CN110949988B - 一种wifi盒标记装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例适用于激光加工技术领域，提供了一种WIFI盒标记装置及方法，该装置包括送料流水线，送料流水线包括第一送料流水线和第二送料流水线，第一送料流水线、打标流水线以及第二送料流水线依次设置，打标流水线包括第一打标流水线以及第二打标流水线，升降体包括第一升降体和第二升降体，第一送料流水线设置在第一升降体上，第二送料流水线设置在第二升降体上，第一升降体和第二升降体分别驱动第一送料流水线和第二送料流水线上下移动，所述第一升降体和所述第二升降体分别驱动所述第一送料流水线和所述第二送料流水线与所述第一打标流水线和所述第二打标流水线不同端对接。本发明可解决现有的WIFI盒标记方式生产效率低的问题。

Description

一种WIFI盒标记装置及方法
技术领域
本发明属于激光加工技术领域，尤其涉及一种WIFI盒标记装置及方法。
背景技术
随着WIFI盒使用的普及，市场竞争越来越激烈，厂家对生产效率的要求越来越高，对性能和外观也越来越苛刻，对生产成本的管控也越来越严格。传统的WIFI盒标记方式是采用单工位红外激光进行标记，但是这种标记WIFI盒的方式需要人工去完成上料和下料等操作，这不仅需要大量的人力劳动，而且生产效率低。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种WIFI盒标记装置及方法，旨在解决现有的WIFI盒标记方式生产效率低的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种WIFI盒标记装置，设置在两条输送流水线之间，其包括机柜、激光控制箱、工控机、激光系统、取料机械手、送料流水线、打标流水线、升降体以及用于固定WIFI盒的定位治具，所述激光控制箱、所述工控机、所述取料机械手、所述打标流水线以及所述升降体均设置在所述机柜上，所述激光控制箱与所述激光系统电连接，所述工控机分别与所述取料机械手、所述送料流水线、所述打标流水线以及所述升降体电连接；
所述送料流水线包括第一送料流水线和第二送料流水线，所述第一送料流水线、所述打标流水线以及所述第二送料流水线依次设置，所述定位治具可在所述第一送料流水线、所述打标流水线以及所述第二送料流水线上输送，所述打标流水线包括第一打标流水线以及第二打标流水线，所述第一打标流水线和所述第二打标流水线沿竖直方向上下设置，所述升降体包括第一升降体和第二升降体，所述第一送料流水线设置在所述第一升降体上，所述第二送料流水线设置在所述第二升降体上，所述第一升降体和所述第二升降体分别驱动所述第一送料流水线和所述第二送料流水线上下移动，所述第一升降体和所述第二升降体分别驱动所述第一送料流水线和所述第二送料流水线与所述第一打标流水线和所述第二打标流水线不同端对接；
所述取料机械手包括第一取料机械手和第二取料机械手，所述第一取料机械手和所述第二取料机械手分别设置在所述第一送料流水线和所述第二送料流水线的旁侧，所述激光系统设置在所述打标流水线的旁侧，所述打标流水线上的所述定位治具位于所述激光系统的镜头下方，所述第一取料机械手用于将其中一条所述输送流水线上待打标的所述WIFI盒转移至所述第一送料流水线上，所述第二取料机械手用于将所述第二送料流水线上打标完成的所述WIFI盒转移至另一条所述输送流水线上。
进一步地，所述激光系统发射的激光为紫外激光。
进一步地，所述送料流水线包括第一底板、第一电机座、第一六方轴、第一电机、第一同步带机构、第一安装支架、第一立板、第二立板以及第一传送带机构，所述第一立板和所述第二立板间隔设置在所述第一底板上，所述第一电机座和所述第一安装支架设置在所述第一立板相对所述第二立板的另一侧，所述第一电机安装在所述第一电机座上，所述第一同步带机构包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮连接到所述第一电机的输出端上，所述第一从动轮设置在所述第一安装支架上，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接，所述第一从动轮上连接有所述第一六方轴，所述第一六方轴朝所述第一立板方向延伸并穿过所述第一立板，所述第一立板上设置有第一轴承座，所述第一轴承座上对应所述第一六方轴设置有第一轴承，所述第一传送带机构与所述第一六方轴远离所述第一从动轮一端传动连接，所述第一传送带机构包括设置在所述第一立板和所述第二立板上的多个第一滚轮和第一传送带，多个所述第一滚轮通过所述第一传送带传动连接，其中一段水平设置的所述第一传送带能够带动所述定位治具沿水平方向前后移动；
所述第一立板和所述第二立板之间还设置有第一气缸底板，所述第一气缸底板固定在所述第一底板上，所述第一气缸底板上设置有第一汽缸，所述第一气缸底板上设置有用于检测所述定位治具位置的第一传感器，当所述第一传感器检测到所述定位治具时所述第一汽缸向上推出并定位所述定位治具。
进一步地，所述送料流水线还包括第一丝杆、第一丝杆螺母以及第一滑轨，所述第一丝杆一端装入所述第一安装支架上的丝杆座中，所述第一丝杆另一端穿过所述第一立板，所述第一丝杆螺母可前后移动地与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆螺母与所述第一立板固定连接，所述第一立板可随所述第一丝杆螺母前后移动，所述第一滑轨具有两条，两条所述第一滑轨设置在所述第一底板两侧，所述第一立板底部对应所述第一滑轨设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动地安装在所述第一滑轨上。
