CN215923730U - 玻璃基板上架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种玻璃基板上架系统，属于玻璃制造技术领域。包括：沿玻璃输送方向依序设置的传送带、取片机器人和取纸机器人，所述取纸机器人下方设置有储纸盒；一组装载台，垂直于玻璃输送方向设置在所述取纸机器人两侧；放片计数单元，与所述取片机器人的控制器连接，用于对取片机器人的放片次数进行两次同时计数，得到第一放片次数和第二放片次数；修改指令输入单元，用于根据放片次数修改指令对存储的第二放片次数进行修改。本实用新型的玻璃基板上架系统具有保证生产的连续性，提高生产效率，计数准确性高的优点。

Description

玻璃基板上架系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造技术领域，具体地涉及一种玻璃基板上架系统。

背景技术

光电显示玻璃基板经过溶解、成型、切割、研磨工序后，最终到达包装工序末端的传送带，通过取纸机器人装载间隔纸，取片机器人装载玻璃，交错放置在用于承载玻璃基板的A型架中，在装载至客户需求的数量后，最终满架下架进行打包，并且在满架后采用人工确认的方式对每一满架的A型架上的玻璃基板的数量进行核对，效率低，且容易核对出错。另外，在上架过程中，由于存在玻璃基板的品质异常等各种特殊情况，需要将该A型架上的品质异常的玻璃基板下架后，继续进行上架，直至该A型架上的玻璃基板的满架，严重影响生产效率。并且，将品质异常的玻璃基板下架后，需要对系统中记录的玻璃基板的数量进行修改，但是，由于系统中通常只存在一组计数数据，采用人工抬片下架，并修改下架的存在品质异常的玻璃基板的数量后，无法确定数据的修改是否正确，容易出现多片少片问题，使品质问题频发。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种玻璃基板上架系统，该玻璃基板上架系统用以解决上述的计数错误率高，品质问题频发，生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种玻璃基板上架系统，该玻璃基板上架系统包括：

沿玻璃输送方向依序设置的传送带、取片机器人和取纸机器人，所述取纸机器人下方设置有储纸盒；

一组装载台，垂直于玻璃输送方向设置在所述取纸机器人两侧；

所述传送带用于输送玻璃基板；

所述取片机器人用于按照第一时间间隔将传送带上的玻璃基板依次移动至装载台上；

所述取纸机器人用于将储纸盒内的间隔纸按照第二时间间隔依次移动至装载台上，使得装载台上的玻璃基板与间隔纸相互间隔堆叠放置；

放片计数单元，与所述取片机器人的控制器连接，用于对取片机器人的放片次数进行两次同时计数，得到第一放片次数和第二放片次数；

修改指令输入单元，用于根据放片次数修改指令对存储的第二放片次数进行修改。

可选的，所述玻璃基板上架系统还包括：

放纸计数单元，与所述取纸机器人的控制器连接，用于对取纸机器人的放纸次数进行计数；

存储单元，与所述放片计数单元、所述放纸计数单元和所述修改指令输入单元连接，用于存储第一放片次数、第二放片次数和放纸次数；

显示单元，与存储单元连接，用于对第一放片次数、修改后的第二放片次数和放纸次数进行显示。

可选的，所述取片机器人通过第一直线模组滑动设置在支撑台上，从而能够垂直于玻璃输送方向水平移动；所述取纸机器人可转动设置在支撑架上，所述储纸盒设置在支撑架内。

可选的，所述支撑架上设置有辅助给纸机构，所述辅助给纸机构用于辅助取纸机器人从储纸盒内获取间隔纸。

可选的，所述辅助给纸机构包括：

第二直线模组，设置在所述支撑架内，所述直线模组的滑台能够沿竖直方向上下移动；

吸盘杆，与所述第二直线模组的滑台固定连接，所述吸盘杆的下端面间隔设置有多个吸盘，所述吸盘杆在第二直线模组移动带动下能够通过多个吸盘从储纸盒内吸附间隔纸。

可选的，所述一组装载台中，每一装载台包括：

固定台，和可转动设置在固定台上的旋转台，所述旋转台上相对设置有用于放置玻璃基板和间隔纸的A型架。

可选的，所述放片计数单元包括：

第一放片计数单元和第二放片计数单元，所述第一放片计数单元用于获取第一放片次数，所述第二放片计数单元用于获取第二放片次数。

可选的，所述第一放片计数单元和第二放片计数单元均包括：

第一加法计数器，分别与取片机器人的控制器连接，分别用于计数第一放片次数和第二放片次数。

可选的，所述放纸计数单元包括：

第二加法计数器，与取纸机器人的控制器连接，用于计数放纸次数。

可选的，所述修改指令输入单元为键盘、触摸屏和工控机中的一种。

本技术方案通过在取纸机器人两侧分别设置一个装载台，将其中一个装载台作为备用，保证生产过程中，不会因为玻璃基板的品质问题而下架玻璃基板时停止生产流程，保证生产的连续性，提高生产效率；同时，通过放片计数单元对取片机器人进行两次放片动作的准确计数，并将其中一组数据作为不可修改的对照数据，另一组数据作为下架对应数量玻璃基板后的实时数据，保证计数的独立和准确。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的玻璃基板上架系统的俯视图；

