CN107219452B - 一种飞针测试机的新型夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种飞针测试机的新型夹具,用于夹持PCB板,包括对称设置的上夹具和下夹具,所述上夹具和下夹具均包括:夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外侧的PCB板定位机构;所述夹具夹紧机构包括面板、活动夹槽、弹簧片、横梁、垫块、折弯件以及伸缩组件;所述用于PCB板定位机构包括左钣金板、右钣金板、从动短轴、摆动控制杆,主动长轴、同步带、同步轮、驱动轮、皮带轮、左支撑架、右支撑架、支座板以及驱动机构。本发明通过夹具的伸缩组件,实现活动夹槽伸缩活动,实现夹持不同厚度PCB板,通过上下移动上夹具,实现夹持不同大小的PCB板,在配合相关机械手后实现PCB板自动装夹。
Description
技术领域
本发明涉及印制电路板工装夹具领域,尤其涉及一种飞针测试机的新型夹具。
背景技术
飞针测试机是对固定在夹具上的印制电路板(PCB板)的各测试点进行接触,并进行电气测量的设备。立式飞针测试机固定PCB板时一般由上夹具固定PCB板的上端,下夹具固定PCB板的下端,而且上、下夹具的主体结构一般一样,下夹具基本上相当于将上夹具倒过来放置。
传统飞针测试机装夹PCB板过程中需要操作人员手工操作,并摆正相应位置。然而在PCB板测试过程中应尽量减少人为因素造成的干扰,保证其相关电子接口的清洁度。随着PCB板向高密度、高精度、细孔径、细导线、小间距、高可靠、多层化、高速传输、轻量、薄型方向发展,对其进行飞针测试时,人手工上下料存在人为因素影响,易造成测试结果不可靠;同时,人手工上下料使得员工劳动强度大,工作效率低。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种飞针测试机的新型夹具,在配合机械手的使用下,消除手工操作带来的人为因素干扰,提升飞针测试结果的可靠性;同时,降低员工的劳动强度,提升工作效率。
本发明的技术方案如下:提供一种飞针测试机的新型夹具,包括对称设置在所述飞针测试机上的上夹具和下夹具,所述上夹具和下夹具均包括:夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外侧的PCB板定位机构;所述夹具夹紧机构用于夹紧固定PCB板,所述PCB板定位机构用于夹具装夹PCB板时定位和辅助支撑。
所述夹具夹紧机构包括:横梁、固定在所述横梁一侧的弹簧片、固定在所述横梁另一侧的折弯件和面板、与所述弹簧片连接的活动夹槽、固定在所述折弯件上的伸缩组件,所述面板压住折弯件固定在所述横梁上,所述伸缩组件装入所述活动夹槽内;所述横梁为夹具的支撑部件,用于安装其他部件,所述弹簧片为活动夹槽提供夹紧的作用力,设置在所述活动夹槽内的折弯件的折边是伸缩组件的安装基板,所述伸缩组件伸缩,挤压折弯件和活动夹槽,由于所述折弯件固定在横梁上,而活动夹槽连接在弹簧片上,弹簧片便可发生形变,使得活动夹槽可以活动,因此,通过伸缩组件适当的伸缩,便可对不同厚度的PCB板进行夹持,实现夹具功能。
所述PCB板定位机构包括:固定在横梁两端的支座板、安装在所述支座板上的驱动机构、与所述驱动机构连接的主动长轴、固定在所述主动长轴上的摆动控制杆、与摆动控制杆连接的从动短轴、安装在从动短轴上的钣金板,所述主动长轴与所述横梁两端的支座板连接,所述钣金板分布在横梁两侧,所述钣金板分为左钣金板和右钣金板;所述钣金板用于给PCB板定位,所述支座板用于固定驱动机构和支撑主动长轴,所述驱动机构运行,带动主动长轴转动,主动长轴通过固定在其上的摆动控制杆带动从动短轴上下运动,连接从动短轴的钣金板运动,从而实现PCB板定位。
进一步地,所述弹簧片通过垫块与活动夹槽连接。
进一步地,所述折弯件的截面为“ㄣ”形,类似汉字中的“竖折折勾”笔画,所述“竖”固定在横梁上,所述第二个“折”用于安装固定伸缩组件,所述第一个“折”使得折弯件上的第二个“折”及其上面的伸缩组件能够塞入安装在横梁另一侧的活动夹槽中。
进一步地,所述从动短轴与摆动控制杆为平键铰接,所述主动长轴与支座板为轴承铰接。
进一步地,所述主动长轴还通过支撑架支撑,所述支撑架分为左支撑架和右支撑架,所述支撑架固定横梁上,所述主动长轴两端安装有同步轮,所述主动长轴为四根,两两分布在横梁两侧,同一侧的主动长轴通过同步带连接。同一侧的支撑架为两个,共同支撑同一侧的主动长轴,同一侧的两根所述主动长轴中的一根主动长轴上还安装有皮带轮。
