CN219429112U - 一种线束壳体aoi检测搬运组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线束壳体AOI检测搬运组件，包括支架、水平直线模组、升降直线模组、CCD相机以及夹持机构；所述升降直线模组的滑板上设置有升降架，所述CCD相机和夹持机构分别位于升降架的两侧；所述夹持机构包括升降气缸、花键杆、伺服电机、手指气缸以及定位压块；所述伺服电机通过同步带模组与花键杆活动连接，所述手指气缸位于花键杆底部的定位块上，并且手指气缸的夹爪上设置有夹块；所述定位压块位于夹块之间。本实用新型一种线束壳体AOI检测搬运组件利用同一组驱动机构实现AOI检测和产品夹持的驱动动作，节省机架空间占用，降低成本，并且对夹持机构做出改进，适用于夹持尺寸较小的线束壳体产品。

Description

一种线束壳体AOI检测搬运组件

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备，具体涉及一种线束壳体AOI检测搬运组件。

背景技术

AOI检测又名AOI光学自动检测，现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制方式。

当自动检测时，AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫描产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员修整并改善工艺。

如申请号为：201811113909.2，公开号为：CN109158335A，名称为《自动循环上料及储料AOI检测设备》的中国发明专利申请，其公开了：“自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区”的技术方案。

上述AOI检测设备可以实现产品的AOI检测和产品的搬运，但是存在以下缺陷：1、产品的AOI检测组件与产品的搬运机构为相互独立的机构，占用机架空间较多，并且会导致成本较高；2、搬运机构通过吸盘来实现产品的吸持，其对尺寸中大型的产品较为可靠，对于尺寸较小的产品，容易发生在搬运过程中掉落的不良现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是：

设计一种线束壳体AOI检测搬运组件，可实现尺寸较小的线束壳体产品的AOI检测和搬运，将AOI检测和夹持机构合并在同一组驱动机构上，利用同一组驱动机构实现AOI检测和产品夹持的驱动动作，节省机架空间占用，降低成本，并且对夹持机构做出改进，适用于夹持尺寸较小的线束壳体产品。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种线束壳体AOI检测搬运组件，包括支架、水平直线模组、升降直线模组、CCD相机以及夹持机构；所述水平直线模组水平设置在支架顶部，所述升降直线模组竖向设置在水平直线模组的水平滑架上，所述升降直线模组的滑板上设置有升降架，所述CCD相机和夹持机构分别位于升降架的两侧；所述夹持机构包括升降气缸、花键杆、伺服电机、手指气缸以及定位压块；所述伺服电机通过同步带模组与花键杆活动连接，所述手指气缸位于花键杆底部的定位块上，并且手指气缸的夹爪上设置有夹块；所述定位压块位于夹块之间。

进一步的，所述升降气缸竖向设置在升降架上，并且升降气缸的活塞杆底端设置有升降板；所述花键杆通过带法兰滚珠轴承与升降板活动连接。

进一步的，所述花键杆竖向设置并且其圆周面上阵列设置有键槽，并且花键杆通过滚珠花键套与升降架底端的平板活动连接。

进一步的，所述伺服电机位于升降架底端的平板上；所述同步带模组的驱动轮与伺服电机的转轴同轴连接、从动轮与花键杆活动连接，并且花键杆与从动轮同步旋转。

进一步的，所述定位块位于定位座内，所述定位座与花键杆底端连接，所述手指气缸竖向设置在定位块侧面。

进一步的，所述夹块位于手指气缸的夹爪底部，并且夹块内壁上设置有V形夹槽。

进一步的，所述定位压块可活动地设置在侧架底部的通槽内，所述侧架与手指气缸侧面连接；所述定位压块顶部通过弹性销与侧架上的压座活动连接。

进一步的，所述CCD相机竖向设置并且通过固定座与升降架侧面连接，所述CCD相机的正下方设置有环形光源。

本实用新型的有益效果为：一种线束壳体AOI检测搬运组件，通过水平直线模组、升降直线模组、CCD相机以及夹持机构的配合使用，可实现尺寸较小的线束壳体产品的AOI检测和搬运，将用于AOI检测的CCD相机和环形光源与夹持机构合并在同一组驱动机构上，利用水平直线模组、升降直线模组组成的单个驱动机构实现AOI检测和产品夹持的驱动动作，从而节省机架空间占用，并且有利于降低成本，同时对夹持机构的夹块做出改进，增设定位压块，适用于夹持尺寸较小的线束壳体产品的夹持，避免产品在搬运过程中产生晃动或者掉落。

