CN111421316A - 镜头自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种镜头自动组装机，包括工作平台，在工作平台上安装有旋转存储机构、X轴取料移载机构、Z轴取料机构和Y轴接料机构。本发明利用旋转盘接住自动组装机所抛出的组装产品，每接住一个，旋转一个工位，也达到一个简单的短时间存储效果，在X轴取料移载机构与Z轴取料机构的配合下，将产品送至放料工位，Y轴接料机构把空托盘运进吸嘴下接料，和装满后运出的机构，两组Y轴接料机构交替运转，可实现24小时不间断运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种手机镜片加工技术领域，更具体地说，涉及一种镜头自动组装机。
背景技术
目前，在现场的镜筒装盘过程中，都是用自动机把完成品放置平台，通过人工手动过来取料，在将其放置托盘内，从品质来讲人工拿取不稳定，易造成产品不良，人工的误操作也会增加设备的损坏频率和设备的使用寿命，其次，在从工作时间上，人工作业时间不稳定，效率低，在组装机运行过程中若是不能及时拿取产品就会造成积压，导致产品的不良及设备的损坏，最后故障率高，人工的动作会触碰到机器上的感应器，极易造成设备的故障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高，可提高生产效率的的镜头自动组装机，具体方案如下：
本发明是一种镜头自动组装机，其特点是：包括工作平台，在工作平台上安装有旋转存储机构、X轴取料移载机构、Z轴取料机构和Y轴接料机构，所述旋转存储机构包括安装在工作平台上的旋转盘，在旋转盘的四周边缘处设有若干产品存储槽；所述Y轴接料机构设有2组，且分别在旋转储存机构的左右两侧，所述接料机构均包括纵向设置的导轨，在导轨上安装有滑块，在滑块上安装有放置镜筒的承载托盘，在工作平台上安装有驱动滑块移动的驱动电机；所述X轴取料移载机构包括设置在旋转盘上方的横向滑轨，横向滑轨通过滑轨支架安装在工作平台上，在横向滑轨上安装有移动座，在横向滑轨上设有控制移动座横向移动的控制电机；所述Z轴取料机构安装在X轴取料移载机构的移动座上，所述Z轴取料机构包括与移动座固定相接的连接座，在连接座上设有竖向导轨，在竖向导轨上安装有滑座，在连接座与滑座之间安装有驱动滑座上下移动的滑座电机，所述滑座上安装有从旋转盘产品存储槽处吸取产品的吸嘴，在吸嘴与滑座之间设有吸嘴升降气缸，在吸嘴升降气缸与吸嘴之间安装有缓冲弹簧。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，还包括料仓存储机构，所述料仓存储机构设有2组且与Y轴接料机构配合设置，所述料仓存储机构均包括与工作平台相接的料仓支架，在料仓支架上设有竖向设置的料仓移动座，在料仓移动座与料仓支架之间设有移动座电机，在料仓移动座上安装有存储料盒。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在工作平台的下方安装有电器柜。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在工作平台外套装有壳体，在壳体的上部设有控制面板。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述产品存储槽周向均匀设置。
与现有技术相比，本发明利用旋转盘接住自动组装机所抛出的组装产品，每接住一个，旋转一个工位，也达到一个简单的短时间存储效果，在X轴取料移载机构与Z轴取料机构的配合下，将产品送至放料工位，Y轴接料机构把空托盘运进吸嘴下接料，和装满后运出的机构，两组Y轴接料机构交替运转，可实现24小时不间断运行。本发明设计合理，使用方便，实现了设备的自动化，同时，作业时间稳定，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为Z轴取料机构的结构示意图；
图3为旋转存储机构的结构示意图；
图4为X轴取料移载机构的结构示意图；
图5为Y轴接料机构的结构示意图；
图6为料仓存储机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提供的一种镜头自动组装机，包括工作平台，在工作平台上安装有旋转存储机构7、X轴取料移载机构8、Z轴取料机构9和Y轴接料机构，所述旋转存储机构包括安装在工作平台上的旋转盘17和驱动旋转盘旋转的伺服电机18，在旋转盘17的四周边缘处设有若干产品存储槽16；所述Y轴接料机构设有2组，且分别在旋转储存机构的左右两侧，所述接料机构均包括纵向设置的导轨23，在导轨23上安装有滑块24，在滑块24上安装有放置镜筒的承载托盘25，在工作平台上安装有驱动滑块移动的驱动电机22；所述X轴取料移载机构包括设置在旋转盘上方的横向滑轨，横向滑轨通过滑轨支架21安装在工作平台上，在横向滑轨上安装有移动座20，在横向滑轨上设有控制移动座20横向移动的控制电机19；所述Z轴取料机构安装在X轴取料移载机构的移动座上，所述Z轴取料机构包括与移动座固定相接的连接座，在连接座上设有竖向导轨，在竖向导轨上安装有滑座11，在连接座与滑座11之间安装有驱动滑座上下移动的滑座电机10，所述滑座上安装有从旋转盘产品存储槽处吸取产品的吸嘴15，在吸嘴15与滑座11之间设有吸嘴升降气缸12，在吸嘴升降气缸12与吸嘴15之间安装有缓冲弹簧14，在缓冲弹簧14与吸嘴升降气缸12之间设有浮动接头13。还包括料仓存储机构4，所述料仓存储机构4设有2组且与Y轴接料机构配合设置，所述料仓存储机构均包括与工作平台相接的料仓支架，在料仓支架上设有竖向设置的料仓移动座，在料仓移动座与料仓支架之间设有移动座电机27，在料仓移动座上安装有存储料盒26。所述横向设置为X轴方向，纵向设置为Y轴方向，上下设置为Z轴方向。Z轴取料机构实现产品在Z轴方向上的移动，此机构含有吸真空装置，与气动控制装置；储存旋转机构实现了产品的收纳；X轴取料移载机构实现产品在X轴方向的左右移动；Y轴接料机构实现了承载托盘在Y方向上的移动，对接吸盘上所放下的产品，摆满后人工拿取满盘，放置空承载托盘；所述料仓存储机构实现了产品承载托盘的仓储。所述Y轴接料机构的两组分别为左右接料机构6、3，左右接料机构6、3为交替使用。