图2是本实用新型提供的玻璃基板上架系统的正视图；

图3是本实用新型提供的玻璃基板上架系统的部分结构的侧视图；

图4是本实用新型提供的玻璃基板上架系统的部分结构的结构示意图。

附图标记说明

1-传送带； 2-取片机器人； 3-取纸机器人；

4-储纸盒； 5-装载台； 6-放片计数单元；

7-放纸计数单元； 9-辅助给纸机构； 21-直线模组；

22-支撑台； 31-支撑架； 51-固定台；

52-旋转台； 53-A型架； 61-第一放片计数单元；

62-第二放片计数单元； 81-存储单元； 82-修改指令输入单元；

83-显示单元； 91-第二直线模组； 92-吸盘杆；

93-吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型提供的玻璃基板上架系统的俯视图；图2是本实用新型提供的玻璃基板上架系统的正视图；图3是本实用新型提供的玻璃基板上架系统的部分结构的侧视图；图4是本实用新型提供的玻璃基板上架系统的部分结构的结构示意图，如图1-4所示，本实施例提供一种玻璃基板上架系统，包括：

沿玻璃输送方向依序设置的传送带1、取片机器人2和取纸机器人3，所述取纸机器人3下方设置有储纸盒4；

一组装载台5，垂直于玻璃输送方向设置在所述取纸机器人3两侧；

所述传送带1用于输送玻璃基板；

所述取片机器人2用于按照第一时间间隔将传送带1上的玻璃基板依次移动至装载台5上；

所述取纸机器人3用于将储纸盒4内的间隔纸按照第二时间间隔依次移动至装载台5上，使得装载台5上的玻璃基板与间隔纸相互间隔堆叠放置；

放片计数单元6，与所述取片机器人2的控制器连接，用于对取片机器人2的放片次数进行两次同时计数，得到第一放片次数和第二放片次数；

修改指令输入单元82，用于根据放片次数修改指令对存储的第二放片次数进行修改。

进一步地，所述玻璃基板上架系统还包括：

放纸计数单元7，与所述取纸机器人3的控制器连接，用于对取纸机器人3的放纸次数进行计数；

存储单元81，与所述放片计数单元6、所述放纸计数单元7和所述修改指令输入单元82连接，用于存储第一放片次数、第二放片次数和放纸次数；

显示单元83，与存储单元81连接，用于对第一放片次数、修改后的第二放片次数和放纸次数进行显示。

具体地，玻璃基板的上架通常是指将玻璃基板和间隔纸交替放置在A型架上，首先，通过取纸机器人3从储纸盒4中取一张间隔纸放置在装载台5上，然后，通过取片机器人2从传送带1上吸附玻璃基板放置在装载台5上，再通过取纸机器人3从储纸盒4中取一张间隔纸放置在装载台5上的玻璃基板，并保证间隔纸与玻璃基板能顾相互贴合在一起，重复上述的取纸和取片动作，直至当前的装载台5上的A型架满架。在这个过程中，由于取片机器人2拾取玻璃基板时损坏玻璃基板或者玻璃基板本身存在品质问题，此时，需要将已经放置在装载台5上的存在品质问题的玻璃基板下架，下架存在问题的玻璃基板时，取纸机器人3和取片机器人2无法继续对该装载台5继续上架，就此停机会严重影响生产效率，因此，采用设置多个装载台5，将部分装载台5作为可靠备用，以保证上架的连续性。优选地，本实施方式中，在取纸机器人3的两侧分别设置一个装载台5。

