CN215973932U - 一种超长玻璃多单元同步堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，包括：至少一个下片单元，所述下片单元包括转动固定的转运架，所述转运架将玻璃从转运架的第一工位输送至转运架的第二工位，所述转运架的第一工位位于输送单元输送面以下。本实用新型中，通过下片单元和堆叠单元可携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内，实现了超长玻璃的全自动堆垛，提高了生产效率，将第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，在玻璃堆垛的同时，可带动堆垛架向后移动，为后续玻璃堆垛提供空间，提高了单个堆垛架的容量，通过多个下片单元的设置，满足超长玻璃的堆垛需求。

Description

一种超长玻璃多单元同步堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃机械装置技术领域，更具体涉及一种超长玻璃多单元同步堆垛装置。

背景技术

近些年，高端玻璃市场对幕墙玻璃的需求日益增多，对大尺寸玻璃的规格需求也越来越大，就平板玻璃生产线冷端装备而言，面对越来越厚、越来越宽、越来越长的超大规格玻璃生产，迫切需求一套稳定可靠的智能堆垛系统，满足新形势下的超长规格玻璃生产的堆垛需求。

目前国内高端的超长规格的玻璃生产，一般是采用人工操作行车吊转负压吸盘架进行取板转运，生产效率低、安全隐患大，不能满足生产需求。

现有专利公告号为CN 205023514 U的文件公开了一种玻璃竖直堆垛装置，包括基座以及倾斜支撑在基座上的运送台，所述运送台表面设有多根间隙设置的条形辊，所述条形辊上设置有承载轮，所述基座内设置有多根可从两条形辊之间通过的吸盘架，所述吸盘架下方为传动机构，所述传动机构包括连接在吸盘架下方的曲臂，所述曲臂下端通过齿轮箱与电机连接；但其并不适用于对超长玻璃进行堆垛作业，并且在堆垛作业时，需要使用载具盛放玻璃，当放置玻璃的载具达到最大容量时，需要更换载具，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，如何满足超长规格玻璃生产的堆垛需求、提高生产效率。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，包括：

至少一个下片单元，所述下片单元包括转动固定的转运架，所述转运架将玻璃从转运架的第一工位输送至转运架的第二工位，所述转运架的第一工位位于输送单元输送面以下；

堆叠单元，所述堆叠单元包括第一堆叠机构、旋转底座，所述第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，所述第一堆叠机构包括堆垛架，所述堆垛架靠近下片单元第二工位的一端成型有与玻璃相适配的容纳槽，所述转运架携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内；

通过下片单元和堆叠单元可携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内，实现了超长玻璃的全自动堆垛，提高了生产效率，将第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，在玻璃堆垛的同时，可带动堆垛架向后移动，为后续玻璃堆垛提供空间，提高了单个堆垛架的容量，通过多个下片单元的设置，满足超长玻璃的堆垛需求。

作为优选的技术方案，所述第一堆叠机构还包括第三驱动电机、齿轮、齿条，所述第三驱动电机的输出端与齿轮传动连接，所述堆垛架滑动设于堆叠单元顶部，所述堆垛架底端固接有与齿轮啮合的齿条，所述第三驱动电机驱动堆垛架直线往复移动，通过第三驱动电机带动齿轮转动，使得堆垛架直线往复移动，提高了堆垛效率。

作为优选的技术方案，所述旋转底座包括支架、转动架、第二驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述支架顶部中心处固定连接有第二传动齿轮，所述转动架转动设置在支架顶部，所述转动架上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端传动连接有与第二传动齿轮啮合配合的第一传动齿轮，所述堆叠单元还包括第二堆叠机构，所述第二堆叠机构与第一堆叠机构结构相同，且关于转动架对称设置，通过第二驱动电机可带动转动架旋转。

作为优选的技术方案，所述下片单元包括驱动机构、第一连杆机构、转运架、基座，所述转运架的一端与基座转动连接，所述驱动机构的一个输出端通过第一连杆机构与转运架传动连接，所述驱动机构驱动转运架转动。