进一步地,所述驱动机构为气缸或者电机,所述驱动机构安装有驱动轮,所述驱动轮与一主动长轴连接。所述驱动轮通过皮带与一侧的主动长轴上的皮带轮连接。所述驱动机构运行,使得所述驱动轮转动,带动两根同一侧的主动长轴同步转动,带动同一侧的从动短轴运动,使得钣金板运动。
进一步地,所述伸缩组件为气缸或者弹性气包。所述气缸或者弹性气包作用在折弯件和活动夹槽上的力均匀,保证了活动夹槽与面板之间的距离一致。
进一步地,所述面板和活动夹槽的夹持PCB板的部位粘有弹性体,所述弹性体上设置有定位点。所述弹性体可有效避免面板和活动夹槽在夹板的过程中,损坏PCB板的现象;所述定位点用于对夹具夹持PCB板的深度进行定位,避免对较小的PCB板夹持过深导致损坏PCB板。
进一步地,所述上夹具安装在导轨的滑块上,所述导轨固定在机架上;所述下夹具安装在夹具基板上,所述夹具基板固定在机架台面上。所述上夹具可通过导轨上下运动,从而可夹持不同大小的PCB板。
进一步地,所述固定方式为螺丝固定。
采用上述方案,本发明提供一种飞针测试机的新型夹具,通过伸缩组件伸缩推动夹具的活动夹槽活动,实现夹持不同厚度PCB板,通过上下移动上夹具,实现夹持不同大小的PCB板,在与相关机械手配合下,实现自动装夹PCB板,从而有效避免人手工上下料带来的人为因素影响,同时,降低员工的劳动作业强度,提升生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为图2中A-A线的剖视图;
图4至图7为本发明实施例提供的自动装夹步骤示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进行详细说明。
请参阅图1、图2和图3,本发明提供一种飞针测试机的新型夹具,包括对称设置在所述立式飞针测试机上的上夹具和下夹具,所述上夹具和下夹具均包括:夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外侧的PCB板定位机构;所述夹具夹紧机构用于夹紧固定PCB板30,所述PCB板定位机构用于夹具装夹PCB板30时定位和辅助支撑。
所述夹具夹紧机构包括:横梁8、固定在所述横梁8一侧的弹簧片7、固定在所述横梁8另一侧的折弯件5和面板3、与所述弹簧片7连接的活动夹槽4、固定在所述折弯件5上的伸缩组件17,所述面板3压住折弯件5固定在所述横梁8上,所述伸缩组件17装入所述活动夹槽4内;所述横梁8为夹具的支撑部件,用于安装其他部件,所述弹簧片7为活动夹槽4提供夹紧的作用力,设置在所述活动夹槽4内的折弯件5的折边是伸缩组件17的安装基板,所述伸缩组件17伸缩,挤压折弯件5和活动夹槽4,由于所述折弯件5固定在横梁8上,而活动夹槽4连接在弹簧片7上,弹簧片7便可发生形变,使得活动夹槽4可以活动,因此,通过伸缩组件17适当的伸缩,便可对不同厚度的PCB板30进行夹持,实现夹具功能。
所述PCB板定位机构包括:固定在横梁8两端的支座板12、安装在所述支座板12上的驱动机构13、与所述驱动机构13连接的主动长轴25、固定在所述主动长轴25上的摆动控制杆11、与摆动控制杆11连接的从动短轴26、安装在从动短轴26上的钣金板,所述主动长轴25与所述横梁8两端的支座板12连接,所述钣金板分布在横梁两侧,所述钣金板分为左钣金板2和右钣金板10,所述钣金板用于给PCB板30定位,所述支座板12用于固定驱动机构13和支撑主动长轴25,所述驱动机构13运行,带动主动长轴25转动,主动长轴25通过固定在其上的摆动控制杆11带动从动短轴26上下运动,连接从动短轴26的钣金板运动,从而实现PCB板30定位。
所述弹簧片7通过垫块6与活动夹槽4连接。
所述折弯件5的截面为“ㄣ”形,类似汉字中的“竖折折勾”笔画,所述“竖”固定在横梁8上,所述第二个“折”用于安装固定伸缩组件17,所述第一个“折”使得折弯件5上的第二个“折”及其上面的伸缩组件17能够塞入安装在横梁8另一侧的活动夹槽4中。
所述从动短轴26与摆动控制杆11为平键铰接,所述主动长轴25与支座板12为轴承铰接。
所述主动长轴25还通过支撑架支撑,所述支撑架分为左支撑架1和右支撑架9,所述支撑架固定横梁上,所述主动长轴25两端安装有同步轮15,所述主动长轴25为四根,两两分布在横梁8两侧,同一侧的主动长轴25通过同步带14连接。同一侧的支撑架为两个,共同支撑同一侧的主动长轴25,同一侧的两根所述主动长轴25中的一根主动长轴25上还安装有皮带轮21。
所述驱动机构13为气缸或者电机,所述驱动机构13安装有驱动轮16,所述驱动轮16与一主动长轴25连接。所述驱动轮16通过皮带与一侧的主动长轴25上的皮带轮21连接。所述驱动机构13运行,使得所述驱动轮16转动,带动两根同一侧的主动长轴25同步转动,带动同一侧的从动短轴26运动,使得钣金板运动。
