CN107219452A - 一种飞针测试机的新型夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种飞针测试机的新型夹具，用于夹持PCB板，包括对称设置的上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具均包括：夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外侧的PCB板定位机构；所述夹具夹紧机构包括面板、活动夹槽、弹簧片、横梁、垫块、折弯件以及伸缩组件；所述用于PCB板定位机构包括左钣金板、右钣金板、从动短轴、摆动控制杆，主动长轴、同步带、同步轮、驱动轮、皮带轮、左支撑架、右支撑架、支座板以及驱动机构。本发明通过夹具的伸缩组件，实现活动夹槽伸缩活动，实现夹持不同厚度PCB板，通过上下移动上夹具，实现夹持不同大小的PCB板，在配合相关机械手后实现PCB板自动装夹。

Description

一种飞针测试机的新型夹具

技术领域

本发明涉及印制电路板工装夹具领域，尤其涉及一种飞针测试机的新型夹具。

背景技术

飞针测试机是对固定在夹具上的印制电路板(PCB板)的各测试点进行接触，并进行电气测量的设备。立式飞针测试机固定PCB板时一般由上夹具固定PCB板的上端，下夹具固定PCB板的下端，而且上、下夹具的主体结构一般一样，下夹具基本上相当于将上夹具倒过来放置。

传统飞针测试机装夹PCB板过程中需要操作人员手工操作，并摆正相应位置。然而在PCB板测试过程中应尽量减少人为因素造成的干扰，保证其相关电子接口的清洁度。随着PCB板向高密度、高精度、细孔径、细导线、小间距、高可靠、多层化、高速传输、轻量、薄型方向发展，对其进行飞针测试时，人手工上下料存在人为因素影响，易造成测试结果不可靠；同时，人手工上下料使得员工劳动强度大，工作效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种飞针测试机的新型夹具，在配合机械手的使用下，消除手工操作带来的人为因素干扰，提升飞针测试结果的可靠性；同时，降低员工的劳动强度，提升工作效率。

本发明的技术方案如下：提供一种飞针测试机的新型夹具，包括对称设置在所述飞针测试机上的上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具均包括：夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外侧的PCB板定位机构；所述夹具夹紧机构用于夹紧固定PCB板，所述PCB板定位机构用于夹具装夹PCB板时定位和辅助支撑。

所述夹具夹紧机构包括：横梁、固定在所述横梁一侧的弹簧片、固定在所述横梁另一侧的折弯件和面板、与所述弹簧片连接的活动夹槽、固定在所述折弯件上的伸缩组件，所述面板压住折弯件固定在所述横梁上，所述伸缩组件装入所述活动夹槽内；所述横梁为夹具的支撑部件，用于安装其他部件，所述弹簧片为活动夹槽提供夹紧的作用力，设置在所述活动夹槽内的折弯件的折边是伸缩组件的安装基板，所述伸缩组件伸缩，挤压折弯件和活动夹槽，由于所述折弯件固定在横梁上，而活动夹槽连接在弹簧片上，弹簧片便可发生形变，使得活动夹槽可以活动，因此，通过伸缩组件适当的伸缩，便可对不同厚度的PCB板进行夹持，实现夹具功能。

所述PCB板定位机构包括：固定在横梁两端的支座板、安装在所述支座板上的驱动机构、与所述驱动机构连接的主动长轴、固定在所述主动长轴上的摆动控制杆、与摆动控制杆连接的从动短轴、安装在从动短轴上的钣金板，所述主动长轴与所述横梁两端的支座板连接，所述钣金板分布在横梁两侧，所述钣金板分为左钣金板和右钣金板；所述钣金板用于给PCB板定位，所述支座板用于固定驱动机构和支撑主动长轴，所述驱动机构运行，带动主动长轴转动，主动长轴通过固定在其上的摆动控制杆带动从动短轴上下运动，连接从动短轴的钣金板运动，从而实现PCB板定位。

进一步地，所述弹簧片通过垫块与活动夹槽连接。

进一步地，所述折弯件的截面为“ㄣ”形，类似汉字中的“竖折折勾”笔画，所述“竖”固定在横梁上，所述第二个“折”用于安装固定伸缩组件，所述第一个“折”使得折弯件上的第二个“折”及其上面的伸缩组件能够塞入安装在横梁另一侧的活动夹槽中。

进一步地，所述从动短轴与摆动控制杆为平键铰接，所述主动长轴与支座板为轴承铰接。

进一步地，所述主动长轴还通过支撑架支撑，所述支撑架分为左支撑架和右支撑架，所述支撑架固定横梁上，所述主动长轴两端安装有同步轮，所述主动长轴为四根，两两分布在横梁两侧，同一侧的主动长轴通过同步带连接。同一侧的支撑架为两个，共同支撑同一侧的主动长轴，同一侧的两根所述主动长轴中的一根主动长轴上还安装有皮带轮。

