CN111137640A - 一种屏幕色彩检查机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏幕色彩检查机，涉及电子产品检测设备技术领域；包括工作平台、送料流水线、检测上料模组、测试箱以及搬运机械手；所述的送料流水线固定于工作平台上表面，该送料流水线用于提供待检测的产品；多个检测上料模组并排设置于送料流水线的两侧，所述的搬运机械手位于工作平台上方，该搬运机械手用于将送料流水线上的待检测的产品转移至检测上料模组上；所述的测试箱固定在工作平台上，并位于检测上料模组的尾部，检测上料模组用于将待检测的产品转移至测试箱内部，该测试箱内部设置有用于对产品进行检测的色彩采集仪；本发明的有益效果是：自动检测屏幕缺陷，提高检测效率。

Description

一种屏幕色彩检查机

技术领域

本发明涉及电子产品检测设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种屏幕色彩检查机。

背景技术

随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。各种电子设备大都具有一屏幕，而屏幕是否存在漏光或是其他缺陷往往是检测该电子设备质量的关键。一般用于屏幕检测的装置都是通过将屏幕打亮，然后通过相机或是相机对准屏幕拍照，从图像显示结果来判断是屏幕是否有缺陷。但现有用于检测屏幕是机器结构往往较为复杂，操作过程麻烦，且检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种屏幕色彩检查机，其自动检测屏幕缺陷，提高检测效率。

本发明的技术方案是这样实现的：一种屏幕色彩检查机，其改进之处在于：包括工作平台、送料流水线、检测上料模组、测试箱以及搬运机械手；

所述的送料流水线固定于工作平台上表面，该送料流水线用于提供待检测的产品；多个检测上料模组并排设置于送料流水线的两侧，所述的搬运机械手位于工作平台上方，该搬运机械手用于将送料流水线上的待检测的产品转移至检测上料模组上；

所述的测试箱固定在工作平台上，并位于检测上料模组的尾部，检测上料模组用于将待检测的产品转移至测试箱内部，该测试箱内部设置有用于对产品进行检测的色彩采集仪；

所述的检测上料模组包括动力机构、平移滑板、产品固定座以及USB插拔模块，所述的产品固定座和USB插拔模块均固定设置在平移滑板上，所述的动力机构用于驱动平移滑板往复运动，所述的USB插拔模块包括有插头，该USB插拔模块用于驱动插头伸入产品固定座内部。

在上述的结构中，所述的USB插拔模块还包括插拔底板、插拔气缸、平移滑轨、插头滑块以及插头固定块；

所述平移滑轨和插拔气缸均固定在插拔底板上，所述的插头滑块滑动设置在平移滑轨上，所述的插头固定块固定于插头滑块的外侧，所述的插头固定安装在插头固定块的下方，所述的插头滑块与插拔气缸的气缸杆相连接。

在上述的结构中，所述的动力机构包括驱动电机、丝杆座体、驱动丝杆、丝杆螺母以及丝杆滑轨；

所述的驱动电机位于丝杆座体的一侧，驱动丝杆设置于丝杆座体内部，驱动电机用于带动驱动丝杆转动，所述的丝杆螺母与驱动丝杆螺纹连接，且丝杆螺母固定在平移滑板的底面上，平移滑板的底面还设置有滑块，且滑块滑动设置于丝杆滑轨上。

在上述的结构中，所述的搬运机械手包括Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及吸盘模组；

所述的Y轴模组、X模组以及Z轴模组通过支撑架设置在送料流水线的上方，所述的X轴模组设置于Y轴模组上，通过Y轴模组的驱动在Y轴方向运动，所述的Z轴模组设置在X轴模组上，通过X轴模组的驱动在X轴方向运动，所述的吸盘模组设置在Z轴模组上，通过Z轴模组的驱动在Z轴方向运动。

在上述的结构中，所述的吸盘模组包括伺服转动电机、转动杆、转动底板、升降气缸、升降滑板、升降滑轨以及真空吸盘；

所述的转动底板固定于转动杆的底端，该转动杆通过伺服转动电机的驱动而转动，所述转动底板的侧壁上固定安装有侧立板，所述的升降气缸和升降滑轨均固定在侧立板上，且升降气缸的气缸杆顶端与升降滑板相连接，所述升降滑板的下方固定安装有着一吸盘固定板，所述的真空吸盘固定在吸盘固定板上。