所述伸缩组件17为气缸或者弹性气包。所述气缸或者弹性气包作用在折弯件5和活动夹槽4上的力均匀,保证了活动夹槽4与面板3之间的距离一致。
所述面板3和活动夹槽4的夹持PCB板30的部位粘有弹性体,所述弹性体27上设置有定位点。所述弹性体27可有效避免面板3和活动夹槽4在夹板的过程中,损坏PCB板30的现象;所述定位点用于对夹具夹持PCB板30的深度进行定位,避免对较小的PCB板30夹持过深导致损坏PCB板30。
所述上夹具安装在导轨18的滑块23上,所述导轨18固定在机架上;所述下夹具安装在夹具基板24上,所述夹具基板24固定在机架台面上。所述上夹具可通过导轨18上下运动,从而可夹持不同大小的PCB板30。
所述固定方式为螺丝固定。
请参阅图4至图7,所述飞针测试机的新型夹具的上板的方法如下:
第一步,上夹具左钣金板2预先到达定位面,随后PCB板30在机械手作用下开始向前移动至上夹具左钣金板2定位面上;
第二步,PCB板到位后,上夹具右钣金板10同时运动至定位面,此时上夹具上下移动一段距离实现上夹具自动装夹,夹紧PCB板30后下夹具左钣金板2升起至定位面上;
第三步,随着前面两步动作的实现,随后下夹具右钣金板10上升至定位面,此时撤走辅助机械手,上夹具松开PCB板30,PCB板30在重力的作用下下落至下夹具的夹槽4内;
第四步,待PCB板30夹稳后,上、下夹具的钣金板返回至初始位置;
所述夹具下板的方法如下:
第一步,上、下夹具的钣金板返回至定位面位置;
第二步,松开下夹具活动夹槽4,上夹具向上移动一段距离使得PCB板30离开下夹具夹槽4,此时机械手就位,机械手吸盘吸住PCB板30,紧接着上夹具松开活动夹槽4并向上移动一段距离;
第三步,上、下夹具的钣金板返回至初始位置。
综上所述,本发明提供一种飞针测试机的新型夹具,通过夹具的活动夹槽,实现夹持不同厚度PCB板,通过上下移动上夹具,实现夹持不同大小的PCB板,在与相关机械手配合下,实现自动装夹PCB板,从而有效的提高了飞针测试的精度与效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种飞针测试机的新型夹具,其特征在于,包括对称设置在所述飞针测试机上的上夹具和下夹具,所述上夹具和下夹具均包括:夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外侧的PCB板定位机构;
所述夹具夹紧机构包括:横梁、固定在所述横梁一侧的弹簧片、固定在所述横梁另一侧的折弯件和面板、与所述弹簧片连接的活动夹槽、固定在所述折弯件上的伸缩组件,所述面板压住折弯件固定在所述横梁上,所述伸缩组件装入所述活动夹槽内;
所述PCB板定位机构包括:固定在横梁两端的支座板、安装在所述支座板上的驱动机构、与所述驱动机构连接的主动长轴、固定在所述主动长轴上的摆动控制杆、与摆动控制杆连接的从动短轴、安装在从动短轴上的钣金板,所述主动长轴与所述横梁两端的支座板连接,所述钣金板分布在横梁两侧;
所述弹簧片通过垫块与活动夹槽连接;
所述折弯件的截面为“ㄣ”形;
所述主动长轴还通过支撑架支撑,所述支撑架固定横梁上,所述主动长轴两端安装有同步轮,所述主动长轴为四根,两两分布在横梁两侧,同一侧的主动长轴通过同步带连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具,其特征在于,所述从动短轴与摆动控制杆为平键铰接,所述主动长轴与支座板为轴承铰接。
3.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具,其特征在于,所述驱动机构为气缸或者电机,所述驱动机构安装有驱动轮,所述驱动轮与一主动长轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具,其特征在于,所述伸缩组件为气缸或者弹性气包。
5.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具,其特征在于,所述面板和活动夹槽的夹持PCB板的部位粘有弹性体,所述弹性体上设置有定位点。
6.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具,其特征在于,所述上夹具安装在导轨的滑块上,所述导轨固定在机架上;所述下夹具安装在夹具基板上,所述夹具基板固定在机架台面上。
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