CN217416254U - 一种手机配件自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手机配件自动包装设备，包括传送装置、送料装置和调整矫正装置，所述传送装置的一端表面放置有多个包装盒，传送装置的背部靠近另一端位置处设置有工作台，工作台的顶面一侧固定安装有送料装置，工作台的顶面位于送料装置的前端固定安装有调整矫正装置。本实用新型通过设置的传送装置对包装盒进行自动输送，同时利用第一光电传感器、伸缩气缸、调整板对包装盒进行位置调整，使包装盒始终保持在传送装置的中心线位置处，然后在利用送料装置、调整矫正装置、机械臂、控制处理器、吸盘夹具和视觉检测器之间的密切配合对充电器进行自动放置，不仅提高了工作效率，且降低了人工成本。

Description

一种手机配件自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及手机配件包装技术领域，尤其涉及一种手机配件自动包装设备。

背景技术

所谓手机配件毫无疑问指的是手机使用时所用的直接关连的附件，也就是我们通常所说的手机二级产品，手机配件主要包括有内置手机配件和外置手机配件两大类，手机配件毫无疑问指的是手机使用时所用的直接关连的附件,手机配件区分为两种外置和内置，其中外置的比如我们常知的充电器、耳机、手机壳等等。

现有技术中，需要单独包装的手机充充电器，通常采用的是人工直接放置的方式来进行包装，人工放置的方式不仅效率较低，人工成本消耗大，而且人工放置的过程中的一致性和准确率均无法得到完全的保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是人工放置的方式不仅效率较低，人工成本消耗大，而且人工放置的过程中的一致性和准确率均无法得到完全的保证的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手机配件自动包装设备，包括传送装置、送料装置和调整矫正装置，所述传送装置的一端表面放置有多个包装盒，传送装置的背部靠近另一端位置处设置有工作台，工作台的顶面一侧固定安装有送料装置，工作台的顶面位于送料装置的前端固定安装有调整矫正装置，工作台的顶面另一侧固定安装有机械臂，且调整矫正装置位于送料装置和机械臂之间，且机械臂的末端位置处固定连接有吸盘夹具，送料装置包括用于盛放充电器的吸盘夹具，吸盘夹具的内部固定连接有倾斜设置的导料板，且导料板较低的一端正上方固定连接有分隔板，且分隔板底部与导料板较低的一端之间形成排料空隙，料箱的前面底部并位于分隔板的右侧开设有出料口，且料箱的前面位于出料口的正下方固定连接有出料板，料箱的背面与出料相对应位置处开设有圆孔且圆孔的外侧固定连接有顶出气缸，顶出气缸的活塞端贯穿孔并延伸至料箱的内部与推块固定连接，料箱的背部位于顶出气缸的一侧开设有矩形孔，矩形孔位于分隔板的正下方且矩形孔的内部滑动连接有挡板，挡板靠近推块的一侧固定连接有连接块，连接块的远离挡板的一侧与推块的侧面固定连接。

优选的，所述调整矫正装置包括L形安装板、支撑轴、旋转矫正台、驱动电机、皮带轮、皮带，L形安装板的一端底部固定安装在工作台前端顶面，L形安装板远离工作台的一端顶面转动连接有支撑轴，支撑轴的顶部固定连接有旋转矫正台，L形安装板靠近工作台的一端底部固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴贯穿L形安装板并延伸出L形安装板的顶面，支撑轴和驱动电机的输出轴均固定连接有皮带轮，且两个皮带轮之间水平设置，两个皮带轮之间均套接有皮带并通过皮带传动连接。

优选的，所述料箱的顶面一侧并位于出料板的正上方固定连接有横板，且横板远离料箱的一端延伸至挡板的正上方，横板远离料箱的一端底面固定连接有视觉检测器，且视觉检测器与旋转矫正台呈上下对应设置。

优选的，所述传送装置的一端侧面固定连接有第一光电传感器，传送装置的两侧固定连接有两个伸缩气缸，传送装置的位于机械臂的正对面一侧固定连接有第二光电传感器，两个伸缩气缸左右对应设置均位于第一光电传感器和第二光电传感器之间，两个伸缩气缸的活塞端均固定连接有调整板。