本发明的有益效果是：送料流水线的两侧分别设置有两个并排的检测上料模组，因此可以同时实现四个产品的检测，大大的提高产品的检测效率；送料流水线的两侧分别设置有两个并排的检测上料模组，因此可以同时实现四个产品的检测，大大的提高产品的检测效率；有效提高总体的检测时间，在其中一条检测上料模组在进行检测时，其余几条检测上料模组还可以实现上料的操作，缩短检测机构的待机时间，节奏更快，提供检测效率。

附图说明

图1为本发明的一种屏幕色彩检查机的立体结构示意图。

图2为本发明的一种屏幕色彩检查机的内部结构示意图。

图3为本发明的一种屏幕色彩检查机的检测上料模组的结构示意图。

图4为本发明的一种屏幕色彩检查机的USB插拔模块的结构示意图。

图5为本发明的一种屏幕色彩检查机的吸盘模组的结构结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照1至图5所示，本发明公开了一种屏幕色彩检查机，包括工作平台10、送料流水线20、检测上料模组30、测试箱40以及搬运机械手50；所述的送料流水线20固定于工作平台10上表面，该送料流水线20用于提供待检测的产品80；多个检测上料模组30并排设置于送料流水线20的两侧，所述的搬运机械手50位于工作平台10上方，该搬运机械手50用于将送料流水线20上的待检测的产品转移至检测上料模组30上；所述的测试箱40固定在工作平台10上，并位于检测上料模组30的尾部，检测上料模组30用于将待检测的产品转移至测试箱40内部，该测试箱40内部设置有用于对产品进行检测的色彩采集仪401；所述的检测上料模组30包括动力机构301、平移滑板302、产品固定座303以及USB插拔模块304，所述的产品固定座303和USB插拔模块304均固定设置在平移滑板302上，所述的动力机构301用于驱动平移滑板302往复运动，所述的USB插拔模块304包括有插头3046，该USB插拔模块304用于驱动插头伸入产品固定座303内部。

在上述的实施例中，所述的USB插拔模块304还包括插拔底板3041、插拔气缸3042、平移滑轨3043、插头滑块3044以及插头固定块3045；所述平移滑轨3043和插拔气缸3042均固定在插拔底板3041上，所述的插头滑块3044滑动设置在平移滑轨3043上，所述的插头固定块3045固定于插头滑块3044的外侧，所述的插头固定安装在插头固定块3045的下方，所述的插头滑块3044与插拔气缸3042的气缸杆相连接。并且，所述的动力机构301包括驱动电机3011、丝杆座体3012、驱动丝杆3013、丝杆螺母3014以及丝杆滑轨3015；所述的驱动电机3011位于丝杆座体3012的一侧，驱动丝杆3013设置于丝杆座体3012内部，驱动电机3011用于带动驱动丝杆3013转动，所述的丝杆螺母3014与驱动丝杆3013螺纹连接，且丝杆螺母3014固定在平移滑板302的底面上，平移滑板302的底面还设置有滑块，且滑块滑动设置于丝杆滑轨3015上。

对于所述的搬运机械手50，本发明提供了一具体实施例，所述的搬运机械手50包括Y轴模组501、X轴模组502、Z轴模组503以及吸盘模组504；所述的Y轴模组501、X模组以及Z轴模组503通过支撑架设置在送料流水线20的上方，所述的X轴模组502设置于Y轴模组501上，通过Y轴模组501的驱动在Y轴方向运动，所述的Z轴模组503设置在X轴模组502上，通过X轴模组502的驱动在X轴方向运动，所述的吸盘模组504设置在Z轴模组503上，通过Z轴模组503的驱动在Z轴方向运动。

更进一步的，如图5所示，所述的吸盘模组504包括伺服转动电机5041、转动杆5042、转动底板5043、升降气缸5044、升降滑板5045、升降滑轨5046以及真空吸盘5047；所述的转动底板5043固定于转动杆的底端，该转动杆通过伺服转动电机5041的驱动而转动，所述转动底板5043的侧壁上固定安装有侧立板，所述的升降气缸5044和升降滑轨5046均固定在侧立板上，且升降气缸5044的气缸杆顶端与升降滑板5045相连接，所述升降滑板的下方固定安装有着一吸盘固定板5048，所述的真空吸盘5047固定在吸盘固定板5048上。另外，工作平台10上还设置有一次品流水线60，用于回收经检测不合格的产品。

