CN107804504A - 全自动冲裁包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动冲裁包装机，冲裁驱动装置驱动工作台一端的冲裁模具用于对料带冲裁下料，载带放料盘和载带收料盘分别能转动的位于工作台两端，载带一端自载带放料盘引出并经过冲裁模具和载带热压合装置最终由载带收料盘卷绕收料，载带上有能与冲裁模具出料口正对的用于容纳单个产品的容置槽，能转动的安装于工作台上的膜料盘上引出的膜料恰能够覆盖于经过冲裁模具的载带表面并随载带共同进入载带热压合装置进行热压合塑封，收料驱动装置驱动载带收料盘转动收料，控制器控制各部件工作，本发明全自动化操作，节省人工，避免了载带容置槽内漏装产品以及产品二次损伤，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

全自动冲裁包装机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动冲裁包装机。

背景技术

在消费性电子产品中，一些小的金属片需要从金属料带上上冲裁下来，然后将其放入载带的容置槽内，最终通过覆膜将产品包装起来，便于其储存和运输，目前此种一系列操作都是先采用冲压模具将金属片从金属料带上冲裁下料，然后采用人工手动操作，将金属片逐个放入到载带的容置槽内，放置后以后，统一塑封封装，由于产品体积小，手工操作困难较大，造成取料、包装动作慢，还易损伤产品，甚至出现漏放产品或者产放置不平整，在覆膜时损坏产品和包装膜料，给产品存储和运输带来麻烦。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种全自动冲裁包装机，该全自动冲裁包装机实现了产品的全自动化冲裁下料和包装，生产效率高，节省人力，有利于保证产品品质。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动冲裁包装机，包括工作台、冲裁模具、冲裁驱动装置、冲裁供料装置、载带放料盘、载带收料盘、收料驱动装置、膜料盘、载带热压合装置和控制器，冲裁模具固定安装于工作台一端，冲裁模具能够将冲裁供料装置送入的料带进行冲裁下料，冲裁驱动装置驱动冲裁模具工作，载带热压合装置固定安装于工作台另一端，载带放料盘和载带收料盘分别能够转动的安装于工作台两端上，载带一端自载带放料盘引出并因此经过冲裁模具下侧和载带热压合装置内最终由载带收料盘卷绕收料，所述载带上形成有能够与冲裁模具出料口位置正对的容置槽，载带上容置槽恰能够容纳冲裁模具出料口排出的单个产品，膜料盘能够转动的安装于工作台上，膜料盘上引出的膜料恰能够覆盖于经过冲裁模具的载带表面并随载带共同进入载带热压合装置内，载带热压合装置能够对其内的载带和膜料进行热压合塑封，收料驱动装置驱动载带收料盘转动收料，控制器控制冲裁驱动装置、冲裁供料装置、收料驱动装置和载带热压合装置工作。

作为本发明的进一步改进，所述工作台上还设有位置校正感应装置，该位置校正感应装置能够感知载带上容置槽位置并传信于控制器。

作为本发明的进一步改进，还设有收料支架、载带拉料齿轮和载带拉料驱动装置，所述收料支架固定安装于工作台上，载带拉料齿轮能够转动的安装于收料支架上，载带拉料齿轮圆周外侧设有若干能够与载带上定位孔啮合传动的拉料齿，载带拉料驱动装置驱动载带拉料齿轮旋转，控制器控制载带拉料驱动装置工作。

作为本发明的进一步改进，所述收料支架上还设有纵向调节装置，该纵向调节装置能够调节载带拉料齿轮在收料支架上的纵向高度。

作为本发明的进一步改进，所述收料驱动装置与载带拉料驱动装置由同一电机通过同步皮带传动机构实现同步驱动。

作为本发明的进一步改进，工作台上还设有防呆定位插孔，载带上的定位孔恰能够与工作台上的防呆定位插孔正对，还设有放呆定位销，放呆定位销恰能够插设于位置正对的载带上的定位孔和防呆定位插孔内。

作为本发明的进一步改进，工作台上还设有防呆定位销放置盒，防呆定位销恰能够放置于防呆定位销放置盒内，所述防呆定位销放置盒内设有防呆定位销感应装置，该防呆定位销感应装置能够感应防呆定位销放置盒内防呆定位销并传信于控制器。

