CN217553175U - 一种用于玻璃钢封头的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃钢封头的装配装置，涉及玻璃钢封头领域，本实用新型包括主体结构、传送机构旋转机构、移动机构以及安装机构，第一安装架一端以及第二安装架一端均与物料箱一侧表面连接，防尘壳下表面与工作台连接，两个直线导轨均安装于工作台上表面，斜板以及放置板下表面均与工作台上表面连接，旋转电机安装于承重台上表面。本实用新型为一种用于玻璃钢封头的装配装置通过设置电机箱为传输带提供动力，启动电机箱传输带开始运行，使物料箱内的玻璃钢封头原料不停地开始运输，通过第一抓手将玻璃钢封头移动至斜板处，第二抓手进行安装，各个环节紧密配合，大大地增加了工作效率，节省了工作时间。

Description

一种用于玻璃钢封头的装配装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃钢封头领域，特别涉及一种用于玻璃钢封头的装配装置。

背景技术

装配指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计，产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。

现有技术下用于玻璃钢封头的装配装置有着效率过低、不够灵活以及浪费人力资源等缺点，为此我们提出了一种用于玻璃钢封头的装配装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于玻璃钢封头的装配装置，可以有效解决背景技术中效率过低、不够灵活以及浪费人力资源等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于玻璃钢封头的装配装置，包括主体结构、传送机构旋转机构、移动机构以及安装机构，所述主体结构包括承重台、工作台以及物料箱，所述传送机构包括第一安装架以及第二安装架，所述旋转机构包括防尘壳，所述移动机构包括直线导轨、斜板以及放置板，所述安装机构包括旋转电机，所述第一安装架下表面以及第二安装架下表面均与工作台上表面连接，所述第一安装架一端以及第二安装架一端均与物料箱一侧表面连接，所述防尘壳下表面与工作台连接，两个所述直线导轨均安装于工作台上表面，所述斜板以及放置板下表面均与工作台上表面连接，所述旋转电机安装于承重台上表面。

优选地，所述主体结构还包括支撑柱，若干所述支撑柱一端均与承重台下表面焊接，所述工作台下表面与承重台上表面连接，所述物料箱下表面与工作台上表面连接，支撑柱的作用是使结构更加稳定，物料箱的作用是储存玻璃钢封头。

优选地，所述传送机构还包括电机箱、主动轴、从动轴、辅助辊以及传输带，所述电机箱安装于第一安装架一侧表面，所述电机箱一端设有输出轴，所述第一安装架设有通孔，所述主动轴一端穿过通孔与输出轴连接，所述主动轴另一端以及从动轴一端均与第二安装架一侧表面旋转配合，所述从动轴另一端与第一安装架一侧表面旋转配合，若干所述辅助辊一端均与第一安装架一侧表面旋转配合，若干所述辅助辊另一端均与第二安装架一侧表面旋转配合，所述传输带一端与主动轴侧表面旋转配合，所述传输带另一端与从动轴侧表面旋转配合，电机箱的作用是为主动轴提供动力，主动轴、从动轴以及辅助辊的作用是带动传输带移动，传输带的作用是传输玻璃钢封头。

优选地，所述旋转机构还包括转向电机、U型旋转杆、固定杆、安装块、第一液压缸、第一伸缩杆以及第一抓手，所述防尘壳一侧表面设有安装孔，所述转向电机一端与安装孔连接，所述转向电机一端设有转动轴，所述U型旋转杆一端与转动轴连接，所述U型旋转杆另一端与固定杆旋转配合，所述固定杆一端与安装块一侧表面焊接，所述第一液压缸一端与安装块下表面连接，所述第一液压缸另一端与第一伸缩杆另一端连接，所述第一伸缩杆另一端与第一抓手一端连接，转向电机的作用是为U型旋转杆提供动力，U型旋转杆的作用是带动固定杆一起移动，固定杆的作用是带动安装块移动，安装块的作用是带动第一抓手移动，第一液压缸的作用是为第一伸缩杆提供动力，第一伸缩杆的作用是推动第一抓手向下移动，第一抓手的作用是对玻璃钢封头进行抓取移动。