由于每一架玻璃基板的数量按照规定设置，当上架过程中，有部分玻璃基板存在品质问题，需要将该部分玻璃基板从装载台5上取下，即下架，因此，需要准确地记载该装载台5上已经上架的玻璃基板的数量，以及对应修改需要下架的存在品质问题的玻璃基板的数量，以使得最后满架时，玻璃基板的数量满足要求，因此设置放片计数单元6对取片机器人2的放片次数进行记录，并分别记录为数据不可修改的第一放片次数和数据可修改的第二放片次数，并将数据存储在存储单元81内，通过显示单元83进行实时显示；在下架存在品质问题的玻璃基板后，通过修改指令输入单元82对第二放片次数进行修改，并进行存储和显示，其中，第一放片次数和放纸次数均无法进行修改，以作为对照数据，避免在修改第二放片次数时产生漏修改、错修改。在第二放片次数达到规定的数量后，对比第一放片次数和第二放片次数：若第一放片次数和第二放片次数一致，则说明该架玻璃基板在上架过程中不存在中断，玻璃基板的质量无问题，不需要再进行人为的确认，能够减少人工的劳动强度；若第一放片次数和第二放片次数不一致，则说明上架过程中存在中断和溯源(即下架过存在品质异常的基板玻璃)，需要人为再次确定数量是否满足要求。更进一步地，为了保证数据的准确性，通过通过放纸计数单元7对取纸机器人3的放纸动作次数进行记录，得到放纸动作次数，且放纸动作次数不可修改，并将数据存储在存储单元81内，通过显示单元83进行实时显示。在第二放片次数达到规定的数量后，对比第一放片次数、第二放片次数：若放纸次数、第一放片次数和第二放片次数一致，则说明该架玻璃基板在上架过程中不存在中断，玻璃基板的质量无问题，不需要再进行人为的确认，能够减少人工的劳动强度；若放纸次数、第一放片次数和第二放片次数不一致，则说明上架过程中存在中断和溯源(即下架过存在品质异常的基板玻璃)，需要人为再次确定数量是否满足要求。

进一步地，所述取片机器人2通过第一直线模组21滑动设置在支撑台22上，从而能够垂直于玻璃输送方向水平移动；所述取纸机器人3可转动设置在支撑架31上，所述储纸盒4设置在支撑架31内。

具体地，所述取片机器人2可滑动设置在支撑台22上，能够实现垂直于玻璃输送方向的水平移动，以保证取片机器人2具有足够的位移，能够将传送带1上的玻璃基板移动至一组装载台5上；另外，第一直线模组21包括滑轨和滑块，滑块能够在滑轨上移动，并且将取片机器人2设置在滑块上。

具体地，将所述采用支撑架31承载取纸机器人3，取纸机器人3可以在支撑架31上左右旋转一定的角度，实现放纸的过程；因此，将储纸盒4放置在支撑架31内，并且位于取纸机器人3得下方，能够减少空间的占用，方便取纸机器人3取纸。

进一步地，所述支撑架31上设置有辅助给纸机构9，所述辅助给纸机构9用于辅助取纸机器人3从储纸盒4内获取间隔纸。

具体地，直接采用取纸机器人9从储纸盒4内吸附间隔纸，可能会存在吸附困难或者吸附失败的问题，因此，通过设置辅助给纸机构9对辅助取纸机器人3从储纸盒4内取纸，保证取纸的成功率。

进一步地，所述辅助给纸机构9包括：

第二直线模组91，设置在所述支撑架31内，所述直线模组91的滑台能够沿竖直方向上下移动；

吸盘杆92，与所述第二直线模组91的滑台固定连接，所述吸盘杆92的下端面间隔设置有多个吸盘93，所述吸盘杆92在第二直线模组91移动带动下能够通过多个吸盘93从储纸盒4内吸附间隔纸。

具体地，间隔纸堆叠在储纸盒4内，且取纸机器人3从储纸盒4只取走一张间隔纸，因此，在取纸机器人3从储纸盒4内取走间隔纸之前，通过设置的辅助给纸机构9的设置在吸盘杆92上的多个吸盘93吸起一张间隔纸，并且吸盘杆92在第二直线模组91的带动下，向上移动至设定的位置，使得该间隔纸的端部被向上抬起，并等待取纸机器人3从吸盘93上拿取或吸附间隔纸，避免取纸机器人3直接从储纸盒4内堆叠的间隔纸中直接拿取间隔纸，降低取纸的难度，保证取纸的成功率。

进一步地，所述一组装载台5中，每一装载台5包括：

固定台51和可转动设置在固定台51上的旋转台52，所述旋转台52上相对设置有用于放置玻璃基板和间隔纸的A型架53。

具体地，每一装载台5包括固定台51和可转动设置在固定台51上的旋转台52，且所述旋转台52上相对设置有用于放置玻璃基板和间隔纸的A型架53，使得转载台5可以通过旋转，实现相对设置的A型架53位置变换，因此，总共包括有四个A型架53，在正常工作时，一个A型架53进行上架，其与的三个A型架53可靠备用，在需要进行品质异常的玻璃下架时，进行替换，从而避免停机，提高工作效率。