作为优选的技术方案，所述转运架包括倾斜设置的第一连杆、横向支撑板、多个竖向支撑板，所述横向支撑板固定连接有两个第一连杆，两个所述第一连杆关于横向支撑板对称设置，所述第一连杆一端与基座转动连接，多个所述竖向支撑板与横向支撑板垂直固定，多个所述竖向支撑板顶端固定连接有多个负压吸盘，多个负压吸盘均与外部气源相连，通过负压吸盘的设置可提高转运过程中对玻璃的固定效果，防止在转运过程中玻璃掉落。

作为优选的技术方案，所述第一连杆机构包括第二连杆、第三连杆，所述第一连杆另一端与第二连杆一端转动连接，所述第二连杆另一端通过第三连杆与驱动机构的一个输出端传动配合。

作为优选的技术方案，所述下片单元还包括第二连杆机构，所述第二连杆机构与第一连杆机构结构相同，所述第二连杆机构与驱动机构的另一个输出端传动连接，通过第一连杆结构和第二连杆机构的设置，可提高驱动机构传递的稳定性。

作为优选的技术方案，所述负压吸盘与竖向支撑板的连接处设有压力传感器，通过压力传感器可提高下片单元下片的准确性。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中，通过下片单元和堆叠单元可携带玻璃转动至转运架的第二工位并使玻璃位于容纳槽内，实现了超长玻璃的全自动堆垛，提高了生产效率，将第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，在玻璃堆垛的同时，可带动堆垛架向后移动，为后续玻璃堆垛提供空间，提高了单个堆垛架的容量，通过多个下片单元的设置，满足超长玻璃的堆垛需求。

(2)本实用新型中，通过不同数量的下片单元的组合可对不同尺寸的玻璃的进行堆垛，提高了装置的适用性。

(3)本实用新型中，将竖向支撑板设置在多个输送辊之间，减少了转运装置的占地空间，提高了转运效果，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的输送单元正视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的输送单元俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的图4的A局部放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的下片单元结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的堆叠单元侧视结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的堆叠单元俯视结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的堆叠单元等轴侧结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的图9的B局部放大结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的旋转底座结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的图11的C局部放大结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的图6的D局部放大结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的堆叠单元仰视结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置的旋转定位气缸俯视结构示意图；

附图标号：100、输送单元；101、输送机架；102、输送辊；103、第一锥齿轮；104、第二锥齿轮；105、同步杆；106、第一同步轮；107、第二同步轮；108、同步带；109、第一驱动电机；1010、输送轮；200、下片单元；201、转运架；2011、第一连杆；2012、横向支撑板；2013、竖向支撑板；202、基座；203、负压吸盘；204、第二连杆；205、第三连杆；206、标准块；207、接近开关；300、堆叠单元；301、堆垛架；302、容纳槽； 303、支架；304、转动架；305、第二驱动电机；306、第一传动齿轮；307、第二传动齿轮；308、第三驱动电机；309、齿轮；310、齿条；311、传动杆；312、垫块；313、橡胶垫；314、旋转定位气缸；315、限位轮；316、锥形块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1和图2，一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，包括：输送单元 100、至少一个下片单元200、堆叠单元300，PLC控制器、长度判断模块、堆垛让位模块，吹气检测模块；下片单元200的数量根据玻璃生产线长度进行设置，本实施例中以三个下片单元200为例，需要说明的是，通过控制不同数量的下片单元200同步动作，可对不同尺寸的玻璃进行转运，本实施例中的驱动机构、第一驱动电机109、第二驱动电机305、第三驱动电机308均为伺服电机且均与PLC控制器通信连接；吹气检测模块、长度判断模块、堆垛让位模块均与控制器通信连接，控制器接受预先设定的玻璃基板的长度信息，当玻璃基板长度超过设定阈值(大于6米)时，控制器控制多个下片单元200同步使用；当长度小于设定阈值(6米)时，控制器控制单个下片单元200单独作业；当负压吸盘203与堆垛架301接触并触发传感器信号反馈后，负压吸盘203关闭并吹气，玻璃落至堆垛架301后，转运架201复位，吹气检测模块根据吹气次数控制第三驱动电机308启动，带动堆垛架301后退一个设定距离；在本实施例中，设定距离为一个玻璃基板的厚度，当吹气次数等于设定值时，即第一堆叠机构已达到满载状态，控制器控制第二驱动电机305启动，带动转动架304转动，使得第二堆叠机构转至堆垛位，进行堆垛作业，在第二堆叠机构满载前，重复堆垛过程，可提高生产效率。

