CN215245748U

CN215245748U - 一种高效三轴上下板材机

Info

Publication number: CN215245748U
Application number: CN202121344834.6U
Authority: CN
Inventors: 钟桓硕; 洪汉德
Original assignee: Shenzhen Lcd Automatic Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Lcd Automatic Equipment Co ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2031-06-16

Abstract

本实用新型公开一种高效三轴上下板材机，包括：机架、设置在所述机架上的出料输送机构、三轴取料机构；所述三轴取料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，并将板材输送至所述出料输送机构上或用于从所述出料输送机构上吸取板材并将板材输送至所述出料输送机构的入料端一侧的料架上；所述出料输送机构用于将板材从其入料端输送至其出料端或将板材从其出料端输送至其入料端。本实用新型通过出料输送机构、三轴取料机构、料架输送机构的相互配合，可实现板材上料、下料过程的自动化，有效提高生产效率，极大减少人员投入成本，降低生产成本。

Description

一种高效三轴上下板材机

技术领域

本实用新型涉及上下板材机领域，尤其涉及一种高效三轴上下板材机。

背景技术

现有技术中板材(PCB板、铜板等)在生产过程中，上一工位生产完成后一般是通过人工将板材放置在料架上，并通过人工输送至下一工位，然后将板材从料架上取下，进行下料操作，由于板材生产的过程较为繁琐，依赖人工进行上下料操作，需要投入大量的人力，且通过人工进行操作，生产效率较低，同时上料、下料、搬运过程均需与板材进行接触，易导致板材的损坏，最终导致产品合格率降低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高效三轴上下板材机，解决现有技术中，板材上料、下料依赖人工进行，导致生产效率较低、易损坏板材、降低产品合格率的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种高效三轴上下板材机，包括：机架、设置在所述机架上的出料输送机构、三轴取料机构；

所述三轴取料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，并将板材输送至所述出料输送机构上或用于从所述出料输送机构上吸取板材并将板材输送至所述出料输送机构的入料端一侧的料架上；所述出料输送机构用于将板材从其入料端输送至其出料端或将板材从其出料端输送至其入料端；

所述三轴取料机构包括：Z向驱动组件、设置在所述Z向驱动组件上的吸料机构、旋转驱动组件，所述Z向驱动组件用于驱动所述吸料机构向远离或靠近所述出料输送机构的这一侧移动，所述Z向驱动组件还用于驱动所述吸料机构向远离或靠近所述出料输送机构的入料端这一侧移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述Z向驱动组件、吸料机构旋转，所述吸料机构用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材或从所述出料输送机构上吸取板材。

进一步地，所述的一种高效三轴上下板材机，还包括：安装在所述机架上的料架输送机构，所述料架输送机构用于将放置有板材的料架或空料架输送至所述出料输送机构的入料端一侧。

进一步地，所述Z向驱动组件包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的滑块、设置在所述第一固定座上的滑槽；所述滑块与所述滑槽相配合。

进一步地，所述旋转驱动组件包括：第二固定座、安装在所述第二固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的转轴，所述转轴与所述第一固定座连接，所述第二固定座与所述机架连接。

进一步地，所述吸料机构包括：与所述滑块连接的固定板、安装在所述固定板上的若干真空吸盘、感应器，所述的若干真空吸盘用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，所述感应器用于检测所述真空吸盘上是否吸附有板材。

进一步地，所述出料输送机构包括：输送组件、位置矫正组件，所述输送组件用于将板材输送至所述出料输送机构的出料端，所述位置矫正组件用于调整板材放置在输送组件上的位置。

进一步地，所述输送组件包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第二旋转驱动装置、套在所述第二旋转驱动装置输出端上的第一同步轮、传动轴、套在所述传动轴上的第二同步轮、套在所述第一同步轮与第二同步轮上的第一同步带。

进一步地，所述位置矫正组件包括：第二固定架、安装在所述第二固定架上的第三旋转驱动装置、丝杆、对称设置的两矫正板、两第三同步轮、套在两第三同步轮上的第二同步带；所述的两第三同步轮中的任一第三同步轮与所述第三旋转驱动装置的输出端连接，所述的两矫正板套在所述丝杆上，且所述矫正板的一端套在所述第二同步带上。