进一步地，所述打标流水线包括第二底板、第二电机座、第二六方轴、第二电机、第二同步带机构、第二安装支架、第三立板、第四立板以及第二传送带机构，所述第三立板和所述第四立板间隔设置在所述第二底板上，所述第二电机座和所述第二安装支架设置在所述第三立板相对所述第四立板的另一侧，所述第二电机安装在所述第二电机座上，所述第二同步带机构包括第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二主动轮连接到所述第二电机的输出端上，所述第二从动轮设置在所述第二安装支架上，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二同步带传动连接，所述第二从动轮上连接有所述第二六方轴，所述第二六方轴朝所述第三立板方向延伸并穿过所述第三立板，所述第三立板上设置有第二轴承座，所述第二轴承座上对应所述第二六方轴设置有第二轴承，所述第二传送带机构与所述第二六方轴远离所述第二从动轮一端传动连接，所述第二传送带机构包括设置在所述第三立板和所述第四立板上的多个第二滚轮和第二传送带，多个所述第二滚轮通过所述第二传送带传动连接，其中一段水平设置的所述第二传送带能够带动所述定位治具沿水平方向前后移动；
所述第三立板和所述第四立板之间还设置有第二气缸底板，所述第二气缸底板固定在所述第二底板上，所述第二气缸底板上设置有第二汽缸，所述第二气缸底板上设置有用于检测所述定位治具位置的第二传感器，所述第三立板和所述第四立板顶部相对设置有定位板，所述定位板朝向所述第三立板和所述第四立板之间的间隔空间水平延伸，当所述第二传感器检测到所述定位治具时所述第二汽缸向上推出并向上顶起所述定位治具直至所述定位治具与所述定位板的底面相互接触。
进一步地，所述打标流水线还包括第二丝杆、第二丝杆螺母以及第二滑轨，所述第二丝杆一端装入所述第二安装支架上的丝杆座中，所述第二丝杆另一端穿过所述第三立板，所述第二丝杆螺母可前后移动地与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆螺母与所述第三立板固定连接，所述第三立板可随所述第二丝杆螺母前后移动，所述第二滑轨具有两条，两条所述第二滑轨设置在所述第二底板两侧，所述第三立板底部对应所述第二滑轨设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二滑轨上。
进一步地，所述激光系统包括第三升降体、激光器、固定板、移动板、转接板、手轮、夹紧座、第三轴承座、第三丝杆、第三丝杆螺母以及第三滑轨，所述固定板固定在所述机柜上，所述夹紧座和所述第三轴承座设置在所述固定板上，所述第三丝杆末端连接有所述手轮，所述第三丝杆依次穿过所述夹紧座和所述第三轴承座，所述第三轴承座上设置有套接在所述第三丝杆上的第三轴承，所述第三丝杆沿水平方向朝向所述打标流水线方向延伸，所述第三丝杆螺母可前后移动地与所述第三丝杆传动连接，所述移动板与所述第三丝杆螺母固定连接，所述第三滑轨具有两条，两条所述第三滑轨设置在所述固定板的两侧，所述移动板底部设置有与所述第三滑轨匹配的第三滑块，所述第三滑块可前后滑动地与所述第三滑轨连接，所述转接板设置在所述移动板上方，所述第三升降体设置在所述转接板上，所述激光器安装在所述第三升降体上，所述第三升降体可驱动所述激光器上下移动。
进一步地，所述WIFI盒标记装置还包括用于检测所述WIFI盒标记质量的CCD检测组件，所述CCD检测组件设置在所述打标流水线一侧；
所述CCD检测组件包括安装座、连接支架、连接板、相机、光源连接板以及光源，所述连接支架和所述连接板设置在所述安装座上，所述连接支架和所述连接板朝向所述打标流水线方向水平延伸，所述连接板位于所述连接支架上方，所述相机固定在所述连接板末端，所述相机的镜头朝向下方设置，所述光源连接板固定在所述连接支架末端，所述相机位于所述光源连接板正上方，所述光源连接板对应所述镜头开设有通孔，所述光源设置在所述光源连接板底部四周边缘，所述光源发射的光线照射在所述打标流水线的输送面上。
进一步地，所述取料机械手包括安装支座、水平连接架、平台安装板、移动平台、气缸连接板、取料气缸、吸盘安装板以及吸盘，所述安装支座竖直设置在所述机柜上，所述水平连接架固定在所述安装支座上，所述安装支座和所述水平连接架之间设置有加强筋，所述平台安装板安装在所述水平连接架上，所述移动平台安装在所述平台安装板上，所述气缸连接板可移动地安装在所述移动平台上，所述移动平台驱动所述气缸连接板沿所述送料流水线的延伸方向移动，所述取料气缸安装在所述气缸连接板上，所述吸盘安装板固定在所述取料气缸底部的输出端上，所述取料气缸驱动所述吸盘安装板上下移动，所述吸盘固定在所述吸盘安装板下方。
进一步地，提供一种应用于上述WIFI盒标记装置的WIFI盒标记方法，包括如下步骤：
所述第一取料机械手吸取所述输送流水线上的所述WIFI盒，并将所述WIFI盒转移至所述第一送料流水线上的所述定位治具上；
所述第一送料流水线驱动所述定位治具移动至所述第一打标流水线上，所述第一打标流水线对所述定位治具进行定位，接着所述激光系统发射的激光照射在所述WIFI盒上，进行激光打标；
