CN216013108U

CN216013108U - 分体式pcb光学检测装置

Info

Publication number: CN216013108U
Application number: CN202121352649.1U
Authority: CN
Inventors: 姚明明; 李井全; 余龙江; 赵致富
Original assignee: Shenzhen Senke Intelligent System Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Senke Intelligent System Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2031-06-17

Abstract

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种分体式PCB光学检测装置，包括上机架、下机架、光学检测机构和上料机构；上机架与下机架可分离式连接，上机架与下机架之间设置有透光通道，光学检测机构安装在上机架中，上料机构安装在下机架中；上料机构包括若干传送通道，传送通道用于接收PCB板并将PCB板传送至与透光通道相对的位置，光学检测机构可于上机架上滑动，以对位于下机架中的PCB板进行扫描，且光学检测机构的扫描路径覆盖下机架中所有传送通道；通过本实用新型分体式PCB光学检测装置，可使得光学检测机构和上料机构可独立安装，有效降低了PCB光学检测装置的整体设计和安装复杂度，装配效率高；另外，由于上料机构设置若干传送通道，检测效率高。

Description

分体式PCB光学检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB检测设备技术领域，尤其涉及一种分体式PCB光学检测装置。

背景技术

PCB板在安装完毕后或者维修前，一般采用光学检测系统进行焊点检测，光学检测系统包括光学检测机构和上料机构，PCB板被上料机构传送装置传送至指定位置后，通过光学检测机构对其进行扫描检测。对于目前的光学检测系统，一般采用一体式结构，即将光学检测机构和上料机构统一安装在一个框架中，这样，各个结构之间的公差配合要求相对比较高，设计和安装工艺比较复杂，而且不利于拆装维修。另外，现有的光学检测系中，上料机构一般仅支持同时对一块PCB板进行检测，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对设计和安装工艺要求低而且工作效率高的分体式PCB光学检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种分体式PCB光学检测装置，包括上机架、下机架、光学检测机构和上料机构；所述上机架设置于所述下机架的上方，所述上机架与所述下机架可分离式连接，所述上机架与所述下机架之间设置有透光通道，所述光学检测机构安装在所述上机架中，所述上料机构安装在所述下机架中；所述上料机构包括若干并行设置的传送通道，所述传送通道用于接收PCB板并将所述PCB板传送至与所述透光通道相对的位置，所述光学检测机构可于所述上机架上滑动，以对位于所述下机架中的PCB板进行扫描，且所述光学检测机构的扫描路径覆盖所述下机架中所有所述传送通道

较佳的，所述上机架呈框架结构，所述上机架的顶部的两侧的侧壁上设置有一对滑轨，所述光学检测机构通过一支撑板与一对所述滑轨滑动连接，所述上机架上还设置有用于带动所述支撑板沿所述滑轨滑动的第一驱动机构。

较佳的，所述上机架中还设置有用于为所述光学检测机构提供照明补充的照明光源。

较佳的，所述上机架的外侧还套设有向上凸出于所述上机架的外骨架，所述外骨架上覆设有保护罩。

较佳的，于所述上机架上方的所述外骨架上设置有排风扇，所述保护罩上与所述排风扇相对应的位置设置有排风口。

较佳的，所述上料机构包括四个并行设置的支臂，分别为位于左右两端的第一支臂和位于两所述第一支臂之间的第二支臂，彼此相邻的所述第一支臂和所述第二支臂之间形成一所述传送通道，每一所述支臂上设置有一用于支撑PCB板的边沿并带动所述PCB板移动的传送带；两所述第一支臂通过第一传动杆连接，两所述第二支臂通过第二传动杆连接，所述第一传动杆用于驱动两所述第一支臂互相靠近或远离，所述第二传动杆用于驱动两所述第二支臂分别靠近或远离相应端的所述第一支臂。

较佳的，所述传送带由所述支臂的一端延伸至另一端，两所述支臂的至少其中一者的前端设置设置有一可上下伸缩运动的挡料件，所述挡料件用于阻挡所述PCB板向前移动；两所述支臂上于所述传送带的内侧还分别设置一对可上下伸缩运动的顶板，两所述顶板用于将所述PCB板顶起以与所述传送带脱离。

较佳的，所述支臂上还设置有用于驱动所述顶板上下移伸缩运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置于所述顶板上方的翻转块和与所述翻转块连接的动力机构，所述翻转块包括枢接部、第一连接部及顶撑部，所述翻转块通过所述枢接部与所述支臂枢转连接，所述翻转块通过所述第一连接部与所述动力机构连接，所述动力机构用于通过所述第一连接部驱动所述翻转块绕所述枢接部转动，以使得所述顶撑部上升或下降，所述顶撑部用于顶升并支撑所述顶板。

