CN212221571U - 自动翻板机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动翻板机构，其特征在于：包括支撑板、移动板、物料流水线和基座，物料流水线分为两组单支流水线，一组固定的设置在移动板一侧，另一组固定的设置在支撑板一侧，每组单支流水线均包括进料流水机构、翻板打标机构和出料流水机构，三个机构结构相同且彼此独立运作，翻板打标机构位于进料流水机构与出料流水机构中间，所述翻板打标机构可进行旋转圆周运动，用于实现板料的自动翻面动作。该机构适用范围广泛，可安装在PCB板打码设备上，自动解决上料、下料、翻面功能，同时还可作为标准件适用于其他设备中，对其他片状材料进行全自动上下料及翻转操作。

Description

自动翻板机构

技术领域

本发明属于3C领域，具体涉及一种自动翻板机构。

背景技术

PCB（PrintedCircuitBoard），中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印 刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连 接的提供者。PCB印刷完成后需要打码机进行打码，然后扫描储存信息以方便统计，以往的做法是先使用打码机进行打码，然后人工使用扫码器进行扫码储存信息，费时费力，另外，打码机系统主要靠人工上料、下料易发生PCB板划损或操作人员受伤的状况，而且当PCB板一面打码完成后需要翻转对另一面打码，其中当操作人员反面的过程中对PCB板的触碰也会增加意外状况发生的概率，而且翻面后再次将PCB板放置在打码工位时不能确保位置与正面打码时位置一致，要重新定位，那么最后成品的精准性则无法保证，后续扫码时报错率将增加，返工后仍不可避免会有相同的情况，致工作效率极低，还会造成人力、物料和时间成本的大量浪费。

发明内容

鉴于以上现有技术的不足，本发明提供一种自动翻版机构，将该机构安装在PCB板打码设备上，可自动解决上料、下料、翻面功能，整个翻转板面的过程没有人的参与，避免了人为因素导致良率下降的情况出现，极大的提高了PCB板打码这一过程的效率，节省人力、物料和时间成本；同时该机构适用范围广泛，不仅可以对PCB板进行上下料及翻转一体操作，还可作为标准件适用于其他设备中，对其他片状材料进行全自动上下料及翻转操作。

具体技术方案如下：

一种自动翻板机构，其特征在于：包括支撑板、移动板、物料流水线和基座，物料流水线分为两组单支流水线，一组固定的设置在移动板一侧，另一组固定的设置在支撑板一侧，每组单支流水线均包括进料流水机构、翻板打标机构和出料流水机构，三个机构结构相同且彼此独立运作，翻板打标机构位于进料流水机构与出料流水机构中间，所述翻板打标机构可进行旋转圆周运动，用于实现板料的自动翻面动作。

进一步，所述支撑板为两块，固定的安装在基座上且相互平行，移动板通过导杆架设在两个支撑板中间，与支撑板平行，所述移动板上贯通的安装有丝杆，所述丝杆的两端活动的设置在两块支撑板上，所述支撑板上安装有线宽调节电机，线宽调节电机贯通所述支撑板与所述丝杆连接，线宽调节电机用于驱动丝杆转动，丝杆带动所述移动板沿所述导杆左右移动，从而调节所述移动板与支撑板之间的距离。

进一步，所述翻转打标机构通过旋转机构活动的设置在所述移动板和支撑板上，且能在所述旋转机构的带动下以自身中心为轴进行圆周运动；所述旋转机构固定的设置在所述支撑板上，所述旋转机构包括旋转电机、旋转同步轴和连接轴，所述旋转电机设置在支撑板的一侧，且透过支撑板与旋转同步轴连接，旋转同步轴通过连接轴与翻转打标机构连接。

进一步，所述翻转打标机构包括翻转电机、翻转板和两组传送线，两组传送线上下平行的排列安装在翻转板面上，每组传送线均包括同步带和两个翻转同步轮，所述同步带首尾环套在两个所述翻转同步轮上，所述翻转同步轮与翻转电机相连，翻转电机用于驱动翻转同步轮转动；所述连接轴直接固定的设置在所述翻转板上。

进一步，所述进料流水机构包括进料电机、进料板、进料带和两个进料轮，两个进料轮固定的设置在所述进料板上，与进料电机相连，进料电机用于驱动进料轮转动，所述进料带首尾环套在两个所述进料轮上，用于传送料板进入所述翻转打标机构；所述出料流水机构包括出料电机、出料板、出料带和两个出料轮，两个出料轮固定的设置在所述出料板上，与出料电机相连，出料电机用于驱动出料轮转动，所述出料带首尾环套在两个所述出料轮上，用于将料板传送出自动翻板机构。

进一步，所述出料板上还安装有挡位机构，档位机构包括挡位块和挡位气缸，档位块固定在所述档位气缸的活动端，并可在其带动下进行升降运动。

进一步，所述线宽调节电机上还安装有减速机。

进一步，所述旋转电机上还安装有减速机。

进一步，所述支撑板上安装有侧板，侧板底部固定在所述基座上。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为自动翻板机构一种实施例的整体结构示意图；