作为本发明的进一步改进，还设有电控转接盒，电控转接盒固定安装于工作台上，电控转接盒上设有快接插孔，快接插孔能够通过带有快接头的线缆与控制器电性连接。

作为本发明的进一步改进，工作台上还设有载带输送通道，载带放料盘和载带收料盘之间的载带恰沿载带输送通道输送，该载带输送通道恰依次经过冲裁模具和载带热压合装置。

作为本发明的进一步改进，所述冲裁供料装置包括拉料驱动装置、拉料辊轮、压轮、拉料架、放松把手和升降机构，所述拉料架固定安装于工作台上，拉料辊轮能够转动的安装于拉料架上，拉料驱动装置驱动拉料辊轮旋转，压轮能够转动的安装于升降机构上，升降机构能够沿纵向升降的安装于拉料架上，压轮与拉料辊轮平行设置，且二者恰能够紧密夹设经过二者之间的冲压料带，放松把手能够驱动升降机构升降运动并对任意位置的升降机构止动定位。

本发明的有益效果是：本发明通过载带经过冲裁模具下方，在冲裁模具上设置出料口，使产品冲下后直接掉落在载带和容置槽内，实现产品自动下料并装入载带的容置槽内，然后载带经过载带热压合装置实现装有产品的载带自动覆膜和热封，并自动收料，在工作台上还设置位置校正感应装置用于自动校正载带上容置槽位置实现载带与冲裁模具的对应，又通过放呆定位销实现载带放置方向的防呆和载带位置的校正和定位，确保产品下料正对载带的容置槽，顺利接料，本发明整体结构简单，全自动化操作，节省了大量的人工，避免了载带容置槽内漏装产品的情况发生，避免了产品二次损伤，保证了产品的品质，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的右视图。

具体实施方式

实施例：一种全自动冲裁包装机，包括工作台1、冲裁模具2、冲裁驱动装置3、冲裁供料装置、载带放料盘5、载带收料盘6、收料驱动装置、膜料盘7、载带热压合装置8和控制器，冲裁模具2固定安装于工作台1一端，冲裁模具2能够将冲裁供料装置送入的料带9进行冲裁下料，冲裁驱动装置3驱动冲裁模具2工作，载带热压合装置8固定安装于工作台1另一端，载带放料盘5和载带收料盘6分别能够转动的安装于工作台1两端上，载带10一端自载带放料盘5引出并因此经过冲裁模具2下侧和载带热压合装置8内最终由载带收料盘6卷绕收料，所述载带10上形成有能够与冲裁模具2出料口位置正对的容置槽，载带10上容置槽恰能够容纳冲裁模具2出料口排出的单个产品，膜料盘7能够转动的安装于工作台1上，膜料盘7上引出的膜料恰能够覆盖于经过冲裁模具2的载带10表面并随载带10共同进入载带热压合装置8内，载带热压合装置8能够对其内的载带10和膜料进行热压合塑封，收料驱动装置驱动载带收料盘6转动收料，控制器控制冲裁驱动装置3、冲裁供料装置、收料驱动装置和载带热压合装置8工作。

工作时，冲裁模具2实现产品的冲裁下料，其中冲裁模具2包括模架、上模和下模，模架固定安装于工作台1上，上模定位于模架上方，上模上形成有纵向能够运动的冲头，下模固定于模架下方，下模上形成有与冲头位置和大小对应的出料口，所述上模上的冲头恰能够伸入下模的出料口内，冲裁供料装置将冲裁料带9连续送入冲裁模具2的上、下模之间，冲裁驱动装置3驱动冲头纵向运动即实现连续的冲裁下料，产品从冲裁模具2出料口掉落到恰经过其正下方的载带容置槽内，实现装料，为了避免载带容置槽内产品在载带10前进过程中跳动、或者在载带10的容置槽内处于倾斜或者侧立状态，保证每个产品都平贴容置槽整齐摆放，可以在工作台1上设置与载带容置槽位置对应的磁吸装置，通过磁吸装置将从出料口中掉下来的产品吸住，使产品平贴稳定的在载带容置槽内放置和输送，冲裁模具2的冲裁料带9输送方向最佳与载带10输送方向与垂直，便于互不干涉送料，避免二者发生干涉和缠绕，当然也可以同向输送或者反向输送，或者以其它角度交叉输送，当装有产品的载带10输送离开冲裁模具2后，膜料盘7上引出的膜料就覆盖在载带10表面并随载带10一起前进，二者经过载带热压合装置8下方时，载带热压合装置8上的载带10热封刀下降将膜料和载带10热压合在一起实现了载带容置槽内产品的封装，该全自动冲裁包装机全自动化实现产品冲裁和包装，无需人工操作，节省人力，生产效率高，生产成本低，裁切和包装品质高。

所述工作台1上还设有位置校正感应装置11，该位置校正感应装置11能够感知载带10上容置槽位置并传信于控制器，该位置校正感应装置11能够自动校正载带10位置，使其上的容置槽与冲裁模具2下料口位置对应，保证产品顺利落入对应的载带容置槽内。

