
背景技术
柔性电路板简称FPC,是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性,绝佳的可挠性印刷电路板,具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点,随着电子产业飞速发展,电路板设计越来越趋于高精度、高密度化,传统的人工检测方法已无法满足生产需求,FPC缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势。
FPC板全自动测试机是用于FPC板功能测试的常用设备。
传统的FPC板全自动测试设备在使用时,通常采用启动夹爪或者吸盘吸附进行下料,但是下料不安全,在下料过程中易导致FPC板褶皱弯曲,不利于后续的加工,还易造成FPC板的损坏。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种FPC板全自动测试设备的快速下料机构,具有使用方便、下料效率高以及下料安全的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种FPC板全自动测试设备的快速下料机构,包括机台和下料组件,所述下料组件滑动安装在所述机台上方,还包括收料组件,所述收料组件安装在所述机台顶面且位于所述下料组件的下方用于接收从所述下料组件下放的FPC板件,在所述机台的顶面固定有位于所述收料组件尾端的收料板用于接收从所述收料组件下放的FPC板件;所述下料组件包括支架、直线模组、吸盘架和安装板,所述支架滑动安装在所述机台上方,所述直线模组固定在所述支架上,所述吸盘架安装在所述直线模组的滑块上,所述安装板固定在所述吸盘架上并呈发散状分布,在所述安装板上安装有第一吸盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述收料组件包括设置为可沿水平方向移动的立板、固定在所述立板顶端的顶板、安装在所述顶板上的上下气缸以及固定在所述上下气缸活塞杆上的浮动板,在所述浮动板上安装有第二吸盘;所述立板的移动方向与所述下料组件的移动方向相互垂直。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机台的顶面固定有直线导轨,在所述立板的底端固定有与所述直线导轨相配合的直线滑块;在所述机台上还安装有丝杆,且所述丝杆与所述立板螺纹旋合相连并由电机驱动旋转。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述收料板的顶面固定有四个呈对角式分布的定位板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机台的顶面对应于立板的位置处固定有限位块,在所述限位块朝向立板的一侧面固定有伸缩杆,在所述伸缩杆的端部固定有限位盘,且在所述伸缩杆上套接有处在所述限位盘与所述限位块之间的伸缩弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述限位盘的表面粘合固定有橡胶衬垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的下料机构,利用下料组件将测试后的FPC板下料至机台上由收料组件接收,再通过收料组件将FPC板输送至收料板上进行后续的处理,下料可靠且下料效率高,有利于FPC板整个测试工作的可靠进行;安装板以及浮动板,配合对应的吸盘,能够保证FPC板的可靠、安全输送,避免FPC板褶皱或损坏,保证了FPC板的安全,有利于后续的处理。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中的下料组件放大结构示意图;
图3为本实用新型中的收料组件放大结构示意图;
图4为本实用新型中的限位块轴侧结构示意图;
图中:1、机台;2、下料组件;21、支架;22、直线模组;23、吸盘架;24、安装板;25、第一吸盘;3、收料组件;31、立板;32、顶板;33、上下气缸;34、浮动板;35、第二吸盘;36、直线导轨;37、直线滑块;38、丝杆;4、收料板;5、定位板;6、限位块;7、伸缩杆;8、限位盘;9、伸缩弹簧;10、橡胶衬垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4,本实用新型提供以下技术方案:一种FPC板全自动测试设备的快速下料机构,包括机台1和下料组件2,下料组件2滑动安装在机台1上方,如下料组件2利用滑台模组安装在机台1上方,滑台模组用于驱动下料组件2滑移以实现下料,还包括收料组件3,收料组件3安装在机台1顶面且位于下料组件2的下方用于接收从下料组件2下放的FPC板件,在机台1的顶面固定有位于收料组件3尾端的收料板4用于接收从收料组件3下放的FPC板件;下料组件2包括支架21、直线模组22、吸盘架23和安装板24,支架21滑动安装在机台1上方,直线模组22固定在支架21上,吸盘架23安装在直线模组22的滑块上,安装板24固定在吸盘架23上并呈发散状分布,在安装板24上安装有第一吸盘25,在使用时,当FPC板测试完成后,支架21带动第一吸盘25朝向FPC板靠近,当第一吸盘25到达FPC板上方后,直线模组22利用吸盘架23使第一吸盘25下移,利用第一吸盘25吸附FPC板,之后再提升FPC板,并将FPC板输送至收料组件3的位置,此时,下料组件2将FPC板下放到机台1上,最后通过收料组件3将FPC板转移至收料板4上进行后续的处理,呈发散状分布的安装板24,能够保证第一吸盘25能够可靠吸附不同规格的FPC板,避免FPC板出现褶皱或弯曲的事故。