较佳的，所述动力机构包括驱动器和连杆，所述连杆上设置有第二连接部和第三连接部，所述第二连接部用于与所述驱动器连接，所述第三连接部用于与所述第一连接部连接，所述驱动器用于带动所述连杆水平运动。

较佳的，所述挡料件包括升降气缸和与所述升降气缸连接的挡块。

与现有技术相比，本实用新型分体式PCB光学检测装置，具有如下有益技术效果：由于上机架与下机架可分离式连接，光学检测机构安装在上机架中，上料机构安装在下机架中，因此，使得光学检测机构和上料机构可独立安装，安装好后再将上机架和下机架拼装在一起即可，有效降低了PCB光学检测装置的整体设计和安装复杂度，装配效率高；另外，由于上料机构设置若干传送通道，而且光学检测机构的扫描路径覆盖下机架中所有传送通道，因此，光学检测机构每次动作可完成多块PCB板的检测工作，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中分体式PCB光学检测装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中分体式PCB光学检测装置的内部框架图。

图3为本实用新型实施例中光纤检测机构的安装结构示意图。

图4为图1中上机架的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例中上料机构的安装结构示意图。

图6为图5中上料机构的立体结构示意图。

图7为图6中其中一支臂的立体结构示意图。

图8为图7的其中一分解示意图。

图9为图7的另一分解示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图6，本实施例公开了一种分体式PCB光学检测装置，其包括上机架1、下机架2、光学检测机构10和上料机构20。上机架1设置于下机架2的上方，上机架1与下机架2可分离式连接，上机架1与下机架2之间设置有透光通道5，光学检测机构10安装在上机架1中，上料机构20安装在下机架2中。上料机构20包括若干并行设置的传送通道200，传送通道200用于接收PCB板并将PCB板传送至与透光通道5相对的位置，光学检测机构10可于上机架1上滑动，以对位于下机架2中的PCB板进行扫描，且光学检测机构10的扫描路径覆盖下机架2中所有传送通道200。本实施例中，上机架1与下机架2分别为一个独立的个体，使得光学检测机构10和上料机构20可独立安装，安装好后再将上机架1和下机架2拼装在一起即可，有效降低了PCB光学检测装置的整体设计和安装复杂度，装配效率高。另外，由于上料机构20设置若干传送通道200，而且光学检测机构10的扫描路径覆盖下机架2中所有传送通道200，因此，光学检测机构10每次动作可完成多块PCB板的检测工作，检测效率高。

具体的，如图3和图4，上机架1呈框架结构，上机架1的顶部的两侧的侧壁上设置有一对滑轨11，光学检测机构10通过一支撑板12与一对滑轨11滑动连接，上机架1上还设置有用于带动支撑板12沿滑轨11滑动的第一驱动机构13。本实施例中，该第一驱动机构13包括丝杆和丝杆电机，丝杆位于滑轨11的上方，并沿滑轨11延伸。为便于安装和拆卸，支撑板12上设置有用于与丝杆上的传动螺母卡接的卡座19。另外，上机架1中还设置有用于为光学检测机构10提供照明补充的照明光源14，以使得光学检测机构10扫描出的图像比较清晰。

如图1和图2，由于光学检测机构10为精密设备，为避免灰尘和杂物在其上集聚，上机架1的外侧还套设有向上凸出于上机架1的外骨架15，外骨架15上覆设有保护罩16，通过该保护罩16来保护光学检测机构10。较佳的，为了使得光学检测机构10工作时发出的热量及时散发出去，于上机架1上方的外骨架15上设置有排风扇17，保护罩16上与排风扇17相对应的位置设置有排风口18。

本实用新型分体式PCB光学检测装置另一较佳实施例中，如图6，上料机构20包括四个并行设置的支臂21，分别为位于左右两端的第一支臂210和位于两第一支臂210之间的第二支臂211，彼此相邻的第一支臂210和第二支臂211之间形成一传送通道200，每一支臂21上设置有一用于支撑PCB板的边沿并带动PCB板移动的传送带22。两第一支臂210通过第一传动杆230连接，两第二支臂211通过第二传动杆231连接，第一传动杆230用于驱动两第一支臂210互相靠近或远离，第二传动杆231用于驱动两第二支臂211分别靠近或远离相应端的第一支臂210。本实施例中，通过两第一支臂210和两第二支臂211的设置，形成两个传送通道200，而且由于第一传动杆230和第二传动杆231的设置，不但可分别对两传送通道200的宽度进行调节，以匹配当前所要检测的PCB板的宽度，还可调节两个传送通道200的总体的宽度，从而使其与光学检测机构10的扫描路径相匹配，从而方便对光学检测机构10的调试。