还设有收料支架12、载带拉料齿轮13和载带拉料驱动装置18，所述收料支架12固定安装于工作台1上，载带拉料齿轮13能够转动的安装于收料支架12上，载带拉料齿轮13圆周外侧设有若干能够与载带10上定位孔啮合传动的拉料齿，载带拉料驱动装置18驱动载带拉料齿轮13旋转，控制器控制载带拉料驱动装置18工作，通过载带拉料驱动装置18带动载带拉料齿轮13旋转，实现载带拉料齿轮13转动，通过载带拉料齿轮13与载带10上定位孔的啮合作用，实现载带10的水平移动，进而实现收料，其中载带拉料齿轮13最好为多个，实现多条载带10同步收料，如两个、三个等等，除了此种结构外还可以采用沿水平方向和纵向双向运动的机构对载带10上定位孔进行间歇性拉动，亦抑或通过收料盘转动将包装有产品的载带10缠绕起来收料，此都为本领域技术人员熟知的结构。

所述收料支架12上还设有纵向调节装置14，该纵向调节装置14能够调节载带拉料齿轮13在收料支架12上的纵向高度，通过纵向调节装置14实现载带拉料齿轮13高度的调节，进而使载带拉料齿轮13与载带10啮合或者脱离，便于载带10的换料，所述纵向调节装置14结构可以包括齿轮上提轴夹和齿轮轴定位块，所述齿轮轴定位块纵向能够滑动定位于收料支架12上，齿轮轴定位块上端通过曲柄连杆机构与齿轮上提轴夹连接，通过扳动齿轮上提轴夹实现齿轮轴定位块上下滑动和定位，此外也可以在齿轮轴上端设置螺柱，通过转动定位于收料支架12上的手柄旋转实现齿轮轴定位块升降，此外也可以采用气缸或者凸轮机构等来实现。

所述收料驱动装置与载带拉料驱动装置18由同一电机15通过同步皮带传动机构24实现同步驱动，同一电机15驱动载带拉料齿轮13旋转和收料盘旋转，达到二者同步收料，避免收料盘收料过快拉断载带10以及避免收料盘转动过慢导致载带10堆积缠绕，同时节省电机15，降低了设备成本。

工作台1上还设有防呆定位插孔，载带10上的定位孔恰能够与工作台1上的防呆定位插孔正对，还设有防呆定位销16，防呆定位销16恰能够插设于位置正对的载带10上的定位孔和防呆定位插孔内，在机器开始工作前，通过在防呆定位插孔内插防呆定位销16，实现载带10放置方向的检查，防止放错方向，同时对载带10位置进行校正和定位，保证载带10位置精准，防呆检查和位置校正完成后取出防呆定位销即可。

工作台1上还设有防呆定位销放置盒17，防呆定位销16恰能够放置于防呆定位销放置盒17内，所述防呆定位销放置盒17内设有防呆定位销感应装置，该防呆定位销感应装置能够感应防呆定位销放置盒17内防呆定位销并传信于控制器，防呆定位销使用完后可以放在防呆定位销放置盒17内收纳，避免丢失，当防呆定位销感应装置感应到防呆定位销已经放置在防呆定位销放置盒17内后，方可启动冲裁模具2以及收料盘等机构动作，避免防呆定位销插在防呆定位插孔内时机器启动导致载带10拉断等情况出现。

还设有电控转接盒4，电控转接盒4固定安装于工作台1上，电控转接盒4上设有快接插孔，快接插孔能够通过带有快接头的线缆与控制器电性连接，通过电控转接盒4可以实现该全自动冲裁包装机与其他设备连接使用，更换时，该全自动冲裁包装机的机械部分可以作为一个模块直接进行移动，使用方便，便于与其他设备集成使用，增强智能性，提高生产效率。

工作台1上还设有载带10输送通道，载带放料盘5和载带收料盘6之间的载带10恰沿载带10输送通道输送，该载带10输送通道恰依次经过冲裁模具2和载带热压合装置8，通过载带10输送通道实现对载带10输送方向和位置状态的限位，保证有序输送，载带10输送通道可以为U形通道，并在U形通道开口侧设置挡板，挡板位于冲裁模具2出料口处、膜料盘7至载带热压合装置8之间段和收料盘处均设有镂空的开口结构，挡板起到对产品和载带10的止挡作用，保证料盘平整输送，通过镂空花开口实现下料、覆膜、热压合的避让。