进一步地，所述放片计数单元6包括：

第一放片计数单元61和第二放片计数单元62，所述第一放片计数单元61用于获取第一放片次数，所述第二放片计数单元62用于获取第二放片次数。

具体地，通过第一放片计数单元61和第二放片计数单元62进行放片次数的计数，且第一放片计数单元61记载的数据为不可修改的数据，第二放片计数单元62为可修改的数据。

进一步地，所述第一放片计数单元61和第二放片计数单元62均包括：

第一加法计数器，分别与取片机器人2的控制器连接，分别用于计数第一放片次数和第二放片次数。

具体地，第一加法计数器，与取片机器人2的控制器，获取控制器的脉冲信号，从而控制放片次数加一；在另一种实施方式中，可以在取片机器人2的机械手臂上光电传感器或接近开关，以检测取片机器人2的机械手臂的动作，并且加法计数器与光电传感器或接近开关连接，以获取光电传感器或接近开关的脉冲电压或电流，进行计数。

进一步地，所述放纸计数单元7包括：

第二加法计数器，与取纸机器人3的控制器连接，用于计数放纸次数。

具体地，第二加法计数器，与放纸计数单元7的控制器，获取控制器的脉冲信号，从而控制放纸次数加一；在另一种实施方式中，可以在取纸机器人3的机械手臂上光电传感器或接近开关，以检测取片机器人2的机械手臂的动作，并且加法计数器与光电传感器或接近开关连接，以获取光电传感器或接近开关的脉冲电压或电流，进行计数。

进一步地，所述修改指令输入单元82为键盘、触摸屏和工控机中的一种。

具体地，所述修改指令输入单元82可以与控制器连接，通过控制器与存储单元81连接。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃基板上架系统，其特征在于，包括：

沿玻璃输送方向依序设置的传送带(1)、取片机器人(2)和取纸机器人(3)，所述取纸机器人(3)下方设置有储纸盒(4)；

一组装载台(5)，垂直于玻璃输送方向设置在所述取纸机器人(3)两侧；

所述传送带(1)用于输送玻璃基板；

所述取片机器人(2)用于按照第一时间间隔将传送带(1)上的玻璃基板依次移动至装载台(5)上；

所述取纸机器人(3)用于将储纸盒(4)内的间隔纸按照第二时间间隔依次移动至装载台(5)上，使得装载台(5)上的玻璃基板与间隔纸相互间隔堆叠放置；

放片计数单元(6)，与所述取片机器人(2)的控制器连接，用于对取片机器人(2)的放片次数进行两次同时计数，得到第一放片次数和第二放片次数；

修改指令输入单元(82)，用于根据放片次数修改指令对存储的第二放片次数进行修改。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述玻璃基板上架系统还包括：

放纸计数单元(7)，与所述取纸机器人(3)的控制器连接，用于对取纸机器人(3)的放纸次数进行计数；

存储单元(81)，与所述放片计数单元(6)、所述放纸计数单元(7)和所述修改指令输入单元(82)连接，用于存储第一放片次数、第二放片次数和放纸次数；

显示单元(83)，与所述存储单元(81)连接，用于对第一放片次数、修改后的第二放片次数和放纸次数进行显示。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述取片机器人(2)通过第一直线模组(21)滑动设置在支撑台(22)上，从而能够垂直于玻璃输送方向水平移动；所述取纸机器人(3)可转动设置在支撑架(31)上，所述储纸盒(4)设置在支撑架(31)内。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述支撑架(31)上设置有辅助给纸机构(9)，所述辅助给纸机构(9)用于辅助取纸机器人(3)从储纸盒(4)内获取间隔纸。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述辅助给纸机构(9)包括：

第二直线模组(91)，设置在所述支撑架(31)内，所述直线模组(91)的滑台能够沿竖直方向上下移动；

吸盘杆(92)，与所述第二直线模组(91)的滑台固定连接，所述吸盘杆(92)的下端面间隔设置有多个吸盘(93)，所述吸盘杆(92)在第二直线模组(91)移动带动下能够通过多个吸盘(93)从储纸盒(4)内吸附间隔纸。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述一组装载台(5)中，每一装载台(5)包括：

固定台(51)，和可转动设置在固定台(51)上的旋转台(52)，所述旋转台(52)上相对设置有用于放置玻璃基板和间隔纸的A型架(53)。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述放片计数单元(6)包括：

第一放片计数单元(61)和第二放片计数单元(62)，所述第一放片计数单元(61)用于获取第一放片次数，所述第二放片计数单元(62)用于获取第二放片次数。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述第一放片计数单元(61)和第二放片计数单元(62)均包括：

第一加法计数器，分别与取片机器人(2)的控制器连接，分别用于计数第一放片次数和第二放片次数。

9.根据权利要求2所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述放纸计数单元(7)包括：

第二加法计数器，与取纸机器人(3)的控制器连接，用于计数放纸次数。

10.根据权利要求1所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述修改指令输入单元(82)为键盘、触摸屏和工控机中的一种。

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