CN219295794U - 一种铣刀自动包装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铣刀自动包装机，包括：铣刀料盘，用于放置各种规格的铣刀；铣刀包装组件，用于完成铣刀的包装；铣刀盖输送组件，用于放置铣刀盖，并将铣刀盖进行分料、依次输送；铣刀盖上料组件，用于将铣刀盖依次上料至铣刀包装组件的各个工位上；铣刀上料组件，用于将铣刀料盘上的铣刀依次上料至工位内的铣刀盖内；铣刀盒输送组件，用于放置铣刀盒，并将铣刀盒分料、依次输送；铣刀盒上料组件，用于将铣刀盒依次上料至各工位已经放置有铣刀的铣刀盖上；成品下料组件，用于将包装完成的铣刀从各个工位输出下料；贴标组件，用于对铣刀输送组件上的铣刀盒进行贴标。本申请技术方案解决了现有技术中无法实现多规格铣刀自动包装的问题。

Description

一种铣刀自动包装机

技术领域

本申请涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种铣刀自动包装机。

背景技术

目前，市面上针对多款规格的圆柄铣刀，基本都是在生产后人工上刀具，分步贴标，整合后装盒。这样人工手动或者半自动的流水线作业，已经很难满足当下日新月异的自动化机械化设备行业。再加上自动化设备对产品生产速率、生产成品率也不是非自动化设备可比的。

针对市场需求及自动化设备行业的空白，需要对圆柄铣刀做一款全自动的机械化一体包装设备。对铣刀抓取，需要对不同规格的铣刀进行兼容高精度抓取放置；对铣刀装盒，要对铣刀装盒及盖盒深度统一；对铣刀贴标，需要对贴标位置尺寸保证。以上技术需求及尺寸控制，在人工及半自动设备上很难达标。

实用新型内容

本申请提出一种铣刀自动包装机，解决现有技术中无法实现多规格铣刀自动包装的问题。

本申请实施例提供一种铣刀自动包装机，包括：

铣刀料盘，用于放置各种规格的铣刀；

铣刀包装组件，用于完成铣刀的包装；包括一转盘，所述转盘上沿其周向均匀排布有若干用于对铣刀进行包装的工位；

铣刀盖输送组件，用于放置铣刀盖，并将铣刀盖进行分料、依次输送；

铣刀盖上料组件，用于将铣刀盖输送组件上的铣刀盖依次上料至所述铣刀包装组件的各个工位上；

铣刀上料组件，用于将铣刀料盘上的铣刀依次上料至所述工位内的铣刀盖内；

铣刀盒输送组件，用于放置铣刀盒，并将铣刀盒分料、依次输送；

铣刀盒上料组件，用于将铣刀盒输送组件上的铣刀盒，依次上料至各工位已经放置有铣刀的铣刀盖上；

成品下料组件，用于将包装完成的铣刀从各个工位输出下料；

贴标组件，用于对铣刀输送组件上的铣刀盒进行贴标。

一些实施例中，所述铣刀包装组件还包括一用于驱动所述转盘进行旋转的转盘驱动电机，任一所述工位包括一限位块，所述限位块开设一用于卡接所述铣刀盖和铣刀盒的卡槽，所述卡槽的开口背离所述转盘圆心设置。

一些实施例中，所述工位设置为八个。

一些实施例中，所述铣刀盖输送组件包括一用于放置铣刀盖并对其进行分料的铣刀盖振动盘、与所述铣刀盖振动盘的出料口对接的铣刀盖输送机构，所述铣刀盖输送机构设置为一皮带线输送机构。

一些实施例中，所述铣刀盖上料组件包括一用于承接所述铣刀盖输送组件上的铣刀盖的导料槽，所述导料槽其中一端口与所述工位对应，所述导料槽另一端口处安装一用于将所述导料槽内的铣刀盖推至所述工位上的铣刀盖推料气缸。