参阅图1、图3、图4、图5，输送单元100包括输送机架101、输送辊 102、第一锥齿轮103、第二锥齿轮104、同步杆105、第一同步轮106、第二同步轮107、同步带108、第一驱动电机109、输送轮1010，输送机架101 固定在地面上，输送机架101底端固定连接有真空储气设备，输送机架101 一侧固定连接有第一驱动电机109，第一驱动电机109的输出端传动连接有第一同步轮106，输送机架101顶端转动连接有同步杆105，同步杆105端部与第二同步轮107固定连接，第一同步轮106与第二同步轮107通过同步带108传动配合，输送机架101顶端转动连接有多组平行设置的输送辊 102，多个输送辊102靠近同步杆105的一端均固定连接有第一锥齿轮103，同步杆105杆体上固定连接有多个与第一锥齿轮103相适配的第二锥齿轮 104，第一锥齿轮103与同步杆105为同轴设置，第一锥齿轮103与第二锥齿轮104啮合，每个输送辊102辊体上均固定连接有多个输送轮1010，输送轮1010与输送辊102为同轴固定连接，相邻输送辊102上的输送轮1010 为错位设置，可增大输送轮1010与玻璃的接触面积，提高输送效果，第一驱动电机109带动第一同步轮106转动，第一同步轮106通过同步带108 带动第二同步轮107同步转动，第二同步轮107带动同步杆105转动，同步杆105带动多个第二锥齿轮104转动，第二锥齿轮104分别带动与其对应啮合的第一锥齿轮103转动，第一锥齿轮103分别带动与其固定连接的输送辊102以及输送轮1010转动，从而输送玻璃，输送至下片单元200的第一工位时，向控制器发送输送到达信号。

参阅图6、图13、图14、图15，一个下片单元200包括驱动机构、转运架201、基座202、负压吸盘203、第二连杆204、第三连杆205、标准块 206、接近开关207，多个负压吸盘203均与真空储气设备相连，设置真空压力表，负压吸盘203低于-50kpa开始抽真空，高于-80kpa停止抽真空， PLC并接收对应的信号反馈，驱动机构带动转运架201转动，将玻璃从下片单元200的第一工位输送至下片单元200的第二工位，下片单元200的第一工位位于输送单元100输送面以下，下片单元200的第二工位位于容纳槽302上方，驱动机构为小齿隙减速机，小齿隙减速机的两个输出端均连接有万向节联轴器(图未标示)，转运架201包括倾斜设置的第一连杆 2011、横向支撑板2012、多个竖向支撑板2013，多个竖向支撑板2013与横向支撑板2012垂直固定，多个竖向支撑板2013间距相同，且竖向支撑板2013位于输送辊102之间，多个竖向支撑板2013顶端固定有等距设置的多个负压吸盘203，横向支撑板2012固定连接有两个第一连杆2011，小齿隙减速机的两个输出端分别通过一个万向节联轴器、第二连杆204、第三连杆205与一个第一连杆2011传动连接，两个第一连杆2011关于横向支撑板2012中心处对称设置，第一连杆2011一端与基座202转动连接，第一连杆2011另一端与第二连杆204一端转动连接，第二连杆204另一端与第三连杆205一端转动连接，第三连杆205的另一端与万向节联轴器一端固定连接，第三连杆205通过转轴与基座202转动连接，转轴远离第三连杆205的一端固定连接有两个标准块206，基座202固定连接有两个接近开关207，接近开关207与标准块206相匹配，接近开关207与标准块206可检测转运架201和玻璃的位姿状态，并判断转运架201位于下片单元200 的第一工位或第二工位，标准块206位于图13所示位置时，玻璃位于下片单元200的第一工位，通过多个下片单元200上的接近开关207可检测多个下片单元200是否同步动作，从而保证多个下片单元200同步动作的一致性，在多个下片单元200同步动作时，如果多个下片单元200的动作误差超过了3°或者是2mm，则所有下片单元200进行紧急停车，以确保设备处于安全状态，万向节联轴器另一端与驱动电机的输出端固定连接，通过两个万向节联轴器的设置可提高传动效果；驱动电机的输出端通过万向节联轴器带动第三连杆205转动，第三连杆205围绕第三连杆205与万向节联轴器的转轴转动，第三连杆205带动第二连杆204转动，使得第一连杆2011带动横向支撑板2012和竖向支撑板2013围绕第一连杆2011与基座202的铰接点转动，竖向支撑板2013顶部的负压吸盘203对玻璃进行吸附，并将玻璃转移至第二工位。