附图说明

图1为本实用新型一种线束壳体AOI检测搬运组件的机构整体示意图。

图2为图1所示结构的另一视角示意图。

图3为本实用新型一种线束壳体AOI检测搬运组件的部分结构示意图。

图4为图3所示结构的另一视角示意图。

图5为图4所示结构的部分结构示意图。

图6为本实用新型一种线束壳体AOI检测搬运组件的底部结构示意图。

图7为本实用新型一种线束壳体AOI检测搬运组件所要检测和夹持搬运的线束壳体产品。

附图中部件标号：

1、支架；2、水平直线模组；3、水平滑架；4、升降直线模组；5、升降架；6、固定座；7、CCD相机；8、环形光源；9、升降气缸；10、升降板；11、花键杆；12、伺服电机；13、同步带模组；14、定位座；15、定位块；16、手指气缸；17、夹块；18、侧架；19、定位压块；20、弹性销；21、压座；22、线束壳体工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型的记载作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式以及相关的优选、举例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考附图1至图7，一种线束壳体AOI检测搬运组件，包括支架1、水平直线模组2、升降直线模组4、CCD相机7以及夹持机构；水平直线模组2水平设置在支架1顶部，升降直线模组4竖向设置在水平直线模组2的水平滑架上，水平直线模组2用于驱动水平滑架水平往复移动，升降直线模组4的滑板上设置有升降架5，升降直线模组4用于驱动升降架5上下升降移动，CCD相机7和夹持机构分别位于升降架5的两侧，CCD相机7用于对线束壳体工件22进行视觉检测，夹持机构用于夹持线束壳体工件22；夹持机构包括升降气缸9、花键杆11、伺服电机12、手指气缸16以及定位压块19；伺服电机12通过同步带模组13与花键杆11活动连接，所述手指气缸16位于花键杆11底部的定位块15上，并且手指气缸16的夹爪上设置有夹块17，手指气缸16用于驱动夹块17夹紧和松开线束壳体工件22；定位压块19位于夹块17之间，定位压块19用于对线束壳体工件22中间顶部进行定位。

升降气缸9竖向设置在升降架5上，并且升降气缸9的活塞杆底端设置有升降板10，升降气缸9用于驱动升降板10上下升降移动；花键杆11通过带法兰滚珠轴承与升降板10活动连接，花键杆11可相对于升降板10转动。

花键杆11竖向设置并且其圆周面上阵列设置有键槽，并且花键杆11通过滚珠花键套与升降架5底端的平板活动连接，花键杆11可相对于升降架5底端的平板转动。

伺服电机12位于升降架5底端的平板上；所述同步带模组13的驱动轮与伺服电机12的转轴同轴连接、从动轮与花键杆11活动连接，具体为从动轮通过键与花键杆11上的键槽滑动连接，即花键杆11可相对于从动轮上下升降移动，并且花键杆11与从动轮同步旋转。

定位块15位于定位座14内，定位块15在定位座14内的位置可通过螺杆调节，定位座14与花键杆11底端连接，手指气缸16竖向设置在定位块15侧面，定位块15起连接、固定作用。

夹块17位于手指气缸16的夹爪底部，并且夹块17内壁上设置有V形夹槽，对应夹紧线束壳体工件22的侧弧形面。

定位压块19可活动地设置在侧架18底部的通槽内，所述侧架18与手指气缸16侧面连接；定位压块19顶部通过弹性销20与侧架18上的压座21活动连接，定位压块19可相对于通槽上下升降移动，弹性销20用于对定位压块19施加向下的弹力。