一些实施例中，所述铣刀上料组件包括一四轴机器人，所述四轴机器人的驱动端安装一用于取放所述铣刀的铣刀取放夹料气缸。

一些实施例中，所述铣刀盒输送组件包括一用于放置铣刀盒并对其进行分料的铣刀盒振动盘、与所述铣刀盒振动盘的出料口对接的铣刀盒输送机构，所述铣刀盒输送机构设置为一皮带线输送机构。

一些实施例中，所述铣刀盒上料组件包括用于取放所述铣刀盒的铣刀盒取放夹料气缸、用于驱动所述铣刀盒取放夹料气缸进行升降的铣刀盒升降气缸、用于驱动所述铣刀盒取放夹料气缸进行水平移动的铣刀盒水平气缸，所述铣刀盒取放夹料气缸安装于所述铣刀盒升降气缸的驱动端，所述铣刀盒升降气缸安装于所述铣刀盒水平气缸的驱动端。

一些实施例中，所述成品下料组件包括用于输送包装完成的铣刀的成品输送机构，所述成品输送机构设置为一皮带线输送机构，所述成品输送机构的入料端与所述工位对应；还包括一用于将工位内的成品推入成品输送机构的成品推料气缸。

一些实施例中，所述贴标组件包括用于将标签从标签纸上分离的剥料组件、用于将从标签纸上分离的标签粘贴在所述铣刀盒上的贴料组件；

所述剥料组件包括一用于放置标签纸的载台，所述载台上安装有两胶辊、用于驱动两所述胶辊转动的胶辊驱动电机，两所述胶辊用于夹紧所述标签纸端部，并驱动其从水平方向转为90°竖直方向运动；所述载台上还安装一用于将水平运动的标签纸压在载台上的压料滚轮；

所述贴料组件包括用于吸取剥料组件上剥下的标签的吸盘，还包括用于驱动所述吸盘升降运动的吸盘升降气缸、用于驱动所述吸盘升降气缸进行旋转的吸盘旋转气缸、用于驱动所述吸盘旋转气缸沿水平面第一方向运动的第一电机丝杆模组、用于驱动所述第一电机丝杆模组沿水平面第二方向运动的第二电机丝杆模组。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：实现了一体化全自动圆柄铣刀包装，替代了现有市场上单台设备加工单工序、人工操作加工效率低等的一系列缺陷；大大的提升了生产效率，缩短了生产周期，降低了加工成本，填补了市场空白。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请铣刀自动包装机整体结构示意图；

图2为本申请铣刀包装组件结构示意图；

图3为本申请铣刀盖输送组件结构示意图；

图4为本申请铣刀盖上料组件结构示意图；

图5为本申请铣刀上料组件结构示意图；

图6为本申请铣刀盒输送组件结构示意图；

图7为本申请铣刀盒上料组件结构示意图；

图8为本申请成品下料组件结构示意图；

图9为本申请剥料组件结构示意图；

图10为本申请剥料组件结构示意图；

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本申请所使用的的所有技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本实施例提出的一种铣刀自动包装机，参考图1，包括：