进一步改进，请结合参阅图6至图9，传送带22由支臂21的一端延伸至另一端，两支臂21的至少其中一者的前端设置设置有一可上下伸缩运动的挡料件24，挡料件24用于阻挡PCB板向前移动。两支臂21上于传送带22的内侧(也即靠近传送通道200的一侧)还分别设置一对可上下伸缩运动的顶板25，两顶板25用于将PCB板顶起以与传送带22脱离。检测工作开始后，PCB板从上料工位进入传送通道200，此时，PCB板的左右两端分别支撑在该传送通道200中的两传送带22上，两传送带22带动PCB板向前移动，当PCB板被传送至检测工位时，挡料件24升起，以阻挡PCB板的继续前移，然后顶板25动作，将PCB板顶起以与传送带22脱离，此时，PCB板被顶板25支撑，因此，在检测工位对PCB进行扫描检测的过程中，传送带22的运动不影响当前位于检测工位的PCB板，从而可在对当前PCB板进行检测的同时在上料工位对下一待测PCB板进行上料，当处于检测工位的PCB板被检测完毕后，顶板25和挡料件24均复位，被检测后的PCB板落到传送带22上，被传送带22带入下料工位。本实施例中，由于传送带22的前端设置有挡料件24，传送带22的内侧设置有顶板25，可通过挡料件24阻挡PCB板的前移，并通过顶板25将PCB板顶起在传送带22的上方，因此，对于每一传送通道200来说，仅通过一对传送带22即可实现PCB板处于检测过程的同时提前上料，而且通过合理设计传送带22的长度和运行速度，检测过程中无须停止传送带22的运行，从而提高检测效率，而且设备整体结构简单，容易安装，生产成本低。

具体的，支臂21上还设置有用于驱动顶板25上下移伸缩运动的第二驱动机构，第二驱动机构包括设置于顶板25上方的翻转块260和与翻转块260连接的动力机构，翻转块260包括枢接部261、第一连接部262及顶撑部263，翻转块260通过枢接部261与支臂21枢转连接，翻转块260通过第一连接部262与动力机构连接，动力机构用于通过第一连接部262驱动翻转块260绕枢接部261转动，以使得顶撑部263上升或下降，顶撑部263用于顶升并支撑顶板25。

当顶板25上下移动过程中，为避免顶板25偏离预定位置，支臂21上设置有可沿导轨212上下运动的滑块213，顶板25与滑块213连接。本实施例中，顶板25通过滑块213与设置在支臂21上的导轨212滑动连接，从而使得顶板25沿导轨212上下滑动，避免顶板25沿偏离轨迹运动，有效提高了顶板25工作的一致性。

更具体的，支臂21上还设置有用于驱动顶板25上下移伸缩运动的第二驱动机构，第二驱动机构包括设置于顶板25上方的翻转块260和与翻转块260连接的动力机构，翻转块260包括枢接部261、第一连接部262及顶撑部263，翻转块260通过枢接部261与支臂21枢转连接，翻转块260通过第一连接部262与动力机构连接，动力机构用于通过第一连接部262驱动翻转块260绕枢接部261转动，以使得顶撑部263上升或下降，顶撑部263用于顶升并支撑顶板25。本实施例中的翻转块260呈楔形结构，枢接部261及顶撑部263分别位于上端的两侧，第一连接部262位于下端，当动力机构带动翻转绕枢接部261向F1方向转动时(如图7)，顶撑部263向上翘起，从而将顶板25顶起。另外，为避免翻转块260过度转动，并限制顶板25的顶起高度，支臂21上设置有限位孔214，翻转块260上的顶撑部263设置有伸入到限位孔214内的限位柱268，当翻转块260转动时，限位柱268在限位孔214中移动，当移动到限定位置时与限位孔214的侧壁抵接，从而阻止翻转块260的进一步转动。更具体的，翻转块260上的顶撑部263还通过限位柱268与顶板25连接，也即限位柱268穿过顶板25后进入翻转块260和限位孔214。