进一步地，所述驱动机构为气缸或者电机，所述驱动机构安装有驱动轮，所述驱动轮与一主动长轴连接。所述驱动轮通过皮带与一侧的主动长轴上的皮带轮连接。所述驱动机构运行，使得所述驱动轮转动，带动两根同一侧的主动长轴同步转动，带动同一侧的从动短轴运动，使得钣金板运动。

进一步地，所述伸缩组件为气缸或者弹性气包。所述气缸或者弹性气包作用在折弯件和活动夹槽上的力均匀，保证了活动夹槽与面板之间的距离一致。

进一步地，所述面板和活动夹槽的夹持PCB板的部位粘有弹性体，所述弹性体上设置有定位点。所述弹性体可有效避免面板和活动夹槽在夹板的过程中，损坏PCB板的现象；所述定位点用于对夹具夹持PCB板的深度进行定位，避免对较小的PCB板夹持过深导致损坏PCB板。

进一步地，所述上夹具安装在导轨的滑块上，所述导轨固定在机架上；所述下夹具安装在夹具基板上，所述夹具基板固定在机架台面上。所述上夹具可通过导轨上下运动，从而可夹持不同大小的PCB板。

进一步地，所述固定方式为螺丝固定。

采用上述方案，本发明提供一种飞针测试机的新型夹具，通过伸缩组件伸缩推动夹具的活动夹槽活动，实现夹持不同厚度PCB板，通过上下移动上夹具，实现夹持不同大小的PCB板，在与相关机械手配合下，实现自动装夹PCB板，从而有效避免人手工上下料带来的人为因素影响，同时，降低员工的劳动作业强度，提升生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中A-A线的剖视图；

图4至图7为本发明实施例提供的自动装夹步骤示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种飞针测试机的新型夹具，包括对称设置在所述立式飞针测试机上的上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具均包括：夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外侧的PCB板定位机构；所述夹具夹紧机构用于夹紧固定PCB板30，所述PCB板定位机构用于夹具装夹PCB板30时定位和辅助支撑。

所述夹具夹紧机构包括：横梁8、固定在所述横梁8一侧的弹簧片7、固定在所述横梁8另一侧的折弯件5和面板3、与所述弹簧片7连接的活动夹槽4、固定在所述折弯件5上的伸缩组件17，所述面板3压住折弯件5固定在所述横梁8上，所述伸缩组件17装入所述活动夹槽4内；所述横梁8为夹具的支撑部件，用于安装其他部件，所述弹簧片7为活动夹槽4提供夹紧的作用力，设置在所述活动夹槽4内的折弯件5的折边是伸缩组件17的安装基板，所述伸缩组件17伸缩，挤压折弯件5和活动夹槽4，由于所述折弯件5固定在横梁8上，而活动夹槽4连接在弹簧片7上，弹簧片7便可发生形变，使得活动夹槽4可以活动，因此，通过伸缩组件17适当的伸缩，便可对不同厚度的PCB板30进行夹持，实现夹具功能。

所述PCB板定位机构包括：固定在横梁8两端的支座板12、安装在所述支座板12上的驱动机构13、与所述驱动机构13连接的主动长轴25、固定在所述主动长轴25上的摆动控制杆11、与摆动控制杆11连接的从动短轴26、安装在从动短轴26上的钣金板，所述主动长轴25与所述横梁8两端的支座板12连接，所述钣金板分布在横梁两侧，所述钣金板分为左钣金板2和右钣金板10，所述钣金板用于给PCB板30定位，所述支座板12用于固定驱动机构13和支撑主动长轴25，所述驱动机构13运行，带动主动长轴25转动，主动长轴25通过固定在其上的摆动控制杆11带动从动短轴26上下运动，连接从动短轴26的钣金板运动，从而实现PCB板30定位。

所述弹簧片7通过垫块6与活动夹槽4连接。

所述折弯件5的截面为“ㄣ”形，类似汉字中的“竖折折勾”笔画，所述“竖”固定在横梁8上，所述第二个“折”用于安装固定伸缩组件17，所述第一个“折”使得折弯件5上的第二个“折”及其上面的伸缩组件17能够塞入安装在横梁8另一侧的活动夹槽4中。

所述从动短轴26与摆动控制杆11为平键铰接，所述主动长轴25与支座板12为轴承铰接。

所述主动长轴25还通过支撑架支撑，所述支撑架分为左支撑架1和右支撑架9，所述支撑架固定横梁上，所述主动长轴25两端安装有同步轮15，所述主动长轴25为四根，两两分布在横梁8两侧，同一侧的主动长轴25通过同步带14连接。同一侧的支撑架为两个，共同支撑同一侧的主动长轴25，同一侧的两根所述主动长轴25中的一根主动长轴25上还安装有皮带轮21。

