CN110814741A - 一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法 - Google Patents

一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法，包括主流水线架，主流水线架两侧均设置有防护座升降架，主流水线架一侧设置有胶壳上料架。本发明通过将防护底座等间距放在第一辊筒输送机上，第一辊筒输送机将防护底座输送至胶壳上料架一侧的防护座升降架上的传送辊上，提升轨将传送辊提升至第一辊筒输送机一侧，第一电机输出轴带动带轮组转动，带轮组带动传送辊将防护底座输送至第二辊筒输送机上，通过设置两个上下设置的第一辊筒输送机和第二辊筒输送机，配合两个防护座升降架，可以完成对防护底座进行来回传送，装配完成的电池可以从防护底座取出后继续进行下一次的电机固定。

Description

一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及新能源电池组装技术领域，具体涉及一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法。
背景技术
随着新能源电池技术的发展，各种新能源电池己经开始被广泛使用。目前的新能源电池在组装过程中会先将电池安装在胶壳内，而后会将胶壳上安装端子，再进行后续的铆接，检测等工作。
专利文件(201710093525.8)公开了一种电池组装设备，该设备运行平稳，能够替代人工有效地对电池进行组装和封装，节约劳动力，但是该装置在电池组装过程中并没有对进行组装过程中的电池胶壳进行有效固定，进而容易在电池组装过程中增加电池的次品率，整个电池组装过程效率不高同时次品率无法控制，同时现有技术中的电池组装生产线无法进行反复传送，整个生产过程自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过将防护底座等间距放在第一辊筒输送机上，第一辊筒输送机将防护底座输送至胶壳上料架一侧的防护座升降架上的传送辊上，提升轨将传送辊提升至第一辊筒输送机一侧，第一电机输出轴带动带轮组转动，带轮组带动传送辊将防护底座输送至第二辊筒输送机上，通过设置两个上下设置的第一辊筒输送机和第二辊筒输送机，配合两个防护座升降架，可以完成对防护底座进行来回传送，装配完成的电池可以从防护底座取出后继续进行下一次的电机固定，解决现有技术中新能源电池组装过程中的传送装置无法反复传送的技术问题；(2)通过上料皮带将胶壳托盘提升，三轴机构一带动吸盘将胶壳托盘吸出并放在防护底座上，同时三轴机构二配合抓取机械手将胶壳托盘调整至防护底座上的支撑板上，同时第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆通过第二连接杆带动其两端的第二安装座在第一滑轨上滑动，进而第二转杆配合第一转杆转动，第一转杆通过第四连接杆带动第四安装座在第二滑轨上滑动，进而带动支撑板在防护底座上的开口下降，支撑板带动胶壳下降至防护底座内，防护底座内壁的四个伸缩气缸活塞杆推动限位板，进而通过限位板对胶壳底部四周进行固定，解决现有技术中新能源电池组装过程中电池胶壳在传送带上容易晃动、偏移的技术问题；(3)通过第二辊筒输送机将防护底座传送至端子上料架一侧，端子送料电机带动端子料盘转动，进而将端子料盘上的端子通过下料槽送出，切割气缸对端子进行切割，切割后的端子被三轴机构三上的端子夹夹取至胶壳上，解决现有技术中端子安装的次品率高的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种带有防护结构的新能源电池组装设备，包括主流水线架，所述主流水线架两侧均设置有防护座升降架，所述主流水线架一侧设置有胶壳上料架，所述胶壳上料架一侧设置有端子上料架，所述端子上料架远离胶壳上料架一侧设置有次品收料架；
所述主流水线架上设置有第一辊筒输送机、第二辊筒输送机，所述胶壳上料架两侧分别安装有三轴机构一、三轴机构二，所述三轴机构一上安装有吸盘，所述三轴机构二上安装有抓取机械手，所述端子上料架上安装有下料槽，所述下料槽一侧设置有切割气缸，所述切割气缸远离下料槽一侧设置有三轴机构三，所述三轴机构三上安装有端子夹；