打标完成后所述转第一打标流水线驱动所述定位治具移动至所述第二送料流水线处，所述第二取料机械手吸取所述第二送料流水线上的所述WIFI盒，并将完成标记的所述WIFI盒转移至另一条所述输送流水线，所述输送流水线将所述WIFI盒运走；
所述第一升降体和所述第二升降体分别驱动所述第一送料流水线和所述第二送料流水线向下移动，并分别对接所述第二打标流水线的两端，所述定位治具从所述第二送料流水线经所述第二打标流水线输送至所述第一送料流水线处；
所述第一升降体和所述第二升降体分别驱动所述第一送料流水线和所述第二送料流水线向上移动，并分别对接所述第一打标流水线的两端，所述第一取料机械手将所述输送流水线上的所述WIFI盒转移至所述第一送料流水线上的所述定位治具上，以此循环。
本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明通过第一取料机械手将WIFI盒转移至第一送料流水线上的定位治具上，第一送料流水线输送定位治具移动至第一打标流水线上，激光系统发射的激光照射在WIFI盒上进行激光打标；打标完成后第一打标流水线输送定位治具移动至第二送料流水线处，第二取料机械手将完成标记的WIFI盒转移至另一条输送流水线并运走；接着第一升降体和第二升降体分别带动第一送料流水线和第二送料流水线向下移动，并分别对接第二打标流水线的两端，定位治具从第二送料流水线经第二打标流水线输送至第一送料流水线处；最后第一升降体和第二升降体分别带动第一送料流水线和第二送料流水线向上移动，并分别重新对接第一打标流水线的两端，第一取料机械手上料，以此循环。整个过程通过第一取料机械手、第一送料流水线、第一打标流水线、第二送料流水线、第二取料机械手、第二打标流水线、第一升降体以及第二升降体等的自动配合及运转，实现全自动，避免了人机互动的不良影响，也减少了更换治具的工序，进一步提高了效率和便利性，节约了人力劳动。
附图说明
图1是本发明实施例提供的WIFI盒标记装置和输送流水线的整体结构示意图；
图2是图1中的送料流水线输送WIFI盒的示意图；
图3是图1中的打标流水线输送WIFI盒的示意图；
图4是图1中的激光系统的结构示意图；
图5是图1中的CCD检测组件的结构示意图；
图6是图1中的取料机械手的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的WIFI盒标记装置的外观布局示意图。
在附图中，各附图标记表示：
10、取料机械手；200、第一取料机械手；300、第二取料机械手；20、升降体；600、第一升降体；700、第二升降体；30、送料流水线；400、第一送料流水线；500、第二送料流水线；40、打标流水线；800、第一打标流水线；900、第二打标流水线；50、CCD检测组件；60、激光系统；70、激光控制箱；80、工控机；90、输送流水线；11、安装支座；12、加强筋；13、水平连接架；14、平台安装板；15、移动平台；16、气缸连接板；17、取料气缸；18、吸盘安装板；19、吸盘；31、第一底板；32、第一电机座；33、第一安装支架；34、第一主动轮；35、第一丝杆；36、第一六方轴；37、第一从动轮；38、第一同步带；39、第一电机；310、第一锁紧套；311、第一轴承座；312、第一立板；313、定位治具；315、第一传送带；316、第一滚轮；318、第一传感器；320、第一气缸；321、第一气缸底板；322、第一滑轨；323、第二立板；324、第一滑块；41、第二底板；42、第二电机座；43、第二安装支架；44、第二主动轮；45、第二丝杆；46、第二六方轴；47、第二从动轮；48、第二同步带；49、第二电机；410、第二锁紧套；411、第二轴承座；412、第三立板；415、第二滚轮；416、第二传感器；417、第二传送带；420、第二气缸；421、第二气缸底板；422、第二滑轨；423、第四立板；424、第二滑块；425、定位板；51、安装座；52、连接支架；53、连接板；54、相机；57、光源安装板；58、光源；61、第三升降体；62、激光器；63、第三滑块；64、垫高块；65、转接板；66、移动板；67、固定板；68、第三滑轨；69、手轮；610、夹紧座；611、限位环；612、第三轴承座；613、轴承端盖；614、第三丝杆；100、WIFI盒；2、三色灯；3、机柜；4、废料盒；5、触摸屏；6、键盘；7、鼠标；8、显示屏；9、操作按钮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，是本发明实施例提供的一种WIFI盒标记装置，该WIFI盒标记装置设置在两条输送流水线90之间，包括机柜3、激光控制箱70、工控机80、激光系统60、取料机械手10、送料流水线30、打标流水线40、升降体20以及用于固定WIFI盒100的定位治具313，激光控制箱70、工控机80、取料机械手10、打标流水线40以及升降体20均设置在机柜3上，激光控制箱70与激光系统60电连接，工控机80分别与取料机械手10、送料流水线30、打标流水线40以及升降体20电连接。