所述驱动机构13为气缸或者电机，所述驱动机构13安装有驱动轮16，所述驱动轮16与一主动长轴25连接。所述驱动轮16通过皮带与一侧的主动长轴25上的皮带轮21连接。所述驱动机构13运行，使得所述驱动轮16转动，带动两根同一侧的主动长轴25同步转动，带动同一侧的从动短轴26运动，使得钣金板运动。

所述伸缩组件17为气缸或者弹性气包。所述气缸或者弹性气包作用在折弯件5和活动夹槽4上的力均匀，保证了活动夹槽4与面板3之间的距离一致。

所述面板3和活动夹槽4的夹持PCB板30的部位粘有弹性体，所述弹性体27上设置有定位点。所述弹性体27可有效避免面板3和活动夹槽4在夹板的过程中，损坏PCB板30的现象；所述定位点用于对夹具夹持PCB板30的深度进行定位，避免对较小的PCB板30夹持过深导致损坏PCB板30。

所述上夹具安装在导轨18的滑块23上，所述导轨18固定在机架上；所述下夹具安装在夹具基板24上，所述夹具基板24固定在机架台面上。所述上夹具可通过导轨18上下运动，从而可夹持不同大小的PCB板30。

所述固定方式为螺丝固定。

请参阅图4至图7，所述飞针测试机的新型夹具的上板的方法如下：

第一步，上夹具左钣金板2预先到达定位面，随后PCB板30在机械手作用下开始向前移动至上夹具左钣金板2定位面上；

第二步，PCB板到位后，上夹具右钣金板10同时运动至定位面，此时上夹具上下移动一段距离实现上夹具自动装夹，夹紧PCB板30后下夹具左钣金板2升起至定位面上；

第三步，随着前面两步动作的实现，随后下夹具右钣金板10上升至定位面，此时撤走辅助机械手，上夹具松开PCB板30，PCB板30在重力的作用下下落至下夹具的夹槽4内；

第四步，待PCB板30夹稳后，上、下夹具的钣金板返回至初始位置；

所述夹具下板的方法如下：

第一步，上、下夹具的钣金板返回至定位面位置；

第二步，松开下夹具活动夹槽4，上夹具向上移动一段距离使得PCB板30离开下夹具夹槽4，此时机械手就位，机械手吸盘吸住PCB板30，紧接着上夹具松开活动夹槽4并向上移动一段距离；

第三步，上、下夹具的钣金板返回至初始位置。

综上所述，本发明提供一种飞针测试机的新型夹具，通过夹具的活动夹槽，实现夹持不同厚度PCB板，通过上下移动上夹具，实现夹持不同大小的PCB板，在与相关机械手配合下，实现自动装夹PCB板，从而有效的提高了飞针测试的精度与效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种飞针测试机的新型夹具，其特征在于，包括对称设置在所述飞针测试机上的上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具均包括：夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外侧的PCB板定位机构；

所述夹具夹紧机构包括：横梁、固定在所述横梁一侧的弹簧片、固定在所述横梁另一侧的折弯件和面板、与所述弹簧片连接的活动夹槽、固定在所述折弯件上的伸缩组件，所述面板压住折弯件固定在所述横梁上，所述伸缩组件装入所述活动夹槽内；

所述PCB板定位机构包括：固定在横梁两端的支座板、安装在所述支座板上的驱动机构、与所述驱动机构连接的主动长轴、固定在所述主动长轴上的摆动控制杆、与摆动控制杆连接的从动短轴、安装在从动短轴上的钣金板，所述主动长轴与所述横梁两端的支座板连接，所述钣金板分布在横梁两侧。

2.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具，其特征在于，所述弹簧片通过垫块与活动夹槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具，其特征在于，所述折弯件的截面为“ㄣ”形。

4.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具，其特征在于，所述从动短轴与摆动控制杆为平键铰接，所述主动长轴与支座板为轴承铰接。

5.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具，其特征在于，所述主动长轴还通过支撑架支撑，所述支撑架固定横梁上，所述主动长轴两端安装有同步轮，所述主动长轴为四根，两两分布在横梁两侧，同一侧的主动长轴通过同步带连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具，其特征在于，所述驱动机构为气缸或者电机，所述驱动机构安装有驱动轮，所述驱动轮与一主动长轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具，其特征在于，所述伸缩组件为气缸或者弹性气包。

8.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具，其特征在于，所述面板和活动夹槽的夹持PCB板的部位粘有弹性体，所述弹性体上设置有定位点。

9.根据权利要求1所述的一种飞针测试机的新型夹具，其特征在于，所述上夹具安装在导轨的滑块上，所述导轨固定在机架上；所述下夹具安装在夹具基板上，所述夹具基板固定在机架台面上。