所述第一辊筒输送机、第二辊筒输送机用于输送防护底座，所述防护底座内壁底部安装有两个第一安装座，所述第一安装座之间转动设置有第一连接杆，所述第一连接杆一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆上安装有螺母，所述螺母套设于第一丝杆外周面，所述第一丝杆固定连接第二电机输出轴一端，所述第二连接杆两端均安装有第二安装座，所述第二安装座滑动设置于第一滑轨上，所述第一连接杆靠近两侧位置连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一连接杆一侧连接第四连接杆，所述第二连接杆靠近两侧位置连接有第二转杆，所述第二转杆远离第二连接杆一侧连接有第三连接杆，所述第三连接杆两端转动连接第三安装座，所述第四连接杆两端转动连接第四安装座，所述第四安装座滑动连接第二滑轨，所述防护底座顶部开设有开口，所述开口内活动贯穿有支撑板，所述防护底座四处内壁均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端均安装有限位板。
进一步的，所述第一辊筒输送机设置于第二辊筒输送机上方，所述第一辊筒输送机与第二辊筒输送机输送方向相反。
进一步的，所述胶壳上料架、次品收料架上均设置有上料皮带，所述上料皮带一侧安装有胶壳托盘，所述胶壳托盘一侧设置有胶壳放置架，所述胶壳放置架安装于胶壳上料架上。
进一步的，所述防护座升降架一侧设置有提升轨，所述提升轨上滑动安装有连接座，所述连接座内设置有第一电机，所述第一电机通过输出轴传动连接有带轮组，所述带轮组传动连接有若干传送辊，若干所述传送辊均等间距设置。
进一步的，所述端子上料架上安装有端子支架，所述端子支架上转动安装有端子料盘，所述端子支架上还安装有端子送料电机，所述端子料盘设置于端子送料电机一侧。
进一步的，所述第二滑轨固定安装于支撑板底部，所述第三安装座固定安装于支撑板底部。
进一步的，所述端子上料架远离胶壳上料架一侧设置有铆压机，所述铆压机远离端子上料架一侧设置有次品检测台，所述铆压机、次品检测台设置于端子上料架、次品收料架之间。
进一步的，所述三轴机构一、三轴机构二、三轴机构三均包括X轴轨道，所述X轴轨道一侧滑动连接Z轴轨道上的滑块，所述X轴轨道上还连接Y轴轨道上的滑块，所述X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道内均安装有螺杆，所述螺杆表面通过丝帽连接滑块，且所述螺杆一端连接第三电机的输出轴。
进一步的，一种带有防护结构的新能源电池组装设备的工作方法，该方法包括如下步骤：
步骤一：将防护底座等间距放在第一辊筒输送机上，第一辊筒输送机将防护底座输送至胶壳上料架一侧的防护座升降架上的传送辊上，提升轨将传送辊提升至第一辊筒输送机一侧，第一电机输出轴带动带轮组转动，带轮组带动传送辊将防护底座输送至第二辊筒输送机上；
步骤二：上料皮带将胶壳托盘提升，三轴机构一带动吸盘将胶壳托盘吸出并放在防护底座上，同时三轴机构二配合抓取机械手将胶壳托盘调整至防护底座上的支撑板上，同时第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆通过第二连接杆带动其两端的第二安装座在第一滑轨上滑动，进而第二转杆配合第一转杆转动，第一转杆通过第四连接杆带动第四安装座在第二滑轨上滑动，进而带动支撑板在防护底座上的开口下降，支撑板带动胶壳下降至防护底座内，防护底座内壁的四个伸缩气缸活塞杆推动限位板，进而通过限位板对胶壳底部四周进行固定；
步骤三：第二辊筒输送机将防护底座传送至端子上料架一侧，端子送料电机带动端子料盘转动，进而将端子料盘上的端子通过下料槽送出，切割气缸对端子进行切割，切割后的端子被三轴机构三上的端子夹夹取至胶壳上，端子安装后铆压机对胶壳与端子进行铆压，铆压后次品检测台对胶壳与端子的铆压进行检测，检测后不良品被次品收料架上的三轴机构一上的吸盘吸出。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法，通过将防护底座等间距放在第一辊筒输送机上，第一辊筒输送机将防护底座输送至胶壳上料架一侧的防护座升降架上的传送辊上，提升轨将传送辊提升至第一辊筒输送机一侧，第一电机输出轴带动带轮组转动，带轮组带动传送辊将防护底座输送至第二辊筒输送机上，通过设置两个上下设置的第一辊筒输送机和第二辊筒输送机，配合两个防护座升降架，可以完成对防护底座进行来回传送，装配完成的电池可以从防护底座取出后继续进行下一次的电机固定，整个流水线自动化程度高；
