CN111114919B - 一种罐茶自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种罐茶自动包装机，包括机架、垂直转动设置于所述机架上的转盘、设置于所述机架与所述转盘之间驱动所述转盘转动的转盘驱动机构、均匀分布且固定设置于所述转盘上的四个工件定位模具、对应依次设置于所述机架上的上料工位、衬布铺设工位、罐茶安装工位、卸料工位，自动化程度高，效率高，而且大大降低生产成本。

Description

一种罐茶自动包装机
技术领域
本发明涉及一种罐茶自动包装机。
背景技术
现有技术中罐茶在包装时，需要将小罐茶安装于包装盒内的安装孔内，目前仅仅通过人工操作，并未有专门的包装设备，由此效率低下，而且需要极大的人工成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种罐茶自动包装机，自动化程度高，效率高，而且大大降低生产成本。
为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种罐茶自动包装机，包括机架、垂直转动设置于所述机架上的转盘、设置于所述机架与所述转盘之间驱动所述转盘转动的转盘驱动机构、均匀分布且固定设置于所述转盘上的四个工件定位模具、对应依次设置于所述机架上的上料工位、衬布铺设工位、罐茶安装工位、卸料工位；
所述上料工位包括沿着水平方向用于输送包装盒的输送架、水平滑动设置于所述机架上用于将输送架上的包装盒推送至工件定位模具上的推送板、驱动所述推送板滑动的第一驱动机构，所述推送板的滑动方向垂直于所述输送架的输送方向；
所述衬布铺设工位包括固定设置于所述机架的储布箱、沿着水平方向滑动设置于所述储布箱两侧的第一滑动架、沿着铅垂方向滑动设置于所述第一滑动架上的第一移动架、固定设置于所述第一移动架上的若干第一连接架、固定设置于所述第一连接架端部的第一吸盘，所述第一连接架具有至少四个；
所述罐茶安装工位包括固定设置于所述机架上的罐茶存储箱、沿着铅垂方向滑动设置于所述机架上的第二滑动架、沿着水平方向滑动设置于所述第二滑动架上的第二连接架、固定设置于所述第二连接架端部的第二吸盘，所述第二吸盘的个数与包装盒内的安装孔个数相对应；
所述卸料工位设置有卸料机构。
进一步改进的是，所述输送架为输送带。
进一步改进的是，所述储布箱内设置有第一物料存储报警器。
进一步改进的是，所述罐茶存储箱内的罐茶按照包装盒内的安装孔矩阵排列。
进一步改进的是，所述罐茶存储箱内设置有第二物料存储报警器。
进一步改进的是，所述卸料机构包括相对所述机架滑动设置的卸料板、驱动所述卸料板滑动的卸料气缸。
进一步改进的是，所述转盘驱动机构包括与所述转盘同心且固定连接的第一驱动齿轮、转动设置于所述机架上且与所述第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮、驱动所述第二驱动齿轮转动的转盘驱动电机。
本发明的优点和有益效果在于：
整个包装过程均自动完成，包括衬布的垫设以及罐茶的分装，而且上料工位与卸料工位衔接在一起，仅仅需要一个操作工人进行卸料以及上料即可，自动化程度高，大量节省人工成本。
附图说明
图1为本发明示意图。
其中：1、机架；2、转盘；3、推送板；4、第一滑动架；5、第一连接架；6、第一吸盘；7、第二滑动架；8、第二连接架；9、第二吸盘；10、卸料板；11、卸料气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种罐茶自动包装机，包括机架1、垂直转动设置于所述机架1上的转盘2、设置于所述机架1与所述转盘2之间驱动所述转盘2转动的转盘2驱动机构、均匀分布且固定设置于所述转盘2上的四个工件定位模具、对应依次设置于所述机架1上的上料工位、衬布铺设工位、罐茶安装工位、卸料工位；
所述上料工位包括沿着水平方向用于输送包装盒的输送架、水平滑动设置于所述机架1上用于将输送架上的包装盒推送至工件定位模具上的推送板3、驱动所述推送板3滑动的第一驱动机构，所述推送板3的滑动方向垂直于所述输送架的输送方向；
