CN215881394U - 防干涉工件固定治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种防干涉工件固定治具，其包括：底板、设置于底板上的挡块和夹持机构；挡块通过垫板安装于底板顶面的一侧，其具有若干型腔；夹持机构安装于底板顶面的另一侧，其包括：活动板、平移推板、驱动气缸以及若干夹持气缸；驱动气缸安装于底板的底面，其输出端通过连杆与平移推板传动连接，活动板上下活动地设置于平移推板上，驱动气缸能够带动平移推板和活动板整体地相对挡块进行平移往复运动，若干夹持气缸安装于活动板上，并分别与挡块上的型腔对应设置。本实用新型的工件固定治具能够通过侧向夹持的方式对工件进行固定。同时，通过设置能够上下移动的活动板，可在推夹定位后下降复位，进而避免在侧向视觉检测时发生干涉。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件分拣技术领域，尤其涉及一种防干涉工件固定治具。
背景技术
对于某些小工件而言，为了使得其能够良好地安装于所应用的产品中，需要对其不同面的尺寸进行检测，以分拣出合格品，并分离不合格品。
然而，某些小工件产品形状并不规则，在对其不同面的尺寸进行检测时，需要将工件产品进行固定。然后，通过位于一侧的工业照相机对小工件产品进行侧向检视。
因此，针对如何实现小工件产品的固定以及侧向检视的问题，有必要提出进一步地解决方案。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种防干涉工件固定治具，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种防干涉工件固定治具，其包括：底板、设置于所述底板上的挡块和夹持机构；
所述挡块通过垫板安装于底板顶面的一侧，其具有若干所述型腔；
所述夹持机构安装于底板顶面的另一侧，其包括：活动板、平移推板、驱动气缸以及若干夹持气缸；
所述驱动气缸安装于所述底板的底面，其输出端通过连杆与所述平移推板传动连接，所述活动板上下活动地设置于平移推板上，所述驱动气缸能够带动所述平移推板和活动板整体地相对所述挡块进行平移往复运动，所述若干夹持气缸安装于所述活动板上，并分别与所述挡块上的型腔对应设置。
作为本实用新型防干涉工件固定治具的改进，所述挡块包括：第一子挡块和第二子挡块；
所述第一子挡块具有若干装配槽，任一型腔中还设置有挡板；所述第二子挡块的一侧设置有若干料台，所述料台能够安装于对应的装配槽中，所述装配槽的侧壁、料台以及挡板共同限定所述型腔。
作为本实用新型防干涉工件固定治具的改进，所述第一子挡块和第二子挡块共同安装于一底座上。
作为本实用新型防干涉工件固定治具的改进，所述型腔中还设置有料台以及位于所述料台一侧的挡板，工件产品放置于所述料台上，且在受到所述夹持气缸的推夹时，由所述挡板进行阻挡。
作为本实用新型防干涉工件固定治具的改进，所述底板上还设置有斜面，所述斜面按照远离所述挡块的方向逐渐向下倾斜，所述活动板的下方设置有滚轮，所述滚轮借助穿过所述平移推板的支架连接于所述活动板的底部，且所述滚轮能够沿所述斜面进行滚动。
作为本实用新型防干涉工件固定治具的改进，所述底板上还设置有辅助平移推板进行运动的导轨。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的工件固定治具能够通过侧向夹持的方式对工件进行固定。同时，通过设置能够上下移动的活动板，可在推夹定位后下降复位，进而避免在侧向视觉检测时发生干涉。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型防干涉工件固定治具一实施例的立体示意图；
图2为图1中去掉活动板和平移推板的立体放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一实施例提供一种防干涉工件固定治具，其适用于对小工件产品进行夹持固定，且能够在检测时进行复位避让，进而避免在侧向视觉检测时发生干涉。
如图1、2所示，本实施例的防干涉工件固定治具包括：底板10、设置于底板10上的挡块20和夹持机构30。
挡块20通过垫板安装于底板10顶面的一侧，其具有适于收容、定位工件产品的多个并排设置的型腔21。为了与来料的三轴旋转机械手相配合，型腔21的数量为六个，且六个型腔21按照三轴旋转机械手上若干第一旋转式吸嘴组件的排布方式对应设置。
一个实施方式中，挡块20采用分体式设计。此时，该挡块20包括：第一子挡块201和第二子挡块202。其中，第一子挡块201和第二子挡块202共同安装于一底座上。第一子挡块201具有若干装配槽，任一型腔21中还设置有挡板211；第二子挡块202的一侧设置有若干料台203，料台203能够安装于对应的装配槽中，装配槽的侧壁、料台203以及挡板211共同限定型腔21。
另一实施方式中，挡块20采用一体式设计。此时，该挡块20安装于一底座上，且挡块20的型腔21中还设置有料台203以及位于料台203一侧的挡板211，工件产品放置于料台203上，且在受到夹持气缸的推夹时，由挡板211进行阻挡。
夹持机构30安装于底板10顶面的另一侧，并通过侧向夹持的方式将工件产品推入到相应的型腔21中，以实现工件产品的收容、定位。然而，考虑到由于工件产品在第二检测位置进行检测时，侧视工业照相机需要对工件产品的侧面进行检视，因此需要夹持机构30完成推夹定位后，退回到初始位置。因此，夹持机构30被设置为能够进行升降、平移的复合运动。