(2)上料皮带将胶壳托盘提升，三轴机构一带动吸盘将胶壳托盘吸出并放在防护底座上，同时三轴机构二配合抓取机械手将胶壳托盘调整至防护底座上的支撑板上，同时第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆通过第二连接杆带动其两端的第二安装座在第一滑轨上滑动，进而第二转杆配合第一转杆转动，第一转杆通过第四连接杆带动第四安装座在第二滑轨上滑动，进而带动支撑板在防护底座上的开口下降，支撑板带动胶壳下降至防护底座内，防护底座内壁的四个伸缩气缸活塞杆推动限位板，进而通过限位板对胶壳底部四周进行固定，通过该设置，防护底座上的支撑板可以下降将电池胶壳底部嵌入防护底座内，支撑板的升降过程稳定，同时配合伸缩气缸上的限位板夹持有效防止电池组装过程中胶壳晃动而影响后续端子上料、铆接不准的情况，实用性高；
(3)第二辊筒输送机将防护底座传送至端子上料架一侧，端子送料电机带动端子料盘转动，进而将端子料盘上的端子通过下料槽送出，切割气缸对端子进行切割，切割后的端子被三轴机构三上的端子夹夹取至胶壳上，通过该设置，使得端子上料过程不间断，同时端子上料过程不会电池胶壳不会偏移，使得端子上料更加精确，大大端子安装后的降低次品率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种带有防护结构的新能源电池组装设备的结构示意图；
图2是本发明防护座升降架的结构图；
图3是本发明传送辊的安装视图；
图4是本发明胶壳上料架的结构图；
图5是本发明端子上料架的结构图；
图6是本发明防护底座的俯视图视图；
图7是本发明支撑板的底视图；
图8是本发明防护底座的结构图；
图9是本发明三轴机构一的结构示意图。
图中：100、主流水线架；101、第一辊筒输送机；102、第二辊筒输送机；200、防护座升降架；202、提升轨；203、连接座；204、传送辊；205、第一电机；206、带轮组；300、胶壳上料架；301、上料皮带；302、胶壳放置架；303、吸盘；304、三轴机构一；305、三轴机构二；306、抓取机械手；307、胶壳托盘；400、端子上料架；401、端子料盘；402、端子送料电机；403、端子支架；404、下料槽；405、切割气缸；406、三轴机构三；407、端子夹；500、铆压机；600、次品检测台；700、次品收料架；1、防护底座；2、支撑板；3、伸缩气缸；4、限位板；5、第一安装座；6、第一连接杆；7、第一滑轨；8、第二安装座；9、第二连接杆；10、螺母；11、丝杆；12、第二电机；13、第一转杆；14、第二转杆；15、第三连接杆；16、第三安装座；17、第四连接杆；18、第四安装座；19、第二滑轨；20、开口；21、X轴轨道；22、Y轴轨道；23、Z轴轨道；24、第三电机；25、螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，本发明为一种带有防护结构的新能源电池组装设备，包括主流水线架100，主流水线架100两侧均设置有防护座升降架200，主流水线架100一侧设置有胶壳上料架300，胶壳上料架300一侧设置有端子上料架400，端子上料架400远离胶壳上料架300一侧设置有次品收料架700；
主流水线架100上设置有第一辊筒输送机101、第二辊筒输送机102，胶壳上料架300两侧分别安装有三轴机构一304、三轴机构二305，三轴机构一304上安装有吸盘303，三轴机构二305上安装有抓取机械手306，端子上料架400上安装有下料槽404，下料槽404一侧设置有切割气缸405，切割气缸405远离下料槽404一侧设置有三轴机构三406，三轴机构三406上安装有端子夹407；