优选地，所述移动机构还包括直线电机、第二液压缸、第二伸缩杆、安装台、第二抓手以及光电传感器，两个所述直线导轨一侧表面分别设有两个定子元件，所述直线电机两端分别与两个定子元件连接，所述直线电机一侧表面设有移动块，所述第二液压缸一端与移动块连接，所述第二液压缸另一端与第二伸缩杆一端连接，所述第二伸缩杆另一端与安装台一侧表面连接，所述第二抓手安装于安装台下表面，所述斜板一端与放置板一侧表面连接，所述光电传感器安装于放置板内部另一侧表面，直线电机的作用是带动第二液压缸水平方向移动，第二液压缸的作用是为第二伸缩杆提供动力，第二伸缩杆的作用是推动安装台水平方向移动，安装台的作用是带动第二抓手移动，第二抓手的作用是抓取玻璃钢封头进行安装，光电传感器的作用是感应所要安装的玻璃钢封头的位置。

优选地，所述安装机构还包括连接杆、旋转盘以及固定台，所述旋转电机一端设有旋转轴，所述连接杆一端与旋转轴连接，所述连接杆另一端与旋转盘下表面连接，若干所述固定台下表面均与旋转盘上表面连接，连接杆的作用是带动旋转盘旋转，旋转盘的作用是旋转带动变换不同的玻璃钢封头，固定台的作用是对玻璃钢封头进行固定防止其脱落。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置电机箱为传输带提供动力，启动电机箱传输带开始运行，使物料箱内的玻璃钢封头不停地开始运输，通过第一抓手将玻璃钢封头移动至斜板处，第二抓手进行安装，各个环节紧密配合，大大地增加了工作效率，节省了工作时间；

2、本实用新型通过设置直线电机以及直线导轨为第二抓手提供动力，使第二抓手全方位无死角的移动抓取，使装置更具有灵活性；

3、本实用新型通过设置旋转电机为连接杆提供动力，连接杆带动旋转盘一起选装，当每安装好一个玻璃钢封头后，旋转盘旋转使新的为安装的玻璃钢封头自动替换已安装好后的玻璃钢封头，无需人工手动替换，减少人力资源。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于玻璃钢封头的装配装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于玻璃钢封头的装配装置的另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大图；

图4本实用新型一种用于玻璃钢封头的装配装置的传送机构的结构示意图；

图5本实用新型一种用于玻璃钢封头的装配装置的安装机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、主体结构；110、承重台；120、支撑柱；130、工作台；140、物料箱；200、传送机构；210、第一安装架；220、第二安装架；230、电机箱；240、主动轴；250、从动轴；260、辅助辊；270、传输带；300、旋转机构； 310、防尘壳；320、转向电机；330、U型旋转杆；340、固定杆；350、安装块；360、第一液压缸；370、第一伸缩杆；380、第一抓手；400、移动机构； 410、直线导轨；420、直线电机；430、第二液压缸；440、第二伸缩杆；450、安装台；460、第二抓手；470、斜板；480、放置板；490、光电传感器；500、安装机构；510、旋转电机；520、连接杆；530、旋转盘；540、固定台。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—5，本实用新型为一种用于玻璃钢封头的装配装置，包括主体结构100、传送机构200旋转机构300、移动机构400以及安装机构500，主体结构100包括承重台110、工作台130以及物料箱140，传送机构200包括第一安装架210以及第二安装架220，旋转机构300包括防尘壳310，移动机构400包括直线导轨410、斜板470以及放置板480，安装机构500包括旋转电机510，第一安装架210下表面以及第二安装架220下表面均与工作台130 上表面连接，第一安装架210一端以及第二安装架220一端均与物料箱140 一侧表面连接，防尘壳310下表面与工作台130连接，两个直线导轨410均安装于工作台130上表面，斜板470以及放置板480下表面均与工作台130 上表面连接，旋转电机510安装于承重台110上表面。

进一步地，主体结构100还包括支撑柱120，若干支撑柱120一端均与承重台110下表面焊接，工作台130下表面与承重台110上表面连接，物料箱140下表面与工作台130上表面连接，支撑柱120的作用是使结构更加稳定，物料箱140的作用是储存玻璃钢封头。