CCD相机7竖向设置并且通过固定座6与升降架5侧面连接，所述CCD相机7的正下方设置有环形光源8，环形光源8用于对线束壳体工件22打光。

本实用新型的具体工作过程如下：

首先水平直线模组2驱动水平滑架3水平往复移动，升降直线模组4驱动升降架5升降移动，实现升降架5的上下左右移动；夹持机构将待检测的线束壳体工件22从转盘治具上夹持到检测工位定位治具上，随后升降架5驱动CCD相机7移动，使环形光源8处于线束壳体工件22正上方，环形光源8打光，CCD相机7进行视觉检测，检测完成后，夹持机构将完成检测的线束壳体工件22从检测工位定位治具上搬运回转盘治具上；实现线束壳体工件22的CCD检测和线束壳体工件22的夹持搬运操作使用同一组驱动机构；

夹持线束壳体工件22的具体操作为：手指气缸16的夹爪处于分开状态，此时两个夹块17相打开；升降气缸9的活塞杆向下伸出，驱动升降板10下降，花键杆11、定位座14一并下降，使手指气缸16下降，直至夹块17到达线束壳体工件22的两侧，并且定位压块19压紧线束壳体工件22的顶端面；

此时手指气缸16的夹爪驱动夹块17相向移动，夹紧线束壳体工件22，此时线束壳体工件22在两个夹块17上的V型槽以及定位压块19的三方定位作用下，实现稳固夹持，避免在夹持搬运过程中尺寸较小的线束壳体工件22出现晃动或者掉落的不良现象；

随后升降气缸9的活塞杆缩回，线束壳体工件22上升；伺服电机12旋转没通过同步带模组13驱动花键杆11旋转，最终实现线束壳体工件22的角度姿态调节，实现线束壳体工件22放入不同治具上的角度姿态调节。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型所记载的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进以及引申等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线束壳体AOI检测搬运组件，其特征在于：包括支架(1)、水平直线模组(2)、升降直线模组(4)、CCD相机(7)以及夹持机构；所述水平直线模组(2)水平设置在支架(1)顶部，所述升降直线模组(4)竖向设置在水平直线模组(2)的水平滑架上，所述升降直线模组(4)的滑板上设置有升降架(5)，所述CCD相机(7)和夹持机构分别位于升降架(5)的两侧；所述夹持机构包括升降气缸(9)、花键杆(11)、伺服电机(12)、手指气缸(16)以及定位压块(19)；所述伺服电机(12)通过同步带模组(13)与花键杆(11)活动连接，所述手指气缸(16)位于花键杆(11)底部的定位块(15)上，并且手指气缸(16)的夹爪上设置有夹块(17)；所述定位压块(19)位于夹块(17)之间。

2.根据权利要求1所述的一种线束壳体AOI检测搬运组件，其特征在于：所述升降气缸(9)竖向设置在升降架(5)上，并且升降气缸(9)的活塞杆底端设置有升降板(10)；所述花键杆(11)通过带法兰滚珠轴承与升降板(10)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种线束壳体AOI检测搬运组件，其特征在于：所述花键杆(11)竖向设置并且其圆周面上阵列设置有键槽，并且花键杆(11)通过滚珠花键套与升降架(5)底端的平板活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种线束壳体AOI检测搬运组件，其特征在于：所述伺服电机(12)位于升降架(5)底端的平板上；所述同步带模组(13)的驱动轮与伺服电机(12)的转轴同轴连接、从动轮与花键杆(11)活动连接，并且花键杆(11)与从动轮同步旋转。

5.根据权利要求4所述的一种线束壳体AOI检测搬运组件，其特征在于：所述定位块(15)位于定位座(14)内，所述定位座(14)与花键杆(11)底端连接，所述手指气缸(16)竖向设置在定位块(15)侧面。

6.根据权利要求5所述的一种线束壳体AOI检测搬运组件，其特征在于：所述夹块(17)位于手指气缸(16)的夹爪底部，并且夹块(17)内壁上设置有V形夹槽。

7.根据权利要求6所述的一种线束壳体AOI检测搬运组件，其特征在于：所述定位压块(19)可活动地设置在侧架(18)底部的通槽内，所述侧架(18)与手指气缸(16)侧面连接；所述定位压块(19)顶部通过弹性销(20)与侧架(18)上的压座(21)活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种线束壳体AOI检测搬运组件，其特征在于：所述CCD相机(7)竖向设置并且通过固定座(6)与升降架(5)侧面连接，所述CCD相机(7)的正下方设置有环形光源(8)。