第一辊筒输送机101、第二辊筒输送机102用于输送防护底座1，防护底座1内壁底部安装有两个第一安装座5，第一安装座5之间转动设置有第一连接杆6，第一连接杆6一侧设置有第二连接杆9，第二连接杆9上安装有螺母10，螺母10套设于第一丝杆11外周面，第一丝杆11固定连接第二电机12输出轴一端，第二连接杆9两端均安装有第二安装座8，第二安装座8滑动设置于第一滑轨7上，第一连接杆6靠近两侧位置连接有第一转杆13，第一转杆13远离第一连接杆6一侧连接第四连接杆17，第二连接杆9靠近两侧位置连接有第二转杆14，第二转杆14远离第二连接杆9一侧连接有第三连接杆15，第三连接杆15两端转动连接第三安装座16，第四连接杆17两端转动连接第四安装座18，第四安装座18滑动连接第二滑轨19，防护底座1顶部开设有开口20，开口20内活动贯穿有支撑板2，防护底座1四处内壁均安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3输出端均安装有限位板4。
具体的，第一辊筒输送机101设置于第二辊筒输送机102上方，第一辊筒输送机101与第二辊筒输送机102输送方向相反。胶壳上料架300、次品收料架700上均设置有上料皮带301，上料皮带301一侧安装有胶壳托盘307，胶壳托盘307一侧设置有胶壳放置架302，胶壳放置架302安装于胶壳上料架300上。防护座升降架200一侧设置有提升轨202，提升轨202上滑动安装有连接座203，连接座203内设置有第一电机205，第一电机205通过输出轴传动连接有带轮组206，带轮组206传动连接有若干传送辊204，若干传送辊204均等间距设置。端子上料架400上安装有端子支架403，端子支架403上转动安装有端子料盘401，端子支架403上还安装有端子送料电机402，端子料盘401设置于端子送料电机402一侧。第二滑轨19固定安装于支撑板2底部，第三安装座16固定安装于支撑板2底部。端子上料架400远离胶壳上料架300一侧设置有铆压机500，铆压机500远离端子上料架400一侧设置有次品检测台600，铆压机500、次品检测台600设置于端子上料架400、次品收料架700之间。三轴机构一304、三轴机构二305、三轴机构三406均包括X轴轨道21，X轴轨道21一侧滑动连接Z轴轨道23上的滑块，X轴轨道21上还连接Y轴轨道22上的滑块，X轴轨道21、Y轴轨道22、Z轴轨道23内均安装有螺杆25，螺杆25表面通过丝帽连接滑块，且螺杆25一端连接第三电机24的输出轴。一种带有防护结构的新能源电池组装设备的工作方法，该方法包括如下步骤：
步骤一：将防护底座1等间距放在第一辊筒输送机101上，第一辊筒输送机101将防护底座1输送至胶壳上料架300一侧的防护座升降架200上的传送辊204上，提升轨202将传送辊204提升至第一辊筒输送机101一侧，第一电机205输出轴带动带轮组206转动，带轮组206带动传送辊204将防护底座1输送至第二辊筒输送机102上；
步骤二：上料皮带301将胶壳托盘307提升，三轴机构一304带动吸盘303将胶壳托盘307吸出并放在防护底座1上，同时三轴机构二305配合抓取机械手306将胶壳托盘307调整至防护底座1上的支撑板2上，同时第二电机12输出轴带动丝杆11转动，丝杆11通过第二连接杆9带动其两端的第二安装座8在第一滑轨7上滑动，进而第二转杆14配合第一转杆13转动，第一转杆13通过第四连接杆17带动第四安装座18在第二滑轨19上滑动，进而带动支撑板2在防护底座1上的开口20下降，支撑板2带动胶壳下降至防护底座1内，防护底座1内壁的四个伸缩气缸3活塞杆推动限位板4，进而通过限位板4对胶壳底部四周进行固定；
步骤三：第二辊筒输送机102将防护底座1传送至端子上料架400一侧，端子送料电机402带动端子料盘401转动，进而将端子料盘401上的端子通过下料槽404送出，切割气缸405对端子进行切割，切割后的端子被三轴机构三406上的端子夹407夹取至胶壳上，端子安装后铆压机500对胶壳与端子进行铆压，铆压后次品检测台600对胶壳与端子的铆压进行检测，检测后不良品被次品收料架700上的三轴机构一304上的吸盘303吸出。
请参阅图1-9所示，本实施例的一种带有防护结构的新能源电池组装设备的工作过程如下：
步骤一：将防护底座1等间距放在第一辊筒输送机101上，第一辊筒输送机101将防护底座1输送至胶壳上料架300一侧的防护座升降架200上的传送辊204上，提升轨202将传送辊204提升至第一辊筒输送机101一侧，第一电机205输出轴带动带轮组206转动，带轮组206带动传送辊204将防护底座1输送至第二辊筒输送机102上；