进一步地，传送机构200还包括电机箱230、主动轴240、从动轴250、辅助辊260以及传输带270，电机箱230安装于第一安装架210一侧表面，电机箱230一端设有输出轴，第一安装架210设有通孔，主动轴240一端穿过通孔与输出轴连接，主动轴240另一端以及从动轴250一端均与第二安装架220一侧表面旋转配合，从动轴250另一端与第一安装架210一侧表面旋转配合，若干辅助辊260一端均与第一安装架210一侧表面旋转配合，若干辅助辊260另一端均与第二安装架220一侧表面旋转配合，传输带270一端与主动轴240侧表面旋转配合，传输带270另一端与从动轴250侧表面旋转配合，电机箱230的作用是为主动轴240提供动力，主动轴240、从动轴250 以及辅助辊260的作用是带动传输带270移动，传输带270的作用是传输玻璃钢封头。

进一步地，旋转机构300还包括转向电机320、U型旋转杆330、固定杆 340、安装块350、第一液压缸360、第一伸缩杆370以及第一抓手380，防尘壳310一侧表面设有安装孔，转向电机320一端与安装孔连接，转向电机 320一端设有转动轴，U型旋转杆330一端与转动轴连接，U型旋转杆330另一端与固定杆340旋转配合，固定杆340一端与安装块350一侧表面焊接，第一液压缸360一端与安装块350下表面连接，第一液压缸360另一端与第一伸缩杆370另一端连接，第一伸缩杆370另一端与第一抓手380一端连接，转向电机320的作用是为U型旋转杆330提供动力，U型旋转杆330的作用是带动固定杆340一起移动，固定杆340的作用是带动安装块350移动，安装块350的作用是带动第一抓手380移动，第一液压缸360的作用是为第一伸缩杆370提供动力，第一伸缩杆370的作用是推动第一抓手380向下移动，第一抓手380的作用是对玻璃钢封头进行抓取移动。

进一步地，移动机构400还包括直线电机420、第二液压缸430、第二伸缩杆440、安装台450、第二抓手460以及光电传感器490，两个直线导轨410 一侧表面分别设有两个定子元件，直线电机420两端分别与两个定子元件连接，直线电机420一侧表面设有移动块，第二液压缸430一端与移动块连接，第二液压缸430另一端与第二伸缩杆440一端连接，第二伸缩杆440另一端与安装台450一侧表面连接，第二抓手460安装于安装台450下表面，斜板 470一端与放置板480一侧表面连接，光电传感器490安装于放置板480内部另一侧表面，直线电机420的作用是带动第二液压缸430水平方向移动，第二液压缸430的作用是为第二伸缩杆440提供动力，第二伸缩杆440的作用是推动安装台450水平方向移动，安装台450的作用是带动第二抓手460 移动，第二抓手460的作用是抓取玻璃钢封头进行安装，光电传感器490的作用是感应所要安装的玻璃钢封头的位置。

进一步地，安装机构500还包括连接杆520、旋转盘530以及固定台540，旋转电机510一端设有旋转轴，连接杆520一端与旋转轴连接，连接杆520 另一端与旋转盘530下表面连接，若干固定台540下表面均与旋转盘530上表面连接，连接杆520的作用是带动旋转盘530旋转，旋转盘530的作用是旋转带动变换不同的玻璃钢封头，固定台540的作用是对玻璃钢封头进行固定防止其脱落。