其中，1为支撑板，2为固定板，3为进料流水机构，4为翻板打标机构，5为出料流水机构，6为线宽调节电机，7为丝杆，8为导杆，9为旋转电机，10为旋转同步轮，11为连接轴，12为档位气缸，13为挡位块，14为减速机，15为侧板，16为传送皮带；

31为进料板，32为进料轮，33为进料带，34为进料电机，41为翻转板，42为翻转同步轮，43为同步带，44为翻转电机，51为出料板，52为出料轮，53为出料带，54为出料电机。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1示出了本发明自动翻板机构的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1所示本发明的包括支撑板1、移动板2、物料流水线和基座（附图未展示，不影响理解），物料流水线分为两组单支流水线，一组固定的设置在移动板2一侧，另一组固定的设置在支撑板1一侧，每组单支流水线均包括进料流水机构3、翻板打标机构4和出料流水机构5，三个机构结构相同且彼此独立运作，翻板打标机构4位于进料流水机构3与出料流水机构5中间，翻板打标机构4可进行旋转圆周运动，用于实现板料的自动翻面动作。

优选的，支撑板1为两块，固定的安装在基座上且相互平行，移动板2通过导杆8架设在两个支撑板1中间，与支撑板1平行，移动板2上贯通的安装有丝杆7，丝杆7的两端活动的设置在两块支撑板1上，支撑板1上安装有线宽调节电机6，线宽调节电机6贯通支撑板1与丝杆7连接，线宽调节电机6用于驱动丝杆7转动，丝杆7带动移动板2沿导杆8左右移动，从而调节移动板2与支撑板1之间的距离。

优选的，翻转打标机构4通过旋转机构活动的设置在移动板2和支撑板1上，且能在旋转机构的带动下以自身中心为轴进行圆周运动；旋转机构固定的设置在1支撑板上，旋转机构包括旋转电机9、旋转同步轴10和连接轴11，连接轴11直接固定的设置在翻转板41上，旋转电机9设置在支撑板1的一侧，且透过支撑板1与旋转同步轴10连接，旋转同步轴10通过连接轴11与翻转打标机构4连接。

在本实施例中，翻转打标机构4与旋转机构的配合优选一个旋转电机9联动控制两个翻转打标机构4，具体为：旋转电机9固定在一块支撑板1的一侧，移动板2在竖直方向上依次安装有两个旋转同步轮10，两个旋转同步轮10通过传送皮带16环套相连，旋转电机9直接与位于下方的旋转同步轮10连接，所以启动旋转电机9时旋转同步轮10和传送皮带16联动，以此带动翻转打标机构4进行旋转。同时位于移动板2下方的旋转同步轮10通过一根旋转轴贯通移动板2直至连通另一块固定有翻转打标机构4的支撑板1，另一块固定有翻转打标机构4的支撑板1上则不需要设置旋转电机9，直接通过旋转同步轮10与旋转轴连接，再配合皮带，当旋转电机9启动时，旋转轴可直接联动到另一块固定有翻转打标机构4的支撑板1，以实现两个翻转打标机构4同时旋转。

在其他一些实施列中，翻转打标机构4与旋转机构的配合也可选择两个相同的旋转电机9分别控制两个翻转打标机构4。

优选的，翻转打标机构4包括翻转电机44、翻转板41和两组传送线，两组传送线上下平行的排列安装在翻转板41面上，每组传送线均包括同步带43和两个翻转同步轮42，同步带43首尾环套在两个翻转同步轮42上，翻转同步轮42与翻转电机44相连，翻转电机44用于驱动翻转同步轮42转动。两组传送线的设置是为了在传送和翻转料板过程中同时对其上下紧固，无需另外设置夹持类装置对料板进行固定，避免了另外夹持会对板面造成的不必要磨损，同时又能提高加工效率。

优选的，进料流水机构3包括进料电机34、进料板31、进料带33和两个进料轮32，两个进料轮32固定的设置在进料板31上，与进料电机34相连，进料电机34用于驱动进料轮32转动，进料带33首尾环套在两个进料轮32上，用于传送料板进入翻转打标机构4；出料流水机构5包括出料电机54、出料板51、出料带53和两个出料轮52，两个出料轮52固定的设置在出料板51上，与出料电机54相连，出料电机54用于驱动出料轮52转动，出料带53首尾环套在两个出料轮52上，用于将料板传送出自动翻板机构。

优选的，出料板51上还安装有挡位机构，且位于出料板51的端部，档位机构包括挡位块13和挡位气缸14，档位块13固定在档位气缸14的活动端，并可在其带动下进行升降运动，在料板传送到翻转板41上的传送线上时，挡位块13被挡位气缸14顶起阻挡料板进入出料流水机构5，也进一步起到定位的作用，当料板在翻转板41上加工完成后，挡位块13被挡位气缸14收回，料板可顺利进入出料流水机构5。