铣刀料盘1，用于放置各种规格的铣刀11；

铣刀包装组件2，用于完成铣刀11的包装；包括一转盘21，所述转盘21上沿其周向均匀排布有若干用于对铣刀11进行包装的工位；

铣刀盖输送组件3，用于放置铣刀盖12，并将铣刀盖12进行分料、依次输送；

铣刀盖上料组件4，用于将铣刀盖输送组件3上的铣刀盖12依次上料至所述铣刀包装组件2的各个工位上；

铣刀上料组件5，用于将铣刀料盘1上的铣刀11依次上料至所述工位内的铣刀盖12内；

铣刀盒输送组件6，用于放置铣刀盒13，并将铣刀盒13分料、依次输送；

铣刀盒上料组件7，用于将铣刀盒输送组件6上的铣刀盒13，依次上料至各工位已经放置有铣刀11的铣刀盖12上；

成品下料组件8，用于将包装完成的铣刀11从各个工位输出下料；

贴标组件，用于对铣刀11输送组件上的铣刀盒13进行贴标。

应当说明的是，本实施例的铣刀自动包装机，集成了铣刀11、铣刀盖12、铣刀盒13自动上料，并在上料过程中完成铣刀11包装在铣刀盖12和铣刀盒13中，并对铣刀盒13进行自动贴标，最终自动下料的一体化作业，铣刀11的包装作业在铣刀包装组件2的各个工位完成，且各个工位设置在转盘21上，各上料组件分布在转盘21外周，在转盘21转动过程中将上述各个工序完成，实现自动化作业的同时，还大大提高了生产效率，降低了成本，具体地，转盘21上的工位可以根据实际生产需求设置，本实施例中，转盘21上的工位设置为八个。

进一步地，参考图2，所述铣刀包装组件2还包括一用于驱动所述转盘21进行旋转的转盘驱动电机22，任一所述工位包括一限位块23，所述限位块23开设一用于卡接所述铣刀盖12和铣刀盒13的卡槽24，所述卡槽24的开口背离所述转盘21圆心设置。

进一步地，参考图3，所述铣刀盖输送组件3包括一用于放置铣刀盖12并对其进行分料的铣刀盖振动盘31、与所述铣刀盖振动盘31的出料口对接的铣刀盖输送机构32，所述铣刀盖输送机构32设置为一皮带线输送机构。

进一步地，参考图4，所述铣刀盖上料组件4包括一用于承接所述铣刀盖输送组件3上的铣刀盖12的导料槽41，所述导料槽41其中一端口与所述工位对应，所述导料槽41另一端口处安装一用于将所述导料槽41内的铣刀盖12推至所述工位上的铣刀盖推料气缸42。

进一步地，参考图5，所述铣刀上料组件5包括一四轴机器人51，所述四轴机器人51的驱动端安装一用于取放所述铣刀11的铣刀取放夹料气缸52。

进一步地，参考图6，所述铣刀盒输送组件6包括一用于放置铣刀盒13并对其进行分料的铣刀盒振动盘61、与所述铣刀盒振动盘61的出料口对接的铣刀盒输送机构62，所述铣刀盒输送机构62设置为一皮带线输送机构。

进一步地，参考图7，所述铣刀盒上料组件7包括用于取放所述铣刀盒13的铣刀盒取放夹料气缸71、用于驱动所述铣刀盒取放夹料气缸71进行升降的铣刀盒升降气缸72、用于驱动所述铣刀盒取放夹料气缸71进行水平移动的铣刀盒水平气缸73，所述铣刀盒取放夹料气缸71安装于所述铣刀盒升降气缸72的驱动端，所述铣刀盒升降气缸72安装于所述铣刀盒水平气缸73的驱动端。

进一步地，参考图8，所述成品下料组件8包括用于输送包装完成的铣刀11的成品输送机构81，所述成品输送机构81设置为一皮带线输送机构，所述成品输送机构81的入料端与所述工位对应；还包括一用于将工位内的成品推入成品输送机构81的成品推料气缸82。

进一步地，所述贴标组件包括用于将标签从标签纸上分离的剥料组件9、用于将从标签纸上分离的标签粘贴在所述铣刀盒13上的贴料组件10；

参考图9，所述剥料组件9包括一用于放置标签纸的载台91，所述载台91上安装有两胶辊92、用于驱动两所述胶辊92转动的胶辊驱动电机93，两所述胶辊92用于夹紧所述标签纸端部，并驱动其从水平方向转为90°竖直方向运动；所述载台91上还安装一用于将水平运动的标签纸压在载台91上的压料滚轮94；