在工作平台的下方安装有电器柜5。在工作平台外套装有壳体1，在壳体1的上部设有控制面板2，控制面板2显示设备数据的调试与更改。所述产品存储槽周向均匀设置。本发明利用旋转盘接住自动组装机所抛出的组装产品，每接住一个，旋转一个工位，也达到一个简单的短时间存储效果，在X轴取料移载机构与Z轴取料机构的配合下，将产品送至放料工位，Y轴接料机构把空托盘运进吸嘴下接料，和装满后运出的机构，两组Y轴接料机构交替运转，当Y轴接料机构，从仓存储机构内取出最后一个托盘时，设备会发出报警，让作业员更换料仓（有10分钟作业时间，理论更换时间1分钟）就是把满的从Z轴取料机构上拿走，放上两个空的，这样，可实现24小时不间断运行。
本发明自动机把产品放置于旋转盘的产品存储槽内，旋转盘把产品旋转到Z轴取料机构的对应取料位置；Y轴接料机构会从料仓存储机构中取出空托盘，运送至接料位置，等待Z轴取料机构放料；Z轴取料机构从产品存储槽内取出产品后上升，在X轴取料移载机构的带动下Z轴取料机构移动至Y轴接料机构的托盘上方，Z轴取料机构下降，把产品放到空托盘中；重复上述步骤，在空托盘产品要放满时，第二组Y轴接料机构会开始动作，从对应的料仓存储机构中取出一个空托盘，移动至接料位，等待Z轴取料机构放料；重复上述动作，待所有料仓存储机构均满载后，系统会报警，通知作业员过来更换料盒。
以上所述，仅为本发明专利的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种镜头自动组装机，其特征在于：包括工作平台，在工作平台上安装有旋转存储机构、X轴取料移载机构、Z轴取料机构和Y轴接料机构，
所述旋转存储机构包括安装在工作平台上的旋转盘，在旋转盘的四周边缘处设有若干产品存储槽；
所述Y轴接料机构设有2组，且分别在旋转储存机构的左右两侧，所述接料机构均包括纵向设置的导轨，在导轨上安装有滑块，在滑块上安装有放置镜筒的承载托盘，在工作平台上安装有驱动滑块移动的驱动电机；
所述X轴取料移载机构包括设置在旋转盘上方的横向滑轨，横向滑轨通过滑轨支架安装在工作平台上，在横向滑轨上安装有移动座，在横向滑轨上设有控制移动座横向移动的控制电机；
所述Z轴取料机构安装在X轴取料移载机构的移动座上，所述Z轴取料机构包括与移动座固定相接的连接座，在连接座上设有竖向导轨，在竖向导轨上安装有滑座，在连接座与滑座之间安装有驱动滑座上下移动的滑座电机，所述滑座上安装有从旋转盘产品存储槽处吸取产品的吸嘴，在吸嘴与滑座之间设有吸嘴升降气缸，在吸嘴升降气缸与吸嘴之间安装有缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：还包括料仓存储机构，所述料仓存储机构设有2组且与Y轴接料机构配合设置，所述料仓存储机构均包括与工作平台相接的料仓支架，在料仓支架上设有竖向设置的料仓移动座，在料仓移动座与料仓支架之间设有移动座电机，在料仓移动座上安装有存储料盒。
3.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：在工作平台的下方安装有电器柜。
4.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：在工作平台外套装有壳体，在壳体的上部设有控制面板。
5.根据权利要求1所述的镜头自动组装机，其特征在于：所述产品存储槽周向均匀设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010474868.0A CN111421316A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 镜头自动组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202010474868.0A CN111421316A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 镜头自动组装机 |
Publications (1)
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| CN111421316A true CN111421316A (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71553262
Family Applications (1)
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| CN202010474868.0A Pending CN111421316A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 镜头自动组装机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN111421316A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114453884A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-10 | 湖南健坤激光科技有限公司 | 一种上下料同轨的镜头组装设备 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202010474868.0A patent/CN111421316A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114453884A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-10 | 湖南健坤激光科技有限公司 | 一种上下料同轨的镜头组装设备 |
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