参阅图7、图8、图9、图10、图11、图12，堆叠单元300包括堆垛架301、容纳槽302、支架303、转动架304、第二驱动电机305、第一传动齿轮306、第二传动齿轮307、第三驱动电机308、齿轮309、齿条310、传动杆311、垫块312、橡胶垫313、旋转定位气缸314、限位轮315、锥形块 316，堆叠单元300外侧设有安全光幕，安全光幕被触发时，控制器控制所有单元停止工作，转动架304底端固定有两组限位轮315，每组限位轮315 为两个，两个限位轮315之间形成与锥形块316相适配的限位区域，旋转定位气缸314固定在支架303顶部，旋转定位气缸314的伸缩端固定连接有锥形块316，当一侧的堆垛架301满载后，转动架304旋转，旋转后通过旋转定位气缸314带动锥形块316移动与两个限位轮315卡接，可防止转动架304转动，支架303顶部中心处固定连接有第二传动齿轮307，转动架 304通过多个滑轮(图未标示)转动连接在支架303顶部，转动架304顶部固定连接有两个光电开关，光电开关位于堆垛位的初始位置即堆垛架301 承放玻璃的初始位置(下片单元200的第二工位)，光电开关用于检测堆垛架301在第三驱动电机308的驱动下是否到达下片单元200的第二工位，为保证光电开关检测的准确性，当光电开关首次检测到堆垛架301前端到达时记为第一位置，第三驱动电机308控制堆垛架301后退一段距离，再次控制堆垛架301前进，光电开关第二次检测到堆垛架301前端到达时记为第二位置，以光电开关第二次检测的位置为准，确定堆垛架301到达位置后，关闭负压吸盘203并吹起，玻璃放置在堆垛架301上，此时记录吹气次数为一次，通过记录的次数可与设定值比较，从而判断堆垛位的堆垛架301是否满载，如果堆垛架301在行走到探索位置(光电位置-玻璃数量* 玻璃厚度)依旧没有被光电检测到，此时该堆叠单元300进行紧急停车，以确保设备处于安全状态，转动架304上固定连接有第二驱动电机305，第二驱动电机305的输出端传动连接有与第二传动齿轮307啮合配合的第一传动齿轮306，第二驱动电机305带动第一传动齿轮306转动，第一传动齿轮306与第二传动齿轮307啮合，使得转动架304围绕第二传动齿轮307 轴线转动，当一侧的堆垛架301堆满玻璃后，可转动转动架304，将另一侧的空载的堆垛架301转动至第二工位，使两个堆垛架301互换位置，提高了生产效率，转动架304顶端左右两侧分别滑动连接有两个堆垛架301，转动架304左右两侧分别固定连接有第三驱动电机308，第三驱动电机308的输出端固定连接有传动杆311，堆垛架301底端右侧固定连接有垫块312，垫块312与堆垛架301一侧外壁形成容纳槽302，下片单元200的第二工位位于容纳槽302上方，垫块312顶端和堆垛架301一侧外壁均固定连接有橡胶垫313，传动杆311两端分别固定连接有两个齿轮309，两个堆垛架 301底端均固定连接有两个齿条310，齿轮309与齿条310啮合配合，第三驱动电机308驱动堆垛架301直线往复移动，当一块玻璃放置在容纳槽302 时，容纳槽302为倾斜设置，第三驱动电机308驱动堆垛架301向远离下片单元200的一侧移动一小段距离，为后续堆放下一块玻璃提供空间，直至一侧的堆垛架301堆满玻璃，玻璃与橡胶垫313接触，增大了摩擦力，同时倾斜设置的容纳槽302使得玻璃在自重的作用下固定在容纳槽302内，需要说明的是，对于长度在6米以下的玻璃，堆叠单元300的第二驱动电机305可带动堆放在容纳槽302内的堆垛架301旋转，对于长度在6米以上的超大型玻璃时，玻璃堆放至堆垛架301上后，当堆垛架301堆满超大型玻璃时，由于超大型玻璃下片周期长，通过行车吊走玻璃。