参考图10，所述贴料组件10包括用于吸取剥料组件9上剥下的标签的吸盘101，还包括用于驱动所述吸盘101升降运动的吸盘升降气缸102、用于驱动所述吸盘升降气缸102进行旋转的吸盘旋转气缸103、用于驱动所述吸盘旋转气缸103沿水平面第一方向运动的第一电机丝杆模组104、用于驱动所述第一电机丝杆模组104沿水平面第二方向运动的第二电机丝杆模组105。

具体地，本实施例中的铣刀自动包装机的整体工作原理如下：

作业人员将装有铣刀11的铣刀料盘1放置在铣刀自动包装机的对应位置、将若干铣刀盖12放置在铣刀盖振动盘31内、将若干铣刀盒13放置在铣刀盒振动盘61内，然后启动铣刀自动包装机；铣刀盖振动盘31可以将铣刀盖12依次输出至铣刀盖输送机构32上，而铣刀盒振动盘61可以将铣刀盒13依次输送至铣刀盒输送机构62上，然后铣刀盖12和铣刀盒13分别由输送机构输送至转盘21方向；

当铣刀盖12输送至导料槽41后，在转盘21工位限位块23的卡槽24与导料槽41端口对应时，铣刀盖推料气缸42将导料槽41内的铣刀盖12推入限位块23的卡槽24内，通过转动转盘21，可以将转盘21各个工位限位块23的卡槽24内，依次装入一个铣刀盖12；

然后，四周机器人驱动铣刀取放夹料气缸52从铣刀料盘1内夹取一个铣刀11，并将其搬运插入铣刀盖12内，重复这一过程，可以将各工位内的铣刀盖12内分别插入一个铣刀11；

铣刀盒13在铣刀盒输送机构62上输送至转盘21方向的过程中，贴标组件会对其进行贴标作业；具体地，由胶辊驱动电机93驱动两个胶辊92夹紧标签纸转动，从而拉动标签纸，由于标签纸被折弯90°进行运动，在其发生90°折弯的位置，标签可以与标签纸发生分离，通过设置感应器监控，当标签与标签纸分离时，停止胶辊92的转动，由贴料组件10的各个位移驱动机构驱动吸盘101将分离的标签吸走，并贴合在铣刀盒输送机构62输送的铣刀盒13上即可；重复上述过程，即可对铣刀盒输送机构62上输送的铣刀盒13依次完成贴标作业；

贴边后的铣刀盒13被输送至转盘21的工位处，由铣刀盒上料组件7的各个气缸的运动，将铣刀盒13夹起并安装在插有铣刀11的铣刀盖12上，从而完成一个工位的铣刀11包装，转动转盘21，重复该过程，即可将各个工位上的铣刀11包装完成；

最后，包装完成的铣刀11运动至成片下料组件的入料端口时，由成品推料气缸82将成品推到，即可将成品落在成品输送机构81上，即可对该工位上的成品进行下料，重复该过程，即可将各个工位上的成品依次进行下料。

应当说明的是，本实施例中，各个机构的运动可以通过现有的控制程序，如PLC控制程序结合感应器完成自动化控制，各个气缸及位移驱动机构为现有技术中的标准件，其工作原理为现有技术，且不是本申请的改进点，在此不再进行赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铣刀自动包装机，其特征在于，包括：