进一步地，所述位置矫正组件还包括：安装在所述第二固定架上的第二驱动装置、与所述第二驱动装置输出端连接的顶起架、可旋转的安装在所述顶起架上的若干滚轮。

进一步地，所述料架输送机构包括：第三固定架、安装在所述第三固定架上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的第四同步轮、若干第五同步轮、套在所述第四同步轮与第五同步轮上的第三同步带、若干传动轮，所述传动轮通过转动轴与所述第五同步轮连接。

采用上述方案，本实用新型提供一种高效三轴上下板材机，具有以下有益效果：

1、通过出料输送机构、三轴取料机构、料架输送机构的相互配合，可实现板材上料、下料过程的自动化，极大减少人员投入成本，有效提高生产效率；

2、减少操作人员与板材的接触，有效防止板材的损伤，提高产品的合格率；

3、通过Z向驱动组件即可驱动吸料机构进行竖直方向、水平方向的移动，有效简化整体结构，降低生产装配难度，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型出料输送机构、三轴取料机构、料架输送机构、手推车的结构示意图；

图3为本实用新型出料输送机构、三轴取料机构的结构示意图；

图4为本实用新型三轴取料机构的结构示意图；

图5为本实用新型输送组件的结构示意图；

图6为本实用新型输送组件另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型位置矫正组件的结构示意图；

图8为本实用新型位置矫正组件另一角度的结构示意图；

图9为本实用新型料架输送机构的结构示意图。

其中：机架1、出料输送机构2、输送组件20、第一固定架200、第二旋转驱动装置201、第一同步轮202、传动轴203、第二同步轮204、第一同步带205、转动轮206、位置矫正组件21、第二固定架210、第三旋转驱动装置211、丝杆212、矫正板213、第三同步轮214、第二同步带215、第二驱动装置216、顶起架217、滚轮218、三轴取料机构3、Z向驱动组件 30、第一固定座300、第一驱动装置301、滑块302、滑槽303、吸料机构 31、固定板310、真空吸盘311、感应器312、安装板313、旋转驱动组件 32、第二固定座320、第一旋转驱动装置321、转轴322、料架输送机构4、第三固定架40、第四旋转驱动装置41、第四同步轮42、第五同步轮43、第三同步带44、传动轮45、料架5、手推车6。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图9，本实用新型提供本实用新型的技术方案如下：一种高效三轴上下板材机，包括：机架1、设置在所述机架1上的出料输送机构2、三轴取料机构3、安装在所述机架1上的料架输送机构4；本实用新型中的一种高效三轴上下板材机可进行板材的上料操作、也可进行板材的下料操作，上料过程与下料过程板材的输送方向相反；在本实施例中，所述机架1 上还设置有显示屏、操作按钮，主要用于生产过程的控制和监测。

请参照图2-图4，具体地，在本实施例中，所述三轴取料机构3用于从所述出料输送机构2的入料端一侧的料架5上吸取板材，并将板材输送至所述出料输送机构2上或用于从所述出料输送机构2上吸取板材并将板材输送至所述出料输送机构2的入料端一侧的料架上，所述三轴取料机构3 包括：Z向驱动组件30、设置在所述Z向驱动组件30上的吸料机构31、旋转驱动组件32，所述Z向驱动组件30用于驱动所述吸料机构31向远离或靠近所述出料输送机构2的这一侧移动，所述Z向驱动组件30还用于驱动所述吸料机构31向远离或靠近所述出料输送机构2的入料端这一侧移动；具体地，所述Z向驱动组件30包括：第一固定座300、安装在所述第一固定座300上的第一驱动装置301、与所述第一驱动装置301输出端连接的滑块302、设置在所述第一固定座300上的滑槽303；所述滑块302与所述滑槽303相配合；所述旋转驱动组件32用于驱动所述Z向驱动组件30、吸料机构31旋转，具体地，所述旋转驱动组件32包括：第二固定座320、安装在所述第二固定座320上的第一旋转驱动装置321、与所述第一旋转驱动装置321输出端连接的转轴322，所述转轴322与所述第一固定座300连接，所述第二固定座320与所述机架1连接，用于三轴取料机构3的安装；所述吸料机构31用于从出料输送机构2的入料端一侧的料架5上吸取板材或从所述出料输送机构2上吸取板材，具体地，所述吸料机构31包括：与所述滑块302连接的固定板310、安装在所述固定板310上的真空吸盘311、感应器312，所述的真空吸盘311用于从所述出料输送机构2的入料端一侧的料架5上吸取板材，所述感应器312用于检测所述真空吸盘311上是否吸附有板材。具体地，在本实施例中，所述固定板310上还设置有用于固定所述真空吸盘311的安装板313，所述安装板313上设置有真空发生器，真空吸盘311设置有12个，12个所述真空吸盘311分为两组，对称设置在安装板313的两端上，所述感应器312为光电传感器，且型号为E3Z-LS61，真空发生器的型号为ZU05S；在上料过程中，第一旋转驱动装置321带动Z 向驱动组件30、吸料机构31朝向出料输送机构2的进料端一侧旋转90°，启动第一驱动装置301，驱动吸料机构31朝向出料输送机构2的进料端一侧移动，真空吸盘311吸附住板材，第一驱动装置301驱动吸料机构31向远离出料输送机构2的进料端一侧移动，并在第一旋转驱动装置321的作用下，带动Z向驱动组件30、吸料机构31朝向出料输送机构2一侧旋转 90°，第一驱动装置301驱动吸料机构31向靠近出料输送机构2一侧移动，真空吸盘311松开板材，将板材放置在出料输送机构2上，下料过程中的操作过程则与上述上料过程相反；另一方面，由上述操作过程可看出，本实用新型中的三轴取料机构3的Z向驱动组件30不仅可以驱动吸料机构31 进行竖直方向(Z向)的移动，同时可驱动其进行水平方向的移动，无需单独设置竖直方向或水平方向的驱动机构，有效简化整的结构，降低生产装配难度，节约生产成本。