具体地，夹持机构30包括：活动板31、平移推板32、驱动气缸以及若干夹持气缸34。
驱动气缸安装于底板10的底面，其输出端通过连杆33与平移推板32传动连接。如此，驱动气缸工作时，可带动平移推板32靠近或者远离与其相对的挡块20进行运动。同时，底板10上还设置有辅助平移推板32进行运动的导轨。
活动板31设置于平移推板32上，其能够随平移推板32的运动进行升降、平移的复合运动。同时，若干夹持气缸34安装于活动板31上，并分别与挡块20上的型腔21对应设置。如此，活动板31通过前进、升起的方式靠近挡块20时，其上的夹持气缸34动作，可将工件产品推入对应的型腔21中以完成定位。为了不遮挡后续视觉检测的光路，完成推夹定位的活动板31通过后退、下降的方式远离挡块20，从而使得侧视工业照相机能够对工件产品的侧面进行检测。
为了实现上述目的，底板10上还设置有斜面35，该斜面35按照远离挡块20的方向逐渐向下倾斜。同时，活动板31的下方设置有滚轮36，该滚轮36借助穿过平移推板32的支架37连接于活动板31的底部，且滚轮36能够沿斜面35进行滚动。如此，当驱动气缸工作时，平移推板32通过沿底板10进行滑动靠近挡块20进行运动，其上的活动板31通过底部的滚轮36沿斜面35进行平移的同时，还逐渐升起至与型腔21相对应的高度位置，进而便于夹持气缸34的推夹定位；当平移推板32通过沿底板10进行滑动远离挡块20进行运动，其上的活动板31通过底部的滚轮36沿斜面35进行平移的同时，还逐渐下降以避免对后续侧视工业照相机的检测管路进行遮挡。
综上所述，本实用新型的工件固定治具能够通过侧向夹持的方式对工件进行固定。同时，通过设置能够上下移动的活动板，可在推夹定位后下降复位，进而避免在侧向视觉检测时发生干涉。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种防干涉工件固定治具，其特征在于，所述防干涉工件固定治具包括：底板、设置于所述底板上的挡块和夹持机构；
所述挡块通过垫板安装于底板顶面的一侧，其具有若干型腔；
所述夹持机构安装于底板顶面的另一侧，其包括：活动板、平移推板、驱动气缸以及若干夹持气缸；
所述驱动气缸安装于所述底板的底面，其输出端通过连杆与所述平移推板传动连接，所述活动板上下活动地设置于平移推板上，所述驱动气缸能够带动所述平移推板和活动板整体地相对所述挡块进行平移往复运动，所述若干夹持气缸安装于所述活动板上，并分别与所述挡块上的型腔对应设置。
2.根据权利要求1所述的防干涉工件固定治具，其特征在于，所述挡块包括：第一子挡块和第二子挡块；
所述第一子挡块具有若干装配槽，任一型腔中还设置有挡板；所述第二子挡块的一侧设置有若干料台，所述料台能够安装于对应的装配槽中，所述装配槽的侧壁、料台以及挡板共同限定所述型腔。
3.根据权利要求2所述的防干涉工件固定治具，其特征在于，所述第一子挡块和第二子挡块共同安装于一底座上。
4.根据权利要求1所述的防干涉工件固定治具，其特征在于，所述型腔中还设置有料台以及位于所述料台一侧的挡板，工件产品放置于所述料台上，且在受到所述夹持气缸的推夹时，由所述挡板进行阻挡。
5.根据权利要求1所述的防干涉工件固定治具，其特征在于，所述底板上还设置有斜面，所述斜面按照远离所述挡块的方向逐渐向下倾斜，所述活动板的下方设置有滚轮，所述滚轮借助穿过所述平移推板的支架连接于所述活动板的底部，且所述滚轮能够沿所述斜面进行滚动。
6.根据权利要求1所述的防干涉工件固定治具，其特征在于，所述底板上还设置有辅助平移推板进行运动的导轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122215595.0U CN215881394U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 防干涉工件固定治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122215595.0U CN215881394U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 防干涉工件固定治具 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202122215595.0U Active CN215881394U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 防干涉工件固定治具 |
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| CN (1) | CN215881394U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114932167A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-23 | 安徽鑫奇睿新能源科技有限公司 | 一种用于锂电池壳体生产的分级冲压装置 |
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2021
- 2021-09-14 CN CN202122215595.0U patent/CN215881394U/zh active Active
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