所述衬布铺设工位包括固定设置于所述机架1的储布箱、沿着水平方向滑动设置于所述储布箱两侧的第一滑动架4、沿着铅垂方向滑动设置于所述第一滑动架4上的第一移动架、固定设置于所述第一移动架上的若干第一连接架5、固定设置于所述第一连接架5端部的第一吸盘6，所述第一连接架5具有至少四个；
所述罐茶安装工位包括固定设置于所述机架1上的罐茶存储箱、沿着铅垂方向滑动设置于所述机架1上的第二滑动架7、沿着水平方向滑动设置于所述第二滑动架7上的第二连接架8、固定设置于所述第二连接架8端部的第二吸盘9，所述第二吸盘9的个数与包装盒内的安装孔个数相对应；
所述卸料工位设置有卸料机构。
本实施例中优选的实施方式为，所述输送架为输送带。
为了能够及时提醒操作人员进行补充衬布，所述储布箱内设置有第一物料存储报警器。
为了方便对罐茶进行分装，所述罐茶存储箱内的罐茶按照包装盒内的安装孔矩阵排列。
为了能够及时提醒操作人员对罐茶进行补充，所述罐茶存储箱内设置有第二物料存储报警器。
本实施例中优选的实施方式为，所述卸料机构包括相对所述机架1滑动设置的卸料板10、驱动所述卸料板10滑动的卸料气缸11。
所述转盘2驱动机构包括与所述转盘2同心且固定连接的第一驱动齿轮、转动设置于所述机架1上且与所述第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮、驱动所述第二驱动齿轮转动的转盘2驱动电机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种罐茶自动包装机，其特征在于：包括机架、垂直转动设置于所述机架上的转盘、设置于所述机架与所述转盘之间驱动所述转盘转动的转盘驱动机构、均匀分布且固定设置于所述转盘上的四个工件定位模具、对应依次设置于所述机架上的上料工位、衬布铺设工位、罐茶安装工位、卸料工位；
所述上料工位包括沿着水平方向用于输送包装盒的输送架、水平滑动设置于所述机架上用于将输送架上的包装盒推送至工件定位模具上的推送板、驱动所述推送板滑动的第一驱动机构，所述推送板的滑动方向垂直于所述输送架的输送方向；
所述衬布铺设工位包括固定设置于所述机架的储布箱、沿着水平方向滑动设置于所述储布箱两侧的第一滑动架、沿着铅垂方向滑动设置于所述第一滑动架上的第一移动架、固定设置于所述第一移动架上的若干第一连接架、固定设置于所述第一连接架端部的第一吸盘，所述第一连接架具有至少四个；
所述罐茶安装工位包括固定设置于所述机架上的罐茶存储箱、沿着铅垂方向滑动设置于所述机架上的第二滑动架、沿着水平方向滑动设置于所述第二滑动架上的第二连接架、固定设置于所述第二连接架端部的第二吸盘，所述第二吸盘的个数与包装盒内的安装孔个数相对应；
所述卸料工位设置有卸料机构。
2.根据权利要求1所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述输送架为输送带。
3.根据权利要求1所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述储布箱内设置有第一物料存储报警器。
4.根据权利要求1所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述罐茶存储箱内的罐茶按照包装盒内的安装孔矩阵排列。
5.根据权利要求4所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述罐茶存储箱内设置有第二物料存储报警器。
6.根据权利要求1所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述卸料机构包括相对所述机架滑动设置的卸料板、驱动所述卸料板滑动的卸料气缸。
7.根据权利要求1所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述转盘驱动机构包括与所述转盘同心且固定连接的第一驱动齿轮、转动设置于所述机架上且与所述第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮、驱动所述第二驱动齿轮转动的转盘驱动电机。
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