请参照图2-图3、图5-图8，具体地，在本实施例中，所述出料输送机构2用于将板材从其入料端输送至其出料端或将板材从其出料端输送至其入料端；所述出料输送机构2包括：输送组件20、位置矫正组件21，所述输送组件20用于将板材输送至所述出料输送机构2的出料端，所述位置矫正组件21用于调整板材放置在输送组件20上的位置；所述输送组件20包括：第一固定架200、安装在所述第一固定架200上的第二旋转驱动装置 201、套在所述第二旋转驱动装置201输出端上的第一同步轮202、传动轴 203、套在所述传动轴203上的第二同步轮204、套在所述第一同步轮202 与第二同步轮204上的第一同步带205；在本实施例中传动轴203设置有 14根，即第二同步轮204也设置有14个，传动轴203的一端与第二同步轮 204连接，另一端可旋转的安装在第一固定架200上，14根传动轴203之间均设置有间隙，间隙的尺寸根据实际生产进行设定；在上料过程中，通过三轴取料机构3将板材输送至出料输送机构2的输送组件20上，启动第二旋转驱动装置201，带动第一同步轮202旋转，在第一同步带205的作用下，进一步带动第二同步轮204、传动轴203旋转，带动板材向出料端一侧移动，进入下一工位，实现快速自动上料，需要说明的是下料过程板材的输送方向与上述上料过程相反，在本实施例中，每一根传动轴203上均设置有转动轮206，板材直接与转动轮206接触，对比直接与传动轴203接触，可减小板材输送过程中与输送组件20的接触面积，从而减小摩擦力，保护板材；所述位置矫正组件21包括：第二固定架210、安装在所述第二固定架210上的第三旋转驱动装置211、丝杆212、对称设置的两矫正板213、两第三同步轮214、套在两第三同步轮214上的第二同步带215；所述的两第三同步轮214中的任一第三同步轮214与所述第三旋转驱动装置211的输出端连接，所述的两矫正板213套在所述丝杆212上，且所述矫正板213 的一端套在所述第二同步带215上。所述位置矫正组件21还包括：安装在所述第二固定架210上的第二驱动装置216、与所述第二驱动装置216输出端连接的顶起架217、可旋转的安装在所述顶起架217上的160个滚轮218，顶起架217包括：八块支撑板、用于连接所述的八块支撑板的两连接板， 160个滚轮218均匀的分布在八块支撑板上；在上料过程中，若三轴取料机构3将板材放置在输送组件20上的位置存在偏差时，或在下料过程中，板材从上一工位的出料端输送至输送组件20上，其位置存在偏差时，需要对板材在输送组件20上的位置进行调整，具体调整过程为：启动第二驱动装置216，在第二驱动装置216的作用下，将顶起架217从传动轴203之间的间隙处顶起，板材被顶起架217顶起，启动第三旋转驱动装置211，在第三旋转驱动装置211、第三同步轮214、第二同步带215、丝杆212的作用下，驱动两矫正板213移动，两矫正板213与板材接触，推动板材在顶起架217 上的滚轮218上移动，从而调整板材的位置，保证板材位置不存在偏差，完成调整后，在第二驱动装置216的作用下，顶起架217恢复原位，板材落入至输送组件20上。