具体的，送料流水线30包括第一送料流水线400和第二送料流水线500，第一送料流水线400、打标流水线40以及第二送料流水线500依次设置，定位治具313可在第一送料流水线400、打标流水线40以及第二送料流水线500上输送，打标流水线40包括第一打标流水线800以及第二打标流水线900，第一打标流水线800和第二打标流水线900沿竖直方向上下设置，升降体20包括第一升降体600和第二升降体700，第一送料流水线400设置在第一升降体600上，第二送料流水线500设置在第二升降体700上，第一升降体600和第二升降体700分别驱动第一送料流水线400和第二送料流水线500上下移动，第一升降体600和第二升降体700分别驱动第一送料流水线400和第二送料流水线500与第一打标流水线800和第二打标流水线900不同端对接。当第一送料流水线400和第二送料流水线500分别和第一打标流水线800两端对接时，WIFI盒100可通过定位治具313在第一送料流水线400、第二送料流水线500以及第一打标流水线800上输送，当第一送料流水线400和第二送料流水线500分别和第二打标流水线900两端对接时，可将定位治具313回流以重复循环利用。
取料机械手10包括第一取料机械手200和第二取料机械手300，第一取料机械手200和第二取料机械手300分别设置在第一送料流水线400和第二送料流水线500的旁侧，激光系统60设置在打标流水线40的旁侧，打标流水线40上的定位治具313位于激光系统60的镜头下方，第一取料机械手200用于将其中一条输送流水线90上待打标的WIFI盒100转移至第一送料流水线400上，第二取料机械手300用于将第二送料流水线500上打标完成的WIFI盒100转移至另一条输送流水线90上。
本实施例中，激光系统发射的激光为紫外激光。紫外激光标记技术通过镜头将激光束聚焦在加工物体的表面，形成一个个微细的、高能量密度的光斑，每一个高能量的激光脉冲瞬间使被加工材料表面的分子键断裂形成标记痕迹。预先设计好的字符、图形等内容就永久地标记在材料表面，这样的标记效果稳定可靠，永久标记不会褪色。因此，本实施例在WIFI盒100上不仅可以根据不同标记要求标记任意字符和二维码，而且比传统的红外激光标记方式效果更好，不会出现线条粗细不均匀、深浅不一样的情况，也不会有明显色差。
具体的，如图4所示，激光系统60包括第三升降体61、激光器62、固定板67、移动板66、转接板65、手轮69、夹紧座610、第三轴承座612、第三丝杆614、第三丝杆螺母(未示出)以及第三滑轨68，固定板67固定在机柜3上，夹紧座610和第三轴承座612设置在固定板67上，第三丝杆614末端连接有手轮69，第三丝杆614依次穿过夹紧座610和第三轴承座612，第三轴承座612上设置有套接在第三丝杆614上的第三轴承，可提高第三丝杆614的旋转的顺畅度，不会出现卡滞现象。第三丝杆614沿水平方向朝向打标流水线40方向延伸，第三丝杆螺母可前后移动地与第三丝杆614传动连接，当转动手轮69时，第三丝杆614的旋转运动转化为第三丝杆螺母的直线运动，移动板66与第三丝杆螺母固定连接，第三滑轨68具有两条，两条第三滑轨68设置在固定板67的两侧，移动板66底部设置有与第三滑轨68匹配的第三滑块63，第三滑块63可前后滑动地与第三滑轨68连接，转接板65设置在移动板66上方，第三升降体61设置在转接板65上，激光器62安装在第三升降体61上，第三升降体61可驱动激光器62上下移动，因此可实现对激光器62的调焦以满足不同尺寸规格的WIFI盒100。而当转动手轮69时，第三丝杆螺母可带动移动板66前后移动，并进一步带动激光器62前后移动，因此可调节激光器62相对打标流水线40的距离。可选的，在第三轴承座612靠近移动板66一端设置可轴承端盖613，压紧第三轴承座612上的第三轴承。
另外，如图2所示，送料流水线30包括第一底板31、第一电机座32、第一六方轴36、第一电机39、第一同步带机构、第一安装支架33、第一立板312、第二立板323以及第一传送带315机构，第一立板312和第二立板323间隔设置在第一底板31上，第一电机座32和第一安装支架33设置在第一立板312相对第二立板323的另一侧，第一电机39安装在第一电机座32上，第一同步带机构包括第一主动轮34、第一从动轮37和第一同步带38，第一主动轮34连接到第一电机39的输出端上，第一从动轮37设置在第一安装支架33上，第一主动轮34和第一从动轮37通过第一同步带38传动连接，第一从动轮37上连接有第一六方轴36，第一六方轴36朝第一立板312方向延伸并穿过第一立板312，第一立板312上设置有第一轴承座311，第一轴承座311上对应第一六方轴36设置有第一轴承，第一轴承可提高第一六方轴36旋转的顺畅度。为了解决第一轴承窜动的问题，还可以在第一六方轴36上套接第一锁紧套310。第一传送带机构与所述第一六方轴36远离第一从动轮37一端传动连接，第一传送带机构包括设置在第一立板312和第二立板323上的多个第一滚轮316和第一传送带315，多个第一滚轮316通过第一传送带315传动连接，其中一段水平设置的第一传送带315能够带动定位治具313沿水平方向前后移动。
第一立板312和第二立板323之间还设置有第一气缸底板321，第一气缸底板321固定在第一底板31上，第一气缸底板321上设置有第一气缸320，第一气缸底板321上设置有用于检测定位治具313位置的第一传感器318，当第一传感器318检测到定位治具313时，第一气缸320向上推出并定位定位治具313。