下面为本实用新型的工作原理：

其中，电机箱230的型号为BLB70-B，转向电机320的型号为86CM120D，第一液压缸360以及第二液压缸430的型号均为MR-063，第一抓手380以及第二抓手460的型号均为tb-557588293127，直线导轨410的型号为LMG30H，直线电机420的型号为DA60-2-B1-T140-C010-0.3，光电传感器490的型号为E3Z-D61，旋转电机510的型号为TYDAS-08，在人员使用时，将需要安装的玻璃钢封头统一放置物料箱140内，启动电机箱230，传输带270开始运输，玻璃钢封头通过传输带270运输至第一抓手380水平位置，启动转向电机320，U型旋转杆330旋转带动第一抓手380开始运动，第一抓手380抓取传输带270上的玻璃钢封头，转向电机320翻转，第一抓手380将抓取的玻璃钢封头放置在斜板470上，玻璃钢封头顺着斜板470移动至放置板480内，光电传感器490检测玻璃钢封头位置，启动直线导轨410以及直线电机420 使第二抓手460开始移动对玻璃钢封头进行抓取，同时将所要安装的玻璃钢封头防止在固定台540，启动旋转电机510，使旋转盘530旋转，启动第二液压缸430调整第二抓手460角度，将玻璃钢封头安装至玻璃钢封头上，如此往复直至所有玻璃钢封头全部安装完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于玻璃钢封头的装配装置，其特征在于：包括主体结构(100)、传送机构(200)、旋转机构(300)、移动机构(400)以及安装机构(500)，所述主体结构(100)包括承重台(110)、工作台(130)以及物料箱(140)，所述传送机构(200)包括第一安装架(210)以及第二安装架(220)，所述旋转机构(300)包括防尘壳(310)，所述移动机构(400)包括直线导轨(410)、斜板(470)以及放置板(480)，所述安装机构(500)包括旋转电机(510)，所述第一安装架(210)下表面以及第二安装架(220)下表面均与工作台(130)上表面连接，所述第一安装架(210)一端以及第二安装架(220)一端均与物料箱(140)一侧表面连接，所述防尘壳(310)下表面与工作台(130)连接，两个所述直线导轨(410)均安装于工作台(130)上表面，所述斜板(470)以及放置板(480)下表面均与工作台(130)上表面连接，所述旋转电机(510)安装于承重台(110)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢封头的装配装置，其特征在于：所述主体结构(100)还包括支撑柱(120)，若干所述支撑柱(120)一端均与承重台(110)下表面焊接，所述工作台(130)下表面与承重台(110)上表面连接，所述物料箱(140)下表面与工作台(130)上表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢封头的装配装置，其特征在于：所述传送机构(200)还包括电机箱(230)、主动轴(240)、从动轴(250)、辅助辊(260)以及传输带(270)，所述电机箱(230)安装于第一安装架(210)一侧表面，所述电机箱(230)一端设有输出轴，所述第一安装架(210)设有通孔，所述主动轴(240)一端穿过通孔与输出轴连接，所述主动轴(240)另一端以及从动轴(250)一端均与第二安装架(220)一侧表面旋转配合，所述从动轴(250)另一端与第一安装架(210)一侧表面旋转配合，若干所述辅助辊(260)一端均与第一安装架(210)一侧表面旋转配合，若干所述辅助辊(260)另一端均与第二安装架(220)一侧表面旋转配合，所述传输带(270)一端与主动轴(240)侧表面旋转配合，所述传输带(270)另一端与从动轴(250)侧表面旋转配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢封头的装配装置，其特征在于：所述旋转机构(300)还包括转向电机(320)、U型旋转杆(330)、固定杆(340)、安装块(350)、第一液压缸(360)、第一伸缩杆(370)以及第一抓手(380)，所述防尘壳(310)一侧表面设有安装孔，所述转向电机(320)一端与安装孔连接，所述转向电机(320)一端设有转动轴，所述U型旋转杆(330)一端与转动轴连接，所述U型旋转杆(330)另一端与固定杆(340)旋转配合，所述固定杆(340)一端与安装块(350)一侧表面焊接，所述第一液压缸(360)一端与安装块(350)下表面连接，所述第一液压缸(360)另一端与第一伸缩杆(370)另一端连接，所述第一伸缩杆(370)另一端与第一抓手(380)一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢封头的装配装置，其特征在于：所述移动机构(400)还包括直线电机(420)、第二液压缸(430)、第二伸缩杆(440)、安装台(450)、第二抓手(460)以及光电传感器(490)，两个所述直线导轨(410)一侧表面分别设有两个定子元件，所述直线电机(420)两端分别与两个定子元件连接，所述直线电机(420)一侧表面设有移动块，所述第二液压缸(430)一端与移动块连接，所述第二液压缸(430) 另一端与第二伸缩杆(440)一端连接，所述第二伸缩杆(440)另一端与安装台(450)一侧表面连接，所述第二抓手(460)安装于安装台(450)下表面，所述斜板(470)一端与放置板(480)一侧表面连接，所述光电传感器(490)安装于放置板(480)内部另一侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢封头的装配装置，其特征在于：所述安装机构(500)还包括连接杆(520)、旋转盘(530)以及固定台(540)，所述旋转电机(510)一端设有旋转轴，所述连接杆(520)一端与旋转轴连接，所述连接杆(520)另一端与旋转盘(530)下表面连接，若干所述固定台(540)下表面均与旋转盘(530)上表面连接。

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