具体的,根据附图1和附图3所示,本实施例中,收料组件3包括设置为可沿水平方向移动的立板31、固定在立板31顶端的顶板32、安装在顶板32上的上下气缸33以及固定在上下气缸33活塞杆上的浮动板34,在浮动板34上安装有第二吸盘35;立板31的移动方向与下料组件2的移动方向相互垂直,实际上,浮动板34与吸盘架23和安装板24的结构相同,在转移FPC板时,先使立板31带动第二吸盘35移动,直到第二吸盘35移动至FPC板的正上方,之后上下气缸33启动,推动第二吸盘35吸附FPC板,之后通过上下气缸33将FPC板提起,立板31带动FPC板朝下朝向收料板4移动,当移动至收料板4的上方后,将FPC板下放到收料板4上。
具体的,根据附图1和附图3所示,本实施例中,机台1的顶面固定有直线导轨36,在立板31的底端固定有与直线导轨36相配合的直线滑块37;在机台1上还安装有丝杆38,且丝杆38与立板31螺纹旋合相连并由电机驱动旋转,电机驱动丝杆38旋转,在螺纹旋合作用下,立板31带动直线滑块37沿着直线导轨36移动。
具体的,根据附图1所示,本实施例中,收料板4的顶面固定有四个呈对角式分布的定位板5,用于对FPC板的放置位置进行定位。
具体的,根据附图1和附图4所示,本实施例中,机台1的顶面对应于立板31的位置处固定有限位块6,在限位块6朝向立板31的一侧面固定有伸缩杆7,在伸缩杆7的端部固定有限位盘8,且在伸缩杆7上套接有处在限位盘8与限位块6之间的伸缩弹簧9,伸缩杆7为两段空心圆柱体构件套接组成,在伸缩弹簧9的弹力作用下,通过限位盘8对立板31的移动位置进行限位和定位。
具体的,根据附图1和附图4所示,本实施例中,限位盘8的表面粘合固定有橡胶衬垫10,具有柔韧性,避免立板31直接与限位盘8产生刚性撞击而损坏。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型的下料机构,在使用时,当FPC板测试完成后,支架21带动第一吸盘25朝向FPC板靠近,当第一吸盘25到达FPC板上方后,直线模组22利用吸盘架23使第一吸盘25下移,利用第一吸盘25吸附FPC板,之后再提升FPC板,并将FPC板输送至收料组件3的位置,此时,下料组件2将FPC板下放到机台1上;
在转移FPC板时,先使立板31带动第二吸盘35移动,直到第二吸盘35移动至FPC板的正上方,之后上下气缸33启动,推动第二吸盘35吸附FPC板,之后通过上下气缸33将FPC板提起,立板31带动FPC板朝下朝向收料板4移动,当移动至收料板4的上方后,将FPC板下放到收料板4上。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种FPC板全自动测试设备的快速下料机构,包括机台(1)和下料组件(2),所述下料组件(2)滑动安装在所述机台(1)上方,其特征在于:还包括收料组件(3),所述收料组件(3)安装在所述机台(1)顶面且位于所述下料组件(2)的下方用于接收从所述下料组件(2)下放的FPC板件,在所述机台(1)的顶面固定有位于所述收料组件(3)尾端的收料板(4)用于接收从所述收料组件(3)下放的FPC板件;所述下料组件(2)包括支架(21)、直线模组(22)、吸盘架(23)和安装板(24),所述支架(21)滑动安装在所述机台(1)上方,所述直线模组(22)固定在所述支架(21)上,所述吸盘架(23)安装在所述直线模组(22)的滑块上,所述安装板(24)固定在所述吸盘架(23)上并呈发散状分布,在所述安装板(24)上安装有第一吸盘(25)。
2.根据权利要求1所述的一种FPC板全自动测试设备的快速下料机构,其特征在于:所述收料组件(3)包括设置为可沿水平方向移动的立板(31)、固定在所述立板(31)顶端的顶板(32)、安装在所述顶板(32)上的上下气缸(33)以及固定在所述上下气缸(33)活塞杆上的浮动板(34),在所述浮动板(34)上安装有第二吸盘(35);所述立板(31)的移动方向与所述下料组件(2)的移动方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种FPC板全自动测试设备的快速下料机构,其特征在于:所述机台(1)的顶面固定有直线导轨(36),在所述立板(31)的底端固定有与所述直线导轨(36)相配合的直线滑块(37);在所述机台(1)上还安装有丝杆(38),且所述丝杆(38)与所述立板(31)螺纹旋合相连并由电机驱动旋转。
4.根据权利要求1所述的一种FPC板全自动测试设备的快速下料机构,其特征在于:所述收料板(4)的顶面固定有四个呈对角式分布的定位板(5)。
5.根据权利要求3所述的一种FPC板全自动测试设备的快速下料机构,其特征在于:所述机台(1)的顶面对应于立板(31)的位置处固定有限位块(6),在所述限位块(6)朝向立板(31)的一侧面固定有伸缩杆(7),在所述伸缩杆(7)的端部固定有限位盘(8),且在所述伸缩杆(7)上套接有处在所述限位盘(8)与所述限位块(6)之间的伸缩弹簧(9)。
6.根据权利要求5所述的一种FPC板全自动测试设备的快速下料机构,其特征在于:所述限位盘(8)的表面粘合固定有橡胶衬垫(10)。
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