步骤二：上料皮带301将胶壳托盘307提升，三轴机构一304带动吸盘303将胶壳托盘307吸出并放在防护底座1上，同时三轴机构二305配合抓取机械手306将胶壳托盘307调整至防护底座1上的支撑板2上，同时第二电机12输出轴带动丝杆11转动，丝杆11通过第二连接杆9带动其两端的第二安装座8在第一滑轨7上滑动，进而第二转杆14配合第一转杆13转动，第一转杆13通过第四连接杆17带动第四安装座18在第二滑轨19上滑动，进而带动支撑板2在防护底座1上的开口20下降，支撑板2带动胶壳下降至防护底座1内，防护底座1内壁的四个伸缩气缸3活塞杆推动限位板4，进而通过限位板4对胶壳底部四周进行固定；
步骤三：第二辊筒输送机102将防护底座1传送至端子上料架400一侧，端子送料电机402带动端子料盘401转动，进而将端子料盘401上的端子通过下料槽404送出，切割气缸405对端子进行切割，切割后的端子被三轴机构三406上的端子夹407夹取至胶壳上，端子安装后铆压机500对胶壳与端子进行铆压，铆压后次品检测台600对胶壳与端子的铆压进行检测，检测后不良品被次品收料架700上的三轴机构一304上的吸盘303吸出。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有防护结构的新能源电池组装设备，其特征在于，包括主流水线架(100)，所述主流水线架(100)两侧均设置有防护座升降架(200)，所述主流水线架(100)一侧设置有胶壳上料架(300)，所述胶壳上料架(300)一侧设置有端子上料架(400)，所述端子上料架(400)远离胶壳上料架(300)一侧设置有次品收料架(700)；
所述主流水线架(100)上设置有第一辊筒输送机(101)、第二辊筒输送机(102)，所述胶壳上料架(300)两侧分别安装有三轴机构一(304)、三轴机构二(305)，所述三轴机构一(304)上安装有吸盘(303)，所述三轴机构二(305)上安装有抓取机械手(306)，所述端子上料架(400)上安装有下料槽(404)，所述下料槽(404)一侧设置有切割气缸(405)，所述切割气缸(405)远离下料槽(404)一侧设置有三轴机构三(406)，所述三轴机构三(406)上安装有端子夹(407)；
所述第一辊筒输送机(101)、第二辊筒输送机(102)用于输送防护底座(1)，所述防护底座(1)内壁底部安装有两个第一安装座(5)，所述第一安装座(5)之间转动设置有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)一侧设置有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)上安装有螺母(10)，所述螺母(10)套设于第一丝杆(11)外周面，所述第一丝杆(11)固定连接第二电机(12)输出轴一端，所述第二连接杆(9)两端均安装有第二安装座(8)，所述第二安装座(8)滑动设置于第一滑轨(7)上，所述第一连接杆(6)靠近两侧位置连接有第一转杆(13)，所述第一转杆(13)远离第一连接杆(6)一侧连接第四连接杆(17)，所述第二连接杆(9)靠近两侧位置连接有第二转杆(14)，所述第二转杆(14)远离第二连接杆(9)一侧连接有第三连接杆(15)，所述第三连接杆(15)两端转动连接第三安装座(16)，所述第四连接杆(17)两端转动连接第四安装座(18)，所述第四安装座(18)滑动连接第二滑轨(19)，所述防护底座(1)顶部开设有开口(20)，所述开口(20)内活动贯穿有支撑板(2)，所述防护底座(1)四处内壁均安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)输出端均安装有限位板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的新能源电池组装设备,其特征在于，所述第一辊筒输送机(101)设置于第二辊筒输送机(102)上方，所述第一辊筒输送机(101)与第二辊筒输送机(102)输送方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的新能源电池组装设备,其特征在于，所述胶壳上料架(300)、次品收料架(700)上均设置有上料皮带(301)，所述上料皮带(301)一侧安装有胶壳托盘(307)，所述胶壳托盘(307)一侧设置有胶壳放置架(302)，所述胶壳放置架(302)安装于胶壳上料架(300)上。