优选的，所述工作台的顶面背部固定安装有控制处理器，且控制处理器的输出端与第一光电传感器、伸缩气缸和第二光电传感器的输入端均典型连接。

优选的，所述出料板呈倾斜式设置，且其较低一端延伸至旋转矫正台的一侧上方。

优选的，所述控制处理器的输出端与送料装置、调整矫正装置和机械臂的输入端电性连接。

本实用新型提供了一种手机配件自动包装设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的传送装置对包装盒进行自动输送，同时利用第一光电传感器、伸缩气缸、调整板对包装盒进行位置调整，使包装盒始终保持在传送装置的中心线位置处，然后在利用送料装置、调整矫正装置、机械臂、控制处理器、吸盘夹具和视觉检测器之间的密切配合对充电器进行自动放置，不仅提高了工作效率，且降低了人工成本。

2、本实用新型通过设置的料箱可同时容纳大量的充电器，且在出料板、顶出气缸、挡板导料板、分隔板、推块和连接块的作用下对产品进行自动顶出输送，可将充电器持续性工作输送，不仅提高了产生的输送效率。

3、本实用新型通过设置的对输送的充电器进行位置调整，工作时在视觉检测器的作用下对产品进行图像定位监测，并利用支撑轴、旋转矫正台、驱动电机、皮带轮和皮带对充电器自动矫正调整，提高了充电器的位置摆放精度，进而保证了放置的一致性和准确率。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体示意图；

图2是本实用新型的送料夹取示意图；

图3是本实用新型的料箱内部示意图；

图4是本实用新型的调整矫正装置示意图。

图中：1、传送装置；2、包装盒；3、第一光电传感器；4、伸缩气缸；5、调整板；6、第二光电传感器；7、工作台；8、送料装置；9、调整矫正装置；10、机械臂；11、控制处理器；12、吸盘夹具；13、料箱；14、出料板；15、顶出气缸；16、挡板；17、横板；18、视觉检测器；19、导料板；20、排料空隙；21、分隔板；22、推块；23、连接块；24、L形安装板；25、支撑轴；26、旋转矫正台；27、驱动电机；28、皮带轮；29、皮带。

具体实施方式

本实用新型涉及一种手机配件自动包装设备，如图1-4所示，包括传送装置1、送料装置8和调整矫正装置9，传送装置1的一端表面放置有多个包装盒2，传送装置1的背部靠近另一端位置处设置有工作台7，工作台7的顶面一侧固定安装有送料装置8，工作台7的顶面位于送料装置8的前端固定安装有调整矫正装置9，工作台7的顶面另一侧固定安装有机械臂10，且调整矫正装置9位于送料装置8和机械臂10之间，且机械臂10的末端位置处固定连接有吸盘夹具12，吸盘夹具12通过气压的吸附松放对充电器进行夹取，送料装置8包括用于盛放充电器的吸盘夹具12，吸盘夹具12的内部固定连接有倾斜设置的导料板19，且导料板19较低的一端正上方固定连接有分隔板21，且分隔板21底部与导料板19较低的一端之间形成排料空隙20，料箱13的前面底部并位于分隔板21的右侧开设有出料口，且料箱13的前面位于出料口的正下方固定连接有出料板14，料箱13的背面与出料相对应位置处开设有圆孔且圆孔的外侧固定连接有顶出气缸15，顶出气缸15的活塞端贯穿孔并延伸至料箱13的内部与推块22固定连接，充电器在倾斜设置的导料板19作用下依靠自身重力从排料空隙20处滑动至推块22的前方，此时顶出气缸15开启带动推块22缓缓移动，从而将前方的充电器逐步一一推至出料板14上，料箱13的背部位于顶出气缸15的一侧开设有矩形孔，矩形孔位于分隔板21的正下方且矩形孔的内部滑动连接有挡板16，挡板16靠近推块22的一侧固定连接有连接块23，连接块23的远离挡板16的一侧与推块22的侧面固定连接，顶出气缸15带动推块22移动的同时通过连接块挡板23使16缓缓跟随推块22滑动封闭排料空隙20，防止推块22在推进的过程时充电器继续滑落。