铣刀料盘，用于放置铣刀；

铣刀包装组件，用于完成铣刀的包装；包括一转盘，所述转盘上沿其周向均匀排布有若干用于对铣刀进行包装的工位；

铣刀盖输送组件，用于放置铣刀盖，并将铣刀盖进行分料、依次输送；

铣刀盖上料组件，用于将铣刀盖输送组件上的铣刀盖依次上料至所述铣刀包装组件的各个工位上；

铣刀上料组件，用于将铣刀料盘上的铣刀依次上料至对应工位的铣刀盖内；

铣刀盒输送组件，用于放置铣刀盒，并将铣刀盒分料、依次输送；

铣刀盒上料组件，用于将铣刀盒输送组件上的铣刀盒，依次上料至各工位已经放置有铣刀的铣刀盖上；

成品下料组件，用于将包装完成的铣刀从各个工位输出下料；

贴标组件，用于对铣刀输送组件上的铣刀盒进行贴标。

2.如权利要求1所述的铣刀自动包装机，其特征在于，所述铣刀包装组件还包括一用于驱动所述转盘进行旋转的转盘驱动电机，任一所述工位包括一限位块，所述限位块开设一用于卡接所述铣刀盖和铣刀盒的卡槽，所述卡槽的开口背离所述转盘圆心设置。

3.如权利要求1所述的铣刀自动包装机，其特征在于，所述工位设置为八个。

4.如权利要求1所述的铣刀自动包装机，其特征在于，所述铣刀盖输送组件包括一用于放置铣刀盖并对其进行分料的铣刀盖振动盘、与所述铣刀盖振动盘的出料口对接的铣刀盖输送机构，所述铣刀盖输送机构设置为一皮带线输送机构。

5.如权利要求1所述的铣刀自动包装机，其特征在于，所述铣刀盖上料组件包括一用于承接所述铣刀盖输送组件上的铣刀盖的导料槽，所述导料槽其中一端口与所述工位对应，所述导料槽另一端口处安装一用于将所述导料槽内的铣刀盖推至所述工位上的铣刀盖推料气缸。

6.如权利要求1所述的铣刀自动包装机，其特征在于，所述铣刀上料组件包括一四轴机器人，所述四轴机器人的驱动端安装一用于取放所述铣刀的铣刀取放夹料气缸。

7.如权利要求1所述的铣刀自动包装机，其特征在于，所述铣刀盒输送组件包括一用于放置铣刀盒并对其进行分料的铣刀盒振动盘、与所述铣刀盒振动盘的出料口对接的铣刀盒输送机构，所述铣刀盒输送机构设置为一皮带线输送机构。

8.如权利要求1所述的铣刀自动包装机，其特征在于，所述铣刀盒上料组件包括用于取放所述铣刀盒的铣刀盒取放夹料气缸、用于驱动所述铣刀盒取放夹料气缸进行升降的铣刀盒升降气缸、用于驱动所述铣刀盒取放夹料气缸进行水平移动的铣刀盒水平气缸，所述铣刀盒取放夹料气缸安装于所述铣刀盒升降气缸的驱动端，所述铣刀盒升降气缸安装于所述铣刀盒水平气缸的驱动端。

9.如权利要求1所述的铣刀自动包装机，其特征在于，所述成品下料组件包括用于输送包装完成的铣刀的成品输送机构，所述成品输送机构设置为一皮带线输送机构，所述成品输送机构的入料端与所述工位对应；还包括一用于将工位内的成品推入成品输送机构的成品推料气缸。

10.如权利要求1所述的铣刀自动包装机，其特征在于，所述贴标组件包括用于将标签从标签纸上分离的剥料组件、用于将从标签纸上分离的标签粘贴在所述铣刀盒上的贴料组件；

所述剥料组件包括一用于放置标签纸的载台，所述载台上安装有两胶辊、用于驱动两所述胶辊转动的胶辊驱动电机，两所述胶辊用于夹紧所述标签纸端部，并驱动其从水平方向转为90°竖直方向运动；所述载台上还安装一用于将水平运动的标签纸压在载台上的压料滚轮；

所述贴料组件包括用于吸取剥料组件上剥下的标签的吸盘，还包括用于驱动所述吸盘升降运动的吸盘升降气缸、用于驱动所述吸盘升降气缸进行旋转的吸盘旋转气缸、用于驱动所述吸盘旋转气缸沿水平面第一方向运动的第一电机丝杆模组、用于驱动所述第一电机丝杆模组沿水平面第二方向运动的第二电机丝杆模组。

Images