优选的，送料流水线30还包括第一丝杆35、第一丝杆螺母以及第一滑轨322，第一丝杆35一端装入第一安装支架33上的丝杆座中，第一丝杆35另一端穿过第一立板312，第一丝杆螺母可前后移动地与第一丝杆35传动连接，第一丝杆螺母与第一立板312固定连接，第一立板312可随第一丝杆螺母前后移动，第一滑轨322具有两条，两条第一滑轨322设置在第一底板31两侧，第一立板312底部对应第一滑轨322设置有第一滑块324，第一滑块324可滑动地安装在第一滑轨322上，第一丝杆35连接有旋转电机，旋转电机可驱动第一丝杆35转动，并转化为第一丝杆螺母的直线运动，由于第一立板312与第一丝杆螺母固定连接，而且第一立板312可在第一滑轨322上滑动，因此第一立板312可顺畅地在第一底板31上前后移动，也就是说，第一立板312和第二立板323之间的距离可以调节，因此送料流水线30的输送宽度可以调节。
如图3所示，打标流水线40包括第二底板41、第二电机座42、第二六方轴46、第二电机49、第二同步带机构、第二安装支架43、第三立板412、第四立板423以及第二传送带机构，第三立板412和第四立板423间隔设置在第二底板41上，第二电机座42和第二安装支架43设置在第三立板412相对第四立板423的另一侧，第二电机49安装在第二电机座42上，第二同步带机构包括第二主动轮44、第二从动轮47和第二同步带48，第二主动轮44连接到第二电机49的输出端上，第二从动轮47设置在第二安装支架43上，第二主动轮44和第二从动轮47通过第二同步带48传动连接，第二从动轮47上连接有第二六方轴46，第二六方轴46朝第三立板412方向延伸并穿过第三立板412，第三立板412上设置有第二轴承座411，第二轴承座411上对应第二六方轴46设置有第二轴承。为了解决第二轴承窜动的问题，还可以在第二六方轴46上套接第二锁紧套410。第二传送带机构与第二六方轴46远离第二从动轮47一端传动连接，第二传送带机构包括设置在第三立板412和第四立板423上的多个第二滚轮415和第二传送带417，多个第二滚轮415通过第二传送带417传动连接，其中一段水平设置的第二传送带417能够带动定位治具313沿水平方向前后移动
第三立板412和第四立板423之间还设置有第二气缸底板421，第二气缸底板421固定在第二底板41上，第二气缸底板421上设置有第二气缸420，第二气缸底板421上设置有用于检测定位治具313位置的第二传感器416，第三立板412和第四立板423顶部相对设置有定位板425，定位板425朝向第三立板412和第四立板423之间的间隔空间水平延伸，当第二传感器416检测到定位治具313时第二气缸420向上推出并向上顶起定位治具313直至定位治具313与定位板425的底面相互接触，此时定位治具313能够脱离打标流水线40的输送面，可以有效防止流水线运动时产生震动影响打标效果。
优选的，打标流水线40还包括第二丝杆45、第二丝杆螺母以及第二滑轨422，第二丝杆45一端装入第二安装支架43上的丝杆座中，第二丝杆45另一端穿过第三立板412，第二丝杆螺母可前后移动地与第二丝杆45传动连接，第二丝杆螺母与第三立板412固定连接，第三立板412可随第二丝杆螺母前后移动，第二滑轨422具有两条，两条第二滑轨422设置在第二底板41两侧，第三立板412底部对应第二滑轨422设置有第二滑块424，第二滑块424可滑动地安装在第二滑轨422上，第二丝杆45连接有旋转电机，旋转电机可驱动第二丝杆45转动，并转化为第二丝杆螺母的直线运动，由于第三立板412与第二丝杆螺母固定连接，而且第三立板412可在第二滑轨422上滑动，因此第三立板412可顺畅地在第二底板41上前后移动，也就是说，第三立板412和第四立板423之间的距离可以调节，因此打标流水线40的输送宽度可以调节。
为了检测WIFI盒100打标后是否为良品，如图5所示，本申请的WIFI盒标记装置还设置了用于检测WIFI盒100标记质量的CCD检测组件50，CCD检测组件50设置在打标流水线40一侧，CCD检测组件50包括安装座51、连接支架52、连接板53、相机54、光源连接板53以及光源58，连接支架52和连接板53设置在安装座51上，连接支架52和连接板53朝向打标流水线40方向水平延伸，连接板53位于连接支架52上方，相机54固定在连接板53末端，相机54的镜头朝向下方设置，光源连接板53固定在连接支架52末端，相机54位于光源连接板53正上方，光源连接板53对应镜头开设有通孔，光源58设置在光源连接板53底部四周边缘，光源58发射的光线照射在打标流水线40的输送面上。如图1所示，第二送料流水线500和输送流水线90之间设置有废料盒4，第二取料机械手300会将打标质量较差的不良品放入废料盒4中。
另外，如图6所示，取料机械手10包括安装支座11、水平连接架13、平台安装板14、移动平台15、气缸连接板16、取料气缸17、吸盘安装板18以及吸盘19，安装支座11竖直设置在机柜3上，水平连接架13固定在安装支座11上，安装支座11和水平连接架13之间设置有加强筋12，平台安装板14安装在水平连接架13上，移动平台15安装在平台安装板14上，气缸连接板16可移动地安装在移动平台15上，移动平台15驱动气缸连接板16沿送料流水线30的延伸方向移动，取料气缸17安装在气缸连接板16上，吸盘安装板18固定在取料气缸17底部的输出端上，取料气缸17驱动吸盘安装板18上下移动，吸盘19固定在吸盘安装板18下方。采用真空吸附方式来转运WIFI盒100，并且吸盘19材质为塑胶，相比机械夹爪，可以有效防止WIFI盒100表面被刮伤。