进一步的，调整矫正装置9包括L形安装板24、支撑轴25、旋转矫正台26、驱动电机27、皮带轮28、皮带29，L形安装板24的一端底部固定安装在工作台7前端顶面，L形安装板24远离工作台7的一端顶面转动连接有支撑轴25，支撑轴25的顶部固定连接有旋转矫正台26，L形安装板24靠近工作台7的一端底部固定连接有驱动电机27，且驱动电机27的输出轴贯穿L形安装板24并延伸出L形安装板24的顶面，支撑轴25和驱动电机27的输出轴均固定连接有皮带轮28，且两个皮带轮28之间水平设置，两个皮带轮28之间均套接有皮带29并通过皮带29传动连接，驱动电机27开启时带动其输出轴端的皮带轮28转动，在皮带29的的作用下带动支撑轴25转动，进而转动旋转矫正台26，从而对旋转矫正台26上的充电器进行位置矫正调整。

进一步的，料箱13的顶面一侧并位于出料板14的正上方固定连接有横板17，且横板17远离料箱13的一端延伸至挡板16的正上方，横板17远离料箱13的一端底面固定连接有视觉检测器18，且视觉检测器18与旋转矫正台26呈上下对应设置。

进一步的，传送装置1的一端侧面固定连接有第一光电传感器3，传送装置1的两侧固定连接有两个伸缩气缸4，传送装置1的位于机械臂10的正对面一侧固定连接有第二光电传感器6，两个伸缩气缸4左右对应设置均位于第一光电传感器3和第二光电传感器6之间，两个伸缩气缸4的活塞端均固定连接有调整板5，当包装盒2在传送装置1上经过第一光电传感器3时，两个伸缩气缸4同步开启带动调整板5对包装盒2进行推挤，使包装盒2始终保持在传送装置1的中心线位置处，提高充电器的放置一致性和准确率，当包装盒2经过第二光电传感器6时机械臂10开启带动吸盘夹具12对充电器进行夹取运动放置。

进一步的，工作台7的顶面背部固定安装有控制处理器11，且控制处理器11的输出端与第一光电传感器3、伸缩气缸4和第二光电传感器6的输入端均典型连接，控制处理器11的输出端与送料装置8、调整矫正装置9和机械臂10的输入端电性连接，控制处理器11用于计算处理包装盒2和充电器的位置，然后通过视觉检测器18传送的数据，开启机械臂10、吸盘夹具12、顶出气缸15和驱动电机27，在利用出料板14、推块22、支撑轴25和旋转矫正台26对充电器进行输送和矫正。

进一步的，出料板14呈倾斜式设置，且其较低一端延伸至旋转矫正台26的一侧上方，当充电器顶出出料口达到出料板14表面时，由于出料板14呈倾斜式设置，又在充电器的自身重力下，从而使充电器滑落至旋转矫正台26上。