所述冲裁供料装置包括拉料驱动装置18、拉料辊轮19、压轮20、拉料架21、防松把手22和升降机构23，所述拉料架21固定安装于工作台1上，拉料辊轮19能够转动的安装于拉料架21上，拉料驱动装置18驱动拉料辊轮19旋转，压轮20能够转动的安装于升降机构23上，升降机构23能够沿纵向升降的安装于拉料架21上，压轮20与拉料辊轮19平行设置，且二者恰能够紧密夹设经过二者之间的冲压料带9，防松把手22能够驱动升降机构23升降运动并对任意位置的升降机构23止动定位，通过拉料辊轮19和压轮20夹紧冲裁带料的废料区域，然后二者相向旋转实现对冲裁料带9的持续拉动，实现冲裁模具2的供料，还可以通过操作防松把手实现压轮20升降，进而实现冲裁料带9的安装和换料，操作方便，此外冲裁供料装置也可以与连续五金冲压模具类似的通过水平和竖直方向运动钩料前进的方式实现供料等等。

Claims (10)

1.一种全自动冲裁包装机，其特征在于：包括工作台(1)、冲裁模具(2)、冲裁驱动装置(3)、冲裁供料装置、载带放料盘(5)、载带收料盘(6)、收料驱动装置、膜料盘(7)、载带热压合装置(8)和控制器，冲裁模具固定安装于工作台一端，冲裁模具能够将冲裁供料装置送入的料带(9)进行冲裁下料，冲裁驱动装置驱动冲裁模具工作，载带热压合装置固定安装于工作台另一端，载带放料盘和载带收料盘分别能够转动的安装于工作台两端上，载带(10)一端自载带放料盘引出并因此经过冲裁模具下侧和载带热压合装置内最终由载带收料盘卷绕收料，所述载带上形成有能够与冲裁模具出料口位置正对的容置槽，载带上容置槽恰能够容纳冲裁模具出料口排出的单个产品，膜料盘能够转动的安装于工作台上，膜料盘上引出的膜料恰能够覆盖于经过冲裁模具的载带表面并随载带共同进入载带热压合装置内，载带热压合装置能够对其内的载带和膜料进行热压合塑封，收料驱动装置驱动载带收料盘转动收料，控制器控制冲裁驱动装置、冲裁供料装置、收料驱动装置和载带热压合装置工作。

2.根据权利要求1所述的全自动冲裁包装机，其特征在于：所述工作台上还设有位置校正感应装置(11)，该位置校正感应装置能够感知载带上容置槽位置并传信于控制器。

3.根据权利要求1或2所述的全自动冲裁包装机，其特征在于：还设有收料支架(12)、载带拉料齿轮(13)和载带拉料驱动装置，所述收料支架固定安装于工作台上，载带拉料齿轮能够转动的安装于收料支架上，载带拉料齿轮圆周外侧设有若干能够与载带上定位孔啮合传动的拉料齿，载带拉料驱动装置驱动载带拉料齿轮旋转，控制器控制载带拉料驱动装置工作。

4.根据权利要求3所述的全自动冲裁包装机，其特征在于：所述收料支架上还设有纵向调节装置(14)，该纵向调节装置能够调节载带拉料齿轮在收料支架上的纵向高度。

5.根据权利要求3所述的全自动冲裁包装机，其特征在于：所述收料驱动装置与载带拉料驱动装置由同一电机(15)通过同步皮带传动机构(24)实现同步驱动。

6.根据权利要求1所述的全自动冲裁包装机，其特征在于：工作台上还设有防呆定位插孔，载带上的定位孔恰能够与工作台上的防呆定位插孔正对，还设有放呆定位销(16)，放呆定位销恰能够插设于位置正对的载带上的定位孔和防呆定位插孔内。

7.根据权利要求6所述的全自动冲裁包装机，其特征在于：工作台上还设有防呆定位销放置盒(17)，防呆定位销恰能够放置于防呆定位销放置盒内，所述防呆定位销放置盒内设有防呆定位销感应装置，该防呆定位销感应装置能够感应防呆定位销放置盒内防呆定位销并传信于控制器。

8.根据权利要求1所述的全自动冲裁包装机，其特征在于：还设有电控转接盒(4)，电控转接盒固定安装于工作台上，电控转接盒上设有快接插孔，快接插孔能够通过带有快接头的线缆与控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的全自动冲裁包装机，其特征在于：工作台上还设有载带输送通道，载带放料盘和载带收料盘之间的载带恰沿载带输送通道输送，该载带输送通道恰依次经过冲裁模具和载带热压合装置。

10.根据权利要求1所述的全自动冲裁包装机，其特征在于：所述冲裁供料装置包括拉料驱动装置(18)、拉料辊轮(19)、压轮(20)、拉料架(21)、放松把手(22)和升降机构(23)，所述拉料架固定安装于工作台上，拉料辊轮能够转动的安装于拉料架上，拉料驱动装置驱动拉料辊轮旋转，压轮能够转动的安装于升降机构上，升降机构能够沿纵向升降的安装于拉料架上，压轮与拉料辊轮平行设置，且二者恰能够紧密夹设经过二者之间的冲压料带，放松把手能够驱动升降机构升降运动并对任意位置的升降机构止动定位。