如图7所示，本实施例的机柜3由上机柜和下机柜组成，上机柜上设置有操作按钮9和触摸屏5，便于操作，上机柜上还设置有显示装置的运行状态的三色灯2，当装置处于正常运行状态、处于故障状态或处于调试状态时，三色灯分别相应显示不同的颜色。下机柜的柜面还设置有鼠标7和键盘6。本实施例的WIFI盒标记装置不仅美观，操作便捷，而且安全防护性高，适合规模化生产，对产业的发展十分有利。下机柜的框架上还设置有辅助第一送料流水线400和第二送料流水线500升降的升降辅助支撑结构。
进一步地，提供一种应用于上述WIFI盒标记装置的WIFI盒标记方法，包括以下步骤：
第一取料机械手200吸取输送流水线90上的WIFI盒100，并将WIFI盒100转移至第一送料流水线400上的定位治具313上；
所述第一送料流水线400驱动定位治具313移动至第一打标流水线800上，第一打标流水线800对定位治具313进行定位，接着激光系统60发射的激光照射在WIFI盒100上，进行激光打标；
打标完成后转第一打标流水线800驱动定位治具313移动至第二送料流水线500处，第二取料机械手300吸取第二送料流水线500上的WIFI盒100，并将完成标记的WIFI盒100转移至另一条输送流水线90，输送流水线90将WIFI盒100运走；
第一升降体600和第二升降体700分别驱动第一送料流水线400和第二送料流水线500向下移动，并分别对接第二打标流水线900的两端，定位治具313从第二送料流水线500经第二打标流水线900输送至第一送料流水线400)处；
第一升降体600和第二升降体700分别驱动第一送料流水线400和第二送料流水线500向上移动，并分别对接第一打标流水线800的两端，第一取料机械手200将输送流水线90上的WIFI盒100转移至第一送料流水线400上的定位治具313上，以此循环。
整个过程通过第一取料机械手200、第一送料流水线400、第一打标流水线800、第二送料流水线500、第二取料机械手300、第二打标流水线900、第一升降体600以及第二升降体700等的自动配合及运转，实现全自动，避免了人机互动的不良影响，同时定位治具313能够回流重复使用，减少了更换治具的工序，节约了成本，进一步提高了效率和便利性，节约了人力劳动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种WIFI盒标记装置，设置在两条输送流水线(90)之间，其特征在于，包括机柜(3)、激光控制箱(70)、工控机(80)、激光系统(60)、取料机械手(10)、送料流水线(30)、打标流水线(40)、升降体(20)以及用于固定WIFI盒(100)的定位治具(313)，所述激光控制箱(70)、所述工控机(80)、所述取料机械手(10)、所述打标流水线(40)以及所述升降体(20)均设置在所述机柜(3)上，所述激光控制箱(70)与所述激光系统(60)电连接，所述工控机(80)分别与所述取料机械手(10)、所述送料流水线(30)、所述打标流水线(40)以及所述升降体(20)电连接；
所述送料流水线(30)包括第一送料流水线(400)和第二送料流水线(500)，所述第一送料流水线(400)、所述打标流水线(40)以及所述第二送料流水线(500)依次设置，所述定位治具(313)能够在所述第一送料流水线(400)、所述打标流水线(40)以及所述第二送料流水线(500)上输送，所述打标流水线(40)包括第一打标流水线(800)以及第二打标流水线(900)，所述第一打标流水线(800)和所述第二打标流水线(900)沿竖直方向上下设置，所述升降体(20)包括第一升降体(600)和第二升降体(700)，所述第一送料流水线(400)设置在所述第一升降体(600)上，所述第二送料流水线(500)设置在所述第二升降体(700)上，所述第一升降体(600)和所述第二升降体(700)分别驱动所述第一送料流水线(400)和所述第二送料流水线(500)上下移动，所述第一升降体(600)和所述第二升降体(700)分别驱动所述第一送料流水线(400)和所述第二送料流水线(500)与所述第一打标流水线(800)和所述第二打标流水线(900)不同端对接；
所述取料机械手(10)包括第一取料机械手(200)和第二取料机械手(300)，所述第一取料机械手(200)和所述第二取料机械手(300)分别设置在所述第一送料流水线(400)和所述第二送料流水线(500)的旁侧，所述激光系统(60)设置在所述打标流水线(40)的旁侧，所述打标流水线(40)上的所述定位治具(313)位于所述激光系统(60)的镜头下方，所述第一取料机械手(200)用于将其中一条所述输送流水线(90)上待打标的所述WIFI盒(100)转移至所述第一送料流水线(400)上，所述第二取料机械手(300)用于将所述第二送料流水线(500)上打标完成的所述WIFI盒(100)转移至另一条所述输送流水线(90)上。
2.如权利要求1所述的WIFI盒标记装置，其特征在于，所述激光系统(60)发射的激光为紫外激光。