使用时，先将大量的充电器放置在料箱13内部，然后将包装盒2的防止在传送装置1上进行传送，此时充电器在倾斜设置的导料板19作用下从排料空隙20处滑动至推块22的前方，此时顶出气缸15开启带动推块22缓缓移动，从而将前方的充电器逐步一一推至出料板14上，同时推块22移动的同时通过连接块挡板23使16缓缓跟随推块22滑动封闭排料空隙20，防止推块22在推进的过程时充电器继续滑落，充电器掉落在出料板14上在重力的作用下滑动至旋转矫正台26表面，此时视觉检测器18对充电器进行图像位置检测，当充电器摆放标准时，此时通过机械臂10和吸盘夹具12对充电器进行夹取移动，并将其放置在包装盒2的内部，当充电器摆位置不正时，此时驱动电机27开启带动其输出轴端的皮带轮28转动，在皮带29的的作用下带动支撑轴25转动，进而转动旋转矫正台26将当充电器摆放标准时摆放整齐达标，通过机械臂10和吸盘夹具12对充电器进行夹取移动，并将其放置在包装盒2的内部。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种手机配件自动包装设备，包括传送装置(1)、送料装置(8)和调整矫正装置(9)，其特征在于，所述传送装置(1)的一端表面放置有多个包装盒(2)，传送装置(1)的背部靠近另一端位置处设置有工作台(7)，工作台(7)的顶面一侧固定安装有送料装置(8)，工作台(7)的顶面位于送料装置(8)的前端固定安装有调整矫正装置(9)，工作台(7)的顶面另一侧固定安装有机械臂(10)，且调整矫正装置(9)位于送料装置(8)和机械臂(10)之间，且机械臂(10)的末端位置处固定连接有吸盘夹具(12)，送料装置(8)包括用于盛放充电器的吸盘夹具(12)，吸盘夹具(12)的内部固定连接有倾斜设置的导料板(19)，且导料板(19)较低的一端正上方固定连接有分隔板(21)，且分隔板(21)底部与导料板(19)较低的一端之间形成排料空隙(20)，料箱(13)的前面底部并位于分隔板(21)的右侧开设有出料口，且料箱(13)的前面位于出料口的正下方固定连接有出料板(14)，料箱(13)的背面与出料相对应位置处开设有圆孔且圆孔的外侧固定连接有顶出气缸(15)，顶出气缸(15)的活塞端贯穿孔并延伸至料箱(13)的内部与推块(22)固定连接，料箱(13)的背部位于顶出气缸(15)的一侧开设有矩形孔，矩形孔位于分隔板(21)的正下方且矩形孔的内部滑动连接有挡板(16)，挡板(16)靠近推块(22)的一侧固定连接有连接块(23)，连接块(23)的远离挡板(16)的一侧与推块(22)的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机配件自动包装设备，其特征在于：所述调整矫正装置(9)包括L形安装板(24)、支撑轴(25)、旋转矫正台(26)、驱动电机(27)、皮带轮(28)、皮带(29)，L形安装板(24)的一端底部固定安装在工作台(7)前端顶面，L形安装板(24)远离工作台(7)的一端顶面转动连接有支撑轴(25)，支撑轴(25)的顶部固定连接有旋转矫正台(26)，L形安装板(24)靠近工作台(7)的一端底部固定连接有驱动电机(27)，且驱动电机(27)的输出轴贯穿L形安装板(24)并延伸出L形安装板(24)的顶面，支撑轴(25)和驱动电机(27)的输出轴均固定连接有皮带轮(28)，且两个皮带轮(28)之间水平设置，两个皮带轮(28)之间均套接有皮带(29)并通过皮带(29)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机配件自动包装设备，其特征在于：所述料箱(13)的顶面一侧并位于出料板(14)的正上方固定连接有横板(17)，且横板(17)远离料箱(13)的一端延伸至挡板(16)的正上方，横板(17)远离料箱(13)的一端底面固定连接有视觉检测器(18)，且视觉检测器(18)与旋转矫正台(26)呈上下对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种手机配件自动包装设备，其特征在于：所述传送装置(1)的一端侧面固定连接有第一光电传感器(3)，传送装置(1)的两侧固定连接有两个伸缩气缸(4)，传送装置(1)的位于机械臂(10)的正对面一侧固定连接有第二光电传感器(6)，两个伸缩气缸(4)左右对应设置均位于第一光电传感器(3)和第二光电传感器(6)之间，两个伸缩气缸(4)的活塞端均固定连接有调整板(5)。

5.根据权利要求1所述的一种手机配件自动包装设备，其特征在于：所述工作台(7)的顶面背部固定安装有控制处理器(11)，且控制处理器(11)的输出端与第一光电传感器(3)、伸缩气缸(4)和第二光电传感器(6)的输入端均典型连接。

6.根据权利要求1所述的一种手机配件自动包装设备，其特征在于：所述出料板(14)呈倾斜式设置，且其较低一端延伸至旋转矫正台(26)的一侧上方。

7.根据权利要求5所述的一种手机配件自动包装设备，其特征在于：所述控制处理器(11)的输出端与送料装置(8)、调整矫正装置(9)和机械臂(10)的输入端电性连接。

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