使用方法：

(1)打开第一驱动电机109，第一驱动电机109带动第一同步轮106 转动，第一同步轮106通过同步带108带动第二同步轮107同步转动，第二同步轮107带动同步杆105转动，同步杆105带动多个第二锥齿轮104 转动，第二锥齿轮104分别带动与其对应啮合的第一锥齿轮103转动，第一锥齿轮103分别带动与其固定连接的输送辊102以及输送轮1010转动，从而输送玻璃，输送至下片单元200的第一工位后向控制器发送玻璃到达信号；

(2)通过光电开关确定堆垛架301是否到达堆垛位，驱动机构的输出端通过第三连杆205带动转运架201移动至下片单元200的第一工位；当前堆垛位的堆垛架301低速前进去寻找光电开关的位置，当扫描到光电上升沿以后，此时PLC记录当前伺服电机的位置，然后堆垛架301开始后退，当扫描到光电下降沿以后，扫描完成，堆垛架301在第三驱动电机308的作用下达到堆垛位；

(3)控制器收到玻璃到达的信号后，控制器控制驱动机构的输出端通过万向节联轴器带动第三连杆205转动，竖向支撑板2013先升起至水平状态8.5°(下片单元200第一工位)，将玻璃托起，通过负压吸盘203对玻璃进行吸附，当PLC接收到真空压力反馈正常后，竖向支撑板2013转动至 158°(下片单元200第二工位)，第三连杆205围绕第三连杆205与万向节联轴器的转轴转动，第三连杆205带动第二连杆204转动，使得第一连杆2011带动横向支撑板2012和竖向支撑板2013围绕第一连杆2011与基座202的铰接点转动，竖向支撑板2013顶部的负压吸盘203对玻璃进行吸附，并将玻璃由第一工位转移至第二工位，堆垛位置到达以后，当负压吸盘203与堆垛架301接触并触发传感器信号反馈后，负压吸盘203关闭且并吹气竖向支撑板2013返回至第一工位，根据玻璃的尺寸，通过控制不同数量的下片单元200同步动作可对不同尺寸的玻璃基板进行堆垛；