3.如权利要求1所述的WIFI盒标记装置，其特征在于，所述送料流水线(30)包括第一底板(31)、第一电机座(32)、第一六方轴(36)、第一电机(39)、第一同步带机构、第一安装支架(33)、第一立板(312)、第二立板(323)以及第一传送带(315)机构，所述第一立板(312)和所述第二立板(323)间隔设置在所述第一底板(31)上，所述第一电机座(32)和所述第一安装支架(33)设置在所述第一立板(312)相对所述第二立板(323)的另一侧，所述第一电机(39)安装在所述第一电机座(32)上，所述第一同步带机构包括第一主动轮(34)、第一从动轮(37)和第一同步带(38)，所述第一主动轮(34)连接到所述第一电机(39)的输出端上，所述第一从动轮(37)设置在所述第一安装支架(33)上，所述第一主动轮(34)和所述第一从动轮(37)通过所述第一同步带(38)传动连接，所述第一从动轮(37)上连接有所述第一六方轴(36)，所述第一六方轴(36)朝所述第一立板(312)方向延伸并穿过所述第一立板(312)，所述第一立板(312)上设置有第一轴承座(311)，所述第一轴承座(311)上对应所述第一六方轴(36)设置有第一轴承，所述第一传送带机构与所述第一六方轴(36)远离所述第一从动轮(37)一端传动连接，所述第一传送带机构包括设置在所述第一立板(312)和所述第二立板(323)上的多个第一滚轮(316)和第一传送带(315)，多个所述第一滚轮(316)通过所述第一传送带(315)传动连接，其中一段水平设置的所述第一传送带(315)能够带动所述定位治具(313)沿水平方向前后移动；
所述第一立板(312)和所述第二立板(323)之间还设置有第一气缸底板(321)，所述第一气缸底板(321)固定在所述第一底板(31)上，所述第一气缸底板(321)上设置有第一气缸(320)，所述第一气缸底板(321)上设置有用于检测所述定位治具(313)位置的第一传感器(318)，当所述第一传感器(318)检测到所述定位治具(313)时所述第一气缸(320)向上推出并定位所述定位治具(313)。
4.如权利要求3所述的WIFI盒标记装置，其特征在于，所述送料流水线(30)还包括第一丝杆(35)、第一丝杆螺母以及第一滑轨(322)，所述第一丝杆(35)一端装入所述第一安装支架(33)上的丝杆座中，所述第一丝杆(35)另一端穿过所述第一立板(312)，所述第一丝杆螺母能够前后移动地与所述第一丝杆(35)传动连接，所述第一丝杆螺母与所述第一立板(312)固定连接，所述第一立板(312)能够随所述第一丝杆螺母前后移动，所述第一滑轨(322)具有两条，两条所述第一滑轨(322)设置在所述第一底板(31)两侧，所述第一立板(312)底部对应所述第一滑轨(322)设置有第一滑块(324)，所述第一滑块(324)能够滑动地安装在所述第一滑轨(322)上。
5.如权利要求1所述的WIFI盒标记装置，其特征在于，所述打标流水线(40)包括第二底板(41)、第二电机座(42)、第二六方轴(46)、第二电机(49)、第二同步带机构、第二安装支架(43)、第三立板(412)、第四立板(423)以及第二传送带机构，所述第三立板(412)和所述第四立板(423)间隔设置在所述第二底板(41)上，所述第二电机座(42)和所述第二安装支架(43)设置在所述第三立板(412)相对所述第四立板(423)的另一侧，所述第二电机(49)安装在所述第二电机座(42)上，所述第二同步带机构包括第二主动轮(44)、第二从动轮(47)和第二同步带(48)，所述第二主动轮(44)连接到所述第二电机(49)的输出端上，所述第二从动轮(47)设置在所述第二安装支架(43)上，所述第二主动轮(44)和所述第二从动轮(47)通过所述第二同步带(48)传动连接，所述第二从动轮(47)上连接有所述第二六方轴(46)，所述第二六方轴(46)朝所述第三立板(412)方向延伸并穿过所述第三立板(412)，所述第三立板(412)上设置有第二轴承座(411)，所述第二轴承座(411)上对应所述第二六方轴(46)设置有第二轴承，所述第二传送带机构与所述第二六方轴(46)远离所述第二从动轮(47)一端传动连接，所述第二传送带机构包括设置在所述第三立板(412)和所述第四立板(423)上的多个第二滚轮(415)和第二传送带(417)，多个所述第二滚轮(415)通过所述第二传送带(417)传动连接，其中一段水平设置的所述第二传送带(417)能够带动所述定位治具(313)沿水平方向前后移动；
所述第三立板(412)和所述第四立板(423)之间还设置有第二气缸底板(421)，所述第二气缸底板(421)固定在所述第二底板(41)上，所述第二气缸底板(421)上设置有第二气缸(420)，所述第二气缸底板(421)上设置有用于检测所述定位治具(313)位置的第二传感器(416)，所述第三立板(412)和所述第四立板(423)顶部相对设置有定位板(425)，所述定位板(425)朝向所述第三立板(412)和所述第四立板(423)之间的间隔空间水平延伸，当所述第二传感器(416)检测到所述定位治具(313)时所述第二气缸(420)向上推出并向上顶起所述定位治具(313)直至所述定位治具(313)与所述定位板(425)的底面相互接触。
6.如权利要求5所述的WIFI盒标记装置，其特征在于，所述打标流水线(40)还包括第二丝杆(45)、第二丝杆螺母以及第二滑轨(422)，所述第二丝杆(45)一端装入所述第二安装支架(43)上的丝杆座中，所述第二丝杆(45)另一端穿过所述第三立板(412)，所述第二丝杆螺母能够前后移动地与所述第二丝杆(45)传动连接，所述第二丝杆螺母与所述第三立板(412)固定连接，所述第三立板(412)能够随所述第二丝杆螺母前后移动，所述第二滑轨(422)具有两条，两条所述第二滑轨(422)设置在所述第二底板(41)两侧，所述第三立板(412)底部对应所述第二滑轨(422)设置有第二滑块(424)，所述第二滑块(424)能够滑动地安装在所述第二滑轨(422)上。