4.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的新能源电池组装设备,其特征在于，所述防护座升降架(200)一侧设置有提升轨(202)，所述提升轨(202)上滑动安装有连接座(203)，所述连接座(203)内设置有第一电机(205)，所述第一电机(205)通过输出轴传动连接有带轮组(206)，所述带轮组(206)传动连接有若干传送辊(204)，若干所述传送辊(204)均等间距设置。
5.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的新能源电池组装设备,其特征在于，所述端子上料架(400)上安装有端子支架(403)，所述端子支架(403)上转动安装有端子料盘(401)，所述端子支架(403)上还安装有端子送料电机(402)，所述端子料盘(401)设置于端子送料电机(402)一侧。
6.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的新能源电池组装设备,其特征在于，所述第二滑轨(19)固定安装于支撑板(2)底部，所述第三安装座(16)固定安装于支撑板(2)底部。
7.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的新能源电池组装设备,其特征在于，所述端子上料架(400)远离胶壳上料架(300)一侧设置有铆压机(500)，所述铆压机(500)远离端子上料架(400)一侧设置有次品检测台(600)，所述铆压机(500)、次品检测台(600)设置于端子上料架(400)、次品收料架(700)之间。
8.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的新能源电池组装设备,其特征在于，所述三轴机构一(304)、三轴机构二(305)、三轴机构三(406)均包括X轴轨道(21)，所述X轴轨道(21)一侧滑动连接Z轴轨道(23)上的滑块，所述X轴轨道(21)上还连接Y轴轨道(22)上的滑块，所述X轴轨道(21)、Y轴轨道(22)、Z轴轨道(23)内均安装有螺杆(25)，所述螺杆(25)表面通过丝帽连接滑块，且所述螺杆(25)一端连接第三电机(24)的输出轴。
9.一种带有防护结构的新能源电池组装设备的工作方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤一：将防护底座(1)等间距放在第一辊筒输送机(101)上，第一辊筒输送机(101)将防护底座(1)输送至胶壳上料架(300)一侧的防护座升降架(200)上的传送辊(204)上，提升轨(202)将传送辊(204)提升至第一辊筒输送机(101)一侧，第一电机(205)输出轴带动带轮组(206)转动，带轮组(206)带动传送辊(204)将防护底座(1)输送至第二辊筒输送机(102)上；
步骤二：上料皮带(301)将胶壳托盘(307)提升，三轴机构一(304)带动吸盘(303)将胶壳托盘(307)吸出并放在防护底座(1)上，同时三轴机构二(305)配合抓取机械手(306)将胶壳托盘(307)调整至防护底座(1)上的支撑板(2)上，同时第二电机(12)输出轴带动丝杆(11)转动，丝杆(11)通过第二连接杆(9)带动其两端的第二安装座(8)在第一滑轨(7)上滑动，进而第二转杆(14)配合第一转杆(13)转动，第一转杆(13)通过第四连接杆(17)带动第四安装座(18)在第二滑轨(19)上滑动，进而带动支撑板(2)在防护底座(1)上的开口(20)下降，支撑板(2)带动胶壳下降至防护底座(1)内，防护底座(1)内壁的四个伸缩气缸(3)活塞杆推动限位板(4)，进而通过限位板(4)对胶壳底部四周进行固定；
步骤三：第二辊筒输送机(102)将防护底座(1)传送至端子上料架(400)一侧，端子送料电机(402)带动端子料盘(401)转动，进而将端子料盘(401)上的端子通过下料槽(404)送出，切割气缸(405)对端子进行切割，切割后的端子被三轴机构三(406)上的端子夹(407)夹取至胶壳上，端子安装后铆压机(500)对胶壳与端子进行铆压，完成电池的组装，铆压后次品检测台(600)对胶壳与端子的铆压进行检测，检测后不良品被次品收料架(700)上的三轴机构一(304)上的吸盘(303)吸出。
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