请参照图1、图2、图9，具体地，在本实施例中，所述料架输送机构 4用于将放置有板材的料架5或空料架5输送至所述出料输送机构2的入料端一侧；所述料架输送机构4包括：第三固定架40、安装在所述第三固定架40上的第四旋转驱动装置41、与所述第四旋转驱动装置41输出端连接的第四同步轮42、18个第五同步轮43、套在所述第四同步轮42与第五同步轮43上的第三同步带44、两个传动轮45，所述传动轮45通过转动轴与所述第五同步轮43连接。所述料架输送机构4的一端还设置有手推车6，在进行上料时，手推车6上放置有装有板材的料架5，通过人工将料架5推入至料架输送机构4上，启动第四旋转驱动装置41，带动第四同步轮42、第五同步轮43旋转，从而带动传动轮45转动，料架5底部与传动轮45接触，在传动轮45的作用下，带动其向出料输送机构2的入料端一侧移动；当进行下料操作时，则通过三轴取料机构3从出料输送机构2上吸取板材并将板材输送至料架5上，通过料架输送机构4将装有板材的料架6输送至靠近手推车6的这一侧上，并通过人工将其输送至手推车6上。

具体地，在本实施例中，所述第一驱动装置301为驱动马达，所述第二驱动装置216为驱动气缸，所述第一旋转驱动装置321、第二旋转驱动装置201、第三旋转驱动装置211、第四旋转驱动装置41均为旋转电机。

综上所述，本实用新型提供一种高效三轴上下板材机，具有以下有益效果：

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种高效三轴上下板材机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的出料输送机构、三轴取料机构；

2.根据权利要求1所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，还包括：安装在所述机架上的料架输送机构，所述料架输送机构用于将放置有板材的料架或空料架输送至所述出料输送机构的入料端一侧。

3.根据权利要求1所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述Z向驱动组件包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的滑块、设置在所述第一固定座上的滑槽；所述滑块与所述滑槽相配合。

4.根据权利要求3所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：第二固定座、安装在所述第二固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的转轴，所述转轴与所述第一固定座连接，所述第二固定座与所述机架连接。

5.根据权利要求3所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述吸料机构包括：与所述滑块连接的固定板、安装在所述固定板上的若干真空吸盘、感应器，所述的若干真空吸盘用于从所述出料输送机构的入料端一侧的料架上吸取板材，所述感应器用于检测所述真空吸盘上是否吸附有板材。

6.根据权利要求1所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述出料输送机构包括：输送组件、位置矫正组件，所述输送组件用于将板材输送至所述出料输送机构的出料端，所述位置矫正组件用于调整板材放置在输送组件上的位置。

7.根据权利要求6所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述输送组件包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第二旋转驱动装置、套在所述第二旋转驱动装置输出端上的第一同步轮、传动轴、套在所述传动轴上的第二同步轮、套在所述第一同步轮与第二同步轮上的第一同步带。

8.根据权利要求6所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述位置矫正组件包括：第二固定架、安装在所述第二固定架上的第三旋转驱动装置、丝杆、对称设置的两矫正板、两第三同步轮、套在两第三同步轮上的第二同步带；所述的两第三同步轮中的任一第三同步轮与所述第三旋转驱动装置的输出端连接，所述的两矫正板套在所述丝杆上，且所述矫正板的一端套在所述第二同步带上。

9.根据权利要求8所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述位置矫正组件还包括：安装在所述第二固定架上的第二驱动装置、与所述第二驱动装置输出端连接的顶起架、可旋转的安装在所述顶起架上的若干滚轮。

10.根据权利要求2所述的一种高效三轴上下板材机，其特征在于，所述料架输送机构包括：第三固定架、安装在所述第三固定架上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的第四同步轮、若干第五同步轮、套在所述第四同步轮与第五同步轮上的第三同步带、若干传动轮，所述传动轮通过转动轴与所述第五同步轮连接。