优选的，线宽调节电机6和旋转电机9上还安装有减速机14，用于控制、调节线宽调节电机6和旋转电机9的运行速度。另外支撑板1上安装有侧板15，侧板15底部固定在基座上，进一步支撑板1 及其上固定的部件。

本发明自动翻板机构在作业时，线宽调节电机6会根据传送进来料板的宽度尺寸，调节移动板2与支撑板1之间的距离，具体为线宽调节电机6启动，带动丝杠7转动，联动移动板2相对支撑板1进行移动，达到两组单支流水线间的距离正好与料板的尺寸相适配，确保料板进料流水机构3上时，料板的两侧边缘正好搭设在两条进料带33上，进料轮32转动，带动料板进入翻转打标机构4，具体而言，料板直接被传动至翻转打标机构4的两组传送线中间，两组传送线以同步带43为边界，料板夹固在两同步带43中间，两组翻转同步轮42同步转动且方向相反，同步带43则带动料板移动至工作位置，对料板一面进行相应的操作，单面完成后，旋转机构驱动翻转板41进行180度旋转，在不动料板产品位置的同时，对其进行翻面，重复上一面操作流程，该过程不存在正面、翻面定位不一致的情况，而且整个翻转过程不会对料板体本身造成任何不必要的损坏，翻面对应操作完成之后，两条同步带43将料板送至出料流水机构5的出料带53上，出料轮52转动，带动料板运出自动翻板机构。

本发明中任何提及“本实施例”、“其他实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动翻板机构，其特征在于：包括支撑板、移动板、物料流水线和基座，物料流水线分为两组单支流水线，一组固定的设置在移动板一侧，另一组固定的设置在支撑板一侧，每组单支流水线均包括进料流水机构、翻板打标机构和出料流水机构，三个机构结构相同且彼此独立运作，翻板打标机构位于进料流水机构与出料流水机构中间，所述翻板打标机构可进行旋转圆周运动，用于实现板料的自动翻面动作。

2.根据权利要求1所述的自动翻板机构，其特征在于，所述支撑板为两块，固定的安装在基座上且相互平行，移动板通过导杆架设在两个支撑板中间，与支撑板平行，所述移动板上贯通的安装有丝杆，所述丝杆的两端活动的设置在两块支撑板上，所述支撑板上安装有线宽调节电机，线宽调节电机贯通所述支撑板与所述丝杆连接，线宽调节电机用于驱动丝杆转动，丝杆带动所述移动板沿所述导杆左右移动，从而调节所述移动板与支撑板之间的距离。

3.根据权利要求1所述的自动翻板机构，其特征在于，所述翻板打标机构通过旋转机构活动的设置在所述移动板和支撑板上，且能在所述旋转机构的带动下以自身中心为轴进行圆周运动；所述旋转机构固定的设置在所述支撑板上，所述旋转机构包括旋转电机、旋转同步轴和连接轴，所述旋转电机设置在支撑板的一侧，且透过支撑板与旋转同步轴连接，旋转同步轴通过连接轴与翻板打标机构连接。

4.根据权利要求3所述的自动翻板机构，其特征在于，所述翻板打标机构包括翻转电机、翻转板和两组传送线，两组传送线上下平行的排列安装在翻转板面上，每组传送线均包括同步带和两个翻转同步轮，所述同步带首尾环套在两个所述翻转同步轮上，所述翻转同步轮与翻转电机相连，翻转电机用于驱动翻转同步轮转动；所述连接轴直接固定的设置在所述翻转板上。

5.根据权利要求1所述的自动翻板机构，其特征在于，所述进料流水机构包括进料电机、进料板、进料带和两个进料轮，两个进料轮固定的设置在所述进料板上，与进料电机相连，进料电机用于驱动进料轮转动，所述进料带首尾环套在两个所述进料轮上，用于传送料板进入所述翻板打标机构；所述出料流水机构包括出料电机、出料板、出料带和两个出料轮，两个出料轮固定的设置在所述出料板上，与出料电机相连，出料电机用于驱动出料轮转动，所述出料带首尾环套在两个所述出料轮上，用于将料板传送出自动翻板机构。

6.根据权利要求5所述的自动翻板机构，其特征在于，所述出料板上还安装有挡位机构，档位机构包括挡位块和挡位气缸，挡位块固定在所述挡位气缸的活动端，并可在其带动下进行升降运动。

7.根据权利要求2所述的自动翻板机构，其特征在于，所述线宽调节电机上还安装有减速机。

8.根据权利要求3所述的自动翻板机构，其特征在于，所述旋转电机上还安装有减速机。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自动翻板机构，其特征在于，所述支撑板上安装有侧板，侧板底部固定在所述基座上。

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