7.如权利要求1所述的WIFI盒标记装置，其特征在于，所述激光系统(60)包括第三升降体(61)、激光器(62)、固定板(67)、移动板(66)、转接板(65)、手轮(69)、夹紧座(610)、第三轴承座(612)、第三丝杆(614)、第三丝杆螺母以及第三滑轨(68)，所述固定板(67)固定在所述机柜(3)上，所述夹紧座(610)和所述第三轴承座(612)设置在所述固定板(67)上，所述第三丝杆(614)末端连接有所述手轮(69)，所述第三丝杆(614)依次穿过所述夹紧座(610)和所述第三轴承座(612)，所述第三轴承座(612)上设置有套接在所述第三丝杆(614)上的第三轴承，所述第三丝杆(614)沿水平方向朝向所述打标流水线(40)方向延伸，所述第三丝杆螺母能够前后移动地与所述第三丝杆(614)传动连接，所述移动板(66)与所述第三丝杆螺母固定连接，所述第三滑轨(68)具有两条，两条所述第三滑轨(68)设置在所述固定板(67)的两侧，所述移动板(66)底部设置有与所述第三滑轨(68)匹配的第三滑块(63)，所述第三滑块(63)能够前后滑动地与所述第三滑轨(68)连接，所述转接板(65)设置在所述移动板(66)上方，所述第三升降体(61)设置在所述转接板(65)上，所述激光器(62)安装在所述第三升降体(61)上，所述第三升降体(61)能够驱动所述激光器(62)上下移动。
8.如权利要求1所述的WIFI盒标记装置，其特征在于，所述WIFI盒标记装置还包括用于检测所述WIFI盒(100)标记质量的CCD检测组件(50)，所述CCD检测组件(50)设置在所述打标流水线(40)一侧；
所述CCD检测组件(50)包括安装座(51)、连接支架(52)、连接板(53)、相机(54)、光源连接板(53)以及光源(58)，所述连接支架(52)和所述连接板(53)设置在所述安装座(51)上，所述连接支架(52)和所述连接板(53)朝向所述打标流水线(40)方向水平延伸，所述连接板(53)位于所述连接支架(52)上方，所述相机(54)固定在所述连接板(53)末端，所述相机(54)的镜头朝向下方设置，所述光源连接板(53)固定在所述连接支架(52)末端，所述相机(54)位于所述光源连接板(53)正上方，所述光源连接板(53)对应所述相机(54)的镜头开设有通孔，所述光源(58)设置在所述光源连接板(53)底部四周边缘，所述光源(58)发射的光线照射在所述打标流水线(40)的输送面上。
9.如权利要求1所述的WIFI盒标记装置，其特征在于，所述取料机械手(10)包括安装支座(11)、水平连接架(13)、平台安装板(14)、移动平台(15)、气缸连接板(16)、取料气缸(17)、吸盘安装板(18)以及吸盘(19)，所述安装支座(11)竖直设置在所述机柜(3)上，所述水平连接架(13)固定在所述安装支座(11)上，所述安装支座(11)和所述水平连接架(13)之间设置有加强筋(12)，所述平台安装板(14)安装在所述水平连接架(13)上，所述移动平台(15)安装在所述平台安装板(14)上，所述气缸连接板(16)可移动地安装在所述移动平台(15)上，所述移动平台(15)驱动所述气缸连接板(16)沿所述送料流水线(30)的延伸方向移动，所述取料气缸(17)安装在所述气缸连接板(16)上，所述吸盘安装板(18)固定在所述取料气缸(17)底部的输出端上，所述取料气缸(17)驱动所述吸盘安装板(18)上下移动，所述吸盘(19)固定在所述吸盘安装板(18)下方。
10.一种WIFI盒标记方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的WIFI盒标记装置，其特征在于，包括以下步骤：
所述第一取料机械手(200)吸取所述输送流水线(90)上的所述WIFI盒(100)，并将所述WIFI盒(100)转移至所述第一送料流水线(400)上的所述定位治具(313)上；
所述第一送料流水线(400)驱动所述定位治具(313)移动至所述第一打标流水线(800)上，所述第一打标流水线(800)对所述定位治具(313)进行定位，接着所述激光系统(60)发射的激光照射在所述WIFI盒(100)上，进行激光打标；
打标完成后所述第一打标流水线(800)驱动所述定位治具(313)移动至所述第二送料流水线(500)处，所述第二取料机械手(300)吸取所述第二送料流水线(500)上的所述WIFI盒(100)，并将完成标记的所述WIFI盒(100)转移至另一条所述输送流水线(90)，所述输送流水线(90)将所述WIFI盒(100)运走；
所述第一升降体(600)和所述第二升降体(700)分别驱动所述第一送料流水线(400)和所述第二送料流水线(500)向下移动，并分别对接所述第二打标流水线(900)的两端，所述定位治具(313)从所述第二送料流水线(500)经所述第二打标流水线(900)输送至所述第一送料流水线(400)处；
所述第一升降体(600)和所述第二升降体(700)分别驱动所述第一送料流水线(400)和所述第二送料流水线(500)向上移动，并分别对接所述第一打标流水线(800)的两端，所述第一取料机械手(200)将所述输送流水线(90)上的所述WIFI盒(100)转移至所述第一送料流水线(400)上的所述定位治具(313)上，以此循环。
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