较佳的，动力机构包括驱动器264和连杆265，连杆265上设置有第二连接部266和第三连接部267，第二连接部266用于与驱动器264连接，第三连接部267用于与第一连接部262连接，驱动器264用于带动连杆265的连杆265水平运动。本实施例中，驱动器264为一伸缩气缸，翻转块260通过第一连接部262与伸缩气缸的活塞杆连接，伸缩气缸通过驱动连杆265在水平方向的前进或后退带动第一连接部262前移或后退，从而使得顶撑部263上下翻转。通过伸缩气缸和连杆265带动翻转块260的动作变换，具有动作变化快速而且结构简单的优点。

进一步改进，挡料件24包括升降气缸240和与升降气缸240连接的挡块241。当PCB板到位后，通过升降气缸240带动挡块241的上移来阻挡PCB板前移。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种分体式PCB光学检测装置，其特征在于，包括上机架、下机架、光学检测机构和上料机构；所述上机架设置于所述下机架的上方，所述上机架与所述下机架可分离式连接，所述上机架与所述下机架之间设置有透光通道，所述光学检测机构安装在所述上机架中，所述上料机构安装在所述下机架中；所述上料机构包括若干并行设置的传送通道，所述传送通道用于接收PCB板并将所述PCB板传送至与所述透光通道相对的位置，所述光学检测机构可于所述上机架上滑动，以对位于所述下机架中的PCB板进行扫描，且所述光学检测机构的扫描路径覆盖所述下机架中所有所述传送通道。

2.根据权利要求1所述的分体式PCB光学检测装置，其特征在于，所述上机架呈框架结构，所述上机架的顶部的两侧的侧壁上设置有一对滑轨，所述光学检测机构通过一支撑板与一对所述滑轨滑动连接，所述上机架上还设置有用于带动所述支撑板沿所述滑轨滑动的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的分体式PCB光学检测装置，其特征在于，所述上机架中还设置有用于为所述光学检测机构提供照明补充的照明光源。

4.根据权利要求2所述的分体式PCB光学检测装置，其特征在于，所述上机架的外侧还套设有向上凸出于所述上机架的外骨架，所述外骨架上覆设有保护罩。

5.根据权利要求4所述的分体式PCB光学检测装置，其特征在于，于所述上机架上方的所述外骨架上设置有排风扇，所述保护罩上与所述排风扇相对应的位置设置有排风口。

6.根据权利要求1所述的分体式PCB光学检测装置，其特征在于，所述上料机构包括四个并行设置的支臂，分别为位于左右两端的第一支臂和位于两所述第一支臂之间的第二支臂，彼此相邻的所述第一支臂和所述第二支臂之间形成一所述传送通道，每一所述支臂上设置有一用于支撑PCB板的边沿并带动所述PCB板移动的传送带；两所述第一支臂通过第一传动杆连接，两所述第二支臂通过第二传动杆连接，所述第一传动杆用于驱动两所述第一支臂互相靠近或远离，所述第二传动杆用于驱动两所述第二支臂分别靠近或远离相应端的所述第一支臂。

7.根据权利要求6所述的分体式PCB光学检测装置，其特征在于，所述传送带由所述支臂的一端延伸至另一端，两所述支臂的至少其中一者的前端设置设置有一可上下伸缩运动的挡料件，所述挡料件用于阻挡所述PCB板向前移动；两所述支臂上于所述传送带的内侧还分别设置一对可上下伸缩运动的顶板，两所述顶板用于将所述PCB板顶起以与所述传送带脱离。

8.根据权利要求7所述的分体式PCB光学检测装置，其特征在于，所述支臂上还设置有用于驱动所述顶板上下移伸缩运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置于所述顶板上方的翻转块和与所述翻转块连接的动力机构，所述翻转块包括枢接部、第一连接部及顶撑部，所述翻转块通过所述枢接部与所述支臂枢转连接，所述翻转块通过所述第一连接部与所述动力机构连接，所述动力机构用于通过所述第一连接部驱动所述翻转块绕所述枢接部转动，以使得所述顶撑部上升或下降，所述顶撑部用于顶升并支撑所述顶板。

9.根据权利要求8所述的分体式PCB光学检测装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动器和连杆，所述连杆上设置有第二连接部和第三连接部，所述第二连接部用于与所述驱动器连接，所述第三连接部用于与所述第一连接部连接，所述驱动器用于带动所述连杆水平运动。

10.根据权利要求7所述的分体式PCB光学检测装置，其特征在于，所述挡料件包括升降气缸和与所述升降气缸连接的挡块。