(4)打开第三驱动电机308，第三驱动电机308驱动堆垛架301向远离下片单元200的一侧移动一小段距离，移动的距离为一块玻璃基板的厚度，为后续堆放下一块玻璃提供空间，直至一侧的堆垛架301堆满玻璃，此时两个堆垛架301在第三驱动电机308的驱动下，向相互靠近的一侧移动(避免与其它设备发生干涉)，移动至两个堆垛架301回到初始位置，收回旋转定位气缸314，使锥形块316不再对转动架304限位，此时打开第二驱动电机305，第二驱动电机305带动第一传动齿轮306转动，第一传动齿轮306与第二传动齿轮307啮合，使得转动架304围绕第二传动齿轮307 轴线转动，当一侧的堆垛架301堆满玻璃后，可转动转动架304，将另一侧的空载的堆垛架301转动至第二工位，使两个堆垛架301互换位置，空载的堆垛架301继续堆放玻璃，堆满玻璃的堆垛架301转移至下一工位。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，包括：

至少一个下片单元(200)，所述下片单元(200)包括转动固定的转运架(201)，所述转运架(201)将玻璃从转运架(201)的第一工位输送至转运架(201)的第二工位，所述转运架(201)的第一工位位于输送单元(100)输送面以下；

堆叠单元(300)，所述堆叠单元(300)包括第一堆叠机构、旋转底座，所述第一堆叠机构滑动连接在旋转底座顶部，所述第一堆叠机构包括堆垛架(301)，所述堆垛架(301)靠近下片单元(200)第二工位的一端成型有与玻璃相适配的容纳槽(302)，所述转运架(201)携带玻璃转动至转运架(201)的第二工位并使玻璃位于容纳槽(302)内。

2.根据权利要求1所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述第一堆叠机构还包括第三驱动电机(308)、齿轮(309)、齿条(310)，所述第三驱动电机(308)的输出端与齿轮(309)传动连接，所述堆垛架(301)滑动设于堆叠单元(300)顶部，所述堆垛架(301)底端固接有与齿轮(309)啮合的齿条(310)，所述第三驱动电机(308)驱动堆垛架(301)直线往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述旋转底座包括支架(303)、转动架(304)、第二驱动电机(305)、第一传动齿轮(306)、第二传动齿轮(307)，所述支架(303)顶部中心处固定连接有第二传动齿轮(307)，所述转动架(304)转动设置在支架(303)顶部，所述转动架(304)上固定连接有第二驱动电机(305)，所述第二驱动电机(305)的输出端传动连接有与第二传动齿轮(307)啮合配合的第一传动齿轮(306)，所述堆叠单元(300)还包括第二堆叠机构，所述第二堆叠机构与第一堆叠机构结构相同，且关于转动架(304)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述下片单元(200)包括驱动机构、第一连杆机构、转运架(201)、基座(202)，所述转运架(201)的一端与基座(202)转动连接，所述驱动机构的一个输出端通过第一连杆机构与转运架(201)传动连接，所述驱动机构驱动转运架(201)转动。

5.根据权利要求4所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述转运架(201)包括倾斜设置的第一连杆(2011)、横向支撑板(2012)、多个竖向支撑板(2013)，所述横向支撑板(2012)固定连接有两个第一连杆(2011)，两个所述第一连杆(2011)关于横向支撑板(2012)对称设置，所述第一连杆(2011)一端与基座(202)转动连接，多个所述竖向支撑板(2013)与横向支撑板(2012)垂直固定，多个所述竖向支撑板(2013)顶端固定连接有多个负压吸盘(203)，多个负压吸盘(203)均与外部气源相连。

6.根据权利要求5所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括第二连杆(204)、第三连杆(205)，所述第一连杆(2011)另一端与第二连杆(204)一端转动连接，所述第二连杆(204)另一端通过第三连杆(205)与驱动机构的一个输出端传动配合。

7.根据权利要求6所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述下片单元(200)还包括第二连杆机构，所述第二连杆机构与第一连杆机构结构相同，所述第二连杆机构与驱动机构的另一个输出端传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种超长玻璃多单元同步堆垛装置，其特征在于，所述负压吸盘(203)与竖向支撑板(2013)的连接处设有压力传感器。

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