通过上述的结构，送料流水线20带动需要检测的产品(本实施例中为手机)移动，通过Y轴模组501、X模组以及Z轴模组503的配合，将产品从送料流水线20上转移至检测上料模组30的产品固定座303内部，产品固定座303内部还设置有用于容纳产品的保护套，此后，通过检测上料模组30的驱动，使待检测的产品运动至测试箱40内，并位于色彩采集仪401的下方，通过色彩采集仪401对产品的屏幕进行检测，需要说明的是，由于对屏幕进行检测的技术在现有技术中较为成熟，因此本实施例中则不再对色彩采集仪401的具体结构进行详细说明。由于送料流水线20的两侧设置有多个并排的检测上料模组30，本实施例中，送料流水线20的两侧分别设置有两个并排的检测上料模组30，因此可以同时实现四个产品的检测，大大的提高产品的检测效率；有效提高总体的检测时间，在其中一条检测上料模组30在进行检测时，其余几条检测上料模组30还可以实现上料的操作，缩短检测机构的待机时间，节奏更快，提供检测效率。

另外，如图5所示，转动底板5043上连接有两个相同的侧立板，每个侧立板下方均固定着有吸盘固定板5048，吸盘固定板5048上并排着两个真空吸盘5047，通过这种结构的设计，当吸盘模组504运动至其中一个检测上料模组30上方时，可以先将检测后的产品取下，再将待检测的产品放入产品固定座303内，这种设计能够避免搬运机械手50的重复移动，减少产品转移的时间，从而提高了检测的效率。

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。

Claims (5)

1.一种屏幕色彩检查机，其特征在于：包括工作平台、送料流水线、检测上料模组、测试箱以及搬运机械手；

所述的送料流水线固定于工作平台上表面，该送料流水线用于提供待检测的产品；多个检测上料模组并排设置于送料流水线的两侧，所述的搬运机械手位于工作平台上方，该搬运机械手用于将送料流水线上的待检测的产品转移至检测上料模组上；

所述的测试箱固定在工作平台上，并位于检测上料模组的尾部，检测上料模组用于将待检测的产品转移至测试箱内部，该测试箱内部设置有用于对产品进行检测的色彩采集仪；

所述的检测上料模组包括动力机构、平移滑板、产品固定座以及USB插拔模块，所述的产品固定座和USB插拔模块均固定设置在平移滑板上，所述的动力机构用于驱动平移滑板往复运动，所述的USB插拔模块包括有插头，该USB插拔模块用于驱动插头伸入产品固定座内部。

2.根据权利要求1所述的一种屏幕色彩检查机，其特征在于：所述的USB插拔模块还包括插拔底板、插拔气缸、平移滑轨、插头滑块以及插头固定块；

所述平移滑轨和插拔气缸均固定在插拔底板上，所述的插头滑块滑动设置在平移滑轨上，所述的插头固定块固定于插头滑块的外侧，所述的插头固定安装在插头固定块的下方，所述的插头滑块与插拔气缸的气缸杆相连接。

3.根据权利要求2所述的一种屏幕色彩检查机，其特征在于：所述的动力机构包括驱动电机、丝杆座体、驱动丝杆、丝杆螺母以及丝杆滑轨；

所述的驱动电机位于丝杆座体的一侧，驱动丝杆设置于丝杆座体内部，驱动电机用于带动驱动丝杆转动，所述的丝杆螺母与驱动丝杆螺纹连接，且丝杆螺母固定在平移滑板的底面上，平移滑板的底面还设置有滑块，且滑块滑动设置于丝杆滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种屏幕色彩检查机，其特征在于：所述的搬运机械手包括Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及吸盘模组；

所述的Y轴模组、X模组以及Z轴模组通过支撑架设置在送料流水线的上方，所述的X轴模组设置于Y轴模组上，通过Y轴模组的驱动在Y轴方向运动，所述的Z轴模组设置在X轴模组上，通过X轴模组的驱动在X轴方向运动，所述的吸盘模组设置在Z轴模组上，通过Z轴模组的驱动在Z轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种屏幕色彩检查机，其特征在于：所述的吸盘模组包括伺服转动电机、转动杆、转动底板、升降气缸、升降滑板、升降滑轨以及真空吸盘；

所述的转动底板固定于转动杆的底端，该转动杆通过伺服转动电机的驱动而转动，所述转动底板的侧壁上固定安装有侧立板，所述的升降气缸和升降滑轨均固定在侧立板上，且升降气缸的气缸杆顶端与升降滑板相连接，所述升降滑板的下方固定安装有着一吸盘固定板，所述的真空吸盘固定在吸盘固定板上。

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